CN212799333U - 一种刚性防摇夹钳式吊运小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种刚性防摇夹钳式吊运小车，包括：小车架、起升机构、智能夹钳吊具和运行机构，起升机构悬浮式固定设置在小车架上，智能夹钳吊具通过防摇固定筒与小车架固定连接；运行机构安装在小车架上，运行机构的输出轴与小车的主动轮刚性连接；小车架的下方固定设有拉线位移传感器；小车架端梁的头部设有导向轮。本实用新型的有益效果如下：各机构智能自动控制，起升机构冗余设计，在提高作业效率、作业精度的同时更为安全可靠，解放人力，减少设备成本投入，提升物料搬运效率，高质量高精度完成智能化吊运作业。

Description

一种刚性防摇夹钳式吊运小车

技术领域

本实用新型涉智能起重设备技术领域，特别是指一种刚性防摇夹钳式吊运小车。

背景技术

随着现代工业的快速发展，对吊运作业的要求也越来越高，为了适应车间自动化、智能化、高效率的作业需求，车间工厂所使用的吊运小车不断跌宕更新，吊运形式千变万化。目前传统卷材吊运小车及其配套吊具大多为非智能化的，作业过程需要人工辅助。在吊取和放置货物时，需要大量的人力参与，作业效率的高低取决于工人的熟练程度，因此，迫切需要一种不依靠人力，能够自动控制的吊运装置。

实用新型内容

本实用新型提出一种刚性防摇夹钳式吊运小车，解决了现有技术中吊运小车及吊具智能化程度低的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种刚性防摇夹钳式吊运小车，包括：小车架、起升机构、智能夹钳吊具和运行机构，所述起升机构悬浮式固定设置在所述小车架上，所述智能夹钳吊具通过防摇固定筒与所述小车架固定连接；所述运行机构安装在所述小车架上，所述运行机构的输出轴与小车的主动轮刚性连接；所述小车架的下方固定设有拉线位移传感器；所述小车架端梁的头部设有导向轮。

作为优选，所述防摇固定筒的上部与所述小车架螺栓连接，所述防摇固定筒的下部与所述智能夹钳吊具螺栓连接。

作为优选，所述运行机构具体为配备有减速机的伺服电机。

作为优选，所述智能夹钳吊具的夹钳部位设有光电限位开关。

本实用新型的工作原理如下：

从起升机构的卷筒下来的钢丝绳通过安装在智能夹钳吊具上的滑轮组控制智能夹钳吊具的上下运行，在智能夹钳吊具上下运行时，防摇固定筒的下部导柱会插入其上部导筒里(上部导筒固定在小车架上)，实现防摇固定筒的上下运动。通过安装在小车架上的伺服电机的刚性输出轴将小车的两个主动车轮连接，驱动小车运行。在智能夹钳吊具上下运行时，拉线位移传感器可实时监控智能夹钳吊具的运行行程。通过安装在小车架上的导向轮能够减小小车运行过程中的横向位移，实现对吊具的高精度定位。智能夹钳吊具通过电气控制，并结合光电限位开关、激光限位，能够自动打开和闭合钳腿。整个机构在电控系统的配合下能够完成自动运行、自动抓取、自动放置物料的作业流程。

本实用新型的有益效果为：

各机构智能自动控制，起升机构冗余设计，在提高作业效率、作业精度的同时更为安全可靠，解放人力，减少设备成本投入，提升物料搬运效率，高质量高精度完成智能化吊运作业。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型所述刚性防摇夹钳式吊运小车的结构示意图；

图中：

1、小车架，2、起升机构，3、智能夹钳吊具，4、防摇固定筒，5、运行机构，6、拉线位移传感器，7、导向轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的实施例可知，本实用新型所述的一种刚性防摇夹钳式吊运小车，包括：小车架1、起升机构2、智能夹钳吊具3和运行机构5，起升机构2悬浮式固定设置在小车架1上，智能夹钳吊具3通过防摇固定筒4与小车架1固定连接；运行机构5安装在小车架1上，运行机构5的输出轴与小车的主动轮刚性连接；小车架1的下方固定设有拉线位移传感器6；小车架1端梁的头部设有导向轮7，智能夹钳吊具3的夹钳部位设有光电限位开关。

上述防摇固定筒4的上部与小车架1螺栓连接，防摇固定筒4的下部与智能夹钳吊具3螺栓连接。

上述运行机构5具体为配备有减速机的伺服电机。

上述刚性防摇夹钳式吊运小车的工作原理如下：

从起升机构2的卷筒下来的钢丝绳通过安装在智能夹钳吊具3上的滑轮组控制智能夹钳吊具3的上下运行，在智能夹钳吊具3上下运行时，防摇固定筒4的下部导柱会插入其上部导筒里(上部导筒固定在小车架1上)，实现防摇固定筒4的上下运动。通过安装在小车架1上的伺服电机的刚性输出轴将小车的两个主动车轮连接，驱动小车运行。在智能夹钳吊具3上下运行时，拉线位移传感器6可实时监控智能夹钳吊具3的运行行程。通过安装在小车架1上的导向轮7能够减小小车运行过程中的横向位移，实现对吊具的高精度定位。智能夹钳吊具3通过电气控制，并结合光电限位开关、激光限位，能够自动打开和闭合钳腿。整个机构在电控系统的配合下能够完成自动运行、自动抓取、自动放置物料的作业流程。

起升机构2配合起升机构5实现起升下降的平稳运行；出绳卷筒冗余设计，配合多倍率省力滑轮组，满足起吊的平稳和安全，安全性高，延长钢丝绳等部件的使用寿命。

防摇固定筒4能够实现大、小运行双方向的刚性防摇，结构简单，可高精度的完成吊运作业，配合智能夹钳吊具3上下运行，无需动力源。

智能夹钳吊具3配合安装在夹钳部位的光电限位开关实现激光限位，可实现对货物的自动扫描定位，钳腿打开时光电限位开关可检测到是否打开到位，钳腿闭合时光电限位开关可检测到是否闭合到位，并能检测是否发生碰撞，可实时反馈信号，若钳腿打开或闭合没有到位，则其余结构无执行动作，确保吊运货物和自身机构安全。

拉线位移传感器6能够在上升、下降时自动控制行程，配合起升机构2旋转限位，高精度控制起升方向的行程，满足上下极限位置的自动定位，防止吊具上极限冲顶或下极限过低碰撞吊具。

导向轮7能够减少小车在运行方向的行程误差，减小小车在运行过程中的横向位移，实现对吊具的高精度定位。

运行机构5采用变频三合一结构形式，两个主动车轮刚性连接，可实现绝对同步，安装简便，运行平稳，冲击小，可实现在小车运行方向的高精度定位。

该吊运小车能够实现自动抓取货物、自动定点放置货物，自动计算上升下降位置，防摇固定筒4可防止起重机在运行过程中吊具、货物摇摆，高精度自动运行，实现自动周期的智能化作业。

综上所述，本实用新型各机构智能自动控制，起升机构冗余设计，在提高作业效率、作业精度的同时更为安全可靠，解放人力，减少设备成本投入，提升物料搬运效率，高质量高精度完成智能化吊运作业。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种刚性防摇夹钳式吊运小车，其特征在于，包括：小车架(1)、起升机构(2)、智能夹钳吊具(3)和运行机构(5)，所述起升机构(2)悬浮式固定设置在所述小车架(1)上，所述智能夹钳吊具(3)通过防摇固定筒(4)与所述小车架(1)固定连接；所述运行机构(5)安装在所述小车架(1)上，所述运行机构(5)的输出轴与小车的主动轮刚性连接；所述小车架(1)的下方固定设有拉线位移传感器(6)；所述小车架(1)端梁的头部设有导向轮(7)。

2.根据权利要求1所述的一种刚性防摇夹钳式吊运小车，其特征在于，所述防摇固定筒(4)的上部与所述小车架(1)螺栓连接，所述防摇固定筒(4)的下部与所述智能夹钳吊具(3)螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种刚性防摇夹钳式吊运小车，其特征在于，所述运行机构(5)具体为配备有减速机的伺服电机。

4.根据权利要求1所述的一种刚性防摇夹钳式吊运小车，其特征在于，所述智能夹钳吊具(3)的夹钳部位设有光电限位开关。

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