CN208200188U - 一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，包括两支撑柱，两支撑柱的上端安装有横跨构件堆场的行车横梁，支撑柱的底端安装有天车行走机构，所述行车横梁的一端安装有方便电缆收纳的电缆卷筒，行车横梁上安装有沿行车横梁运行的行车，行车通过钢缆连接用于吊装构件的行吊设备，行吊设备通过吊索将构件吊起，所述行吊设备的底部安装有正对构件进行拍摄的智能相机，所述支撑柱上安装有控制箱，所述天车行走机构、行车、以及智能相机均通过电缆连接到控制箱内，本实用新型能够降低人工劳动强度，提高工作效率，吊装构件更加准确，减少造成安全隐患的可能。
Description
技术领域
本实用新型涉及混凝土预制构件大型智能堆场调度领域，特别是涉及一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车。
背景技术
室外天车是混凝土预制构件生产线的室外堆场调度系统的重要组成部分，实现无人或者少人值守，预制构件存储自动化、调度智能化、管理信息化是调度系统的一项关键指标，现有技术中用于混凝土预制构件生产线室外堆场的天车大多处于一种半自动化，通过手柄操作或者设置驾驶室由专职天车司机操作。室外堆场一般有1000个以上的货架存放区，要想快速的获取预制构件存储信息并找到对应位置，依靠人工操作，一方面人工劳动强度比较大；另一方面效率低下，发货容易出错，而且还会造成安全隐患。
实用新型内容
本实用新型为实现上述目的，提供一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，实现混凝土预制构件的快速定位和抓取。
本实用新型的技术方案：
一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，包括两支撑柱，两支撑柱的上端安装有横跨构件堆场的横梁，支撑柱的底端安装有天车行走机构，所述横梁的一端安装有方便电缆收纳的电缆卷筒，横梁上安装有沿横梁运行的横梁小车，横梁小车通过钢缆连接用于吊装构件的行吊设备，行吊设备通过吊索将构件吊起，所述行吊设备的底部安装有正对构件进行拍摄的智能相机，所述支撑柱上安装有控制箱，所述天车行走机构、横梁小车以及智能相机均通过电缆连接到控制箱内。
所述两支撑柱的下端还连接有用以加强天车强度的下横梁，下横梁的中间安装有锁紧装置。
所述天车行走机构包括与支撑柱底端连接的连接法兰以及用于带动天车行走的行走电机，所述行走电机驱动安装在天车行走轨道上的行走轮。
所述横梁小车包括用以起吊构件的起吊电机以及用以驱动行车横梁小车沿横梁运动的横梁小车移动电机，所述起吊电机通过减速器连接到钢缆收放轮，钢缆收放轮通过上滑轮收放钢缆，钢缆的下端连接到安装在行吊设备上表面的下滑轮，通过钢缆收放轮以及上滑轮和下滑轮的配合来调整钢缆的长度，从而吊起或放下构件，所述横梁小车移动电机驱动安装在横梁上的横梁小车滚轮。
所述控制箱内安装有PLC控制器，所述PLC控制器采用欧姆龙生产的3G3RX型PLC控制器。
所述智能相机采用海康威视生产的DS-2CD6233F-SDI型摄像头。
所述横梁小车上安装有测量在横梁上横向位移的TC-30传感器,行吊设备上安装有测量吊索位移的TC-10传感器。
本实用新型的有益效果是：通过智能相机的信息采集以及PLC控制相应的电机进行运动，实现天车的行走和行车的行走，以达到混凝土预制构件的快速定位和抓取，能够降低人工劳动强度，提高工作效率，吊装构件更加准确，减少造成安全隐患的可能。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型侧面结构示意图；
图3为本实用新型的天车行走机构结构示意图；
图4为本实用新型的行车结构示意图；
图5为本实用新型的控制原理示意图。
图中标号分别表示：101—支撑柱，102—天车行走机构，103—横梁，104—电缆卷筒，105—横梁小车，106—钢缆，107—行吊设备，108—吊索，109—构件，110—智能相机，111—控制箱，112—锁紧装置，1020—连接法兰，1021—行走电机，1022—行走轮，1050—起吊电机，1051—横梁小车移动电机，1052—减速器，1053—钢缆收放轮，1054—上滑轮，1055—横梁小车滚轮，1056—下滑轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1，本实用新型的技术方案：
一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，包括两支撑柱101，两支撑柱101的上端安装有横跨构件堆场的横梁103，支撑柱101的底端安装有天车行走机构102，所述横梁103的一端安装有方便电缆收纳的电缆卷筒104，横梁103上安装有沿横梁运行的横梁小车105，横梁小车105通过钢缆106连接用于吊装构件的行吊设备107，行吊设备107通过吊索108将构件109吊起，所述行吊设备107的底部安装有正对构件进行拍摄的智能相机110，所述支撑柱101上安装有控制箱111，所述天车行走机构102、横梁小车105以及智能相机110均通过电缆连接到控制箱111内。
所述两支撑柱101的下端还连接有用以加强天车强度的下横梁，下横梁的中间安装有锁紧装置112。
所述天车行走机构102包括与支撑柱101底端连接的连接法兰1020以及用于带动天车行走的行走电机1021，所述行走电机1021驱动安装在天车行走轨道上的行走轮1022。
所述行车105包括用以起吊构件的起吊电机1050以及用以驱动行车沿横梁运动的横梁小车移动电机1051，所述起吊电机1050通过减速器1052连接到钢缆收放轮1053，钢缆收放轮1053通过上滑轮1054收放钢缆106，钢缆106的下端连接到安装在行吊设备107上表面的下滑轮1056，通过钢缆收放轮1053以及上滑轮1054和下滑轮1056的配合来调整钢缆106的长度，从而吊起或放下构件109，所述行车移动电机1052驱动安装在行车横梁上的横梁小车滚轮1055。
所述控制箱111内安装有PLC控制器，所述PLC控制器采用欧姆龙生产的3G3RX型PLC控制器。
所述智能相机110采用海康威视生产的DS-2CD6233F-SDI型摄像头。
本实用新型的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，通过智能相机的信息采集以及PLC控制相应的电机进行运动，实现天车的行走和行车的行走，以达到混凝土预制构件的快速定位和抓取，能够降低人工劳动强度，提高工作效率，吊装构件更加准确，减少造成安全隐患的可能。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：包括两支撑柱，两支撑柱的上端安装有横跨构件堆场的横梁，支撑柱的底端安装有天车行走机构，所述横梁的一端安装有方便电缆收纳的电缆卷筒，横梁上安装有沿横梁运行的横梁小车，横梁小车通过钢缆连接用于吊装构件的行吊设备，行吊设备通过吊索将构件吊起，所述行吊设备的底部安装有正对构件进行拍摄的智能相机，所述支撑柱上安装有控制箱，所述天车行走机构、横梁小车以及智能相机均通过电缆连接到控制箱内。
2.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述两支撑柱的下端还连接有用以加强天车强度的下横梁，下横梁的中间安装有锁紧装置。
3.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述天车行走机构包括与支撑柱底端连接的连接法兰以及用于带动天车行走的行走电机，所述行走电机驱动安装在天车行走轨道上的行走轮。
4.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述横梁小车包括用以起吊构件的起吊电机以及用以驱动行车横梁小车沿横梁运动的横梁小车移动电机，所述起吊电机通过减速器连接到钢缆收放轮，钢缆收放轮通过上滑轮收放钢缆，钢缆的下端连接到安装在行吊设备上表面的下滑轮，通过钢缆收放轮以及上滑轮和下滑轮的配合来调整钢缆的长度，从而吊起或放下构件，所述横梁小车移动电机驱动安装在横梁上的横梁小车滚轮。
5.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述控制箱内安装有PLC控制器，所述PLC控制器采用欧姆龙生产的3G3RX型PLC控制器。
6.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述智能相机采用海康威视生产的DS-2CD6233F-SDI型摄像头。
7.根据权利要求1所述的一种应用于混凝土预制构件堆场的无人天车，其特征在于：所述横梁小车上安装有测量在横梁上横向位移的TC-30传感器,行吊设备上安装有测量吊索位移的TC-10传感器。
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Cited By (3)
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|---|---|---|---|---|
| CN109631759A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-04-16 | 苏州苏映视图像软件科技有限公司 | 一种中远距离3d定位系统 |
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| CN111123868A (zh) * | 2019-12-21 | 2020-05-08 | 唐山钢铁集团微尔自动化有限公司 | 一种实现热轧板坯库无人天车智能调度的系统和方法 |
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2018
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