CN209773832U - 一种大型箱梁盖板柔性组对装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种大型箱梁盖板柔性组对装置，包括龙门架轨道，及设于龙门架轨道上的四面成型工位胎架、盖板组装龙门机构；所述盖板组装龙门机构，包括龙门架本体，连于龙门架本体底部的行走台车，设于龙门架本体上升降架用以两侧吸附或顶升大型箱梁腹板的顶紧结构，设于龙门架本体上升降架用以调整大型箱梁盖板平整度的压紧结构，以及设于龙门架本体上升降架的载人吊篮、焊机；所述顶紧结构，包括若干个固定在升降架两侧的电磁吸附装置；所述压紧结构，包括若干个固定在升降架上部及两侧的滚轮装置。本实用新型增加盖板装配精度，提升了大型箱梁构件制造过程自动化、精益化及高效化。
Description
技术领域
本实用新型涉及大型箱梁结构制造设备，更具体地说，涉及一种大型箱梁盖板柔性组对装置。
背景技术
大型箱梁结构在起重机臂架、行车、龙门吊、岸桥、场桥、散货、桥梁、建筑钢结构等广泛应用，大型箱梁制造是一种高技术、高标准和高风险的劳动密集行业。其箱梁结构的装配目前主要由人工操作起重机进行箱体的组装，其装配时间长，效率低下等问题一直未得到有效的解决。
箱体内部三面焊接后，在角钢焊接部位易产生波浪变形，盖板与腹板的装配间隙和自由边余量控制要求控制在2mm以内，传统的方式是靠在箱体内进行千斤顶控制自由边余量，通过放置在盖板的配重进行控制腹板与盖板的间隙，其效率十分低下。
箱梁四面成型制作过程中，采用人工控制行车将盖板吊装到箱梁三面成型构件上，需要在箱梁内部将盖板与腹板及隔板进行人工角接点焊。在定位过程中，频繁使用手拉葫芦及千斤顶调整装配精度，但是由于箱体过高，还要在内部搭设施工平台，人工的施工环境差、劳动强度及危险系数高，同时增加了箱梁整个制作周期。
实用新型内容
针对现有技术中存在的上述缺陷，本实用新型的目的是提供一种大型箱梁盖板柔性组对装置，增加盖板装配精度，提升了大型箱梁构件制造过程自动化、精益化及高效化。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种大型箱梁盖板柔性组对装置，包括龙门架轨道，及设于龙门架轨道上的四面成型工位胎架、盖板组装龙门机构；
所述盖板组装龙门机构，包括龙门架本体，连于龙门架本体底部的行走台车，设于龙门架本体上升降架用以两侧吸附或顶升大型箱梁腹板的顶紧结构，设于龙门架本体上升降架用以调整大型箱梁盖板平整度的压紧结构，以及设于龙门架本体上升降架的载人吊篮、焊机；
所述顶紧结构，包括若干个固定在升降架两侧的电磁吸附装置；
所述压紧结构，包括若干个固定在升降架上部及两侧的滚轮装置。
所述电磁吸附装置，均包括电磁铁、底座和油缸，电磁铁通过调节螺栓固定于底座上，底座通过销轴与油缸连接，油缸固定于升降架两侧上。
所述底座与底座之间通过螺栓、销轴连接。
所述滚轮装置，包括下压滚轮和侧压滚轮，下压滚轮通过螺栓连于升降架上部，侧压滚轮通过螺栓连于升降架两侧上。
所述载人吊篮，包括平台，及设于平台周边上的护栏。
所述焊机安装于平台上。
所述焊机通过龙门架拖链与电源、气源相连。
在上述的技术方案中，本实用新型所提供的一种大型箱梁盖板柔性组对装置，还具有以下几点有益效果：
1)本实用新型盖板柔性组对装置避免了传统工艺中的手拉葫芦及千斤顶的使用频率，采用液压油缸及电磁吸附能够更精准的调节装配精度；
2)本实用新型盖板柔性组对装置避免了行车吊运大型配重进行间隙调整的作业，降低了施工风险；
3)本实用新型盖板柔性组对装置减少了手拉葫芦及千斤顶反复移动使用及平台搭建，提升了施工的安全系数，降低了人员的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型盖板柔性组对装置现场布置的俯视图；
图2是本实用新型盖板柔性组对装置中盖板组装龙门机构的示意图；
图3是本实用新型盖板柔性组对装置中顶紧结构、压紧结构的在箱梁侧面使用状态图；
图4是本实用新型盖板柔性组对装置中顶紧结构、压紧结构的在箱梁正面使用状态图；
图5至图8是本实用新型盖板柔性组对装置的使用状态图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
请结合图1至图3所示，本实用新型所提供的一种大型箱梁盖板柔性组对装置，包括龙门架轨道1，及设于龙门架轨道1上的若干个四面成型工位胎架2、盖板组装龙门机构3，龙门架轨道1沿大型箱梁长度方向铺设。
较佳的，所述盖板组装龙门机构3，包括：
龙门架本体31，其主体结构采用钢板焊接结构件，具有很好的刚性，用于安装行走机构及各种专用设备。
连于龙门架本体31底部的行走台车32，采用驱动电机控制龙门架本体31沿龙门架轨道1上前后移动运行。
设于龙门架本体31上升降架用以两侧吸附或顶升大型箱梁腹板的顶紧结构33，可左右两侧同时吸附或顶升大型箱梁腹板，通过油缸调整腹板平整度。
设于龙门架本体31上升降架用以调整大型箱梁盖板平整度的压紧结构34，通过顶部左右侧油缸控制压紧结构34调整大型箱梁盖板平整度，控制盖板与腹板及隔板的装配间隙。
以及设于龙门架本体31上升降架的载人吊篮35、焊机36，载人吊篮35通过自动升级装置，控制载人吊篮35位置，便于操作人员施工，当盖板调整到位后采用人工利用焊机36进行电焊固定。
较佳的，所述顶紧结构33，包括若干个固定在升降架两侧的电磁吸附装置，该电磁吸附装置，均包括电磁铁331、底座和油缸，电磁铁331通过调节螺栓332固定于底座上，底座通过销轴与油缸连接，油缸固定于升降架两侧上，相邻底座与底座之间通过螺栓、销轴连接。
较佳的，所述压紧结构34，包括若干个固定在升降架上部及两侧的滚轮装置，该滚轮装置，包括下压滚轮341和侧压滚轮342，下压滚轮341通过螺栓连于升降架上部，侧压滚轮342通过螺栓连于升降架两侧上。
较佳的，所述载人吊篮35，包括平台，及设于平台周边上的护栏，主要通过螺栓固定在升降架两侧，与升降架同步上下调整。
较佳的，所述焊机36安装于平台上，电源与气源通过龙门架拖链连接到焊机36上，与载人吊篮35同步上下调整，便于施工焊接。
本实用新型大型箱梁盖板柔性组对装置使用过程举例如下：
如图5所示，箱梁三面成型构件4焊接完成后，再运至四面成型胎架2上，采用行车5将盖板6吊装到位。
如图6所示，顶紧结构33将腹板通过电磁吸附及液压顶升，调整箱梁腹板的开档尺寸，同时对盖板6对中调整。
如图7所示，使用压紧结构34顶部的液压顶升装置将盖板与腹板、盖板与隔板的装配间隙调整到位。
如图8所示，通过自动升降架将载人吊篮35调整好高度，利用焊机36进行盖板6与腹板的手工点焊固定。
最后，箱梁内部通过人员配合采用手工焊点焊，将盖板与隔板及隔板进行固定。
本实用新型盖板柔性组对装置主要实现了采用盖板组装龙门机构对大型箱梁盖板的焊接，利用顶紧结构33、压紧结构34，在大型箱体外部调整盖板与腹板及隔板之间的装配间隙，外板平整度，最终通过行走台车32的驱动电机实现龙门架本体31前后移动，实现箱梁盖板高精度的柔性组对过程，并利用外部具有自动升降装置的载人吊篮35进行盖板定位后的外部装配定位作业。
本实用新型盖板柔性组对装置适用的大型箱梁的尺寸范围见下表1。
表1
| 序号 | 名称 | 尺寸规格 |
| 1 | 箱梁长度 | 15～30m |
| 2 | 箱梁宽度 | 1.0～2.5m |
| 3 | 箱梁高度 | 2.0～3.5m |
| 4 | 隔板数量 | 8～15块 |
| 5 | 隔板开档 | 0.8～2.5m |
| 6 | 三面成型重量 | ≤40t |
表2
| 序号 | 名称 | 要求 |
| 1 | 装配间隙 | 0～2mm |
| 2 | 板片直线度 | ≤2mm/2m |
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本实用新型，而并非用作为对本实用新型的限定，只要在本实用新型的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本实用新型的权利要求书范围内。
Claims (7)
1.一种大型箱梁盖板柔性组对装置，其特征在于：包括龙门架轨道，及设于龙门架轨道上的四面成型工位胎架、盖板组装龙门机构；
所述盖板组装龙门机构，包括龙门架本体，连于龙门架本体底部的行走台车，设于龙门架本体上升降架用以两侧吸附或顶升大型箱梁腹板的顶紧结构，设于龙门架本体上升降架用以调整大型箱梁盖板平整度的压紧结构，以及设于龙门架本体上升降架的载人吊篮、焊机；
所述顶紧结构，包括若干个固定在升降架两侧的电磁吸附装置；
所述压紧结构，包括若干个固定在升降架上部及两侧的滚轮装置。
2.如权利要求1所述一种大型箱梁盖板柔性组对装置，其特征在于：所述电磁吸附装置，均包括电磁铁、底座和油缸，电磁铁通过调节螺栓固定于底座上，底座通过销轴与油缸连接，油缸固定于升降架两侧上。
3.如权利要求2所述一种大型箱梁盖板柔性组对装置，其特征在于：所述底座与底座之间通过螺栓、销轴连接。
4.如权利要求1所述一种大型箱梁盖板柔性组对装置，其特征在于：所述滚轮装置，包括下压滚轮和侧压滚轮，下压滚轮通过螺栓连于升降架上部，侧压滚轮通过螺栓连于升降架两侧上。
5.如权利要求1所述一种大型箱梁盖板柔性组对装置，其特征在于：所述载人吊篮，包括平台，及设于平台周边上的护栏。
6.如权利要求5所述一种大型箱梁盖板柔性组对装置，其特征在于：所述焊机安装于平台上。
7.如权利要求6所述一种大型箱梁盖板柔性组对装置，其特征在于：
所述焊机通过龙门架拖链与电源、气源相连。
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| CN114211187A (zh) * | 2021-12-29 | 2022-03-22 | 河南六建重工有限公司 | 一种用于钢结构桥梁焊接施工的送料装置 |
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| CN114211187B (zh) * | 2021-12-29 | 2024-04-12 | 河南六建重工有限公司 | 一种用于钢结构桥梁焊接施工的送料装置 |
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