CN107572240A

CN107572240A - 一种自动传送式料仓

Info

Publication number: CN107572240A
Application number: CN201710970242.7A
Authority: CN
Inventors: 陈闯
Original assignee: JIANGSU BOSUNMAN INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Current assignee: JIANGSU BOSUNMAN INDUSTRY EQUIPMENT Co Ltd
Priority date: 2017-10-16
Filing date: 2017-10-16
Publication date: 2018-01-12

Abstract

本发明公开了一种自动传送式料仓。该装置属于工业制造技术领域，解决了现有技术中料仓自动化程度低、精准性低、适用范围窄的问题，包括料仓支架、设于料仓支架表面的上料输送机构、下料输送装置以及设于上料输送机构端部的送料机构，上料输送机构包括铺设于料仓支架表面的输送台，输送台两侧分别设有固定槽，固定槽内设有多排将工件限位挡板固定于其下方的固定结构，工件限位挡板端部设有末端挡料座，送料机构包括设于末端挡料座底部的送料底板。本发明利用气缸和接近开关之间的配合，不仅使工件输送自动化，而且令工件输送精确化，同时，利用调节结构，使不同直径的工件采用统一设备输送，不仅降低输送成本，而且适用范围广。

Description

一种自动传送式料仓

技术领域

本发明属于工业制造技术领域，具体地说，尤其涉及一种自动传送式料仓。

背景技术

目前我国作业过程中采用的搬运方式有：人工搬运、机械搬运以及机器人搬运，人工搬运劳动强度大、效率低以及安全性差，而机器人搬运则存在生产成本高的问题，因此，机械搬运存在很大的市场前景。市场上机械搬运大多采用大型设备进行运输、搬运，但由于其需配合桁架机械手，因此，对输送精度具有较高的要求，而一般搬运设备的精确度却难以达到要求，同时仅适合单一品种的工件，适用范围较窄。

发明内容

本发明目的在于提供一种自动化程度高、精准性高、适用范围广的自动传送式料仓。

为了实现上述技术目的，本发明自动传送式料仓采用的技术方案为：

一种自动传送式料仓，包括料仓支架、设于料仓支架表面的上料输送机构、设于上料输送机构一侧的下料输送装置以及设于上料输送机构端部便于桁架抓取工件的送料机构；

所述上料输送机构包括铺设于料仓支架表面的输送台，所述输送台两侧分别设有固定槽，所述固定槽内设有多排用于固定工件限位挡板的固定结构，所述固定结构通过定位螺栓将工件限位挡板固定于其下方，所述工件限位挡板端部设有末端挡料座；

所述送料机构包括设于末端挡料座底部的送料底板，所述送料底板表面设有靠近末端挡料座的工字垫高块，所述工字垫高块表面设有第二气缸，所述第二气缸内侧固定设有沿轴向放置的气缸固定板，所述气缸固定板前端设有第一气缸，所述第一气缸顶部固定连接有用于推动工件的推料板，所述推料板正对于工件限位挡板之间，所述推料板内侧设有用于检测工件位置的第一接近开关，所述推料板外侧设有靠近第二气缸的第三接近开关，所述第三接近开关插设于气缸固定板表面的槽孔内，所述送料底板中部设有第二接近开关，所述第二接近开关设于工件限位挡板末端，所述送料底板末端设有第四接近开关，所述第四接近开关两侧分别设有第一限位片和第二限位片，所述送料底板前端设有第三气缸，所述第三气缸上固设有用于推动工件平移的送料片。为防止两叠工件之间距离太近，而导致送料过程中，两叠工件相互碰撞，进而无法实现有序抓取的问题，通过第二气缸使两叠工件之间距离改变，同时，通过第一气缸将目标工件推送至检测处，再通过第三气缸将工件推送至抓取处，为提升输送位置的精确性，将多个接近开关与多个气缸相配合使用。

优选的，所述料仓支架侧面设有电器柜。通过电器柜实现整个装置的启动与停止的自如控制。

优选的，所述固定结构包括与固定槽固定连接的L形固定座以及连接固定座的挡板固定梁。利用L形固定座将挡板固定梁的位置得到稳固固定，从而确保工件限位挡板位置保持固定。

优选的，所述挡板固定梁表面设有用于穿设定位螺栓的定位孔。

优选的，所述工件限位挡板之间并排设有多叠工件。利用工件限位挡板使工件轴心处于同一条直线。

优选的，所述工件限位挡板之间对称设有用于调节工件直径的调节结构。

优选的，所述调节结构包括滑动设于工件限位挡板内的活动盘、设于活动盘两侧的支撑簧以及设于支撑簧之间的弹性条。利用活动盘移动的灵活性，实现堆叠工件移动的灵活性，同时，通过弹性条的弹性，使堆叠工件稳固抵触于弹性条之间。

优选的，所述弹性条的中部设有与活动盘固定连接，用于调节弹性条伸长量的伸缩簧。通过伸缩簧改变弹性条凸起的弧度，从而使其灵活适应不同直径的工件。

优选的，所述支撑簧的长度小于所述伸缩簧的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明利用第二气缸，使相邻工件之间的距离得到增大，避免了一般输送过程中相邻工件距离过小，工件之间相互撞击，进而导致移动失败的问题；

2、本发明通过第一气缸顶部的推料板推动目标工件的移动，不仅使工件输送自动化，同时，也实现了工件输送的精准化，避免推料板推动目标外工件的移动；

3、本发明利用第三气缸，将单个工件输送至抓取处，为后序桁架抓取提供了极大的便捷性，加快了生产效率；

4、本发明利用气缸和接近开关之间的配合，不仅使工件输送自动化，而且令工件输送精确化，同时，利用调节结构，使不同直径的工件采用统一设备输送，不仅降低输送成本，而且适用范围广。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的A部放大示意图；

图3是本发明的俯视图；

图4是本发明的B部放大示意图；

图5是本发明调节结构的结构示意图。

图中：1.料仓支架；2.下料输送装置；3.输送台；4.固定槽；5.工件限位挡板；6.末端挡料座；7.送料底板；8.工字垫高块；9.第二气缸；10.气缸固定板；11.第一气缸；12.推料板；13.第一接近开关；14.第三接近开关；15.槽孔；16.第二接近开关；17.第四接近开关；18.第一限位片；19.第二限位片；20.第三气缸；21.送料片；22.电器柜；23.固定座；24.挡板固定梁；25.定位孔；26.活动盘；27.支撑簧；28.弹性条；29.伸缩簧。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1至图5所示，一种自动传送式料仓，包括料仓支架1、设于料仓支架1表面的上料输送机构、设于上料输送机构一侧的下料输送装置2以及设于上料输送机构端部便于桁架抓取工件的送料机构，所述料仓支架1侧面设有电器柜22；

所述上料输送机构包括铺设于料仓支架1表面的输送台3，所述输送台3两侧分别设有固定槽4，所述固定槽4内设有多排用于固定工件限位挡板5的固定结构，所述固定结构通过定位螺栓将工件限位挡板5固定于其下方，所述工件限位挡板5端部设有末端挡料座6；

所述送料机构包括设于末端挡料座6底部的送料底板7，所述送料底板7表面设有靠近末端挡料座6的工字垫高块8，所述工字垫高块8表面设有第二气缸9，所述第二气缸9内侧固定设有沿轴向放置的气缸固定板10，所述气缸固定板10前端设有第一气缸11，所述第一气缸11顶部固定连接有用于推动工件的推料板12，所述推料板12正对于工件限位挡板5之间，所述推料板12内侧设有用于检测工件位置的第一接近开关13，所述推料板12外侧设有靠近第二气缸9的第三接近开关14，所述第三接近开关14插设于气缸固定板10表面的槽孔15内，所述送料底板7中部设有第二接近开关16，所述第二接近开关16设于工件限位挡板5末端，所述送料底板7末端设有第四接近开关17，所述第四接近开关17两侧分别设有第一限位片18和第二限位片19，所述送料底板7前端设有第三气缸20，所述第三气缸20上固设有用于推动工件平移的送料片21。

其中，所述固定结构包括与固定槽4固定连接的L形固定座23以及连接固定座23的挡板固定梁24，所述挡板固定梁24表面设有用于穿设定位螺栓的定位孔25；所述工件限位挡板5之间对称设有用于调节工件直径的调节结构，所述调节结构包括滑动设于工件限位挡板5内的活动盘26、设于活动盘26两侧的支撑簧27以及设于支撑簧27之间的弹性条28，所述弹性条28的中部设有与活动盘26固定连接，用于调节弹性条28伸长量的伸缩簧29，所述支撑簧27的长度小于所述伸缩簧29的长度。

当工件为同等直径时，在工件限位挡板5之间堆叠一定数量的工件，启动电器柜22，使工件前移至输送台3前端，气缸固定板10顶端的第一接近开关13检测到第一叠工件时，允许第一叠工件通过，当检测到第二叠工件时，输送台3停止运行，第二气缸9处于伸出状态，固设于第二气缸9顶端的气缸固定板10同样向前伸出，同时，位于送料底板7中部的第二接近开关16未检测到第一叠工件时，输送台3反向运转，第二叠工件随输送台3同向运转，待其离开第一接近开关13检测范围后，输送台3停止反向运转，从而令前后两叠工件之间的距离增大，此时，第一气缸11由初始的伸出状态变为缩回状态，固定于第一气缸11顶部的推料板12下移，推料板12落于工件限位挡板5之间，并对前后两叠工件形成隔离，第二气缸9由原先的伸出状态变为缩回状态，带动气缸固定板10缩回，进而令处于推料板12内侧的第一叠工件同样回缩；

当第二气缸9回到初始位置时，第一叠工件正好堆叠于第二接近开关16上方，并被第二接近开关16检测到，同时气缸固定板10槽孔15内的第三接近开关14回缩至末端挡料座6上方，并对第二气缸9是否退回原位进行检测；

第二接近开关16检测到第一叠工件时，第三气缸20伸出，固定于第三气缸20上的送料片21同样伸出，送料片21将第一叠工件的底部工件沿第一限位片18和第二限位片19之间形成的通道前进，并推送至末端的第四接近开关17处，此时，第四接近开关17检测到底部工件，桁架机械手下行抓取，待底部工件取完后，第三气缸20缩回到原位，第一叠剩余工件下移，第二接近开关16再次检测到第一叠剩余工件，重复上述操作，直至第一叠工件抓取完毕；

第二气缸9再次前移进行推料，重复以上操作，当工件在机床加工完成后，桁架机械手换取料后将工件取出后放置于下料输送装置2上；

当工件不等径时，将小直径工件放置于两组弹性条28内，由于弹性条28通过伸缩簧29改变凸起弧度，因此，伸缩簧29对工件进行抵触，使工件与弹性条28之间保持紧密相切，同时，通过移动活动盘26，达到移动堆叠工件的效果，进而便于不同直径的工件同时加工。

Claims

1.一种自动传送式料仓，其特征在于：包括料仓支架、设于料仓支架表面的上料输送机构、设于上料输送机构一侧的下料输送装置以及设于上料输送机构端部便于桁架抓取工件的送料机构；

所述送料机构包括设于末端挡料座底部的送料底板，所述送料底板表面设有靠近末端挡料座的工字垫高块，所述工字垫高块表面设有第二气缸，所述第二气缸内侧固定设有沿轴向放置的气缸固定板，所述气缸固定板前端设有第一气缸，所述第一气缸顶部固定连接有用于推动工件的推料板，所述推料板正对于工件限位挡板之间，所述推料板内侧设有用于检测工件位置的第一接近开关，所述推料板外侧设有靠近第二气缸的第三接近开关，所述第三接近开关插设于气缸固定板表面的槽孔内，所述送料底板中部设有第二接近开关，所述第二接近开关设于工件限位挡板末端，所述送料底板末端设有第四接近开关，所述第四接近开关两侧分别设有第一限位片和第二限位片，所述送料底板前端设有第三气缸，所述第三气缸上固设有用于推动工件平移的送料片。

2.根据权利要求1所述的自动传送式料仓，其特征在于：所述料仓支架侧面设有电器柜。

3.根据权利要求1所述的自动传送式料仓，其特征在于：所述固定结构包括与固定槽固定连接的L形固定座以及连接固定座的挡板固定梁。

4.根据权利要求3所述的自动传送式料仓，其特征在于：所述挡板固定梁表面设有用于穿设定位螺栓的定位孔。

5.根据权利要求1所述的自动传送式料仓，其特征在于：所述工件限位挡板之间并排设有多叠工件。

6.根据权利要求1所述的自动传送式料仓，其特征在于：所述工件限位挡板之间对称设有用于调节工件直径的调节结构。

7.根据权利要求6所述的自动传送式料仓，其特征在于：所述调节结构包括滑动设于工件限位挡板内的活动盘、设于活动盘两侧的支撑簧以及设于支撑簧之间的弹性条。

8.根据权利要求7所述的自动传送式料仓，其特征在于：所述弹性条的中部设有与活动盘固定连接，用于调节弹性条伸长量的伸缩簧。

9.根据权利要求8所述的自动传送式料仓，其特征在于：所述支撑簧的长度小于所述伸缩簧的长度。