CN220702518U - 一种物料架夹持机构 - Google Patents

Abstract

一种物料架夹持机构，包括：固定框架、移动框架、夹持板、联动座、升降板与横向电机，固定框架设置有两个，且相对垂直设置，两个固定框架分别相互朝外的一侧且顶端设有一移动框架，两个移动框架之一的两端分别连接横向电机；每一夹持板下段设有一插槽，每一夹持板设有两条夹持臂，两条夹持臂下端，且相对的一侧设有一弧形槽，两条夹持臂中段分别穿设有一轴柱，该轴柱延伸且插入至夹持板内，两条夹持臂的上端分别连接展开臂的一端，两条展开臂的另一端分别连接块，本实用新型采用两条夹持臂对物料架进行夹持钩挂，并且两条夹持臂的弧形槽对物料架的表面进行嵌入夹持，使物料架在沾染液体后，也不易脱落。

Description

一种物料架夹持机构

技术领域

本实用新型涉及一种搬运设备，尤其涉及一种抓取夹持装置。

背景技术

在机械制造领域中，机械加工制造的工件加工完毕后，需要进行下一步清洗的工序，在需要清洗多个工件时，通过物料架固定工件后，再放置在清洗池中，通过清洗池内的清洗溶液对其进行清洗，而把物料架具有一定的重量，把物料架放置在清洗池，则需要外界的搬运设备或人工对其搬运至清洗池内，因此浪费一定的人力，并且把物料架从清洗池中取出也需要外界的搬运设备或人工进行搬运。

公开号CN109048457A，为一款中国发明专利，其公开了一种抓取夹持装置，它包括横梁和气缸，所述横梁的上方固定连接盖板，盖板一侧通过气缸支架连接有气缸，在横梁的中间下部设有齿轮装置，在横梁的两端下方固定连接有对称的两块底板，底板下方连接有两个支座一，在支座一和齿轮装置之间连接有连杆，所述连杆上有直线轴承，直线轴承的下方通过轴承座板一和轴承座板二连接有夹持柱，所述夹持柱的底端内侧连接有夹板，在轴承座板二的侧边上方连接有气缸杆架，气缸杆架的顶端与气缸的气缸杆连接。它是一种夹持力大、可靠性高、结构简单、投资少、使用维护费用低的抓取夹持装置，能够快速达到抓紧夹持物件的目的，取得了很好的使用效果。

结合上述结构，采用的是两块片体对物料架或工件进行夹持搬运，但是，两块片体在夹持外侧不平整的工件时，容易导致接触面的不足，从而导致脱落，并且片体从清洗池中对工件搬出时，清洗池的液体黏附在片体表面，容易减少片体对工件或物料架之间的摩擦。

实用新型内容

针对背景技术中存在的技术缺陷，本实用新型提出一种物料架夹持机构，解决了上述技术问题以及满足了实际需求，具体的技术方案如下所示：

一种物料架夹持机构，包括：固定框架、移动框架、夹持板、联动座、升降板与横向电机，所述固定框架设置有两个，且相对垂直设置，两个所述固定框架分别相互朝外的一侧且顶端设有一所述移动框架，两个所述移动框架之一的两端分别连接所述横向电机；两块所述固定框架相对的一面分别为一槽口，该每一槽口边缘处设有升降板；每一所述固定框架槽口内分别设有两条导向杆，所述两条导向杆分别连接于每一所述升降板；两块所述升降板之间设有一连接杆，所述连接杆下方设有两组所述夹持板；每一所述夹持板下段设有一插槽，每一所述夹持板设有两条夹持臂，两条所述夹持臂下端，且相对的一侧设有一弧形槽，两条所述夹持臂中段分别穿设有一轴柱，该轴柱延伸且插入至所述夹持板内，两条所述夹持臂的上端分别连接展开臂的一端，两条所述展开臂的另一端分别连接块，该所述连接块的顶端连接推动气缸。

两个所述固定框架的左右两侧，且上下两端分别设有一限位杆。

两个所述移动框架之一连接所述横向电机，另一所述移动框架下方分别设有一轴套，该每一轴套与每一所述横向电机内穿设有一滑动杆，两条所述滑动杆的两端分别连接于外界的支架。

两个所述固定框架的顶端分别开设有开口，该开口的上方设有所述联动座；两个所述联动座之间连接有一联动杆，两个所述联动座之一，且远离所述联动杆的一端设有转动电机，该所述转动电机固定于两个所述固定框架之一的上端，所述转动电机采用线管与外界的控制单元及电源呈电性连接；所述联动杆的两端分别设有齿轮；两个所述联动座内设有齿轮转接头，且分别连接于所述联动杆两端的齿轮，每一所述联动座的齿轮转接头下端连接螺纹杆顶端，该所述螺纹杆纵向延伸至一所述联动座的底部。

每一所述固定框架内，且所述螺纹杆相邻的两侧设有升降杆，所述升降杆垂直固定于每一所述固定框架内；每一所述固定框架的底部设有垫板，所述垫板的上方设有与所述螺纹杆与两条所述升降杆相对应的轴套。

每一所述升降板朝向每一所述固定框架的一面设有若干个套环；每两个所述套环分别对应且套置于两条所述升降杆与所述螺纹杆外；每一升降板通过若干所述套环，沿两条所述升降杆与所述螺纹杆从上往下往复移动。

所述推动气缸采用线管与外界的控制单元及电源呈电性连接；所述推动气缸采用推动杆连接于所述连接块，所述连接块采用一转轴连接于两条所述展开臂，两条所述展开臂分别采用轴与相对应的每一所述夹持臂相连接；两条所述展开臂与所述连接块连接的一端相互层叠，且两条所述展开臂与两条所述夹持臂相连接的一端往外倾斜展开；两条所述夹持臂与两条所述展开臂相连接的一端，相互并列紧贴，两条所述夹持臂相互紧贴的一边延伸至两条所述夹持臂的中段，且两条所述夹持臂的中段至下端相互往外倾斜。

所述连接杆下方连接一凵形架，所述凵形架设于两块所述夹持板之间；两块所述夹持板之间，且所述凵形架的下方设有一顶杆；两块所述夹持板相对的一面，且两块所述夹持板的一插槽边缘处设有一凸片。

本实用新型具有的有益效果在于：

本实用新型采用一种夹持的方式对放置在若干个清洗槽的物料架进行夹取，两个固定框架通过横向电机移动至物料架上方，两个固定框架内的两个夹持板下端的插槽处对称物料架相对两端延伸出来的支杆，此时，两个升降板则往物料架降低，而两个升降板也带动下方的两个夹持板，两块夹持板的槽口嵌入物料架的两侧支架。

两块夹持板的槽口嵌入物料架的两侧支架后，每一夹持板的推动气缸则把连接块往下推动，使连接块连接的连个展开臂往外展开，展开后的两条展开臂对两条上端闭合状态的夹持臂进行撑开，而两条夹持臂相对的一边缘为两条倾斜边组合而成，因此，两条夹持臂上端通过两条展开臂进行撑开后，两条夹持臂的下端则相互往内闭合，呈闭合夹持状态，两条夹持臂下端的弧形槽在闭合夹持状态下对物料架的支杆进行夹持。

附图说明

图1为一种物料架夹持机构的立体结构示意图。

图2为一种物料架夹持机构的另一立体结构示意图。

图3为一种物料架夹持机构的联动座与升降板的组合结构立体示意图。

图4为一种物料架夹持机构的夹持板立体结构示意图。

其中：固定框架1、移动框架2、夹持板3、联动座4、升降板5、横向电机6、限位杆11、夹持臂31、展开臂32、连接块33、推动气缸34、凸片35、转动电机41、联动杆42、螺纹杆43、升降杆44、连接杆51、套环52、凵形架53、顶杆54、滑动杆61。

具体实施方式

下面结合附图与相关实施例对本实用新型的实施方式进行说明，本实用新型的实施方式不局限于如下的实施例中，并且本实用新型涉及本技术领域的相关必要部件，应当视为本技术领域内的公知技术，是本技术领域所属的技术人员所能知道并掌握的。

一种物料架夹持机构，包括：固定框架1、移动框架2、夹持板3、联动座4、升降板5与横向电机6，固定框架1设置有两个，且相对垂直设置，两个固定框架1分别相互朝外的一侧且顶端设有一移动框架2，两个移动框架2之一的两端分别连接横向电机6；两块固定框架1相对的一面分别为一槽口，该每一槽口边缘处设有升降板5；每一固定框架1槽口内分别设有两条导向杆43，两条导向杆43分别连接于每一升降板5；两块升降板5之间设有一连接杆51，连接杆51下方设有两组夹持板3；每一夹持板3下段设有一插槽，每一夹持板3设有两条夹持臂31，两条夹持臂31下端，且相对的一侧设有一弧形槽，两条夹持臂1中段分别穿设有一轴柱，该轴柱延伸且插入至夹持板3内，两条夹持臂1的上端分别连接展开臂32的一端，两条展开臂32的另一端分别连接块33，该连接块33的顶端连接推动气缸34。

本实用新型采用一种夹持的方式对放置在若干个清洗槽的物料架进行夹取，两个固定框架1通过横向电机6移动至物料架上方，两个固定框架1内的两个夹持板3下端的插槽处对称物料架相对两端延伸出来的支杆，此时，两个升降板5则往物料架降低，而两个升降板5也带动下方的两个夹持板3，两块夹持板3的槽口嵌入物料架的两侧支架。

两块夹持板3的槽口嵌入物料架的两侧支架后，每一夹持板3的推动气缸34则把连接块33往下推动，使连接块33连接的连个展开臂32往外展开，展开后的两条展开臂32对两条上端闭合状态的夹持臂31进行撑开，而两条夹持臂31相对的一边缘为两条倾斜边组合而成，因此，两条夹持臂31上端通过两条展开臂32进行撑开后，两条夹持臂31的下端则相互往内闭合，呈闭合夹持状态，两条夹持臂31下端的弧形槽在闭合夹持状态下对物料架的支杆进行夹持。

采用上述结构后，需要进一步说明的是，夹持板3的插槽用于对物料架的支架进行定位，因此，可避免两块夹持板3对物料架支架进行夹持过程中，产生的间距偏差。

两条展开臂32通过转轴固定在每一夹持板3外，并且两条展开臂32相邻的一侧的倾斜边为沿中段往外倾斜，因此在两条展开臂32上段的边缘相互紧贴时，两条展开臂32的下段的则往外撑开。

本实用新型的控制单元为计算机等设备，用于连接线管至本实用新型的电控组件，从而进行控制外界电源与本实用新型的电控组件之间的断开与连接，并且也控制本实用新型的电控组件的启停运作。

两个固定框架1的左右两侧，且上下两端分别设有一限位杆11。

采用上述结构后，需要进一步说明的是，四条限位杆11用于两个固定框架1的间距与两个固定框架1之间的垂直相对。

两个移动框架2之一连接横向电机6，另一移动框架2下方分别设有一轴套，该每一轴套与每一横向电机6内穿设有一滑动杆61，两条滑动杆61的两端分别连接于外界的支架。

采用上述结构后，需要进一步说明的是，两条滑动杆61两端分别水平且相互对称设置支架内，并且通过横向电机6连接移动框架2，带动两个固定框架1往水平左右往复移动。

两个固定框架1的顶端分别开设有开口，该开口的上方设有联动座4；两个联动座4之间连接有一联动杆42，两个联动座4之一，且远离联动杆42的一端设有转动电机41，该转动电机41固定于两个固定框架1之一的上端，转动电机41采用线管与外界的控制单元及电源呈电性连接；联动杆42的两端分别设有齿轮；两个联动座4内设有齿轮转接头，且分别连接于联动杆42两端的齿轮，每一联动座4的齿轮转接头下端连接螺纹杆43顶端，该螺纹杆43纵向延伸至一联动座4的底部。

采用上述结构后，需要进一步说明的是，转动电机41传动齿轮转接头，齿轮转接头则转动垂直状态下的螺纹杆43，螺纹杆43在转动的过程中，使啮合在螺纹杆43的套环52进行上或下的移动，而联动杆42则连接齿轮转接头的端面处，在转动电机41传动齿轮转接头时，也对联动杆42进行带动转动，在联动杆42的另一端同样连接齿轮转接头，该齿轮转接头侧面连接另一垂直设置的螺纹杆43，使一转动电机41可同时带动两条螺纹杆43的转动，使两条螺纹杆43可同步让升降板5进行升降。

每一固定框架1内，且螺纹杆43相邻的两侧设有升降杆44，升降杆垂直固定于每一固定框架1内；每一固定框架1的底部设有垫板45，垫板45的上方设有与螺纹杆43与两条升降杆44相对应的轴套。

采用上述结构后，需要进一步说明的是，螺纹杆43相邻两侧设置的升降杆44用于在升降板5上下往复移动时，提供平衡性，避免在升降过程中出现左右的晃动。

垫板45连接螺纹杆43的轴套内设有轴环，避免在螺纹杆43转动过程中，影响垫板45。

每一升降板5朝向每一固定框架1的一面设有若干个套环52；每两个套环52分别对应且套置于两条升降杆44与螺纹杆43外；每一升降板5通过若干套环52，沿两条升降杆44与螺纹杆43从上往下往复移动。

采用上述结构后，需要进一步说明的是，两块升降板5的若干个套环52设置可使两块升降板5在升降过程中，保持垂直状态，两块升降板5前后的晃动。

推动气缸34采用线管与外界的控制单元及电源呈电性连接；推动气缸34采用推动杆连接于连接块33，连接块33采用一转轴连接于两条展开臂32，两条展开臂32分别采用轴与相对应的每一夹持臂31相连接；两条展开臂32与连接块33连接的一端相互层叠，且两条展开臂32与两条夹持臂31相连接的一端往外倾斜展开；两条夹持臂31与两条展开臂32相连接的一端，相互并列紧贴，两条夹持臂31相互紧贴的一边延伸至两条夹持臂31的中段，且两条夹持臂31的中段至下端相互往外倾斜。

采用上述结构后，需要进一步说明的是，两条展开臂32与两条夹持臂31顶端采用轴不与夹持板3相连接，因此，两条展开臂32与两条夹持臂31可通过连接块33的推动而进行展开或收纳。

连接杆51下方连接一凵形架53，凵形架53设于两块夹持板3之间；两块夹持板3之间，且凵形架53的下方设有一顶杆54；两块夹持板3相对的一面，且两块夹持板3的一插槽边缘处设有一凸片35。

采用上述结构后，需要进一步说明的是，凵形架53用于提供两块夹持板3的固定，凵形架53下方的顶杆54用于对两块夹持板3中段提供支撑作用，避免出现两块夹持板3中段至下端受力而往内弯曲。

凸片35用于两块夹持板3的插槽扣入物料架的支杆时，凸片35对物料架边缘顶出，避免物料架边缘与两块夹持板3紧贴，从而减少碰撞的发生。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种物料架夹持机构，包括：固定框架、移动框架、夹持板、联动座、升降板与横向电机，其特征在于，所述固定框架设置有两个，且相对垂直设置，两个所述固定框架分别相互朝外的一侧且顶端设有一所述移动框架，两个所述移动框架之一的两端分别连接所述横向电机；

两块所述固定框架相对的一面分别为一槽口，该每一槽口边缘处设有升降板；

每一所述固定框架槽口内分别设有两条导向杆，所述两条导向杆分别连接于每一所述升降板；

两块所述升降板之间设有一连接杆，所述连接杆下方设有两组所述夹持板；

每一所述夹持板下段设有一插槽，每一所述夹持板设有两条夹持臂，两条所述夹持臂下端，且相对的一侧设有一弧形槽，两条所述夹持臂中段分别穿设有一轴柱，该轴柱延伸且插入至所述夹持板内，两条所述夹持臂的上端分别连接展开臂的一端，两条所述展开臂的另一端分别连接块，该所述连接块的顶端连接推动气缸。

2.根据权利要求1所述的一种物料架夹持机构，其特征在于：

两个所述固定框架的左右两侧，且上下两端分别设有一限位杆。

3.根据权利要求1所述的一种物料架夹持机构，其特征在于：

两个所述移动框架之一连接所述横向电机，另一所述移动框架下方分别设有一轴套，该每一轴套与每一所述横向电机内穿设有一滑动杆，两条所述滑动杆的两端分别连接于外界的支架。

4.根据权利要求1所述的一种物料架夹持机构，其特征在于：

两个所述固定框架的顶端分别开设有开口，该开口的上方设有所述联动座；

两个所述联动座之间连接有一联动杆，两个所述联动座之一，且远离所述联动杆的一端设有转动电机，该所述转动电机固定于两个所述固定框架之一的上端，所述转动电机采用线管与外界的控制单元及电源呈电性连接；

所述联动杆的两端分别设有齿轮；

两个所述联动座内设有齿轮转接头，且分别连接于所述联动杆两端的齿轮，每一所述联动座的齿轮转接头下端连接螺纹杆顶端，该所述螺纹杆纵向延伸至一所述联动座的底部。

5.根据权利要求4所述的一种物料架夹持机构，其特征在于：

每一所述固定框架内，且所述螺纹杆相邻的两侧设有升降杆，所述升降杆垂直固定于每一所述固定框架内；

每一所述固定框架的底部设有垫板，所述垫板的上方设有与所述螺纹杆与两条所述升降杆相对应的轴套。

6.根据权利要求5所述的一种物料架夹持机构，其特征在于：

每一所述升降板朝向每一所述固定框架的一面设有若干个套环；

每两个所述套环分别对应且套置于两条所述升降杆与所述螺纹杆外；

每一升降板通过若干所述套环，沿两条所述升降杆与所述螺纹杆从上往下往复移动。

7.根据权利要求1所述的一种物料架夹持机构，其特征在于：

所述推动气缸采用线管与外界的控制单元及电源呈电性连接；

所述推动气缸采用推动杆连接于所述连接块，所述连接块采用一转轴连接于两条所述展开臂，两条所述展开臂分别采用轴与相对应的每一所述夹持臂相连接；

两条所述展开臂与所述连接块连接的一端相互层叠，且两条所述展开臂与两条所述夹持臂相连接的一端往外倾斜展开；

两条所述夹持臂与两条所述展开臂相连接的一端，相互并列紧贴，两条所述夹持臂相互紧贴的一边延伸至两条所述夹持臂的中段，且两条所述夹持臂的中段至下端相互往外倾斜。

8.根据权利要求1所述的一种物料架夹持机构，其特征在于：

所述连接杆下方连接一凵形架，所述凵形架设于两块所述夹持板之间；

两块所述夹持板之间，且所述凵形架的下方设有一顶杆；

两块所述夹持板相对的一面，且两块所述夹持板的一插槽边缘处设有一凸片。