CN201634330U - 轻型双梁桥式起重机 - Google Patents
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Abstract
轻型双桥式起重机，包括并排设置的两根端梁及与该两根端梁垂直的两根主梁，该两根主梁上设置有可沿主梁长度方向运动的起重小车，起重小车上分别设置有主起升机构和副起升机构，两根端梁上分别设置有运行驱动机构，该运行驱动机构采用“三合一”驱动装置驱动主动车轮组，还包括电气系统和控制系统，主起升机构的变速箱采用FA系列硬齿面减速器，主起升机构的卷筒与电动机相连接，该电动机的转子上安装有制动器，副起升机构采用行星齿轮传动减速器，两端梁的两端分别安装有缓冲装置，控制系统采用PLC控制。本实用新型起重机减小了界限尺寸和车轮组的外型尺寸，具有维修更换方便、自重轻、轮压小、性能可靠和能耗低的特点。
Description
技术领域
本实用新型属于起重运输机械技术领域，涉及一种轻型双梁桥式起重机。
背景技术
桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，又称“天车”或者“行车”。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械，是现代工业生产和起重运输中实现实现生产过程机械化、自动化的重要工具和设备。
普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构和桥架金属结构组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。主梁与端梁刚性连接，端梁两端装有车轮，用以支承桥架在高架上运行。主梁上装有轨道，供起重小车运行。起重机运行机构的驱动方式可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用联轴器。但现有起重机的界限尺寸较高，重量较大，且不便于维修，在使用过程中所需的附加费高，厂房等前期工程投资大。
发明内容
为了克服上述现有技术中存在的问题，本实用新型的目的是提供一种轻型双梁桥式起重机，具有自重轻、轮压小、限界尺寸小的特点，且性能可靠、操作方便。
本实用新型所采用的技术方案是，轻型双梁桥式起重机，包括并排设置两根端梁及与该两根端梁垂直的两根主梁，该两根主梁上设置有可沿主梁长度方向运动的起重小车3，起重小车3上分别设置有主起升机构和副起升机构，两根端梁上分别设置有运行驱动机构，该运行驱动机构采用“三合一”驱动装置驱动主动车轮组，还包括电气系统和控制系统，主起升机构的变速箱采用FA系列硬齿面减速器，主起升机构的卷筒与变速箱相连接，变速箱与电动机相连接，该电动机的转子上安装有制动器，副起升机构采用行星齿轮传动减速器，该行星齿轮传动减速器安装于卷筒内，两端梁的两端分别安装有缓冲装置，控制系统采用可编程逻辑控制器控制。
所述的缓冲装置采用聚氨酯发泡塑料缓冲器。
所述端梁与横梁通过螺栓联接。
所述制动器采用盘式制动器。
本实用新型起重机采用行星减速器安装于卷筒内，并将该行星减速器、电机与制动器构成一体，减小了界限尺寸，且减小了整个车轮组的外型尺寸，使得重量减轻，降低了车体和车轨的尺寸与制造成本，具有维修更换方便、自重轻、轮压小、性能可靠和能耗低的特点。
附图说明
图1是本实用新型起重机的结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
图4是图3中P处的局部放大图。
图中，1.第一端梁，2.第一主梁，3.起重小车，4.第二端梁，5.第三端梁，6.第二主梁，7.第四端梁，8小车车轮，9.减速器，10.小车驱动电机。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型起重机的结构，包括并排设置的第一端梁1和第四端梁7以及并排设置的第二端梁4和第三端梁5。第一端梁1通过连接梁与第三端梁5铰接，第二端梁4通过另一连接梁与第四端梁7铰接，第一端梁1与第二端梁4之间设置有第一主梁2，第一主梁2的两端分别固接于第一端梁1和第二端梁4，第三端梁5与第四端梁7之间设置有第二主梁6，第二主梁6的两端分别固接于第三端梁5和第四端梁7，第一主梁2和第二主梁6上分别安装有一根导轨，该两根导轨平行设置，该两根导轨上设置有起重小车3，起重小车3上的小车车轮8与导轨滚动连接，起重小车3可沿导轨运动，小车车轮8通过轮轴与减速器9相连接，减速器9由小车驱动电机10驱动。
起重小车3的车架上安装有方形的卷筒支座，该卷筒支座上安装有卷筒，该卷筒与行星齿轮减速器相连接，该行星齿轮减速器与电动机相连接，该电动机的转子上安装有盘式制动器，卷筒上缠绕有钢丝绳并设置有防乱绳装置。起重小车3上安装有主起升机构和副起升机构，该主起升机构中的主起升减速器采用FA系列硬齿面减速器，该副起升机构采用行星齿轮传动减速器。
根据布置情况，本起重机的小车运行机构采用集中或分别驱动形式；大车运行机构均采用分别驱动方式。所有运行机构通过“三合一”驱动装置直接驱动主动车轮组，该“三合一”装置通过力矩支撑装置固定在端梁上。运行机构的所有缓冲装置均采用聚氨酯发泡塑料缓冲器。
桥架采用四梁结构，主、端梁采用螺栓联接，小车架及端梁等为结构加工件，使整个桥架的安装更为方便。
司机室有开式和闭式两种型式，具有良好舒适的操作环境。
本起重机中FA系列硬齿面减速器的传动机构采用硬齿面齿轮，结构紧凑、过载能力强，效率高；该减速器中加注工业齿轮油润滑，减速器的齿轮全部装于全封闭箱体内，且装有净油装置有效提高齿轮寿命；齿轮选用优质合金钢，经滚齿、渗碳淬火、磨齿工艺处理，齿轮精度高、噪音低，强度、耐磨性好、传动效率显著提高，有效节约能源。
副起升及小吨位采用行星齿轮传动，周转轮系工作原理，结构紧凑，高效低噪音。简单变化行星齿轮即可调整传动比。载荷分布均匀，传动性能可靠。
制动器为盘式制动器，设在电机转子上，这样制动器就不存在因小车架受载变形产生相对位移，从而保证制动器处于良好的工作状态，为了满足搬运危险物料，可选择加装安全制动器，在电机、减速器出现损坏时实现安全制动。平衡滑轮组和动滑轮组通过铰轴与小车相联，可以保证钢丝绳相对平衡滑轮平面的偏角为零，对动滑轮平面的偏角为最小。
电气系统设有电源短路保护、失压保护、电源钥匙开关锁定保护及登车联锁保护等。各机构设短路保护、失压保护、过流保护、零位保护和一级限位保护等。起升机构另设有超载保护，调速系统同时设有超速保护。报警系统采用讯响器，可完成开车前鸣笛报警及对外广播。
司机室内采用联动台或直立式控制器，通过地面有线或无线遥控。
采用可编程逻辑控制器PLC控制。
根据用户要求的调速比，采用相应的变频调速方案。
小车馈电采用柔性扁电缆C形钢轨道电缆滑车导电装置。
电气系统所用的元件以性能可靠、结构尺寸小、使用寿命长和安装拆卸方便为原则，以保证电气系统稳定可靠的运行。
车轮组的外型尺寸减小，重量减轻，降低了车体和车轨的尺寸和制造成本。
本实用新型起重机降低了界限尺寸，减轻自重，实现了大小车变频，减少运行冲击力，实现了运行机构车轮、减速机、电机和制动于一体，维修更换方便。
Claims (4)
1.轻型双梁桥式起重机，包括并排设置的两根端梁及与该两根端梁垂直的两根主梁，该两根主梁上设置有可沿主梁长度方向运动的起重小车(3)，起重小车(3)上分别设置有主起升机构和副起升机构，两根端梁上分别设置有运行驱动机构，该运行驱动机构采用“三合一”驱动装置驱动主动车轮组，还包括电气系统和控制系统，其特征在于，所述主起升机构的变速箱采用FA系列硬齿面减速器，主起升机构的卷筒与变速箱相连接，该变速箱与电动机相连接，该电动机的转子上安装有制动器，副起升机构采用行星齿轮传动减速器，该行星齿轮传动减速器安装于卷筒内，两端梁的两端分别安装有缓冲装置，控制系统采用可编程逻辑控制器控制。
2.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述的缓冲装置采用聚氨酯发泡塑料缓冲器。
3.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述端梁与横梁通过螺栓联接。
4.根据权利要求1所述的起重机，其特征在于，所述制动器采用盘式制动器。
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