CN219018647U - 一种马达定子线圈整形装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线圈整形技术领域，且公开了一种马达定子线圈整形装置，包括底座，底座的顶部安装有壳体，壳体的内部安装有工作台，工作台顶部设有置物板，置物板顶部安装有限位套，置物板底部对称安装有滑动套，工作台顶部对称安装有滑轨，滑动套套在滑轨上，且与滑轨滑动配合，壳体一端对称安装有第一液压杆，第一液压杆贯穿壳体侧壁。本申请通过第二液压杆可控制固定板上下移动，从而再通过电机和液压机械手的作用下可将第一传送带上的线圈抓取放置到置物板上进行整形加工，加工完成后再通过液压机械手将加工后的线圈移入第二传送带上，通过第二传送带输送到下一工序，无需工作人员手动上下料，提高使用效果。

Description

一种马达定子线圈整形装置

技术领域

本实用新型涉及线圈技术领域，具体为一种马达定子线圈整形装置。

背景技术

定子线圈作为马达中不可缺少的部件，在生产过程中，需要通过整形装置对线圈进行整形，使得线圈达到指定形状，而现有的整形装置在使用时，需要工作人员手动将待整形的线圈放置在工作台上，再通过整形机构进行整形加工，并在加工完成后，手动将整形后的线圈取出，上下料较为麻烦，使用效果较差，为此，我们提出一种马达定子线圈整形装置。

实用新型内容

针对现有线圈整形装置的不足，本实用新型提供了一种马达定子线圈整形装置，具备通过液压机械手可将第一传送带上的线圈移入置物板上，进行加工，并将加工后的线圈从置物板移到第二传送带上，输送到下一工序，无需工作人员手动上下料，提高使用效果的优点，解决了上述背景技术中提出的问题。

本实用新型提供如下技术方案：一种马达定子线圈整形装置，包括底座，底座的顶部安装有壳体，壳体的内部安装有工作台，工作台顶部设有置物板，置物板顶部安装有限位套，置物板底部对称安装有滑动套，工作台顶部对称安装有滑轨，滑动套套在滑轨上，且与滑轨滑动配合，壳体一端对称安装有第一液压杆，第一液压杆贯穿壳体侧壁，且第一液压杆的末端固定在置物板上；

底座的顶部位于壳体的两侧均设有横板，横板底部通过支架固定在底座上，横板的顶部均对称安装有安装板，安装板之间分别设有第一传送带和第二传送带，第一传送带和第二传送带均与置物板相平齐，第一传送带和第二传送带两端均设有动力轴，动力轴两端通过轴承固定在安装板上，且动力轴的一端连接有电机，电机通过电动机支架固定在安装板上；

所述壳体的顶部延伸设有连接板，连接板顶部对称安装有第二液压杆，第二液压杆贯穿连接板，且第二液压杆底部安装有固定板，固定板底部设有空心轴，空心轴顶部通过轴承固定在固定板上，且贯穿固定板，空心轴的侧面安装有第一链轮，固定板顶部安装有刹车电机，刹车电机的电机轴上安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮通过链条相连，空心轴的底部安装有转盘，转盘底部等距设有四组夹持机构，每组夹持机构有四个液压机械手组成，且液压机械手顶部均安装有液压管，液压管末端固定在空心轴上，且空心轴通过转动接头与外部输送管道相连。

优选的，还包括整形机构，整形机构包括固定在壳体顶部的第三液压杆，第三液压杆贯穿壳体，且第三液压杆底部安装有第一圆形板，第一圆形板底部安装有整形头，壳体内部设有第一滑动板，第一滑动板顶部等距安装有若干第一连接杆，第一连接杆顶部贯穿第一圆形板，且与第一圆形板滑动配合，第一滑动板的顶部开设有第一通孔，第一通孔内置有第一整形套，且第一整形套套在整形头底部，并与整形头滑动连接，所述第一滑动板底部固定安装有固定环，固定板内表面接触于第一整形套侧壁；

壳体的底部安装有支撑板，支撑板底部设有第四液压杆，第四液压杆贯穿支撑板，且第四液压杆顶部安装有第二圆形板，第二圆形板顶部安装有连接轴，连接轴顶部固定安装有第二整形套，壳体内部设有第二滑动板，连接轴贯穿第二圆形板，工作台底部开设有第二通孔，第二整形套滑动连接于第二通孔内，第二滑动板底部等距安装有四个第二连接杆，第二连接杆底部贯穿第二圆形板，且与第二圆形板滑动连接。

优选的，所述支撑板顶部四角处均安装有导向杆，导向杆分别贯穿第一滑动板和第二滑动板，且与第一滑动板和第二滑动板滑动连接。

优选的，所述连接板的底部均对称安装有支撑杆，支撑杆末端固定在壳体上。

优选的，第一连接杆和第二连接杆上分别套有第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧顶部接触于第一圆形板底部，第一弹簧的底部接触于第一滑动板顶部，第二弹簧的顶部接触于第二滑动板底部，第二弹簧的底部接触于第二圆形板的顶部。

与现有马达定子线圈整形装置对比，本实用新型具备以下有益效果：通过第二液压杆可控制固定板上下移动，从而再通过电机和液压机械手的作用下可将第一传送带上的线圈抓取放置到置物板上进行整形加工，加工完成后再通过液压机械手将加工后的线圈移入第二传送带上，通过第二传送带输送到下一工序，无需工作人员手动上下料，提高使用效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型转盘结构示意图；

图3为本实用新型壳体结构示意图；

图4为本实用新型壳体结构主视图。

图中：1、底座；2、壳体；3、工作台；4、置物板；5、限位套；6、滑动套；7、滑轨；8、第一液压杆；9、横板；10、安装板；11、第一传送带；12、第二传送带；13、动力轴；14、电机；15、连接板；16、第二液压杆；17、固定板；18、空心轴；19、第一链轮；20、第二链轮；21、转盘；22、液压机械手；23、液压管；24、刹车电机；25、第三液压杆；26、第一圆形板；27、整形头；28、第一滑动板；29、第一连接杆；30、第一通孔；31、第一整形套；32、固定环；33、支撑板；34、第四液压杆；35、第二圆形板；36、连接轴；37、第二整形套；38、第二滑动板；39、第二通孔；40、导向杆；41、支撑杆；42、第二连接杆；43、第一弹簧；44、第二弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种马达定子线圈整形装置，包括底座1，底座1的顶部安装有壳体2，壳体2的内部安装有工作台3，工作台3顶部设有置物板4，置物板4顶部安装有限位套5，置物板4底部对称安装有滑动套6，工作台3顶部对称安装有滑轨7，滑动套6套在滑轨7上，且与滑轨7滑动配合，壳体2一端对称安装有第一液压杆8，第一液压杆8贯穿壳体2侧壁，且第一液压杆8的末端固定在置物板4上，第一液压杆8可推动置物板4移动，将放置在限位套5内的线圈移入整形机构下方，进行加工，加工完成后再将线圈移出壳体2；

底座1的顶部位于壳体2的两侧均设有横板9，横板9底部通过支架固定在底座1上，横板9的顶部均对称安装有安装板10，安装板19之间分别设有第一传送带11和第二传送带12，第一传送带11和第二传送带12均与置物板4相平齐，第一传送带11和第二传送带12两端均设有动力轴13，动力轴13两端通过轴承固定在安装板10上，且动力轴13的一端连接有电机14，电机14通过电动机支架固定在安装板10上，通过第一传送带11可将待整形的线圈移动到液压机械手22的下方，方便液压机械手22拿取，再通过第二传送带12可将液压机械手22放下的整形完成后的线圈输送到下一工序，无需工作人员手动上下料，提高使用效果；

壳体2的顶部延伸设有连接板15，连接板15顶部对称安装有第二液压杆16，第二液压杆16贯穿连接板15，且第二液压杆16底部安装有固定板17，通过第二液压杆16可控制固定板17的上下移动，从而调节液压机械手22的高度；

固定板17底部设有空心轴18，空心轴18顶部通过轴承固定在固定板17上，且贯穿固定板17，空心轴18的侧面安装有第一链轮19，固定板17顶部安装有刹车电机24，刹车电机24的电机轴上安装有第二链轮20，第一链轮19与第二链轮20通过链条相连，通过刹车电机24可在第一链轮19和第二链轮20的作用下带动转盘21转动，从而可带动液压机械手22移动，将液压机械手22抓取的线圈移动到限位套5上方，方便放置线圈；

空心轴18的底部安装有转盘21，转盘21底部等距设有四组夹持机构，每组夹持机构有四个液压机械手22组成，且液压机械手22顶部均安装有液压管23，液压管23末端固定在空心轴18上，且空心轴18通过转动接头与外部输送管道相连，通过转动接头可保持液压机械手22上的液压管23与外部输送管正常连接，从而液压机械手22可对第一传送带11和限位套5上的线圈进行抓取。

其中，还包括整形机构，整形机构包括固定在壳体2顶部的第三液压杆25，第三液压杆25贯穿壳体2，且第三液压杆25底部安装有第一圆形板26，第一圆形板26底部安装有整形头27，壳体2内部设有第一滑动板28，第一滑动板28顶部等距安装有若干第一连接杆29，第一连接杆29顶部贯穿第一圆形板26，且与第一圆形板26滑动配合，第一滑动板28的顶部开设有第一通孔30，第一通孔30内置有第一整形套31，且第一整形套31套在整形头27底部，并与整形头27滑动连接，第一滑动板28底部固定安装有固定环32，固定环32内表面接触于第一整形套31侧壁，通过第三液压杆25可带动整形头27和第一整形套31对线圈的上方和内部进行整形加工；

壳体2的底部安装有支撑板33，支撑板33底部设有第四液压杆34，第四液压杆34贯穿支撑板33，且第四液压杆34顶部安装有第二圆形板35，第二圆形板35顶部安装有连接轴36，连接轴36顶部固定安装有第二整形套37，壳体2内部设有第二滑动板38，连接轴36贯穿第二圆形板35，工作台3底部开设有第二通孔39，第二整形套37滑动连接于第二通孔39内，第二滑动板38底部等距安装有四个第二连接杆42，第二连接杆42底部贯穿第二圆形板35，且与第二圆形板35滑动连接，通过第四液压杆34可控制第二整形套37移动，对线圈底部进行整形加工。

其中，支撑板33顶部四角处均安装有导向杆40，导向杆40分别贯穿第一滑动板28和第二滑动板38，且与第一滑动板28和第二滑动板38滑动连接，通过导向杆40可对第一滑动板28和第二滑动板38进行限位，使得第一滑动板28和第二滑动板38保持稳定，提高整形效果。

其中，连接板15的底部均对称安装有支撑杆41，支撑杆41末端固定在壳体2上，通过支撑杆41可增加连接板15与壳体2之间的连接强度，提高使用效果。

其中，第一连接杆29和第二连接杆42上分别套有第一弹簧43和第二弹簧44，第一弹簧43顶部接触于第一圆形板26底部，第一弹簧43的底部接触于第一滑动板28顶部，第二弹簧44的顶部接触于第二滑动板38底部，第二弹簧44的底部接触于第二圆形板35的顶部，通过第一弹簧43和第二弹簧44可对整形头27、第一整形套31和第二整形套37进行缓冲，提高保护效果。

工作原理：使用时，控制第一液压杆8工作，第一液压杆8将置物板4推出壳体2，然后控制第二液压杆16和刹车电机24工作，第二液压杆16带动固定板17向下移动，刹车电机24在第一链轮19和第二链轮20的作用下使得液压机械手22移动到第一传送带11上方，在第二液压杆16的作用下，液压机械手22将第一传送带11上的线圈抓取，之后第二液压杆16收缩，带动液压机械手22上升，刹车电机24转动，将抓取线圈的液压机械手22移动到限位套5上方，与此同时，关闭刹车电机24，控制第二液压杆16伸长，将液压机械手22抓取的线圈放入限位套5内，之后抬升液压机械手22，然后第一液压杆8收缩，将线圈移动到整形机构处，通过整形头27、第一整形套31和第二整形套37对线圈进行整形加工，加工完成后，第一液压杆8将线圈推出壳体2，液压机械手22抓取线圈，并在刹车电机24的作用下将整形完成后的线圈移到第二传送带12上，输送到下一工序，无需工作人员手动上下料，提高使用效果。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种马达定子线圈整形装置，其特征在于：包括底座(1)，底座(1)的顶部安装有壳体(2)，壳体(2)的内部安装有工作台(3)，工作台(3)顶部设有置物板(4)，置物板(4)顶部安装有限位套(5)，置物板(4)底部对称安装有滑动套(6)，工作台(3)顶部对称安装有滑轨(7)，滑动套(6)套在滑轨(7)上，且与滑轨(7)滑动配合，壳体(2)一端对称安装有第一液压杆(8)，第一液压杆(8)贯穿壳体(2)侧壁，且第一液压杆(8)的末端固定在置物板(4)上；

底座(1)的顶部位于壳体(2)的两侧均设有横板(9)，横板(9)底部通过支架固定在底座(1)上，横板(9)的顶部均对称安装有安装板(10)，安装板(10)之间分别设有第一传送带(11)和第二传送带(12)，第一传送带(11)和第二传送带(12)均与置物板(4)相平齐，第一传送带(11)和第二传送带(12)两端均设有动力轴(13)，动力轴(13)两端通过轴承固定在安装板(10)上，且动力轴(13)的一端连接有电机(14)，电机(14)通过电动机支架固定在安装板(10)上；

所述壳体(2)的顶部延伸设有连接板(15)，连接板(15)顶部对称安装有第二液压杆(16)，第二液压杆(16)贯穿连接板(15)，且第二液压杆(16)底部安装有固定板(17)，固定板(17)底部设有空心轴(18)，空心轴(18)顶部通过轴承固定在固定板(17)上，且贯穿固定板(17)，空心轴(18)的侧面安装有第一链轮(19)，固定板(17)顶部安装有刹车电机(24)，刹车电机(24)的电机轴上安装有第二链轮(20)，第一链轮(19)与第二链轮(20)通过链条相连，空心轴(18)的底部安装有转盘(21)，转盘(21)底部等距设有四组夹持机构，每组夹持机构有四个液压机械手(22)组成，且液压机械手(22)顶部均安装有液压管(23)，液压管(23)末端固定在空心轴(18)上，且空心轴(18)通过转动接头与外部输送管道相连。

2.根据权利要求1所述的一种马达定子线圈整形装置，其特征在于：还包括整形机构，整形机构包括固定在壳体(2)顶部的第三液压杆(25)，第三液压杆(25)贯穿壳体(2)，且第三液压杆(25)底部安装有第一圆形板(26)，第一圆形板(26)底部安装有整形头(27)，壳体(2)内部设有第一滑动板(28)，第一滑动板(28)顶部等距安装有若干第一连接杆(29)，第一连接杆(29)顶部贯穿第一圆形板(26)，且与第一圆形板(26)滑动配合，第一滑动板(28)的顶部开设有第一通孔(30)，第一通孔(30)内置有第一整形套(31)，且第一整形套(31)套在整形头(27)底部，并与整形头(27)滑动连接，所述第一滑动板(28)底部固定安装有固定环(32)，固定环(32)内表面接触于第一整形套(31)侧壁；

壳体(2)的底部安装有支撑板(33)，支撑板(33)底部设有第四液压杆(34)，第四液压杆(34)贯穿支撑板(33)，且第四液压杆(34)顶部安装有第二圆形板(35)，第二圆形板(35)顶部安装有连接轴(36)，连接轴(36)顶部固定安装有第二整形套(37)，壳体(2)内部设有第二滑动板(38)，连接轴(36)贯穿第二圆形板(35)，工作台(3)底部开设有第二通孔(39)，第二整形套(37)滑动连接于第二通孔(39)内，第二滑动板(38)底部等距安装有四个第二连接杆(42)，第二连接杆(42)底部贯穿第二圆形板(35)，且与第二圆形板(35)滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种马达定子线圈整形装置，其特征在于：所述支撑板(33)顶部四角处均安装有导向杆(40)，导向杆(40)分别贯穿第一滑动板(28)和第二滑动板(38)，且与第一滑动板(28)和第二滑动板(38)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种马达定子线圈整形装置，其特征在于：所述连接板(15)的底部均对称安装有支撑杆(41)，支撑杆(41)末端固定在壳体(2)上。

5.根据权利要求1所述的一种马达定子线圈整形装置，其特征在于：第一连接杆(29)和第二连接杆(42)上分别套有第一弹簧(43)和第二弹簧(44)，第一弹簧(43)顶部接触于第一圆形板(26)底部，第一弹簧(43)的底部接触于第一滑动板(28)顶部，第二弹簧(44)的顶部接触于第二滑动板(38)底部，第二弹簧(44)的底部接触于第二圆形板(35)的顶部。

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