CN212953965U - 一种金属型材加工用上轴天车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种金属型材加工用上轴天车，包括水平桁架和主梁,所述水平桁架和主梁采用实腹工字型梁，所述水平桁架的两侧设有水平滑轨，所述水平桁架的顶端中部设有桥架驱动机构，所述桥架驱动机构包括桥架驱动轮、主驱动架、副驱动架和桥架驱动电机，所述主梁的两侧设有垂直滑轨，所述主梁的底侧中部设有起重车，所述起重车由小车驱动轮、小车架、卷盘、起重电机组成，所述驱动架的顶端设有步进电机，所述步进电机的一端设有传动齿轮，两个所述驱动架之间通过履带连接。本实用新型有效的减轻了小车驱动电机的负载，降低了能耗，延长了小车驱动电机的使用寿命，安全实用。

Description

一种金属型材加工用上轴天车

技术领域

本实用新型涉及一种金属加工设备技术领域，具体为一种金属型材加工用上轴天车。

背景技术

桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。

目前，大多数桥式起重机将小车的驱动机构放置在小车的车架上，增加了小车驱动电机的负载，提高了小车驱动电机的功耗，存在费电、小车驱动电机寿命短的问题。因此我们对此做出改进，提出一种金属型材加工用上轴天车。

发明内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种金属型材加工用上轴天车。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种金属型材加工用上轴天车，包括水平桁架和主梁,所述水平桁架和主梁采用实腹工字型梁，所述水平桁架的两侧设有水平滑轨，所述水平桁架的顶端中部设有桥架驱动机构，所述桥架驱动机构包括桥架驱动轮、主驱动架、副驱动架和桥架驱动电机，所述主梁的两侧设有垂直滑轨，所述主梁的底侧中部设有起重车，所述起重车由小车驱动轮、小车架、卷盘、起重电机组成，所述驱动架的顶端设有步进电机，所述步进电机的一端设有传动齿轮，两个所述驱动架之间通过履带连接，所述副驱动架顶端设有齿轮固定架。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主驱动架的顶端设有步进电机，所述步进电机与控制器电性连接，所述控制器与驱动器电性连接，所述驱动器与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述卷盘的下端连接有钢缆，所述钢缆的底端连接有钢钩。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主梁的一端固定连接在主驱动架的一端，所述主梁的另一端固定连接在副驱动架的一端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述小车驱动轮的外侧设有驱动齿轮，所述小车驱动轮与驱动齿轮固定连接，所述驱动齿轮与履带之间传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动齿轮的中部固定连接有连接轴，所述小车架与连接轴之前设有轴承。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制器与总控之间电性连接，所述桥架驱动电机与总控电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述总控与控制手柄无线连接，所述控制手柄采用V充电电池供电。

本实用新型的有益效果是：该种金属型材加工用上轴天车，区别于普通的桥型起重机，将小车的驱动机构转移到桁架上，有效的减轻了小车的重量，减少了驱动小车的步进电机的负载，从而降低了步进电机的功率，降低了能耗；与此同时，将驱动结构转移到桁架可以明显的减少电线的分布，有效的避免电线缠绕，减少安全隐患，使检修工作更容易进行，提高工作效率；其次，该天车的总控与控制手柄之间采用无线连接，进一步简化了电线了连接，使得工作车间更简洁，无线的控制手柄更方便操作人员的操作，提高了工作的效率。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种金属型材加工用上轴天车的结构示意图；

图2是本实用新型一种金属型材加工用上轴天车的小车传动结构示意图；

图3是本实用新型一种金属型材加工用上轴天车的小车驱动轮结构示意图；

图4是本实用新型一种金属型材加工用上轴天车的控制手柄结构示意图。

图中：1、水平桁架；2、主梁；3、水平滑轨；4、桥架驱动轮；5、主驱动架；501、副驱动架；502、齿轮固定架；6、桥架驱动电机；7、垂直滑轨；8、小车驱动轮；801、驱动齿轮；802、连接轴；9、小车架；10、卷盘；11、起重电机；12、步进电机；1201、控制器；1202、驱动器；13、传动齿轮；14、履带；15、总控；16、控制手柄；17、钢缆；18、钢钩。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型一种金属型材加工用上轴天车，包括水平桁架1和主梁2，水平桁架1和主梁2采用实腹工字型梁，水平桁架1的两侧设有水平滑轨3，水平桁架1的顶端中部设有桥架驱动机构，桥架驱动机构包括桥架驱动轮4、主驱动架5、副驱动架501和桥架驱动电机6，主梁2的两侧设有垂直滑轨7，主梁2的底侧中部设有起重车，起重车由小车驱动轮8、小车架9、卷盘10、起重电机11组成，主驱动架5的顶端设有步进电机12，步进电机12的一端设有传动齿轮13，所述主驱动架5和副驱动架501之间通过履带14连接，副驱动架501顶端设有齿轮固定架502。

其中，主驱动架5的顶端设有步进电机12，步进电机12与控制器1201电性连接，控制器1201与驱动器1202电性连接，驱动器1202与外接电源电性连接，通过采用步进电机12驱动下车，可以达到精确定位的目的，提高加工生产的精度。

其中，卷盘10的下端连接有钢缆17，钢缆17的底端连接有钢钩18，通过采用钢缆17、钢构结构，提高了天车的负载极限，避免在起重过程绳索断裂引发安全事故，提高了天车的安全性。

其中，主梁2的一端固定连接在主驱动架5的一端，主梁2的另一端固定连接在副驱动架501的一端，通过主驱动架5和副驱动架501同时驱动主梁2，可以增加主梁2移动的灵活性，同时两个电机分担一个主梁2的重量，缓解了单个电机的载荷，降低单个电机的性能要求。

其中，小车驱动轮8的外侧设有驱动齿轮801，小车驱动轮8与驱动齿轮801固定连接，驱动齿轮801与履带14之间传动连接，通过设置履带14和驱动齿轮801，可以将下车的驱动机构转移到水平桁架1上，达到节能的效果。

其中，驱动齿轮801的中部固定连接有连接轴802，小车架9与连接轴802之前设有轴承，通过设置轴承，可以有效的减少小车架9与连接轴802之间的摩擦，减少了天车部件的磨损，延长了天车的使用寿命。

其中，控制器1201与总控15之间电性连接，桥架驱动电机6与总控15电性连接，通过采用总控15的设计，将天车多个电机集中控制，有效的化简了结构，减少了控制部件的使用，降低了成本，方便控制与检修。

其中，总控15与控制手柄16无线连接，控制手柄16采用八伏充电电池供电，通过采用无线连接，有效的减少了电线了使用，使得天车更为简洁；充电电池可以反复利用，节能环保。

工作时，首先检查该装置是否正常，检查完毕时，接通电源，当需要移动小车垂直位置时，通过控制手柄16，发送无线电信号到主控，主控控制控制器1201，控制器1201控制驱动器1202，驱动器1202驱动步进电机12转动，步进电机12转动带动传动齿轮13转动，传动齿轮13带动履带14移动，履带14的另一端与另一个固定在齿轮固定架502上的传动齿轮13连接，履带14的移动带动驱动齿轮801转动，驱动齿轮801带动小车驱动轮8在垂直滑轨7上移动，小车驱动轮8通过带动连接杆，带动小车架9移动，小车车架移动到预定位置，通过控制手柄16控制起重电机11转动，起重电机11带动卷盘10，卷盘10带动钢缆17和钢钩18上下移动，从而起吊货物；当需要小车水平移动时，通过控制手柄16控制桥架驱动电机6驱动桥架驱动轮4在水平滑槽移动，带动主驱动架5，副驱动架501移动，从而带动主梁2移动，主梁2带动小车水平移动。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种金属型材加工用上轴天车，包括水平桁架（1）和主梁（2）, 其特征在于，所述水平桁架（1）和主梁（2）采用实腹工字型梁，所述水平桁架（1）的两侧设有水平滑轨（3），所述水平桁架（1）的顶端中部设有桥架驱动机构，所述桥架驱动机构包括桥架驱动轮（4）、主驱动架（5）、副驱动架（501）和桥架驱动电机（6），所述主梁（2）的两侧设有垂直滑轨（7），所述主梁（2）的底侧中部设有起重车，所述起重车由小车驱动轮（8）、小车架（9）、卷盘（10）、起重电机（11）组成，所述主驱动架（5）的顶端设有步进电机（12），所述步进电机（12）的一端设有传动齿轮（13），所述主驱动架（5）和副驱动架（501）之间通过履带（14）连接，所述副驱动架（501）顶端设有齿轮固定架（502）。

2.根据权利要求1所述的一种金属型材加工用上轴天车，其特征在于，所述主驱动架（5）的顶端设有步进电机（12），所述步进电机（12）与控制器（1201）电性连接，所述控制器（1201）与驱动器（1202）电性连接，所述驱动器（1202）与外接电源电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种金属型材加工用上轴天车，其特征在于，所述卷盘（10）的下端连接有钢缆(17)，所述钢缆(17)的底端连接有钢钩(18)。

4.根据权利要求1所述的一种金属型材加工用上轴天车，其特征在于，所述主梁（2）的一端固定连接在主驱动架（5）的一端，所述主梁（2）的另一端固定连接在副驱动架（501）的一端。

5.根据权利要求1所述的一种金属型材加工用上轴天车，其特征在于，所述小车驱动轮（8）的外侧设有驱动齿轮（801），所述小车驱动轮（8）与驱动齿轮（801）固定连接，所述驱动齿轮（801）与履带（14）之间传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种金属型材加工用上轴天车，其特征在于，所述驱动齿轮（801）的中部固定连接有连接轴（802），所述小车架（9）与连接轴（802）之前设有轴承。

7.根据权利要求2所述的一种金属型材加工用上轴天车，其特征在于，所述控制器（1201）与总控（15）之间电性连接，所述桥架驱动电机（6）与总控电性连接。

8.根据权利要求7所述的一种金属型材加工用上轴天车，其特征在于，所述总控（15）与控制手柄（16）无线连接，所述控制手柄（16）采用8V充电电池供电。