CN206278846U - 车间挂壁式大刚性悬臂起重机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车间挂壁式大刚性悬臂起重机，装置安装在车间厂房的单面墙壁上，工作之前操作人员在起重机空载的情况下试运行，随后操作本装置运动至待吊装的货物正上方，行走电机启动后驱动绳轮放绳，吊钩向下运动至货物的附近并操作人员做好挂接工作，紧接着行走电机反转动作，绳轮及钢丝绳将货物调离地面，操作人员控制伺服电机及行走电机驱动货物运动至目的地的上方后绳轮再次放绳，货物被放置于地面上从而完成本装置的吊装作业。本装置能够快速的对物料进行吊运，并且只安装在厂房的单面墙体上，解决了现有的挂壁式起重机刚性不足的问题，而且操作方便安全、工艺能力好。

Description

车间挂壁式大刚性悬臂起重机

技术领域

本实用新型涉及一种车间内吊运的起重设备，尤其是挂壁式悬臂起重机。

背景技术

起重行吊是一种可在一定范围内起升并搬运重物的一种多动作起重机械。目前市场中现有的行吊第一步是通过起重装置升抬物料，第二步是起重装置通过行走装置在横梁上沿横梁的长度方向移动将物料搬运至物料放置点上方，第三步是通过起重装置降低物料高度至物料放置点。但现有的行吊起重装置只可以在横梁长度覆盖范围内移动，行吊的工作面受限于横梁的长度，致使行吊的工作面比较小，若工作点超出横梁长度的覆盖范围，则现有的行吊无法完成重物料的升吊搬运工作，则需要移动物料或者移动行吊来实现物料的搬运，但这种现象增加了工人的劳动强度，降低了工作的效率。

为了提高生产效率，提高产品的安全性能，降低使用成本等，技术人员在吊车的生产技术及生产设备上进行着不断的改进。在已有吊车设备中，针对行吊的生产技术文献有：

1、专利文献【申请号：201310491046.3】公开了一种“可万向移动行吊”，其包括横梁、支架、底座三个主要部分组成，在三个部分的连接处安装螺丝固定。在行吊顶部，用一个上斜支将横梁与支架连接。在行吊底部，用两个下斜支将底座与支架连接。在行吊底座上安装四个万向轮，在连接处安装螺丝固定。在万向轮上安装了脚轮刹车，用碟刹控制行吊的前进与停止。在行吊横梁上焊接了吊环，在使用时将倒链挂葫芦挂钩挂在吊环上即可对屏柜进行升降操作。该装置为落地型吊车，结构虽然简单但是整体的倒T字形结构稳定性欠佳，其次脚轮的控制仅仅是简单的采用碟刹显得安全度不够，同时由于脚轮位置较低，进行制动时操作也不方便，限制了其使用范围。

2、专利文献【申请号：201520340226.6】公开了“一种行吊”，包括，包括吊架、电机、传动链、起吊装置、可移动板车和操作开关，所述操作开关通过电线与接触座连接，接触座上有若干对正负极接线触头，接触座一侧设置有若干组铜片，每组铜片分为两层，两层铜片自然接触，接触座安装在吊架上端，接触座设有铜片组的一侧旁设置有绝缘转轴，绝缘转轴一侧设置有若干组绝缘片，绝缘转轴安装在吊架上端。该装置结构复杂，两端的三角支撑使得占地面积偏大，同时全电力驱动形式的动力不及液力强劲，而且装置的结构明显不平衡，力学性能不好。

综上所述，现有车间内的行吊主要存在结构原理复杂，设备投资大，受车间宽度的限制程度比较大，功能不全面、可靠性有待不足等缺陷。

发明内容

本实用新型提供一种车间挂壁式大刚性悬臂起重机，能够实现车间内物料的快速吊运作业同时具有足够的强度和刚度以及大的作业范围，解决了现有的挂壁式起重机刚性不足的问题。

一种车间挂壁式大刚性悬臂起重机，厂房墙体的侧面上安装有导轨座与下导轨，在所述导轨座与下导轨之间为起重梁，起重梁的顶面固定了两根拉梁，拉梁横跨起重梁的两端，有效的增强了起重梁的刚性，起重梁的上下方及右下侧为本装置的主驱动及导向机构，其两侧面则安装了行走机构，其前端通过拉梁与安装于厂房墙体侧面的助力导轨连接。主驱动及导向机构包括下导轨、导柱、起重梁、上导板、齿条和驱动轮以及侧板、伺服电机，上导板安装于起重梁的一端，并且通过导柱在导轨座左侧面上滑动，所述起重梁的下侧面则通过导柱在下导轨地面滑动，侧板安装于起重梁的左端下侧面，侧板的左侧安装了伺服电机，伺服电机驱动驱动轮转动，驱动轮则与齿条啮合。

所述行走机构包括行走轮、钢丝绳、绳轮和行走电机，行走轮在起重梁两侧加工的滑槽内滚动，行走电机驱动行走轮转动的同时驱动绳轮转动，在绳轮上则卷绕了钢丝绳。

所述起重梁的两侧面加工有滑槽，滑槽的形状与工字型钢的横截面形状相同，此设计为行走轮走动提供滑轨的同时又能保证起重梁的刚性。

本实用新型的显著效果在于：

1、本实用新型的使用场合为化工企业需要溶解坚硬的固体物料以制备化工产品，系统结构简单，能将坚固的块状物料锯切成小块，以减少吊运时间和提高溶解效率，其次使用的零配件结构简单，以轴类和板状零件为主，因此均可以选择标准件以及简单加工，可以有效的降低制造和使用成本。

2、尤其鲜明的特点是本装置直接安装在厂房的一面墙体上，客观上节省了厂房内起重设备的安装空间，同时为保证起重设备的起重梁具有足够的强度和刚度，以确保设备工作过程的安全状态，在起重梁上加装了加强梁和拉梁，应该说是比较新颖的结构设计，充分发挥了起重梁前后端相互制约以提高自身刚性的作用和墙体的承力能力，其次在主驱动及导向机构中通过下导轨承担起重梁及物料的重量、上导板与导轨座的作用承担起重梁悬伸产生的弯矩也更符合合理的受力原则。

附图说明

图1是本实用新型的总装示意图。其中：1-厂房墙体；2-助力导轨；3-拉梁；4-下导轨；5-导柱；6-起重梁；7-上导板；8-导轨座；9-加强梁；10-齿条；11-驱动轮；12-侧板；13-伺服电机；14-行走轮；15-钢丝绳；16-绳轮；17-行走电机。

图2是本实用新型各主要部件运动方向示意图。其中，A为钢丝绳吊运以及卸装物料时的运动方向标识；B、C为起重梁的运动方向标识；拉梁随起重梁运动的方向标识。

图3为本实用新型局部D处主驱动及导向机构的放大示意图。

图4为本实用新型局部E处行走机构的放大示意图。

具体实施方式

对照图1—4所示进行说明，起重机作为重载设备对其安全性能和可靠性提出了更高的要求，本实用新型在工作之前需要做好必要的准备工作，检查相关部件的连接安装是否可靠，悬置的起重梁6的挠度变化是否在允许的范围之内，以免零部件掉落导致的安全事故发生，其次操作人员需要控制伺服电机13，使其带动驱动轮11与齿条10啮合传动，从而将起重梁6及其上的执行部件运动至待吊运物料的上方，至此完成准备工作。

在需要对物料进行吊装时启动装置，行走电机17启动后驱动绳轮16放绳，吊钩（图中未示出）向下运动至货物的附近并操作人员做好挂接工作，紧接着行走电机17反转动作，绳轮16及钢丝绳15将货物调离地面，操作人员再次控制伺服电机13动作，驱动轮11与齿条10啮合传动时使起重梁6沿着导轨座8和下导轨4移动，行走电机17则配合起重梁6的移动调整货物的位置使其运动至目的地的上方，随后行走电机17驱动后绳轮16放绳，货物则被放置于地面上从而完成本装置的吊装作业。

Claims (3)

1.一种车间挂壁式大刚性悬臂起重机，厂房墙体（1）的侧面上安装有导轨座（8）与下导轨（4），在所述导轨座（8）与下导轨（4）之间为起重梁（6），起重梁（6）的顶面固定了两根拉梁（3），拉梁（3）横跨起重梁（6）的两端，有效的增强了起重梁（6）的刚性，其特征在于：起重梁（6）的上下方及右下侧为本装置的主驱动及导向机构，其两侧面则安装了行走机构，其前端通过拉梁（3）与安装于厂房墙体（1）侧面的助力导轨（2）连接；所述主驱动及导向机构包括下导轨（4）、导柱（5）、上导板（7）、齿条（10）和驱动轮（11）以及侧板（12）、伺服电机（13），上导板（7）安装于起重梁（6）的一端，并且通过导柱（5）在导轨座（8）左侧面上滑动，所述起重梁（6）的下侧面则通过导柱（5）在下导轨（4）地面滑动，侧板（12）安装于起重梁（6）的左端下侧面，侧板（12）的左侧安装了伺服电机（13），伺服电机（13）带动驱动轮（11）转动，驱动轮（11）则与齿条（10）啮合。

2.根据权利要求1所述的车间挂壁式大刚性悬臂起重机，其特征在于：所述行走机构包括行走轮（14）、钢丝绳（15）、绳轮（16）和行走电机（17），行走轮（14）在起重梁（6）两侧加工的滑槽内滚动，行走电机（17）驱动行走轮（144）转动的同时驱动绳轮（16）转动，在绳轮（16）上则卷绕了钢丝绳（15）。

3.根据权利要求1所述的车间挂壁式大刚性悬臂起重机，其特征在于：所述起重梁（6）的两侧面加工有滑槽，滑槽的形状与工字型钢的横截面形状相同，此设计为行走轮（14）走动提供滑道的同时又能保证起重梁（6）的刚性。