CN218639639U - 一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构，其包括多个桁架支撑机构，每个桁架支撑结构之间呈等间距设置，每个桁架支撑结构的顶部具有安装机构，各安装机构上具有用于安装线性导轨的安装座，左右两侧的桁架支撑机构上设置了检修防护结构；本实用新型代替了人工上下取料效率低的作业方式，且能够根据搬运数量需要，在同一轴向吊装多组桁架机械手进行车轴搬运工作，相对于龙门架的空间利用率更高。

Description

一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构

技术领域

本实用新型涉及桁架机器人技术领域，尤其是一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构。

背景技术

桁架机器人属于线性移动机器人或者设备，是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、多运动自由度建成的具有空间直角关系的、多用途的操作机。

目前在国内汽车车轴制造企业中，普遍采用人工对车轴工件进行上下料的搬运；由于这种靠人工上下料的作业方式需要的操作人员多，操作人员的劳动强度大，自动化程度低，因此不能满足现代企业快速、智能、柔性化生产的需要。

因此迫切需要针对汽车车轴搬运工作设计桁架机器人；目前也存在龙门架桁架搬运机械手，但由于其空间利用率大，且不适用于在同一直线上安装多个机械手作业。

实用新型内容

本申请针对上述现有技术中的缺点，提供结构合理的一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构，从而代替人工上下取料效率低的作业方式，且能够根据搬运数量需要，在同一轴向吊装多组桁架机械手进行车轴搬运工作，相对于龙门架的空间利用率更高。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构，其包括多个桁架支撑机构，每个桁架支撑结构之间呈等间距设置，每个桁架支撑结构的顶部具有安装机构，各安装机构上具有用于安装线性导轨的安装座，左右两侧的桁架支撑机构上设置了检修防护结构。

进一步的，所述桁架支撑机构包括垂直接地设置的第一机架，水平设置于第一机架顶部的第二机架，第一机架与第二机架间通过倾斜设置的第三机架作结构支撑；以第一机架为中心，相较于第三机架的对立侧倾斜设置有接地的第四机架。

进一步的，所述安装机构设置于第二机架的伸出端，所述安装机构包括设置于第二机架顶部的第一安装板以及设置于第二机架底部的第二安装板，第二安装板与第一安装板间通过连接板相互固定连接。

进一步的，所述第一安装板的轴向长度长于第二安装板的轴向长度。

进一步的，所述安装座包括固设于安装机构上的L形型板，还包括固设于安装机构上的顶抵座，所述顶抵座的顶抵侧与所述L形型板的垂直固定连接。

进一步的，所述检修防护结构包括架设于多组桁架支撑结构顶部的防护架，还包括设置于桁架支撑机构顶部的防护围栏，所述防护围栏的中部呈U形向下贯通设计并接地设置有安全扶梯。

本实用新型的有益效果如下：

1.以多个的斜拉式支撑结构组成的吊装式车轴桁架安装结构，相比于龙门架等结构，空间利用率更大，能够便于吊装多个在x、y、z三个自由度移动的机械手工作，在桁架导轨的下方可以放置其它生产设备或作为其他用途，提高生产场地的利用率。

2.为线性导轨作业的机械手提供安装基础，代替人工进行加工设备自动上下料搬运，可减轻工人的劳动强度，减少操作工数量，提高生产自动化水平，提高生产效率，提高企业经济效益。

附图说明

图1为本实用新型的第一视角立体示意图；

图2为本实用新型的第二视角立体示意图；

图3为图2中B处的局部放大图；

图4为图1中A处的局部放大图。

其中：1、桁架支撑机构；2、安装机构；3、安装座；4、检修防护结构；11、第一机架；12、第二机架；13、第三机架；14、第四机架；21、第一安装板；22、第二安装板；23、连接板；31、L形型板；32、顶抵座；41、防护架；42、防护围栏；43、安全扶梯。

具体实施方式

为了使得本实用新型的技术方案的目的、技术方案和优点更加清楚，下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。附图中相同的附图标记代表相同的部件；需要说明的是，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合附图，说明本实用新型的具体实施方式。

请参阅图1、图2、图3和图4；

本实施例提供一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构的实施方式。

本实用新型提供以约40米轴向作业长度的桁架安装结构，包括优选设置的 7组桁架支撑机构1，每个桁架支撑结构之间呈等间距设置，每个桁架支撑结构的顶部具有安装机构2，各安装机构2上具有用于安装线性导轨的安装座3，左右两侧的桁架支撑机构1上设置了检修防护结构4。

桁架支撑机构1包括垂直接地设置的第一机架11，水平设置于第一机架11 顶部的第二机架12，第一机架11与第二机架12间通过倾斜设置的第三机架13 作结构支撑；以第一机架11为中心，相较于第三机架13的对立侧倾斜设置有接地的第四机架14；本申请的第一机架11、第二机架12、第三机架13和第四机架14均由碳钢板矩形管组成，以及其他结构件的固定连接方式均为焊接；采用各部件独立运输，后组装焊接，使得整体桁架机器人所需的支撑结构散化，能够轻量化、集中运输，降低了物流便捷性和提高了空间利用率。安装时，连接处采用加装扁钢，焊接完成后进行热处理回火，喷砂处理，龙门数控加工，打磨毛刺飞边缺陷，最后进行表面处理。

如图3和图1所示，本申请提供的独立的桁架支撑结构，机架的下部留有轴向线性搬运工作的行走、搬运空间，且每个独立的支撑结构结构强度高，承载力强，能够满足大负载的需求，如对MS车轴的搬运需求。

安装机构2设置于第二机架12的伸出端，安装机构包括设置于第二机架12 顶部的第一安装板21以及设置于第二机架12底部的第二安装板22，第二安装板22与第一安装板21间通过连接板23相互固定连接。

其中，第一安装板21的轴向长度长于第二安装板22的轴向长度，以获得更稳定、高强度的连接结构。

安装座3包括固设于安装机构2上的L形型板31L，还包括固设于安装机构 2上的顶抵座32，顶抵座32的顶抵侧于L形型板31L的垂直固定连接，

检修防护结构4包括架设于多组桁架支撑结构顶部的防护架41，还包括设置于桁架支撑机构1顶部的防护围栏42，防护围栏42的中部呈U形向下贯通设计并接地设置有安全扶梯43，吊装设置于桁架上的多个机械手，需要进行检修时，在控制端行走指令控制下，移动至单一的检修侧，操作工人或设备技术员能够定时、定期通过检修防护结构4上到设备顶部进行现场查看、勘验。

本实用新型的工作原理，由多个桁架支撑机构1等间距设置，地面处理为光滑平整的混凝土光面后，底部分别通过高度调节地脚进行接地固定，安装对应的检修防护结构4，其上设置防护架41，各桁架支撑机构1顶部设置安装座3，对个安装座3用于固定安装X轴直线导轨，以满足机械手的X轴线性移动需要，其行走距离可适配调节。

同时，以多个的斜拉式支撑结构组成的吊装式车轴桁架安装结构，相比于龙门架等结构，空间利用率更大，能够便于吊装多个在x、y、z三个自由度移动的机械手工作，在桁架导轨的下方可以放置其它生产设备或作为其他用途，提高生产场地的利用率；为线性导轨作业的机械手提供安装基础，代替人工进行加工设备自动上下料搬运，可减轻工人的劳动强度，减少操作工数量，提高生产自动化水平，提高生产效率，提高企业经济效益。

以上描述是对本实用新型的解释，不是对实用新型的限定，本实用新型所限定的范围参见权利要求，在本实用新型的保护范围之内，可以作任何形式的修改。

Claims (6)

1.一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构，其特征在于：包括多个桁架支撑机构(1)，每个桁架支撑结构之间呈等间距设置，每个桁架支撑结构的顶部具有安装机构(2)，各安装机构(2)上具有用于安装线性导轨的安装座(3)，左右两侧的桁架支撑机构(1)上设置了检修防护结构(4)。

2.如权利要求1所述的一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构，其特征在于：所述桁架支撑机构(1)包括垂直接地设置的第一机架(11)，水平设置于第一机架(11)顶部的第二机架(12)，第一机架(11)与第二机架(12)间通过倾斜设置的第三机架(13)作结构支撑；以第一机架(11)为中心，相较于第三机架(13)的对立侧倾斜设置有接地的第四机架(14)。

3.如权利要求2所述的一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构，其特征在于：所述安装机构(2)设置于第二机架(12)的伸出端，所述安装机构(2)包括设置于第二机架(12)顶部的第一安装板(21)以及设置于第二机架(12)底部的第二安装板(22)，第二安装板(22)与第一安装板(21)间通过连接板(23)相互固定连接。

4.如权利要求3所述的一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构，其特征在于：所述第一安装板(21)的轴向长度长于第二安装板(22)的轴向长度。

5.如权利要求1所述的一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构，其特征在于：所述安装座(3)包括固设于安装机构(2)上的L形型板(31L)，还包括固设于安装机构(2)上的顶抵座(32)，所述顶抵座(32)的顶抵侧于所述L形型板(31L)的垂直固定连接。

6.如权利要求1所述的一种用于多机械手车轴搬运桁架机器人的安装结构，其特征在于：所述检修防护结构(4)包括架设于多组桁架支撑结构顶部的防护架(41)，还包括设置于桁架支撑机构(1)顶部的防护围栏(42)，所述防护围栏(42)的中部呈U形向下贯通设计并接地设置有安全扶梯(43)。

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