CN114506666A - 一种车架自动上件设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于物流运输技术领域，具体为一种车架自动上件设备，包括钢结构，所述钢结构的上端横向滑动设置有大车移动机构，所述大车移动机构的上端滑动设置有小车移动机构，所述小车移动机构的下端固定设置有对称的起升导向柱，两个所述起升导向柱的下端共同固定设置有旋转吊具，通过旋转吊具对车架进行稳固夹持固定并可以根据使用需要进行任意角度旋转，在对车架夹持固定后，可以根据物流货车的位置移动任意位置的移动，使用方便，大大提高了抓取效率和运输效率。
Description
技术领域
本发明涉及物流运输技术领域，具体为一种车架自动上件设备。
背景技术
车架是跨接在汽车前后车桥上的框架式结构，俗称大梁，是汽车的基体。一般由两根纵梁和几根横梁组成，经由悬挂装置﹑前桥﹑后桥支承在车轮上。车架必须具有足够的强度和刚度以承受汽车的载荷和从车轮传来的冲击。车架的功用是支撑、连接汽车的各总成，使各总成保持相对正确的位置，并承受汽车内外的各种载荷。
目前在车架运输的过程中，为了更加方便装载卸货，往往会通过上件设备对物流货车进行自动上件，但是现有的上件设备在使用时，在对车架抓取后，稳定性较差，不可以根据摆放需要进行车架角度的调整，抓取效率慢，影响物流运输的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种车架自动上件设备，以解决上述背景技术中提出的现有的上件设备在使用时，在对车架抓取后，稳定性较差，不可以根据摆放需要进行车架角度的调整，抓取效率慢，影响物流运输效率的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车架自动上件设备，包括钢结构，所述钢结构的上端横向滑动设置有大车移动机构，所述大车移动机构的上端滑动设置有小车移动机构，所述小车移动机构的下端固定设置有对称的起升导向柱，两个所述起升导向柱的下端共同固定设置有旋转吊具，所述旋转吊具包括旋转夹具、车架吊装和支撑架吊装，所述旋转夹具设置在车架吊装的下端，所述旋转夹具包括主梁装配、滑槽箱装配、开闭传送装置、伸缩传动装置、回转机构及电磁组，所述开闭传送装置包括第一电动机，所述第一电动机的输出端设置有第一减速机，所述第二减速机的输出端设置有第二摩擦离合器，所述第一减速机的两端横向设置有传动长轴，所述传动长轴的两端均套接设置有第一锥齿轮，所述传动长轴的两端设置有第一滑槽箱，所述第一滑槽箱的内部设置有转杆，所述转杆的上端套接设置有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮与两个所述第二锥齿轮啮合，两个所述转杆的杆壁设置有第一蜗轮，所述第一滑槽箱的内部滑动设置有对称的第一钳腿，所述第一钳腿的侧壁固定设置有第一蜗杆，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述伸缩传动装置包括第二电动机，所述第二电动机的输出端设置有第二减速机，所述第二减速机的输出端设置有第二摩擦离合器，所述第二摩擦离合器的输出端设置有传动轴，所述传动轴的轴壁设置有第二蜗轮，所述第二蜗轮的外部设置有第二滑槽箱，所述第二滑槽箱的内部滑动设置有第二钳臂，所述第二钳臂的侧壁固定设置有第二蜗杆，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合。
优选的，所述钢结构通过型材焊接后紧固件连接。
优选的，所述大车移动机构包括箱形主梁、端梁和维修平台，所述箱形主梁横向固定设置在两个端梁的上端，所述箱形主梁的下端固定设置有维修平台。
优选的，所述小车移动机构包括防摆转接平台、行走机构和起升机构，所述行走机构设置在防摆转接平台的上端，所述起升机构设置在行走机构的上端。
优选的，所述旋转夹具的侧壁均固定设置有聚氨酯垫块。
优选的，所述滑槽箱装配由两滑槽箱和联系梁组成，两个所述滑槽箱设置在所述联系梁的两端，形成H结构，所述滑槽箱的内部设置有四导板、垫块、连接块。
优选的，所述回转机构通过电机驱动回转支承带动夹具进行回转。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过钢结构、大车移动机构、小车移动机构、旋转吊具的共同配合，通过旋转吊具对车架进行稳固夹持固定并可以根据使用需要进行任意角度旋转，在对车架夹持固定后，可以根据物流货车的位置移动任意位置的移动，使用方便，大大提高了抓取效率和运输效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为图1中部分结构示意图；
图3为图1中部分结构示意图。
图中：1钢结构、2大车移动机构、3小车移动机构、4旋转吊具。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
实施例一：
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种车架自动上件设备，包括钢结构1，所述钢结构1的上端横向滑动设置有大车移动机构2，钢结构1包括一次辅梁、二次辅梁、吊杆、吊架、斜支撑设施，具体范围为为保证设备、平台、安全网吊挂需要的设施，钢结构采用螺栓联接，螺栓拧紧后有色标标识，所有钢结构必须保证足够的刚性和稳定性，要求采用10.9级高强度螺栓联接，必要时可增加支撑构件，吊架与厂房吊点或与厂房立柱联接要用10.9级高强度螺栓联接，双螺母拧紧，且螺栓要出头3～10mm，所述大车移动机构2的上端滑动设置有小车移动机构3，所述小车移动机构3的下端固定设置有对称的起升导向柱，两个所述起升导向柱的下端共同固定设置有旋转吊具4，所述旋转吊具4包括旋转夹具、车架吊装和支撑架吊装，所述旋转夹具设置在车架吊装的下端，所述旋转夹具包括主梁装配、滑槽箱装配、开闭传送装置、伸缩传动装置、回转机构及电磁组，所述开闭传送装置包括第一电动机，所述第一电动机的输出端设置有第一减速机，所述第二减速机的输出端设置有第二摩擦离合器，所述第一减速机的两端横向设置有传动长轴，所述传动长轴的两端均套接设置有第一锥齿轮，所述传动长轴的两端设置有第一滑槽箱，所述第一滑槽箱的内部设置有转杆，所述转杆的上端套接设置有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮与两个所述第二锥齿轮啮合，两个所述转杆的杆壁设置有第一蜗轮，所述第一滑槽箱的内部滑动设置有对称的第一钳腿，所述第一钳腿的侧壁固定设置有第一蜗杆，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述伸缩传动装置包括第二电动机，所述第二电动机的输出端设置有第二减速机，所述第二减速机的输出端设置有第二摩擦离合器，所述第二摩擦离合器的输出端设置有传动轴，所述传动轴的轴壁设置有第二蜗轮，所述第二蜗轮的外部设置有第二滑槽箱，所述第二滑槽箱的内部滑动设置有第二钳臂，所述第二钳臂的侧壁固定设置有第二蜗杆，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合。
所述钢结构1通过型材焊接后紧固件连接。
所述大车移动机构2包括箱形主梁、端梁和维修平台，所述箱形主梁横向固定设置在两个端梁的上端，所述箱形主梁的下端固定设置有维修平台。
所述小车移动机构3包括防摆转接平台、行走机构和起升机构，所述行走机构设置在防摆转接平台的上端，所述起升机构设置在行走机构的上端。
所述旋转夹具的侧壁均固定设置有聚氨酯垫块。
所述滑槽箱装配由两滑槽箱和联系梁组成，两个所述滑槽箱设置在所述联系梁的两端，形成H结构，所述滑槽箱的内部设置有四导板、垫块、连接块。
所述回转机构通过电机驱动回转支承带动夹具进行回转。
主梁装配：该部分采用的材料基本上是矩形管相互拼接组成，底部由若干钳腿脚组成；滑槽箱装配：该结构主要由两滑槽箱和联系梁组成，两滑槽箱焊接在联系梁的两端，形成H型结构，以布设四导板的装配，材料采用Q345B高强度低合金板，采用J506焊条焊接，焊接完成后进行整体消除应力处理，然后在对滑槽箱进行机械加工，滑槽箱内部能装入四导板、垫块、连接块、蜗杆等零件；启动电源，第一电动机带动输出端的第一减速机工作，第一减速机带动输出端的第一摩擦离合器工作，第一减速机带动传动长轴工作，传动长轴带动两端的第一锥齿轮转动，两个第一锥齿轮带动两个第二锥齿轮转动，两个第二锥齿轮带动转杆转动，转杆带动第一蜗轮转动，第一蜗轮带动第一蜗杆移动，第一蜗杆带动第一钳腿移动，实现夹持宽度的变化，当钳腿遇到障碍时，此时钳腿处于夹持钢板或者处于最大及最小开闭极限，安装在两滑槽箱上的摩擦离合器打滑，以防止减速器自锁；伸缩传动装置：第二电动机，所述第二电动机的输出端设置有第二减速机，所述第二减速机的输出端设置有第二摩擦离合器，所述第二摩擦离合器的输出端设置有传动轴，所述传动轴的轴壁设置有第二蜗轮，所述第二蜗轮的外部设置有第二滑槽箱，所述第二滑槽箱的内部滑动设置有第二钳臂，所述第二钳臂的侧壁固定设置有第二蜗杆，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合，启动电源，第二电动机工作，第二电动机带动输出端的第二减速机工作，第二减速机带动传动轴工作，传动轴带动第二蜗轮转动，第二蜗轮带动第二蜗杆移动，第二蜗杆带动第二钳臂移动，实现夹持长度的变化；回转机构：回转机构通过电机驱动回转支承带动夹具进行回转，回转角度根据车架的姿态而作相应的调整。
(1)在自动上件设备工作过程中的基本参数要求：
1)节拍：单个车架抓取时间不超过60s；每对车架支撑抓取时间不超过60s；8个车架支撑抓取放回到卡车时间不超过60s。
2)货物尺寸：具体尺寸见产品参数表；
| 长(mm) | 宽(mm) | 高(mm) | 重量(T) |
| 6000-12000 | 1500 | 600 | 2 |
3)升降系统的升降速度不小于6米/分，行走系统的运行速度不小于15米/分；
(2)设备结构形式说明
1)转载操作要满足以下质量控制要求
a.上件过程中，传动中需牢固固定，不能发生窜动现象；
b.上件时，设备抓手不能造成零件漆面划伤；
2)设备本体部分需要配置检修平台，方便检修；
3)设备自身具有升降、前后行走、水平旋转功能；
4)设备能够识别车架并进行抓取，纠偏后放置到输送线；
5)设备能够识别车架支撑位置并进行抓取，抓取后放置到固定位置；
6)设备能够从车架支撑堆放区抓取支撑并放置回卡车；
7)设备本机升降过程，要有高度位置检测；
8)控制操纵用按钮站实现，设总启动、总停止、自动运行、升降、前后行走、左右旋转等按钮；
9)操作位置设电控箱，设置各种信号显示、自动手动转换、各种控制转换、急停功能等；
10)升降主机设有二级上升限位保护，第一级为本台葫芦的上升限位保护，第二级为总停止限位保护；
11)轨道两端设电气限位和机械限位；
12)抓手升降具有过载保护功能；
13)除移动线路外，其他布线方式采用电缆桥架；
14)线路的每个连接处有清晰且能长期保持的编号；
15)其余技术要求详见通用技术要求；
16)设备本体部分配有维修平台，便于维保人员检修；
17)本系统是无人全自动转接，转接车架左右位置精度10mm，车架前后位置精度5mm；
18)需考虑本系统所涉及到的所有安全性检测和防护；
19)对卡车位置、车架位置、车架垫架要有位置精确位置的检测方案；
20)车架垫架需出改进满足自动转接的方案；
21)考虑维修的便利性；
22)车架种类较多，需满足不同车架自动上件的柔性；
23)许卡车在上件停止位置的前后偏差500mm,左右的偏差500mm，自动抓手可以在卡车这个范围内误差仍旧可以自动抓取车架，自动修正误差后能最终落到移行机的橇体上，车架在卡车上如果有点偏斜(头和尾相差150mm范围内)也需自动抓取，并通过机构自动修正偏斜的误差，然后自动转接到移行机的橇体上。
工作原理：物流卡车输送车架到达总装车架上件工位，司机停车，自动上件设备运行到卡车上方附近，抓手上视觉机器人对车架进行拍照精确定位，Z轴下降，自动上件设备通过视觉导引进行抓取车架，Z轴上升，自动上件设备运行到输送设备处，Z轴下降，自动上件设备将车架放至输送线上，设备运行到卡车托板附近，抓手上视觉机器人对车架支撑进行拍照定位，Z轴下降，自动上件设备通过视觉导引进行抓取车架支撑，自动上件设备运行到支撑堆放区并卸货，重复以上动作将整车卸货完毕，自动上件设备运行到支撑堆放区一次性将车架支撑抓取并吊装到卡车托板上，作业完成，物流卡车离开。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种车架自动上件设备，包括钢结构(1)，其特征在于，所述钢结构(1)的上端横向滑动设置有大车移动机构(2)，所述大车移动机构(2)的上端滑动设置有小车移动机构(3)，所述小车移动机构(3)的下端固定设置有对称的起升导向柱，两个所述起升导向柱的下端共同固定设置有旋转吊具(4)，所述旋转吊具(4)包括旋转夹具、车架吊装和支撑架吊装，所述旋转夹具设置在车架吊装的下端，所述旋转夹具包括主梁装配、滑槽箱装配、开闭传送装置、伸缩传动装置、回转机构及电磁组，所述开闭传送装置包括第一电动机，所述第一电动机的输出端设置有第一减速机，所述第二减速机的输出端设置有第二摩擦离合器，所述第一减速机的两端横向设置有传动长轴，所述传动长轴的两端均套接设置有第一锥齿轮，所述传动长轴的两端设置有第一滑槽箱，所述第一滑槽箱的内部设置有转杆，所述转杆的上端套接设置有第二锥齿轮，两个所述第一锥齿轮与两个所述第二锥齿轮啮合，两个所述转杆的杆壁设置有第一蜗轮，所述第一滑槽箱的内部滑动设置有对称的第一钳腿，所述第一钳腿的侧壁固定设置有第一蜗杆，所述第一蜗轮与所述第一蜗杆啮合，所述伸缩传动装置包括第二电动机，所述第二电动机的输出端设置有第二减速机，所述第二减速机的输出端设置有第二摩擦离合器，所述第二摩擦离合器的输出端设置有传动轴，所述传动轴的轴壁设置有第二蜗轮，所述第二齿轮的外部设置有第二滑槽箱，所述第二滑槽箱的内部滑动设置有第二钳臂，所述第二钳臂的侧壁固定设置有第二蜗杆，所述第二蜗轮与所述第二蜗杆啮合。
2.根据权利要求1所述的一种车架自动上件设备，其特征在于：所述钢结构(1)通过型材焊接后紧固件连接。
3.根据权利要求1所述的一种车架自动上件设备，其特征在于：所述大车移动机构(2)包括箱形主梁、端梁和维修平台，所述箱形主梁横向固定设置在两个端梁的上端，所述箱形主梁的下端固定设置有维修平台。
4.根据权利要求1所述的一种车架自动上件设备，其特征在于：所述小车移动机构(3)包括防摆转接平台、行走机构和起升机构，所述行走机构设置在防摆转接平台的上端，所述起升机构设置在行走机构的上端。
5.根据权利要求1所述的一种车架自动上件设备，其特征在于：所述旋转夹具的侧壁均固定设置有聚氨酯垫块。
6.根据权利要求5所述的一种车架自动上件设备，其特征在于：所述滑槽箱装配由两滑槽箱和联系梁组成，两个所述滑槽箱设置在所述联系梁的两端，形成H结构，所述滑槽箱的内部设置有四导板、垫块、连接块。
7.根据权利要求6所述的一种车架自动上件设备，其特征在于：所述回转机构通过电机驱动回转支承带动夹具进行回转。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220517 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |