CN205709571U - 大型机械手维修更换系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手维修技术领域，尤其是涉及一种大型机械手维修更换系统。所述系统包括：轨道、维修更换平台、轨道车、机械手系统及机械手工作平台；轨道设置在机械手工作平台的一侧，轨道车在轨道上运动；维修更换平台也设置在轨道的一侧，且维修更换平台与机械手工作平台在轨道方向上的位置错开；维修更换平台与轨道之间设置吊运装置。当机械手出现故障需要维修更换时，在轨道车上将机械手和机械手臂分离，然后送至龙门吊下方；由龙门吊对机械手进行吊运更换。本实用新型能够提高机械手的更换效率，避免有限轨道被占用，节约人力资源，提高工作效率。

Description

大型机械手维修更换系统

技术领域

本实用新型涉及机械手维修技术领域，尤其是涉及一种大型机械手维修更换系统。

背景技术

机械手是目前工业生产中常用的一种自动化设备，能够按固定程序实现抓取、搬运物件或操作工具等动作。

在物料转移过程中，通常会用到抓取或搬运机械手。由于要抓取或搬运的物料通常体积较大、重量较重，为保证抓取或搬运过程中的稳定性，机械手通常会根据承载力相应的增加自身体积和重量。

因此，这类机械手通常都比较笨重，在出现故障需要维修的时候，存在一定的困难。

如果在原位直接维修的话，会影响设备的使用，影响工作效率；如果将机械手拆下维修的话，需要人工将其搬运到维修平台，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型机械手维修更换系统，以解决现有技术中存在的机械手在维修更换时，不易搬运的技术问题。

本实用新型提供的大型机械手维修更换系统，包括：轨道、维修更换平台、轨道车、机械手系统及机械手工作平台；

所述轨道设置在机械手工作平台的一侧，轨道车在轨道上运动；

所述维修更换平台也设置在轨道的一侧，且维修更换平台与机械手工作平台在轨道方向上的位置错开；

所述维修更换平台与轨道之间设置吊运装置。

在本实用新型的优选技术方案中，所述吊运装置采用龙门吊。

在本实用新型的优选技术方案中，所述机械手系统包括机械手和机械手臂两部分，机械手与机械手臂之间为可拆卸连接。

当机械手出现故障需要维修更换时，在轨道上推送一台空轨道车，在轨道车上将机械手和机械手臂分离，然后轨道车运动到龙门吊下方；龙门吊将损坏的机械手吊起，放到维修更换平台，然后再将维修好的待更换的机械手吊起放置到轨道车上，轨道车在轨道上运动，回到机械手工作平台附近，将机械手安装到机械手臂上即可。

在本实用新型的优选技术方案中，所述轨道车为多台，由牵引机驱动。

在本实用新型的优选技术方案中，所述龙门吊的支腿下端位置设置移动底座及滚轮。

在本实用新型的优选技术方案中，所述的大型机械手维修更换装置还包括：龙门吊轨道；所述龙门吊通过滚轮沿龙门吊轨道移动。

在本实用新型的优选技术方案中，所述龙门吊的起重吊钩为2个，分别通过升降机构实现垂直方向的升降。

在本实用新型的优选技术方案中，所述起重吊钩安装在起重小车上，起重小车通过滑轮沿龙门吊的横梁水平移动。

在本实用新型的优选技术方案中，所述龙门吊的移动底座为液压行走装置，液压行走装置通过液压油管路与液压泵连接。

在本实用新型的优选技术方案中，所述龙门吊的横梁与龙门吊的支腿之间通过斜撑丝杆进行支撑连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型能够提高机械手的更换效率，避免有限轨道被占用，节约人力资源，提高工作效率。

本实用新型结构简单，在现有厂房内可以利用现有设备改造实现，成本低，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的大型机械手维修更换系统的整体结构的示意图；

附图标记：

1-机械手；

2-机械手臂；

3-机械手工作平台；

4-轨道；

5-轨道车；

6-龙门吊；

7-维修更换平台。

具体实施方式

本实用新型提供了一种大型机械手维修更换系统，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在工业自动化生产中，无论是单机还是组合机床，以及自动生产流水线，都要用到机械手来完成工件的取放。机械手是模仿人的手部动作，按给定程序、轨迹和要求实现自动抓取、搬运和操作的自动装置。它特别是在高温、高压、多粉尘、易燃、易爆、放射性等恶劣环境中，以及笨重、单调、频繁的操作中代替人作业，因此获得日益广泛的应用。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

由于要抓取或搬运的物料通常体积较大、重量较重，为保证抓取或搬运过程中的稳定性，机械手通常会根据承载力相应的增加自身体积和重量。因此，这类机械手通常都比较笨重，在出现故障需要维修的时候，存在一定的困难。

本实用新型提供的大型机械手维修更换系统，包括：轨道、维修更换平台、轨道车、机械手系统及机械手工作平台。

轨道设置在机械手工作平台一侧，轨道车在轨道上运动；维修更换平台也设置在轨道的一侧，且维修更换平台与机械手工作平台在轨道方向上的位置错开；维修更换平台与轨道之间设置吊运装置。

吊运装置可以是龙门吊也可以是其他起重机械。

机械手系统通常包括机械手和机械手臂两部分，机械手与机械手臂之间为可拆卸连接。

当机械手出现故障需要维修更换时，在轨道上推送一台空轨道车，在轨道车上将机械手和机械手臂分离，然后轨道车运动到龙门吊下方；龙门吊将损坏的机械手吊起，放到维修更换平台，然后再将维修好的待更换的机械手吊起放置到轨道车上，轨道车在轨道上运动，回到机械手工作平台附近，将机械手安装到机械手臂上即可。

图1为本实用新型实施例提供的大型机械手维修更换系统的整体结构的示意图。

如图1所示，轨道4设置在机械手工作平台3的一侧，轨道车5在轨道4上运动；维修更换平台7也设置在轨道4的一侧，且维修更换平台7与机械手工作平台3在轨道4方向上的位置错开。

机械手系统包括机械手1和机械手臂2，两者之间采用可拆卸连接方式连接。

龙门吊6跨过维修更换平台7与轨道4，负责维修更换平台7与轨道4之间的货物吊运。

当机械手1出现故障需要维修更换时，在轨道4上推送一台空的轨道车5，通过机械手臂2运动，将机械手1送至轨道车5上。在轨道车5上将机械手1和机械手臂2分离，然后轨道车5运动到龙门吊6的下方；龙门吊6将损坏的机械手吊起，放到维修更换平台7上，然后再将维修好的待更换的机械手吊起放置到轨道车5上，轨道车5在轨道4上运动，回到机械手工作平台3附近，然后再将机械手1安装到机械手臂2上即可完成整个维修更换过程。

轨道4上可以设置多台轨道车5，轮流工作，轨道车5由牵引机驱动。

龙门吊6一般设置在轨道4的末端，尽量减少对轨道车平时运送货物的影响。

龙门吊又叫门式起重机，是桥式起重机的一种变形。主要用于室内外的货场、料场货、散货的装卸作业。它的金属结构像门形框架，承载主梁下安装两条支腿，主梁两端可以具有外伸悬臂梁。龙门吊具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口、货场、厂房等场合得到广泛使用。

在本实施例中，使用的是小型的龙门吊，其尺寸和承载力能够满足吊运机械手即可。

在本实施例的一个优选方案中，龙门吊的支腿下端位置可以设置移动底座及滚轮。这样，可以根据使用需要随时调整龙门吊的位置。

龙门吊的移动底座可以采用液压行走装置，液压行走装置通过液压油管路与液压泵连接。液压行走装置采用液压马达驱动，具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。

龙门吊的移动底座也可以采用普通电机驱动。

为限制龙门吊的移动方向，在本实施例的一个优选方案中，还设置了龙门吊轨道；龙门吊可以通过滚轮沿龙门吊轨道移动，运动方向可控性好。

在本实施例的一个优选方案中，为了使龙门吊的吊运过程更劳苦，设置了2个起重吊钩，两个起重吊钩可以分别通过升降机构实现垂直方向的升降。这样，两个起重吊钩可以分摊机械手的重量，使吊运过程更加平稳和安全。

起重吊钩安装在起重小车上，起重小车通过滑轮沿龙门吊的横梁水平移动。

在本实施例的一个优选方案中，所述龙门吊的横梁与龙门吊的支腿之间通过斜撑丝杆进行支撑连接。斜撑丝杆能够增加龙门吊横梁的强度，提高吊运能力。

本实施例中的龙门吊也可以用原厂房中的桥式起重机代替。

桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。由于它的两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，形状似桥，因此得名，又称为天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处，是使用范围最广、数量最多的一种起重机械。

采用桥式起重机时的工作方式与采用龙门吊时的工作方式相同。

本实用新型能够提高机械手的更换效率，避免有限轨道被占用，节约人力资源，提高工作效率。

本实用新型结构简单，在现有厂房内可以利用现有设备改造实现，成本低，易于推广。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种大型机械手维修更换系统，其特征在于，包括：轨道、维修更换平台、轨道车、机械手系统及机械手工作平台；

所述轨道设置在机械手工作平台的一侧，轨道车在轨道上运动；

所述维修更换平台也设置在轨道的一侧，且维修更换平台与机械手工作平台在轨道方向上的位置错开；

所述维修更换平台与轨道之间设置吊运装置。

2.根据权利要求1所述的大型机械手维修更换系统，其特征在于，所述吊运装置为龙门吊。

3.根据权利要求1所述的大型机械手维修更换系统，其特征在于，所述机械手系统包括机械手和机械手臂两部分，机械手与机械手臂之间为可拆卸连接。

4.根据权利要求1所述的大型机械手维修更换系统，其特征在于，所述轨道车为多台，由牵引机驱动。

5.根据权利要求2所述的大型机械手维修更换系统，其特征在于，所述龙门吊的支腿下端位置设置移动底座及滚轮。

6.根据权利要求5所述的大型机械手维修更换系统，其特征在于，还包括：龙门吊轨道；所述龙门吊通过滚轮沿龙门吊轨道移动。

7.根据权利要求2所述的大型机械手维修更换系统，其特征在于，所述龙门吊的起重吊钩为2个，分别通过升降机构实现垂直方向的升降。

8.根据权利要求7所述的大型机械手维修更换系统，其特征在于，所述起重吊钩安装在起重小车上，起重小车通过滑轮沿龙门吊的横梁水平移动。

9.根据权利要求5所述的大型机械手维修更换系统，其特征在于，所述龙门吊的移动底座为液压行走装置，液压行走装置通过液压油管路与液压泵连接。

10.根据权利要求2所述的大型机械手维修更换系统，其特征在于，所述龙门吊的横梁与龙门吊的支腿之间通过斜撑丝杆进行支撑连接。