CN105151732A - 一种用于水泵导流壳定位的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种定位水泵导流壳的装置，包括支撑部件，传送机构，工件阻挡机构，工件定心机构。传送机构能够代替人工搬运导流壳，降低工人劳动强度，同时保证了工作效率；工件阻挡机构，用于传送带上阻挡定位导流壳之后的导流壳，以保证定位导流壳线性转动完成定位，完成工件定位；工件定心机构保证每个导流壳相对机械手抓取时都具有确定的空间形体位置，保证了机器加工的一致性和加工精度。

Description

一种用于水泵导流壳定位的装置

技术领域

本发明涉及工件定位领域，特别是设计了一种用于水泵导流壳定位的装置。

背景技术

现有技术中，水泵导流壳加工时的定位都由人工搬运完成。不仅消耗体力，而且效率低下，长期高强度劳动还会造成身体伤害。

导流壳外壳前方开有豁口51。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是使用一种自动化传送定位装置，代替人工搬运导流壳，并且和工业机器人协调作业，大大的提高了生产效率，降低了工人体力强度，节约了人工成本。

本发明是采用以下技术方案实现的：一种用于水泵导流壳定位的装置，包括支撑部件1、设置在支撑部件1上的传送机构2、一对工件阻挡机构3和一个工件定心机构4；所述传送机构2包括水平设置的传送带23以及驱动传送带23的动力装置；环绕传送带23中部周圈开有直口；所述一对工件阻挡机构3通过支撑部件1支撑且对称设置在传送机构2前端的两侧，每个工件阻挡机构3包括水平设置的第一气缸31、设置在第一气缸31前端的推杆32以及设在推杆32前端的与导流壳5外壳相配合的弧形挡板33；两个工件阻挡机构3的弧形挡板33均朝向传送带23的前端；

所述工件定心机构4包括设在传送带23前端前方的导流壳对心定位部件41和设在传送带23前端下方的带动导流壳旋转部件42；所述导流壳对心定位部件41包括由支撑部件1支撑且水平设置的第二气缸411、连接在第二气缸411活动端的接头412、连接在接头412前端的中顶413以及连接在中顶413前端的与导流壳5正面豁口51相配的挡块414；第二气缸411外壳上对称固设有一对连接板415，每个连接板415的前端均连接有一个侧顶416，每个侧顶416的顶端部分呈与导流壳5壳体外圆吻合的弧形；

所述带动导流壳旋转部件42，包括由支撑部件1支撑的均为竖直设置的导座423以及第三气缸422，导座423内活动套设有导套424，导套424与第三气缸422的活动端共同固定有一个水平板428，水平板428中部竖直固设有电机及减速机421，电机及减速机421的输出轴425朝上且固设有与导流壳5底部相配的转盘427；所述转盘427正对传送带23的直口。

本装置在实际应用中配有专用的工业机器人，工业机器人设在传送机构附近，用于取走导流壳。传送机构2可以代替人工搬运导流壳，源源不断地为机器人提供待加工导流壳；工件阻挡机构3用于传送带上导流壳数量的限定，以协调机器人抓取导流壳的节拍；工件定心机构4用于导流壳空间形体位置的确定，保证机器加工精度。

推杆32与第一气缸31动作杆相连，推杆前端装有和导流壳壳体外形相吻合弧形挡板33，当第一气缸动作时就带动推杆进退，一对弧形板就完成进退动作，进可以将导流壳定位，退则松开，实现对导流壳在传送带上的限位。传送带23相当于由两条平行且相互有间隔的皮带组成。

所述的导流壳对心定位部件41，用于使导流壳处于传送带23的确定位置，以保证该部件的中顶伸出时刚好伸进导流壳的豁口处，实现定位；所述的带动导流壳旋转部件42，用于带动导流壳旋转，以使导流壳的豁口正好与定心部件的挡块414刚好对上，实现定位。

挡块414形状与导流壳豁口吻合，用于伸进导流壳豁口，实现定位；所述侧顶416固定在第二气缸外壳上，其顶端部分弧形与导流壳壳体外圆吻合，用于实现对中。

当导流壳处于机器人抓取位置时（即到达传送带前端时），第三气缸动作，同导柱一起将导流壳从传送带的直口处顶起，电机及减速器带动载有导流壳的转盘旋转，直到第二气缸推动的推杆将杆端的挡块伸进导流壳的豁口，此时导流壳刚好豁口向前，实现定位，导流壳就可以被取走。待导流壳被取走后，转盘继续旋转，直到可以进入直口的位置停止旋转，导柱在第三气缸的作用下向下运动，转盘进入传送带直口之内（即到达传送带下方）。

由于采用了上述的技术方案，本发明与人工搬运导流壳具有以下优点和积极效果：这种用于导流壳定位装置包括了支撑部件，传送机构，工件阻挡机构和工件定心机构；传送机构可以源源不断传送工件，工件阻挡机构限制了待定位壳体数量，工件定心机构使壳体具有确定空间形状位置；该机构主要和工业机器人配合使用，减轻了人工劳动强度，提高产品质量和减少了人身安全伤害。

附图说明

图1是本发明的主视结构示意图。

图2是本发明的俯视结构示意图。

图3是本发明的左视结构示意图。

图4是导流壳对心定位部件示意图。

图5是工件阻挡机构示意图。

图6是转盘工作示意图。

1-支撑部件，2-传送机构，3-工件阻挡机构，4-工件定心机构，5-导流壳；

11-支柱，12-底板，13-支撑板，14-竖支架，15-水平侧板，16-侧柱；

21-电机，22-传送皮带，23-传送带，24-传送带转轴；

31-第一气缸，32-推杆，33-弧形挡板；

41-导流壳对心定位部件，42-带动导流壳旋转部件，411-第二气缸，412-接头，413-中顶，414-挡块,415-连接板，416-侧顶，421-电机及减速机，422-第三气缸，423-导座，424-导柱，425-输出轴，426-轴套，427-转盘，428-水平板；

51-豁口。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐释本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明不用于限制本发明的范围。该传送定位台不限于水泵导流壳，也可以传送定位多种工件。此外应理解，在阅读本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

所述传送机构2的动力装置包括设在支撑部件1上的电机21、连接电机21与传送带转轴24的传送皮带22。

支撑部件1包括三个支柱11以及设在支柱11下方的底板12，三个支柱11由前向后顺次排列，最前方的支柱11中上部水平连接有支撑板13，导座423及第三气缸422均设在支撑板13上；所述第二气缸411通过竖支架14支撑在支撑板13前部；最前方的支柱11的左右两侧通过水平侧板15以及侧柱16支撑第一气缸31；输出轴上套设有轴套426。

图1和图2以及图3所示为一种用于导流壳传送定位的装置，包括支撑部件1，传送机构2，工件阻挡机构3，工件定心机构4。支撑部件1用于整个装置的支撑；传送机构2可以代替人工搬运导流壳，源源不断地为机械手提供待加工导流壳；工件阻挡机构3用于传送带上导流壳数量的限定，以协调机器人抓取导流壳的节拍；工件定心机构4用于导流壳空间形体位置的确定，保证机器加工精度。

图1和图3所示的包含支撑部件1，所述支撑部件1，包括支柱11，底板12，支撑板13、竖支架14；所述的支柱11一共3个，安装在底板12上方。图3只画出了工件阻挡机构3的其中一个。

图1所示的包括传送机构，包括电机21，传送皮带22，传送带23，传送带转轴24。传送带转轴24通过立柱11支撑，电机通过传送皮带22与传送带转轴24相连，传送带23与传送带转轴相连，从而达到电机带动传送带运动。

图5所示的是工件阻挡机构，推杆前端装有和壳体外形相吻合弧形挡板33，当气缸动作时就带动推杆进退，实现对导流壳在传送带上的限位。

图4所示的是工件定心机构，包括导流壳对心定位部件41和带动导流壳旋转部件42。所述的导流壳对心定位部件41，用于使导流壳处于传送带23的确定位置，以保证该部件的中顶伸出时刚好伸进导流壳的豁口处，实现定位；所述的带动导流壳旋转部件42，用于带动导流壳旋转，以使导流壳的豁口正好与定心部件41的中顶刚好对上，实现定位。

图6所示的是导流壳转盘工作示意图，当导流壳进入待定位位置时，转盘会从直口之下，通过导柱将其推到直口之上，然后带着导流壳旋转，直到导流壳实现定位，此时转盘不转，等导流壳被机器人抓走之后，转盘再次旋转，直到转盘可以进入直口的位置停止旋转，导柱作用，将转盘降至直口之下。

所匹配的机器人可采用安川电机（YASKAWA）公司生产的机器人（型号：MOTOMAN-HP20D）。

Claims (3)

1.一种用于水泵导流壳定位的装置，包括支撑部件（1）、设置在支撑部件（1）上的传送机构（2）、一对工件阻挡机构（3）和一个工件定心机构（4）；其特征在于，所述传送机构（2）包括水平设置的传送带（23）以及驱动传送带（23）的动力装置；环绕传送带（23）中部周圈开有直口；所述一对工件阻挡机构（3）通过支撑部件（1）支撑且对称设置在传送机构（2）前端的两侧，每个工件阻挡机构（3）包括水平设置的第一气缸（31）、设置在第一气缸（31）前端的推杆（32）以及设在推杆（32）前端的与导流壳（5）外壳相配合的弧形挡板（33）；两个工件阻挡机构（3）的弧形挡板（33）均朝向传送带（23）的前端；

所述工件定心机构（4）包括设在传送带（23）前端前方的导流壳对心定位部件（41）和设在传送带（23）前端下方的带动导流壳旋转部件（42）；所述导流壳对心定位部件（41）包括由支撑部件（1）支撑且水平设置的第二气缸（411）、连接在第二气缸（411）活动端的接头（412）、连接在接头（412）前端的中顶（413）以及连接在中顶（413）前端的与导流壳（5）正面豁口（51）相配的挡块（414）；第二气缸（411）外壳上对称固设有一对连接板（415），每个连接板（415）的前端均连接有一个侧顶（416），每个侧顶（416）的顶端部分呈与导流壳（5）壳体外圆吻合的弧形；

所述带动导流壳旋转部件（42），包括由支撑部件（1）支撑的均为竖直设置的导座（423）以及第三气缸（422），导座（423）内活动套设有导套（424），导套（424）与第三气缸（422）的活动端共同固定有一个水平板（428），水平板（428）中部竖直固设有电机及减速机（421），电机及减速机（421）的输出轴（425）朝上且固设有与导流壳（5）底部相配的转盘（427）；所述转盘（427）正对传送带（23）的直口。

2.如权利要求1所述的一种用于水泵导流壳定位的装置，其特征在于，所述传送机构（2）的动力装置包括设在支撑部件（1）上的电机（21）、连接电机（21）与传送带转轴（24）的传送皮带（22）。

3.如权利要求1或2所述的一种用于水泵导流壳定位的装置，其特征在于，支撑部件（1）包括三个支柱（11）以及设在支柱（11）下方的底板（12），三个支柱（11）由前向后顺次排列，最前方的支柱（11）中上部水平连接有支撑板（13），导座（423）及第三气缸（422）均设在支撑板（13）上；所述第二气缸（411）通过竖支架（14）支撑在支撑板（13）前部；最前方的支柱（11）的左右两侧通过水平侧板（15）以及侧柱（16）支撑第一气缸（31）；输出轴（425）上套设有轴套（426）。