CN201634330U - 轻型双梁桥式起重机 - Google Patents

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Abstract

轻型双桥式起重机,包括并排设置的两根端梁及与该两根端梁垂直的两根主梁,该两根主梁上设置有可沿主梁长度方向运动的起重小车,起重小车上分别设置有主起升机构和副起升机构,两根端梁上分别设置有运行驱动机构,该运行驱动机构采用“三合一”驱动装置驱动主动车轮组,还包括电气系统和控制系统,主起升机构的变速箱采用FA系列硬齿面减速器,主起升机构的卷筒与电动机相连接,该电动机的转子上安装有制动器,副起升机构采用行星齿轮传动减速器,两端梁的两端分别安装有缓冲装置,控制系统采用PLC控制。本实用新型起重机减小了界限尺寸和车轮组的外型尺寸,具有维修更换方便、自重轻、轮压小、性能可靠和能耗低的特点。

Description

轻型双梁桥式起重机
技术领域
[0001] 本实用新型属于起重运输机械技术领域,涉及一种轻型双梁桥式起重机。 背景技术
[0002] 桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。它的两端 坐落在高大的水泥柱或者金属支架上,形状似桥,又称“天车”或者“行车”。桥式起重机的 桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构 成一矩形的工作范围,可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍,是使 用范围最广、数量最多的一种起重机械,是现代工业生产和起重运输中实现实现生产过程 机械化、自动化的重要工具和设备。
[0003] 普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构和桥架金属结构组成。起升机构 包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器,带动卷筒转动,使钢丝绳 绕上卷筒或从卷筒放下,以升降重物。主梁与端梁刚性连接,端梁两端装有车轮,用以支承 桥架在高架上运行。主梁上装有轨道,供起重小车运行。起重机运行机构的驱动方式可分为 两大类:一类为集中驱动,即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮;另一类为 分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、 减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式,大起重量的普通桥式起重机为便于安装 和调整,驱动装置常采用联轴器。但现有起重机的界限尺寸较高,重量较大,且不便于维修, 在使用过程中所需的附加费高,厂房等前期工程投资大。
发明内容
[0004] 为了克服上述现有技术中存在的问题,本实用新型的目的是提供一种轻型双梁桥 式起重机,具有自重轻、轮压小、限界尺寸小的特点,且性能可靠、操作方便。
[0005] 本实用新型所采用的技术方案是,轻型双梁桥式起重机,包括并排设置两根端梁 及与该两根端梁垂直的两根主梁,该两根主梁上设置有可沿主梁长度方向运动的起重小车 3,起重小车3上分别设置有主起升机构和副起升机构,两根端梁上分别设置有运行驱动机 构,该运行驱动机构采用“三合一”驱动装置驱动主动车轮组,还包括电气系统和控制系统, 主起升机构的变速箱采用FA系列硬齿面减速器,主起升机构的卷筒与变速箱相连接,变速 箱与电动机相连接,该电动机的转子上安装有制动器,副起升机构采用行星齿轮传动减速 器,该行星齿轮传动减速器安装于卷筒内,两端梁的两端分别安装有缓冲装置,控制系统采 用可编程逻辑控制器控制。
[0006] 所述的缓冲装置采用聚氨酯发泡塑料缓冲器。
[0007] 所述端梁与横梁通过螺栓联接。
[0008] 所述制动器采用盘式制动器。
[0009] 本实用新型起重机采用行星减速器安装于卷筒内,并将该行星减速器、电机与制 动器构成一体,减小了界限尺寸,且减小了整个车轮组的外型尺寸,使得重量减轻,降低了车体和车轨的尺寸与制造成本,具有维修更换方便、自重轻、轮压小、性能可靠和能耗低的 特点。
附图说明
[0010] 图1是本实用新型起重机的结构示意图。
[0011] 图2是图1的俯视图。
[0012] 图3是图1的左视图。
[0013] 图4是图3中P处的局部放大图。
[0014] 图中,1.第一端梁,2.第一主梁,3.起重小车,4.第二端梁,5.第三端梁,6.第二 主梁,7.第四端梁,8小车车轮,9.减速器,10.小车驱动电机。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
[0016] 如图1、图2、图3和图4所示,本实用新型起重机的结构,包括并排设置的第一端 梁1和第四端梁7以及并排设置的第二端梁4和第三端梁5。第一端梁1通过连接梁与第 三端梁5铰接,第二端梁4通过另一连接梁与第四端梁7铰接,第一端梁1与第二端梁4之 间设置有第一主梁2,第一主梁2的两端分别固接于第一端梁1和第二端梁4,第三端梁5 与第四端梁7之间设置有第二主梁6,第二主梁6的两端分别固接于第三端梁5和第四端梁 7,第一主梁2和第二主梁6上分别安装有一根导轨,该两根导轨平行设置,该两根导轨上设 置有起重小车3,起重小车3上的小车车轮8与导轨滚动连接,起重小车3可沿导轨运动,小 车车轮8通过轮轴与减速器9相连接,减速器9由小车驱动电机10驱动。
[0017] 起重小车3的车架上安装有方形的卷筒支座,该卷筒支座上安装有卷筒,该卷筒 与行星齿轮减速器相连接,该行星齿轮减速器与电动机相连接,该电动机的转子上安装有 盘式制动器,卷筒上缠绕有钢丝绳并设置有防乱绳装置。起重小车3上安装有主起升机构 和副起升机构,该主起升机构中的主起升减速器采用FA系列硬齿面减速器,该副起升机构 采用行星齿轮传动减速器。
[0018] 根据布置情况,本起重机的小车运行机构采用集中或分别驱动形式;大车运行机 构均采用分别驱动方式。所有运行机构通过“三合一”驱动装置直接驱动主动车轮组,该“三 合一”装置通过力矩支撑装置固定在端梁上。运行机构的所有缓冲装置均采用聚氨酯发泡 塑料缓冲器。
[0019] 桥架采用四梁结构,主、端梁采用螺栓联接,小车架及端梁等为结构加工件,使整 个桥架的安装更为方便。
[0020] 司机室有开式和闭式两种型式,具有良好舒适的操作环境。
[0021] 本起重机中FA系列硬齿面减速器的传动机构采用硬齿面齿轮,结构紧凑、过载能 力强,效率高;该减速器中加注工业齿轮油润滑,减速器的齿轮全部装于全封闭箱体内,且 装有净油装置有效提高齿轮寿命;齿轮选用优质合金钢,经滚齿、渗碳淬火、磨齿工艺处理, 齿轮精度高、噪音低,强度、耐磨性好、传动效率显著提高,有效节约能源。
[0022] 副起升及小吨位采用行星齿轮传动,周转轮系工作原理,结构紧凑,高效低噪音。 简单变化行星齿轮即可调整传动比。载荷分布均勻,传动性能可靠。
4[0023] 制动器为盘式制动器,设在电机转子上,这样制动器就不存在因小车架受载变形 产生相对位移,从而保证制动器处于良好的工作状态,为了满足搬运危险物料,可选择加装 安全制动器,在电机、减速器出现损坏时实现安全制动。平衡滑轮组和动滑轮组通过铰轴与 小车相联,可以保证钢丝绳相对平衡滑轮平面的偏角为零,对动滑轮平面的偏角为最小。
[0024] 电气系统设有电源短路保护、失压保护、电源钥匙开关锁定保护及登车联锁保护 等。各机构设短路保护、失压保护、过流保护、零位保护和一级限位保护等。起升机构另设 有超载保护,调速系统同时设有超速保护。报警系统采用讯响器,可完成开车前鸣笛报警及 对外广播。
[0025] 司机室内采用联动台或直立式控制器,通过地面有线或无线遥控。
[0026] 采用可编程逻辑控制器PLC控制。
[0027] 根据用户要求的调速比,采用相应的变频调速方案。
[0028] 小车馈电采用柔性扁电缆C形钢轨道电缆滑车导电装置。
[0029] 电气系统所用的元件以性能可靠、结构尺寸小、使用寿命长和安装拆卸方便为原 则,以保证电气系统稳定可靠的运行。
[0030] 车轮组的外型尺寸减小,重量减轻,降低了车体和车轨的尺寸和制造成本。
[0031] 本实用新型起重机降低了界限尺寸,减轻自重,实现了大小车变频,减少运行冲击 力,实现了运行机构车轮、减速机、电机和制动于一体,维修更换方便。

Claims (4)

  1. 轻型双梁桥式起重机,包括并排设置的两根端梁及与该两根端梁垂直的两根主梁,该两根主梁上设置有可沿主梁长度方向运动的起重小车(3),起重小车(3)上分别设置有主起升机构和副起升机构,两根端梁上分别设置有运行驱动机构,该运行驱动机构采用“三合一”驱动装置驱动主动车轮组,还包括电气系统和控制系统,其特征在于,所述主起升机构的变速箱采用FA系列硬齿面减速器,主起升机构的卷筒与变速箱相连接,该变速箱与电动机相连接,该电动机的转子上安装有制动器,副起升机构采用行星齿轮传动减速器,该行星齿轮传动减速器安装于卷筒内,两端梁的两端分别安装有缓冲装置,控制系统采用可编程逻辑控制器控制。
  2. 2.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述的缓冲装置采用聚氨酯发泡塑料 缓冲器。
  3. 3.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述端梁与横梁通过螺栓联接。
  4. 4.根据权利要求1所述的起重机,其特征在于,所述制动器采用盘式制动器。
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