CN212475024U - 自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上下料系统，包括：三坐标桁架、取放件装置和物料中转机构，所述三坐标桁架固定设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，所述物料中转结构位于所述三坐标桁架的X向一端，所述取放件装置可以沿X向、Y向或者Z向运动，所述取放件装置用于将所述物料中转机构中的待加工物料取走或将已加工好的物料搬运到所述物料中转机构。本实用新型的自动上下料系统实现自动上料下料，提高了工作效率，降低了生产成本，且降低了作业人员的工作强度，改善了作业人员的工作环境，作业安全系数提高，出现安全事故的几率低。

Description

自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及煤矿机械用生产设备技术领域，具体的说，涉及一种自动上下料系统。

背景技术

目前煤矿用液压支架连杆的焊接加工需要人工吊装转运，连杆吊装转运过程中需要长时间的等待，整个过程枯燥无味，而且人工吊装、转运过程中是与工件、加工设备等直接接触的，工人会因为疲劳和情绪等原因的影响，容易造成工作失误，产品安全事故。

发明内容

针对上述不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种自动上下料系统，以提高工作效率，降低作业人员劳动强度和改善作业人员工作环境。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种自动上下料系统，包括：三坐标桁架、取放件装置和物料中转机构，所述三坐标桁架固定设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，所述物料中转结构位于所述三坐标桁架的X向一端，所述取放件装置可以沿X向、Y向或者Z向运动，所述取放件装置用于将所述物料中转机构中的待加工物料取走或将已加工好的物料搬运到所述物料中转机构。

优选地，所述三坐标桁架包括X向横梁、Y向横梁和Z向纵梁，所述X向导轨固定于X向横梁，所述Y向导轨固定于Y向横梁，所述Z向导轨固定于Z向纵梁，所述X向横梁固定设置，所述Y向横梁与所述X向导轨滑动连接，所述Z 向纵梁与所述Y向导轨滑动连接，所述取放件装置与所述Z向导轨滑动连接。

优选地，所述X向横梁固定设有X向齿条，所述Y向横梁固定设有Y向齿条，所述Z向纵梁固定设有Z向齿条；

所述Y向横梁固定设有Y向横梁驱动装置，所述Y向横梁驱动装置的输出端固定连接有Y向传动轴，所述Y向传动轴固定设有Y向横梁驱动齿轮，所述Y 向横梁驱动齿轮与所述X向齿条啮合；

所述Z向纵梁固定设有Z向纵梁驱动装置，所述Z向纵梁驱动装置的输出端固定连具有Z向纵梁驱动齿轮，所述Z向纵梁驱动齿轮与所述Y向齿条啮合；

所述取放件装置固定设有取放件驱动装置，所述取放件驱动装置的输出端固定连接有取放件驱动齿轮，所述取放件驱动齿轮与所述Z向齿条啮合。

优选地，所述三坐标桁架为龙门式结构，所述三坐标桁架包括两条X向横梁，相应地，两条所述X向横梁分别固定设有一条所述X向齿条。

优选地，所述物料中转机构包括小车、沿X向设置的小车导轨和吊装平台，所述小车由小车动力装置驱动沿所述小车导轨运动，所述吊装平台设于所述小车。

优选地，所述小车固定设有定位销轴，所述吊装平台设有与所述定位销轴配合的定位孔。

优选地，所述吊装平台设有只是一组定位装置，所述定位装置包括固定设于所述吊装平台的调节导轨，所述调节导轨设有两个定位柱，一所述定位柱滑动连接于所述调节导轨，另一所述定位柱可拆卸固定于所述调节导轨。

优选地，所述定位柱外设有定位锥套和弹性件，所述定位锥套滑动套设于所述定位柱，所述弹性件位于所述定位锥套和所述调节导轨之间。

优选地，所述吊装平台固定设有支撑板。

优选地，所述物料中转机构设有两套。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于自动上下料系统包括三坐标桁架、取放件装置和物料中转机构，三坐标桁架固定设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，物料中转结构位于三坐标桁架的X向一端；上料和下料时，物料放置于物料中转机构，取放件装置吸取物料，取放件装置沿X向导轨、Y向导轨和Z向导轨运动，从而将物料搬运到指定的工序位置，实现自动上料下料，提高了工作效率，降低了生产成本，且降低了作业人员的工作强度，改善了作业人员的工作环境，作业安全系数高，出现安全事故的几率低。

附图说明

图1是本实用新型自动上下料系统的主视结构示意图；

图2是图1的俯视结构示意图；

图3是图1的侧视结构示意图；

图4是物料中转机构的俯视结构示意图；

图5是图4的侧视结构示意图；

图6是图5去掉吊装平台后的结构示意图；

图7是图4中A-A向的剖视结构示意图；

图8是连杆放置于图7后的结构示意图；

图中：1-三坐标桁架；2-控制柜；3-电永磁铁；4-小车；5-爬梯；6-X向线缆拖链；7-Y向齿条；8-Y向导轨；9-Y向传动轴；10-Y向横梁减速电机；11-X 向横梁；12-X向导轨；13-X向齿条；14-Z向线缆拖链；15-吊装平台；16-连杆； 17-小车导轨；18-Y向横梁；19-Z向纵梁减速电机；20-电永磁铁减速电机；21-Z 向齿条；22-Z向导轨；23-Z向纵梁；24-检修平台；25-小车驱动减速电机；26- 定位销轴；27-Y向线缆拖链；28-调节导轨；29-定位柱；30-弹簧；31-定位锥套；32-支撑板；33-防脱块；34-示教器挂钩。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，且不用于限定本实用新型。

定义XYZ坐标系如图1所示。

如图1、图2和图3共同所示，一种自动上下料系统，包括：三坐标桁架1、取放件装置和两套物料中转机构。两套物料中转机构中的一端位于三坐标桁架1 的下方，一套物料中转机构用于将待焊接的连杆16搬运到焊接工序，另一套物料中转机构用于将已焊接完成的连杆16搬运到下一道工序。

取放件装置优选为电永磁铁3，电永磁铁3用于吸取两套物料中转机构上的连杆16，电永磁铁3设有接近开关，用于检测电永磁铁3是否吸取连杆16。

三坐标桁架1为龙门式结构，三坐标桁架1包括X向横梁11、Y向横梁18 和Z向纵梁23，两条X向横梁11分别固定有一条X向导轨12，Y向横梁18固定有Y向导轨8，Z向纵梁23固定有Z向导轨22，X向横梁11由多根横梁对接构成，X向横梁11固定于支腿28，支腿28下端固定设有支腿垫板29，支腿垫板29固定于基础上，如地面或者混凝土底座上，Y向横梁11与两条X向导轨 12滑动连接，Z向纵梁23与Y向横梁18滑动连接，电永磁铁3与Z向导轨22 滑动连接。

X向横梁11固定设有X向齿条13，Y向横梁18固定设有Y向齿条7，Z向纵梁23固定设有Z向齿条21。X向横梁11设有沿X向设置的线缆拖链6，X向横梁11还固定有爬梯5。

Y向横梁18固定设有Y向横梁减速电机10，Y向横梁减速电机10的两个输出端分别固定连接有Y向传动轴9，Y向传动轴9固定设有Y向横梁驱动齿轮， Y向横梁驱动齿轮与X向齿条13啮合。Y向横梁18固定设有控制柜2，控制柜 2内设有控制系统，控制系统与示教器电连接，示教器悬挂于示教器挂钩34，示教器挂钩34固定于Y向横梁18，工作人员可直接通过示教器编程。Y向横梁 18固定设有检修平台24，Y向横梁18设有沿Y向设置的Y向线缆拖链27。

Z向纵梁23固定设有Z向纵梁减速电机19，Z向纵梁减速电机19的输出端固定连具有Z向纵梁驱动齿轮，Z向纵梁驱动齿轮与Y向齿条7啮合。Z向纵梁 23设有Z向线缆拖链14。

电永磁铁3固定设有电永磁铁减速电机20，电永磁铁减速电机20的输出端固定连接有电永磁铁驱动齿轮，电永磁铁驱动齿轮与Z向齿条21啮合。

如图4、图5和图6共同所示，物料中转机构包括小车4、沿X向设置的小车导轨17和设于小车4上的吊装平台15。小车固定设有小车驱动减速电机25，小车驱动减速电机25驱动有两个车轮，两个车轮分别沿支撑于两条小车导轨17 上，小车导轨17的端部固定设有防脱块33，以防止小车滑出小车导轨17，小车4固定设有多个定位销轴26，吊装平台15设有多个与定位销轴26配合的定位销孔。

吊装平台15设有多组定位装置，每一组定位装置均包括两条固定设于吊装平台15且沿X向设置的调节导轨28，两条调节导轨28位于同一直线，两个定位柱29分别设于两条调节导轨28，第一个定位柱29滑动连接于第一根调节导轨28，第二个定位柱29可拆卸固定于第二根调节导轨28，如通过螺栓固定于调节导轨28。

定位柱29外设有定位锥套31和弹簧30，定位锥套31滑动套设于定位柱 29，弹簧30位于定位锥套31和调节导轨28之间。

吊装平台15固定设有支撑板32。

如图8所示，一组定位装置定位一件连杆16，连杆16上设有两个连杆孔，同组定位装置中的两个定位锥套31分别伸入两个连杆孔中，连杆16支撑于两个支撑板32和两个定位锥套31上，可通过调节两个定位柱29之间的距离以定位不同长度的连杆16。弹簧30可自动调节定位锥套31的高度，以定位连杆孔高度不同的连杆16。

吊装时，未加工的连杆16放置于第一套物料中转机构中的定位装置，小车驱动减速电机25驱动车轮转动，小车4将未加工的连杆16搬运至指定位置，同时，Y向横梁减速电机10驱动Y向横梁驱动齿轮转动，Y向横梁18运动至未加工连杆16的上方，Z向纵梁减速电机19驱动Z向纵梁驱动齿轮转动，Z向纵梁23运动至未加工连杆16的上方，电永磁铁减速电机20驱动电永磁铁驱动齿轮转动，电永磁铁3下降至未加工连杆16附件并将未加工连杆16吸取，再沿X 向、Y向和Z向运动将未加工连杆16搬运至焊接工位。

第二套物料中转机构中的小车4运动至三坐标桁架1下方的指定位置，已焊接完成的连杆16由电永磁铁3吸取并沿X向、Y向和Z向运动运动到小车4 的上方，将焊接完成的连杆16送至吊装平台15，小车4运动将连杆16搬运至下一道工序。

本实用新型的自动上下料系统实现自动上料下料，提高了工作效率，降低了生产成本，且降低了作业人员的工作强度，改善了作业人员的工作环境，作业安全系数提高，出现安全事故的几率低。

以上所述为本实用新型最佳实施方式的举例，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.自动上下料系统，其特征在于，包括：三坐标桁架、取放件装置和物料中转机构，所述三坐标桁架固定设有X向导轨、Y向导轨和Z向导轨，所述物料中转结构位于所述三坐标桁架的X向一端，所述取放件装置可以沿X向、Y向或者Z向运动，所述取放件装置用于将所述物料中转机构中的待加工物料取走或将已加工好的物料搬运到所述物料中转机构。

2.如权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述三坐标桁架包括X向横梁、Y向横梁和Z向纵梁，所述X向导轨固定于X向横梁，所述Y向导轨固定于Y向横梁，所述Z向导轨固定于Z向纵梁，所述X向横梁固定设置，所述Y向横梁与所述X向导轨滑动连接，所述Z向纵梁与所述Y向导轨滑动连接，所述取放件装置与所述Z向导轨滑动连接。

3.如权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述X向横梁固定设有X向齿条，所述Y向横梁固定设有Y向齿条，所述Z向纵梁固定设有Z向齿条；

所述Y向横梁固定设有Y向横梁驱动装置，所述Y向横梁驱动装置的输出端固定连接有Y向传动轴，所述Y向传动轴固定设有Y向横梁驱动齿轮，所述Y向横梁驱动齿轮与所述X向齿条啮合；

所述Z向纵梁固定设有Z向纵梁驱动装置，所述Z向纵梁驱动装置的输出端固定连具有Z向纵梁驱动齿轮，所述Z向纵梁驱动齿轮与所述Y向齿条啮合；

所述取放件装置固定设有取放件驱动装置，所述取放件驱动装置的输出端固定连接有取放件驱动齿轮，所述取放件驱动齿轮与所述Z向齿条啮合。

4.如权利要求2所述的自动上下料系统，其特征在于，所述三坐标桁架为龙门式结构，所述三坐标桁架包括两条X向横梁，相应地，两条所述X向横梁分别固定设有一条所述X向齿条。

5.如权利要求1所述的自动上下料系统，其特征在于，所述物料中转机构包括小车、沿X向设置的小车导轨和吊装平台，所述小车由小车动力装置驱动沿所述小车导轨运动，所述吊装平台设于所述小车。

6.如权利要求5所述的自动上下料系统，其特征在于，所述小车固定设有定位销轴，所述吊装平台设有与所述定位销轴配合的定位孔。

7.如权利要求5所述的自动上下料系统，其特征在于，所述吊装平台设有至少一组定位装置，所述定位装置包括固定设于所述吊装平台的调节导轨，所述调节导轨设有两个定位柱，一所述定位柱滑动连接于所述调节导轨，另一所述定位柱可拆卸固定于所述调节导轨。

8.如权利要求7所述的自动上下料系统，其特征在于，所述定位柱外设有定位锥套和弹性件，所述定位锥套滑动套设于所述定位柱，所述弹性件位于所述定位锥套和所述调节导轨之间。

9.如权利要求5所述的自动上下料系统，其特征在于，所述吊装平台固定设有支撑板。

10.如权利要求5所述的自动上下料系统，其特征在于，所述物料中转机构设有两套。

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