CN107350779A - 一种圆柱体工件的装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明为一种圆柱体工件的装配方法，包括圆柱工件的滑落、抵挡吹倒、输送、限位并装配等步骤，完成输送和装配的自动化，并依次输送出装配完成的工件。本发明利用圆柱工件可滚动的外形特征，在重力作用下使其从限位滑道落下，实现某一方向依次供给物料。限位滑道的宽度与圆柱工件的厚度相对应，保证其的下滑方向。

Description

一种圆柱体工件的装配方法

技术领域

本发明属于输送生产线及组装的技术领域。

背景技术

1.滑道使工件滑下后方位杂乱。货车的车厢卸货的场合下，经常会用到仪器设备对工件进行运输，其中就包括将圆柱形的工件从高处运输到低处的情况。当前，最常见的解决方案是在高处与低处之间架起一块光滑的平板，以保证工件可以在平板上从高处滑落到低处。在生产车间内要求工件滑落到低处后保持整齐，由于平板上没有设置专门用于引导工件下滑的轨道，所以，上述结构的工件滑落到低处后排列杂乱无章；上述平板在工件下滚的过程中没有设置截止工件下滚的装置。

2.在机械装配中，因一些装配设备高度较高，常常需要将一些圆柱形工件从一个地方输送到一定高度的另一个地方，然后进入装配线。

目前，将圆柱形工件的输送通常采用输送带设备转移，其主要由机架、输送带、滚筒、传动装置等组成，其输送带张紧于两个滚筒上，通过传动装置带动滚筒转动，依靠滚筒与输送带之间的摩擦力拖动输送带，从而将放置于输送带上的圆柱体工件从一个地方转移到一定高度的另一个地方，在操作时，首先需要人工将圆柱形工件固定在输送带上，然后经过输送带输送至目的地，到达目的地后需要人工将圆柱形工件卸下。以上操作，可以达到将圆柱形工件从一个地方输送到一定高度的另一个地方的目的，但是也存在一些缺陷：在使用过程中需要人工辅助，而工人操作，随着时间的推移，工人容易疲劳，疲劳之后工作效率就会降低，因此具有效率低下、自动化程度低的问题。

3.工件输送与加工为两个工序，程序复杂，拉长了输送线和加工流水线，增加了加工及输送工位，作业时间长，且工件在输送过程中位置容易发生偏移，影响加工的精度。

4.工件在各种工艺处理时，要对其移动状态进行改变，例如将原本躺着传输的物体转变成站着传输，并且需要定距均匀地进料，以便对每个单体圆柱罐体进行处理，人工进行放料最常见的一种方式，这种方式效率低，容易出错，人工成本大。有些生产线采用机械手来完成这一操作，但对机械手的要求较高，成本也相对较大。而对于圆柱罐体的被载物体，如何做到将圆柱罐体由躺着传输换向成站着传输，并定距均匀地进料，难度更大。

5.将盖子收集叠成筒状，目前分离效果不好。

发明内容

为了克服现有技术的上述不足，本发明的目的在于提供一种圆柱体工件的装配方法，该圆柱体工件的装配方法能够有效改善高位移送到低位工件的装配，输送同时进行加工和装配。

本发明实现上述目的的技术方案为：

一种圆柱体工件的装配方法，包括：

步骤1，检查控制器的显示器是否显示限位滑道可用的信息，若限位滑道可用，将圆柱工件设置于限位滑道中，使圆柱工件在限位滑道里沿壁面滚落，在滑道底部被挡板阻挡而停止运动，控制器控制输送带开始运行；

步骤2，位于支架上的检测装置检测到圆柱工件，检测装置将该检测信息输送到控制器处，控制器根据检测到的圆柱工件的方位信息，控制左送风吹嘴及右送风吹嘴工作，左送风吹嘴提供给圆柱工件的底部一个向右的推力，右送风机构提供给圆柱工件的顶部一个向左的推力，在这两个不在同一直线上的作用力将圆柱工件吹倒在输送带上使工件呈卧放状态；

步骤3，支架上的检测装置检测到圆柱工件呈卧放状态，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器将限位滑道可用信息传输到显示器处，并同时控制第一气缸动作，使升降板处于下降位置处，待加工装配的圆柱工件在输送带的输送下前进，当圆柱工件被输送到装配组件处，被升降板的限位柱阻挡；

步骤4，升降板处的检测装置感应到圆柱工件时，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器控制第一气缸推动升降板上升，使圆柱工件前进，升降板处的检测装置检测到圆柱工件位于升降板的正下方时，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器控制升降板下降，使圆柱工件被升降板上的另一分支的限位柱阻挡；控制器接收到升降板动作完成信息，控制器控制第二气缸驱动推料板将堆料件里的工件上盖推出，推出的工件上盖被挡料板阻挡且磁吸在挡料板上，推料板缩回；控制器接收到推料板动作完成信息，控制器控制第三气缸驱动压头下压，将工件上盖压紧在圆柱工件里，压头上升；控制器接收到压头动作完成信息，控制器控制第一气缸推动升降板上升，圆柱工件在输送带的输送下继续前进；完成一个圆柱工件的输送和装配；

步骤5，重复步骤1-4，完成圆柱工件的装配。

左送风吹嘴和右送风吹嘴均电连接所述控制器，所述控制器控制所述左送风吹嘴和右送风吹嘴同时送风。

从限位滑道滚落圆柱工件的时间间隔为2s～6s。

输送带的线速度为3cm/s～5cm/s。

本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1).利用圆柱工件可滚动的外形特征，在重力作用下使其从限位滑道落下，实现某一方向依次供给物料。限位滑道的宽度与圆柱工件的厚度相对应，保证其的下滑方向。

2).通过改变送风喷嘴的安装位置，变更翻倒的方向；并且可通过送风喷射变更圆柱工件姿势。

3).输送带上设置有限位板，用于避免圆柱工件在输送方向位置发生偏移。

4).在输送的同时实现圆柱工件的组装及加工。

5).间歇式输送带配合圆柱工件的组装及加工。

6).升降板上设置的四个限位柱用于圆柱工件的定位；将控制圆柱工件的限位和后方的圆柱工件的阻挡前进；通过第二气缸和推料板实现搬运动作，和带第三气缸上的压头的上下运动，完成工件上盖的装配。

7).为了使工件上盖的停止位置稳定，设置简易构造的挡料板。

8).罐盖分离效果好，能将工件上盖一片片逐一分开。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的另一视角立体结构示意图；

图3为本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

实施例：如图1，一种圆柱体工件装配装置，包括降落翻转组件1、装配组件2以及输送组件3，降落翻转组件1和装配组件2均连接在输送组件3上；

所述降落翻转组件1包括弧形的限位滑道15和连接在该限位滑道15末端的翻转机构，该翻转机构包括由两支腿及固定在两支腿之间的顶板组成的支架11，连接在输送组件上的挡板12、左送风吹嘴13以及右送风吹嘴14，左送风吹嘴13和右送风吹嘴14相对设置在所述支架11的两支腿上，且左送风吹嘴13的杆部设置在低点，右送风吹嘴14的杆部设置在高点；所述支腿通过螺钉固定在所述输送组件3上；左送风吹嘴和右送风吹嘴提供的风不在同一直线上，因此，能将圆柱工件吹倒；本发明所述高点、低点是指以图1所示状态为参考状态的高点或低点，本发明所述的左、右等位置限定是以图3所示状态为参考。

如图2，所述装配组件2包括限位机构、堆料件23、送料机构以及压料机构；所述限位机构包括固定在所述输送组件3上的第一气缸24，以及连接在该第一气缸24上的升降板25，该升降板25包括两个分支板，并在每个分支板底面设置有至少两个限位柱26；所述堆料件23为一空心的柱体结构，该堆料件23固定连接在所述送料机构上；所述送料机构包括固定在所述输送组件3上的第二气缸21，以及连接在该第二气缸21上的推料板22，在该推料板22上开设有推送工件上盖的槽，该槽的深度与工件上盖的厚度相同；所述堆料件23固定连接在所述推料板22上方；在所述推料板22运动方向的对称方向设置有挡料板29，该挡料板29固定连接在所述输送组件3上；所述压料机构包括第三气缸28和设置在该第三气缸28上的压头281，所述第三气缸28通过固定板固定连接在所述输送组件3上；所述推料板22的厚度大于工件上盖的厚度。

如图3，所述输送组件3包括输送带31和驱动该输送带31转动的驱动电机33，在所述输送带31上相对设置有两块限位板32，两块限位板32间距大于圆柱工件的直径。

所述升降板25的同一分支板上的至少两个所述限位柱26间距小于圆柱工件的直径；所述压头281位于所述输送带31的轴线的正上方。

本圆柱体工件装配装置还包括控制器，所述左送风吹嘴13、所述右送风吹嘴14、所述第一气缸24、所述第二气缸21、所述第三气缸28、所述驱动电机33均电连接所述控制器。

一种圆柱体工件的装配方法，包括：

步骤1，检查控制器的显示器是否显示限位滑道15可用的信息，若限位滑道15可用，将圆柱工件设置于限位滑道15中，使圆柱工件在限位滑道15里沿壁面滚落，在滑道底部被挡板12阻挡而停止运动，控制器控制输送带31开始运行；

步骤2，位于支架11上的检测装置检测到圆柱工件，检测装置将该检测信息输送到控制器处，控制器根据检测到的圆柱工件的方位信息，控制左送风吹嘴13及右送风吹嘴14工作，左送风吹嘴13提供给圆柱工件的底部一个向右的推力，右送风机构提供给圆柱工件的顶部一个向左的推力，在这两个不在同一直线上的作用力将圆柱工件吹倒在输送带31上使工件呈卧放状态；

步骤3，支架11上的检测装置检测到圆柱工件呈卧放状态，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器将限位滑道15可用信息传输到显示器处，并同时控制第一气缸24动作，使升降板25处于下降位置处，待加工装配的圆柱工件在输送带31的输送下前进，当圆柱工件被输送到装配组件2处，被升降板25的限位柱26阻挡；

步骤4，升降板25处的检测装置感应到圆柱工件时，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器控制第一气缸24推动升降板25上升，使圆柱工件前进，升降板25处的检测装置检测到圆柱工件位于升降板25的正下方时，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器控制升降板25下降，使圆柱工件被升降板25上的另一分支的限位柱26阻挡；控制器接收到升降板25动作完成信息，控制器控制第二气缸21驱动推料板22将堆料件23里的工件上盖推出，推出的工件上盖被挡料板29阻挡且磁吸在挡料板29上，推料板22缩回；控制器接收到推料板22动作完成信息，控制器控制第三气缸28驱动压头281下压，将工件上盖压紧在圆柱工件里，压头281上升；控制器接收到压头281动作完成信息，控制器控制第一气缸24推动升降板25上升，圆柱工件在输送带31的输送下继续前进；完成一个圆柱工件的输送和装配；

步骤5，重复步骤1-4，完成圆柱工件的装配。

左送风吹嘴13和右送风吹嘴14均电连接所述控制器，所述控制器控制所述左送风吹嘴13和右送风吹嘴14同时送风。

从限位滑道15滚落圆柱工件的时间间隔为2s～6s。

输送带31的线速度为3cm/s～5cm/s。

本发明的实施方式不限于此，按照本发明的上述内容，利用本领域的普通技术知识和惯用手段，在不脱离本发明上述基本技术思想前提下，本发明还可以做出其它多种形式的修改、替换或变更，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (4)

1.一种圆柱体工件的装配方法，其特征在于：

步骤1，检查控制器的显示器是否显示限位滑道(15)可用的信息，若限位滑道(15)可用，将圆柱工件设置于限位滑道(15)中，使圆柱工件在限位滑道(15)里沿壁面滚落，在滑道底部被挡板(12)阻挡而停止运动，控制器控制输送带(31)开始运行；

步骤2，位于支架(11)上的检测装置检测到圆柱工件，检测装置将该检测信息输送到控制器处，控制器根据检测到的圆柱工件的方位信息，控制左送风吹嘴(13)及右送风吹嘴(14)工作，左送风吹嘴(13)提供给圆柱工件的底部一个向右的推力，右送风机构提供给圆柱工件的顶部一个向左的推力，在这两个不在同一直线上的作用力将圆柱工件吹倒在输送带(31)上使工件呈卧放状态；

步骤3，支架(11)上的检测装置检测到圆柱工件呈卧放状态，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器将限位滑道(15)可用信息传输到显示器处，并同时控制第一气缸(24)动作，使升降板(25)处于下降位置处，待加工装配的圆柱工件在输送带(31)的输送下前进，当圆柱工件被输送到装配组件(2)处，被升降板(25)的限位柱(26)阻挡；

步骤4，升降板(25)处的检测装置感应到圆柱工件时，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器控制第一气缸(24)推动升降板(25)上升，使圆柱工件前进，升降板(25)处的检测装置检测到圆柱工件位于升降板(25)的正下方时，检测装置将该信息输送到控制器处，控制器控制升降板(25)下降，使圆柱工件被升降板(25)上的另一分支的限位柱(26)阻挡；控制器接收到升降板(25)动作完成信息，控制器控制第二气缸(21)驱动推料板(22)将堆料件(23)里的工件上盖推出，推出的工件上盖被挡料板(29)阻挡且磁吸在挡料板(29)上，推料板(22)缩回；控制器接收到推料板(22)动作完成信息，控制器控制第三气缸(28)驱动压头(281)下压，将工件上盖压紧在圆柱工件里，压头(281)上升；控制器接收到压头(281)动作完成信息，控制器控制第一气缸(24)推动升降板(25)上升，圆柱工件在输送带(31)的输送下继续前进；完成一个圆柱工件的输送和装配；

步骤5，重复步骤1-4，完成圆柱工件的装配。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件的装配方法，其特征在于：左送风吹嘴(13)和右送风吹嘴(14)均电连接所述控制器，所述控制器控制所述左送风吹嘴(13)和右送风吹嘴(14)同时送风。

3.根据权利要求1所述的一种圆柱体工件的装配方法，其特征在于：从限位滑道(15)滚落圆柱工件的时间间隔为2s～6s。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱体工件的装配方法，其特征在于：输送带(31)的线速度为3cm/s～5cm/s。