CN210996518U - 一种抽油杆接箍柔性自动生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种抽油杆接箍柔性自动生产线，涉及抽油杆接箍加工设备技术领域，包括沿着工件加工方向设置的入料输送装置、第一车床、存料架、第二车床以及出料输送装置，入料输送装置、第一车床以及存料架之间设有第一转移机构，存料架、第二车床以及出料输送装置之间设有第二转移机构，第一转移机构与第二转移机构均包括桁架机械臂，桁架机械臂的动作端上安装有横向摆动机构，横向摆动机构上设有相对固定的第一摆臂与第二摆臂，第一摆臂上安装有旋转机构，旋转机构的转动端上安装有第一夹爪，第二摆臂上安装有第二夹爪。本实用新型实现抽油杆接箍高效加工，加工误差小，可实现完全产线的全自动化。

Description

一种抽油杆接箍柔性自动生产线

技术领域

本实用新型涉及抽油杆接箍加工设备技术领域，特别涉及一种抽油杆接箍柔性自动生产线。

背景技术

目前国内标准抽油杆每根长度为8米和9.14米两种，因此每口采油井需要上百根抽油杆连接起来下入井筒内，且每根抽油杆需采用专用抽油杆接箍进行连接，抽油杆接箍的加工需要两端分别加工，现有的方式是采用车床加工抽油杆接箍一端后在加工另一端的方式，这样的方式加工繁琐，需要经常性的调节车床加工数据，导致加工误差变大。

发明内容

针对以上缺陷，本实用新型的目的是提供一种抽油杆接箍柔性自动生产线，旨在解决现有技术中抽油杆接箍加工繁琐、加工误差大的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：

一种抽油杆接箍柔性自动生产线，包括沿着工件加工方向设置的入料输送装置、第一车床、存料架、第二车床以及出料输送装置，入料输送装置、第一车床以及存料架之间设有用于工件转移的第一转移机构，存料架、第二车床以及出料输送装置之间设有用于工件转移的第二转移机构，第一转移机构与第二转移机构均包括桁架机械臂，桁架机械臂的动作端上安装有横向摆动机构，横向摆动机构上设有相对固定的第一摆臂与第二摆臂，第一摆臂上安装有旋转机构，旋转机构的转动端上安装有第一夹爪，第二摆臂上安装有第二夹爪。

其中，入料输送装置包括辊台，辊台上设有由动力组件驱动的传送辊，传送辊的轴向与第一转移机构的水平移动方向一致，传送辊外壁设有多个支柱组，多个支柱组沿着传送辊的轴向间隔排列，支柱组包括多个支柱，支柱沿着传送辊的径向固接于传送辊的外壁上，多个支柱围绕传送辊均匀排列。

其中，支柱包括固接于传送辊上的转轴，转轴上转动安装有辊轮。

其中，辊轮的外侧套设有橡胶套。

其中，出料输送装置为带式输送机，带式输送机上安装有翻转送料机构。

其中，第一夹爪与第二夹爪均包括夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂上安装有夹块，夹块的压靠面为V型。

采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：

由于本实用新型抽油杆接箍柔性自动生产线包括沿着工件加工方向设置的入料输送装置、第一车床、存料架、第二车床以及出料输送装置，入料输送装置、第一车床以及存料架之间设有用于工件转移的第一转移机构，存料架、第二车床以及出料输送装置之间设有用于工件转移的第二转移机构，第一转移机构与第二转移机构均包括桁架机械臂，桁架机械臂的动作端上安装有横向摆动机构，横向摆动机构上设有相对固定的第一摆臂与第二摆臂，第一摆臂上安装有旋转机构，旋转机构的转动端上安装有第一夹爪，第二摆臂上安装有第二夹爪。整个加工过程中，第一车床与第二车床只需要负责一道工序，避免了反复切换工序导致的加工误差，提升了加工的整体精度；工件线性加工作业，布局合理，方便运维，加工效率高。

由于支柱包括固接于传送辊上的转轴，转轴上转动安装有辊轮，通过辊轮与工件形成滚动接触，降低工件避免的磨损，辊轮的外侧套设有橡胶套，通过橡胶套使得工件与支柱形成柔性接触，避免工件与支柱磕碰磨损。

由于辊轮的外侧套设有橡胶套，通过橡胶套使得工件与支柱形成柔性接触，避免工件与支柱磕碰磨损。

综上所述，本实用新型解决了现有技术中抽油杆接箍加工繁琐、加工误差大的技术问题，本实用新型实现抽油杆接箍高效加工，加工误差小，可实现完全产线的全自动化。

附图说明

图1是本实用新型一种抽油杆接箍柔性自动生产线的结构示意图；

图2是图1中机械臂的结构示意图；

图3是图1中入料输送装置的结构示意图；

图4是图3中A部放大图。

图中，入料输送装置1，辊台10，传送辊11，转轴110，辊轮111，第一车床2，存料架3，第二车床4，出料输送装置5，第一转移机构6，导向架60，移动架61，机械臂62，夹取组件63，横向摆动机构64，旋转机构65，第一夹爪66，夹块660，第二夹爪67，第二转移机构7。

具体实施方式

下面结合附图，进一步阐述本实用新型。

本说明书中涉及到的方位均以本实用新型一种抽油杆接箍柔性自动生产线正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。

如图1所示，抽油杆接箍柔性自动生产线包括入料输送装置1、第一车床2、存料架3、第二车床4以、出料输送装置5、以及第一转移机构6与第二转移机构7，待加工工件首先进入到入料输送装置1，由入料输送装置1将待加工工件先前输送，第一转移机构6将待加工工件转移到第一车床2上，进行工件一端的加工，加工完成后形成半成品工件，再由第一转移机构6将半成品工件放置到存料架3上，第二转移机构7将半成品工件转移到第二车床4上加工工件的另一端，加工完成后形成成品工件，再由第二转移机构7将成品工件转移到出料输送装置5上，从而实现工件的加工。

如图1所示，第一转移机构6与第二转移机构7均包括桁架机械臂，桁架机械臂包括导向架60、移动架61以及机械臂62，第一转移机构6与第二转移机构7共用一个导向架60，导向架60覆盖入料输送装置1、第一车床2、存料架3、第二车床4以以及出料输送装置5，导向架60上沿着长度方向安装有直线导轨与齿条，移动架61与直线导轨的滑块固定连接，移动架61上设有由电机驱动的齿轮，齿轮与齿条相啮合，通过齿轮齿条传动来实现移动架61在导向架60上的移动，机械臂62通过升降装置连接在导向架60上，从而实现机械臂62的竖向移动。

如图2所示，桁架机械臂的动作端（即为机械臂62的底端）上安装有夹取组件63，夹取组件63用于夹取工件，夹取组件63包括横向摆动机构64，横向摆动机构64优选气动摆缸，当然其他如电动摆缸或液压摆缸也同样适用；气动摆缸上的摆动部包括两个延伸出来的第一摆臂与第二摆臂，第一摆臂与第二摆臂呈60°夹角，第一摆臂上安装有第一夹爪66，第二摆臂上安装有第二夹爪67，使得第一夹爪66与第二夹爪67可以在竖直面内摆动，当第一夹爪66处于机械臂62正下方时，第二夹爪67位于机械臂62的斜下方。位于第一转移机构6的第一摆臂上安装有旋转机构65，旋转机构65优选旋转气缸，第一转移机构6上的第一夹爪66安装于旋转气缸的转动端上，即第一转移机构6的第一夹爪66可以水平转动。第一夹爪66与第二夹爪67均包括夹爪气缸，夹爪气缸的两个夹臂上安装有夹块660，夹块660的夹取面为V型。

具体使用时，第一转移机构6的第二夹爪67位于机械臂62正下方，第一转移机构6的桁架机械臂移动到入料输送装置1上进行待加工工件的夹取；当第一转移机构6的桁架机械臂来到第一车床2时，通过控制第一转移机构6的气动摆缸，使得第一夹爪66来到机械臂62的正下方，通过第一夹爪66夹取第一车床2上加工好的半成品工件，再次控制第一转移机构6的气动摆缸使得第二夹爪67来到机械臂62的正下方，并将待加工工件放入第一车床2；第一转移机构6控制旋转气缸旋转180°，通过第一夹爪66将半成品工件放在存料架3上；第二转移机构7的第二夹爪67夹取包成品工件后，通过控制第二转移机构7的气动摆缸来调节第一夹爪66与第二夹爪67位置，使得第一夹爪66来到机械臂62的正下方，通过第一夹爪66夹取第二车床4上的已经加工完成的成品工件，再次控制第二转移机构7的气动摆缸使得第二夹爪67位于机械臂62的正下方，使得第二夹爪67将半成品工件放入第二车床4进行加工；第二转移机构7将成品工件放置到出料输送装置5上，从而实现了工件的加工，整个加工过程中，第一车床2与第二车床4只需要负责一道工序，避免了反复切换工序导致的加工误差，提升了加工的整体精度；工件线性加工作业，布局合理，方便运维，加工效率高。

整个装置可采用自动化系统控制，自动化系统包括PLC控制器，入料输送装置1、第一车床2、存料架3、第二车床4以、出料输送装置5、以及第一转移机构6与第二转移机构7上均设有用于工件到位检测的传感器，通过传感器检测信号，再由PLC控制器作出处理，形成执行指令，来实现各个工序的有序进行。上述装置中的电动执行元件直接连接在PLC控制器中，气动执行元件分别通过电磁阀连接PLC控制器，从而形成完整的自动化控制系统。

如图3和图4共同所示，入料输送装置1包括辊台10，辊台10上设有由动力组件驱动的传送辊11，传送辊11位并排设有多个，多个传送辊11同步转动来实现待加工工件的输送，辊台10的输送方向与第一转移机构6的输送移动方向是一致的，方便后续待加工工件的在第一车床2与第二车床4的上取放，提高了加工的效率；传送辊11外壁设有多个支柱组，多个支柱组沿着传送辊11的轴向间隔排列，支柱组包括多个支柱，支柱沿着传送辊11的径向固接于传送辊11的外壁上，多个支柱围绕传送辊11均匀排列，使得沿着传送辊11外围相邻的两个支柱呈V型，用于对工件外壁形成支撑，通过多组支柱组对工件形成轴向的支撑。其他方式中，入料输送装置1为自动整列机。

如图4所示，支柱包括固接于传送辊11上的转轴110，转轴110上转动安装有辊轮111，辊轮111的外侧与工件直接接触，通过辊轮111与工件形成滚动接触，降低工件避免的磨损，辊轮111的外侧套设有橡胶套，通过橡胶套使得工件与支柱形成柔性接触，避免工件与支柱磕碰磨损。

如图1所示，出料输送装置5为带式输送机，带式输送机上安装有翻转送料机构，翻转送料机构通过检测第二转移机构7上夹取的成品工件，通过自身的夹取装置来夹取物料，转动特定角度后放置在带式输送机上，使得带式输送机的安装方位更加的自由，使用更加的方便。

本实用新型不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种抽油杆接箍柔性自动生产线，包括沿着工件加工方向设置的入料输送装置、第一车床、存料架、第二车床以及出料输送装置，其特征在于，所述入料输送装置、第一车床以及存料架之间设有用于所述工件转移的第一转移机构，所述存料架、所述第二车床以及所述出料输送装置之间设有用于所述工件转移的第二转移机构，所述第一转移机构与所述第二转移机构均包括桁架机械臂，所述桁架机械臂的动作端上安装有横向摆动机构，所述横向摆动机构上设有相对固定的第一摆臂与第二摆臂，所述第一摆臂上安装有旋转机构，所述旋转机构的转动端上安装有第一夹爪，所述第二摆臂上安装有第二夹爪。

2.如权利要求1所述的一种抽油杆接箍柔性自动生产线，其特征在于，所述入料输送装置包括辊台，所述辊台上设有由动力组件驱动的传送辊，所述传送辊的轴向与所述第一转移机构的水平移动方向一致，所述传送辊外壁设有多个支柱组，多个所述支柱组沿着所述传送辊的轴向间隔排列，所述支柱组包括多个支柱，所述支柱沿着所述传送辊的径向固接于所述传送辊的外壁上，多个所述支柱围绕所述传送辊均匀排列。

3.如权利要求2所述的一种抽油杆接箍柔性自动生产线，其特征在于，所述支柱包括固接于所述传送辊上的转轴，所述转轴上转动安装有辊轮。

4.如权利要求3所述的一种抽油杆接箍柔性自动生产线，其特征在于，所述辊轮的外侧套设有橡胶套。

5.如权利要求1所述的一种抽油杆接箍柔性自动生产线，其特征在于，所述出料输送装置为带式输送机，所述带式输送机上安装有翻转送料机构。

6.如权利要求1所述的一种抽油杆接箍柔性自动生产线，其特征在于，所述第一夹爪与所述第二夹爪均包括夹爪气缸，所述夹爪气缸的两个夹臂上安装有夹块，所述夹块的压靠面为V型。

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