CN110653651A

CN110653651A - 一种基于plc控制的自动化夹具系统

Info

Publication number: CN110653651A
Application number: CN201910899686.5A
Authority: CN
Inventors: 李鹏
Original assignee: Xian Yongxin Technology Co Ltd
Current assignee: Xian Yongxin Technology Co Ltd
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2020-01-07

Abstract

本发明公开了一种基于PLC控制的自动化夹具系统，包括机架、PLC控制箱、移动机构、夹持机构、提升机构和传送带，所述机架包括底板、连接板和支撑板，所述PLC控制箱安装在位于右侧的连接板内表面，所述提升机构安装在支撑板的顶部，所述提升机构的底部贯穿支撑板且延伸至其外部，所述移动机构安装在提升机构的底部，所述夹持机构安装在移动机构的底部。本发明采用PLC自动化控制，相对于人工来说，通过移动机构、夹持机构和提升机构相互配合，能够将传送带上的产品组件移动到另一个传送带的表面，而且能够对多个产品组件进行夹持，提高了夹持效率，并且便于对夹持机构进行拆卸，方便运输，给使用者带来极大的便利。

Description

一种基于PLC控制的自动化夹具系统

技术领域

本发明涉及PLC控制技术领域，具体为一种基于PLC控制的自动化夹具系统。

背景技术

目前，现有技术中，在产品的生产过程中，通常需要多个工序对产品进行加工，需要将将产品运动到不同的工序上，以便于制造，工厂传统的运送产品方式通常是采用人工将产品的组件进行运送，人工运送，不但人工劳动强度比较大，而且自动化程度低，导致工作效率比较低，并且在运送过程中，可能会造成产品组件砸伤工作人员的情况出现，为此，我们提出一种基于PLC控制的自动化夹具系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于PLC控制的自动化夹具系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于PLC控制的自动化夹具系统，包括机架、PLC控制箱、移动机构、夹持机构、提升机构和传送带，所述机架包括底板、连接板和支撑板，所述PLC控制箱安装在位于右侧的连接板内表面，所述提升机构安装在支撑板的顶部，所述提升机构的底部贯穿支撑板且延伸至其外部，所述移动机构安装在提升机构的底部，所述夹持机构安装在移动机构的底部，两个传送带分别安装在底板顶部的左右两侧，所述传送带的顶部安装有隔板；

所述移动机构包括机壳，所述机壳安装在提升机构的底部，所述机壳内壁的底部安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上安装有第一转轴，所述第一转轴的底端贯穿机壳且延伸至其外部，所述第一转轴的底部设置有固定壳，所述第一转轴的底端贯穿固定壳且延伸至其内部与其活动连接，所述第一转轴的表面安装有固定套，所述固定套的底部与机壳相互接触，所述固定套通过螺栓与固定壳固定连接，所述固定壳的右侧固定连接有固定板，所述固定板的顶部固定连接有限位机构，所述限位机构远离固定板的一侧安装在第一转轴的表面；

所述夹持机构第二电机，所述第二电机安装在固定壳内壁的右侧，所述第二电机的输出轴上安装有螺纹转轴，所述螺纹转轴的右端贯穿固定壳且延伸至其外部与轴承活动连接，所述轴承安装在固定板的底部，所述螺纹转轴的表面安装有两个夹持组件，所述夹持组件包括两个螺纹套、活动块、滑槽、夹持块，所述螺纹套的内表面与螺纹转轴螺纹连接，位于同侧的两个螺纹套互为相反螺纹，所述螺纹套的顶部与活动块固定连接，所述活动块的表面与滑槽活动连接，所述滑槽开设在固定板的底部，所述夹持块与螺纹套的顶部固定连接。

优选的，所述提升机构包括气缸，所述气缸安装在支撑板的顶部，所述气缸的底部贯穿支撑板且延伸至其外部与其活动连接，所述气缸的底部固定连接有安装板，所述安装板底部的左右两侧均设置有限位杆，所述限位杆的顶端贯穿安装板且延伸至其外部与支撑板的顶部固定连接，所述限位杆的表面与安装板活动连接。

优选的，所述限位机构包括固定块，所述固定块安装在固定板的顶部，所述固定块的前侧固定连接有第二转轴，所述第二转轴的表面活动连接有支撑杆，所述支撑杆远离固定块的一侧安装有限位套，所述限位套套接在第一转轴的表面，所述限位套通过螺栓与第一转轴固定连接。

优选的，所述固定壳的内壁上且位于第二电机的上方安装有挡板。

优选的，所述第一电机和第二电机均设置为伺服电机。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明采用PLC自动化控制，相对于人工来说，通过移动机构、夹持机构和提升机构相互配合，能够将传送带上的产品组件移动到另一个传送带的表面，而且能够对多个产品组件进行夹持，提高了夹持效率，并且便于对夹持机构进行拆卸，方便运输，给使用者带来极大的便利。

2、本发明通过固定块、第二转轴、支撑杆和限位套相互配合，对固定板进行加固的作用，同时能够进行拆卸，便于使用，通过设置档板，防止第一转轴的底端与第二电机发生碰撞。

附图说明

图1为本发明主视图的结构剖面图；

图2为本发明图1中A-A的局部放大图；

图3为本发明图1中B-B的局部放大图。

图中：1机架、11底板、12连接板、13支撑板、2 PLC控制箱、3移动机构、31机壳、32第一电机、33第一转轴、34固定壳、35固定套、36固定板、37限位机构、371固定块、372第二转轴、373支撑杆、374限位套、4夹持机构、41第二电机、42螺纹转轴、43夹持组件、431螺纹套、432活动块、433滑槽、434夹持块、5提升机构、51气缸、52安装板、53限位杆、6传送带、7隔板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，一种基于PLC控制的自动化夹具系统，包括机架1、PLC控制箱2、移动机构3、夹持机构4、提升机构5和传送带6，机架1包括底板11、连接板12和支撑板13，PLC控制箱2安装在位于右侧的连接板12内表面，提升机构5安装在支撑板13的顶部，提升机构5的底部贯穿支撑板13且延伸至其外部，移动机构3安装在提升机构5的底部，提升机构5包括气缸51，气缸51安装在支撑板13的顶部，气缸51的底部贯穿支撑板13且延伸至其外部与其活动连接，气缸51的底部固定连接有安装板52，安装板52底部的左右两侧均设置有限位杆53，限位杆53的顶端贯穿安装板52且延伸至其外部与支撑板13的顶部固定连接，限位杆53的表面与安装板52活动连接，夹持机构4安装在移动机构3的底部，两个传送带6分别安装在底板11顶部的左右两侧，传送带6的顶部安装有隔板7。

移动机构3包括机壳31，机壳31安装在提升机构5的底部，机壳31内壁的底部安装有第一电机32，第一电机32设置为伺服电机，第一电机32的输出轴上安装有第一转轴33，第一转轴33的底端贯穿机壳31且延伸至其外部，第一转轴33的底部设置有固定壳34，第一转轴33的底端贯穿固定壳34且延伸至其内部与其活动连接，第一转轴33的表面安装有固定套35，固定套35的底部与机壳31相互接触，固定套35通过螺栓与固定壳34固定连接，固定壳34的右侧固定连接有固定板36，固定板36的顶部固定连接有限位机构37，限位机构37包括固定块371，固定块371安装在固定板36的顶部，固定块371的前侧固定连接有第二转轴372，第二转轴372的表面活动连接有支撑杆373，支撑杆373远离固定块371的一侧安装有限位套374，限位套374套接在第一转轴33的表面，限位套374通过螺栓与第一转轴33固定连接，通过固定块371、第二转轴372、支撑杆373和限位套374相互配合，对固定板36进行加固的作用，同时能够进行拆卸，便于使用，限位机构37远离固定板36的一侧安装在第一转轴33的表面。

夹持机构4第二电机41，第二电机41设置为伺服电机，第二电机41安装在固定壳34内壁的右侧，固定壳34的内壁上且位于第二电机41的上方安装有挡板8，通过设置档板8，防止第一转轴33的底端与第二电机41发生碰撞，第二电机41的输出轴上安装有螺纹转轴42，螺纹转轴42的右端贯穿固定壳34且延伸至其外部与轴承活动连接，轴承安装在固定板36的底部，螺纹转轴42的表面安装有两个夹持组件43，夹持组件43包括两个螺纹套431、活动块432、滑槽433、夹持块434，螺纹套431的内表面与螺纹转轴42螺纹连接，位于同侧的两个螺纹套431互为相反螺纹，螺纹套431的顶部与活动块432固定连接，活动块432的表面与滑槽433活动连接，滑槽433开设在固定板36的底部，夹持块434与螺纹套431的顶部固定连接，PLC控制箱2通过电信号分别与第一电机32、第二电机41、气缸51和传送带6连接。

使用时，PLC控制箱2控制一侧的传送带6带动产品组件移动到夹持机构4的下方，气缸51通过安装板52带动移动机构3和夹持机构4向下运动，同时PLC控制箱2控制第二电机41带动螺纹转轴42旋转，使得两个螺纹套431向中间移动，对产品组件进行夹持，然后PLC控制箱2控制气缸51带动夹持机构4向上运动，然后PLC控制箱2控制第一电机32带动第一转轴33旋转，第一转轴33带动固定壳34另一侧旋转180度，使得产品组件移动到另一侧的传送带6上，PLC控制箱2控制第二电机41带动螺纹转轴42反向旋转，使得产品组件下落到传送带6上，传送带6带动产品组件进入下一个加工工位。

与专利201510992517.8 、201811479460.1 、201721816233.4 相比，该基于PLC控制的自动化夹具，本发明采用PLC自动化控制，相对于人工来说，通过移动机构3、夹持机构4和提升机构5相互配合，能够将传送带6上的产品组件移动到另一个传送带6的表面，而且能够对多个产品组件进行夹持，提高了夹持效率，并且便于对夹持机构43进行拆卸，方便运输，给使用者带来极大的便利。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于PLC控制的自动化夹具系统，包括机架（1）、PLC控制箱（2）、移动机构（3）、夹持机构（4）、提升机构（5）和传送带（6），其特征在于：所述机架（1）包括底板（11）、连接板（12）和支撑板（13），所述PLC控制箱（2）安装在位于右侧的连接板（12）内表面，所述提升机构（5）安装在支撑板（13）的顶部，所述提升机构（5）的底部贯穿支撑板（13）且延伸至其外部，所述移动机构（3）安装在提升机构（5）的底部，所述夹持机构（4）安装在移动机构（3）的底部，两个传送带（6）分别安装在底板（11）顶部的左右两侧，所述传送带（6）的顶部安装有隔板（7）；

所述移动机构（3）包括机壳（31），所述机壳（31）安装在提升机构（5）的底部，所述机壳（31）内壁的底部安装有第一电机（32），所述第一电机（32）的输出轴上安装有第一转轴（33），所述第一转轴（33）的底端贯穿机壳（31）且延伸至其外部，所述第一转轴（33）的底部设置有固定壳（34），所述第一转轴（33）的底端贯穿固定壳（34）且延伸至其内部与其活动连接，所述第一转轴（33）的表面安装有固定套（35），所述固定套（35）的底部与机壳（31）相互接触，所述固定套（35）通过螺栓与固定壳（34）固定连接，所述固定壳（34）的右侧固定连接有固定板（36），所述固定板（36）的顶部固定连接有限位机构（37），所述限位机构（37）远离固定板（36）的一侧安装在第一转轴（33）的表面；

所述夹持机构（4）第二电机（41），所述第二电机（41）安装在固定壳（34）内壁的右侧，所述第二电机（41）的输出轴上安装有螺纹转轴（42），所述螺纹转轴（42）的右端贯穿固定壳（34）且延伸至其外部与轴承活动连接，所述轴承安装在固定板（36）的底部，所述螺纹转轴（42）的表面安装有两个夹持组件（43），所述夹持组件（43）包括两个螺纹套（431）、活动块（432）、滑槽（433）、夹持块（434），所述螺纹套（431）的内表面与螺纹转轴（42）螺纹连接，位于同侧的两个螺纹套（431）互为相反螺纹，所述螺纹套（431）的顶部与活动块（432）固定连接，所述活动块（432）的表面与滑槽（433）活动连接，所述滑槽（433）开设在固定板（36）的底部，所述夹持块（434）与螺纹套（431）的顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动化夹具系统，其特征在于：所述提升机构（5）包括气缸（51），所述气缸（51）安装在支撑板（13）的顶部，所述气缸（51）的底部贯穿支撑板（13）且延伸至其外部与其活动连接，所述气缸（51）的底部固定连接有安装板（52），所述安装板（52）底部的左右两侧均设置有限位杆（53），所述限位杆（53）的顶端贯穿安装板（52）且延伸至其外部与支撑板（13）的顶部固定连接，所述限位杆（53）的表面与安装板（52）活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动化夹具系统，其特征在于：所述限位机构（37）包括固定块（371），所述固定块（371）安装在固定板（36）的顶部，所述固定块（371）的前侧固定连接有第二转轴（372），所述第二转轴（372）的表面活动连接有支撑杆（373），所述支撑杆（373）远离固定块（371）的一侧安装有限位套（374），所述限位套（374）套接在第一转轴（33）的表面，所述限位套（374）通过螺栓与第一转轴（33）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动化夹具系统，其特征在于：所述固定壳（34）的内壁上且位于第二电机（41）的上方安装有挡板（8）。

5.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的自动化夹具系统，其特征在于：所述第一电机（32）和第二电机（41）均设置为伺服电机。