CN107187859A - 用于样本传送的阻挡限位系统 - Google Patents

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王超
赵鹏
徐志勇
徐灿
耿志强
葛少华
侯剑平
朱志光
武保军
刘聪
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Autobio Experimental Instrument Zhengzhou Co Ltd
Autobio Labtec Instruments Zhengzhou Co Ltd
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Autobio Labtec Instruments Zhengzhou Co Ltd
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    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
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    • B65G47/8807—Separating or stopping elements, e.g. fingers with one stop
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Abstract

本发明公开了一种用于样本传送的阻挡限位系统，由可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器、放行位检测传感器、由动力源驱动的两工位限位挡臂和样本架输送带组成；所述可编程逻辑控制器的输出控制端分别与所述样本架输送带的电机控制器输入控制端和所述两工位限位挡臂动力源控制器输入控制端电气连接；可编程逻辑控制器的信号输入端分别与所述阻挡位检测传感器、放行位检测传感器的信号输出端电气连接。本发明优点在于所述系统结构简单、拆装方便、易维护；所述检测传感器和所述动力源结合，便于实现准确的位置控制；从而实现样本在整个样本传送系统的精密快速限位阻挡、放行的联动控制。

Description

用于样本传送的阻挡限位系统
技术领域
本发明涉及体外诊断领域使用的样本传送系统，尤其是涉及用于样本传送的阻挡限位系统。
背景技术
实验室流水线是实现将分析前的样本处理、样本传送、各种分析系统（生化分析仪、化学发光仪、尿仪等）、分析后的数据整理进行全部联系为一个自动化体系，实现从样本处理、分类、运输、检测、报告结果、样品后处理等过程的完全自动化的整体流水线及多台分析系统并机的局部流水线。上述局部流水线在样本传送过程中，根据整个传送系统的需求，需要在某个时间点，将部分样本进行停止传送，而当需要继续传送时，对样本进行放行；因此，上述样本传送过程中，样本传送系统需要具备限位阻挡、放行及位置检测能力，以实现精密、快速的对样本进行阻挡及放行的切换。
发明内容
本发明目的在于提供一种用于样本传送的阻挡限位系统。
为实现上述目的，本发明采取下述技术方案：
本发明所述用于样本传送的阻挡限位系统，它由可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器、放行位检测传感器、由动力源驱动的两工位限位挡臂和样本架输送带组成；所述可编程逻辑控制器的输出控制端分别与所述样本架输送带的电机控制器输入控制端和所述两工位限位挡臂动力源控制器输入控制端电气连接；可编程逻辑控制器的信号输入端分别与所述阻挡位检测传感器、放行位检测传感器的信号输出端电气连接。
驱动所述两工位限位挡臂的动力源为安装在机架上的马达，所述马达通过传动机构带动限位挡臂在立面范围内正、反向旋转。
驱动所述两工位限位挡臂工作的动力源为安装在机架上的电动推杆，所述电动推杆垂直于所述样本架输送带运动方向水平设置在样本架输送带的一侧。
驱动所述两工位限位挡臂工作的动力源为安装在机架上的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸垂直于所述样本架输送带运动方向水平设置在样本架输送带的一侧。
本发明优点在于所述系统结构简单、拆装方便、易维护；所述检测传感器和所述动力源结合，便于实现准确的位置控制；从而实现样本在整个样本传送系统的精密快速限位阻挡、放行的联动控制。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1的左视结构示意图。
图3是图1的俯视结构示意图。
图4是本发明的控制电路原理框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述实施例。
如图1-4所示，本发明所述用于样本传送的阻挡限位系统，由可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器1、放行位检测传感器2、由动力源驱动的两工位限位挡臂3和样本架4的输送带5组成；可编程逻辑控制器的输出控制端分别与输送带5的步进电机控制器输入控制端和两工位限位挡臂3的动力源控制器输入控制端电气连接；可编程逻辑控制器的信号输入端分别与阻挡位检测传感器1、放行位检测传感器2的信号输出端电气连接。
驱动两工位限位挡臂3的动力源选择为安装在机架6上的马达7，马达7通过传动机构带动两工位限位挡臂3在立面90°范围内正、反向旋转。
当然，驱动两工位限位挡臂3工作的动力源也可采用电动推杆，当采用电动推杆时，电动推杆垂直于样本架4的输送带5运动方向水平设置在输送带5的一侧，通过控制电动推杆的伸出和缩回实现样本架4的限位阻挡和放行。
驱动两工位限位挡臂3工作的动力源还可采用气缸或液压缸，当采用气缸或液压缸时，气缸或液压缸垂直于样本架4的输送带5运动方向水平设置在输送带5的一侧，通过控制气缸或液压缸活塞杆的伸出和缩回实现样本架4的限位阻挡和放行。
本发明工作原理简述如下：
本发明通过马达7带动两工位限位挡臂3正、反旋转，实现其在水平位置（图2中的A位置）和垂直位置(图2中的B位置)的切换，达到水平A位置对样本架4的限位阻挡和垂直B位置对样本架架4的放行。
两工位限位挡臂3初始位置位于B位置，也是放行位检测传感器2的检测位置；当样本架4通过输送带5移动到两工位限位挡臂3之前，可编程逻辑控制器发出指令，马达7旋转带动两工位限位挡臂3旋转至A位置，两工位限位挡臂3处于定位阻挡状态。
当样本架4通过输送带5传送至A位置时，因两工位限位挡臂3的阻挡，样本架4不能继续随输送带5移动，此时通过阻挡位检测传感器1对样本架4进行到位检测，将检测信号发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器向输送带5的步进电机控制器发出信号停止工作，样本架4处于停顿状态，等待时间由可编程逻辑控制器设定。当样本架4停顿结束后，通过可编程逻辑控制器发出指令，驱动马达7工作，带动两工位限位挡臂3旋转至B位置，也是放行位检测传感器2的检测位置，两工位限位挡臂3处于放行状态，放行位检测传感器2将检测到的位置信号反馈给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令给输送带5的电机控制器，输送带5工作带动样本架4继续移动，实现样本架放行功能。
当样本架4离开A位置时，阻挡位检测传感器1将检测信号发送给可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器发出指令，马达7旋转带动两工位限位挡臂3旋转至A位置，两工位限位挡臂3处于定位阻挡状态，对后续样本架4进行限位阻挡。
本发明通过设置多套两工位限位挡臂3即可达到样本8在多个位置的精密、快速阻挡、及放行的切换和位置检测，从而实现样本8在样本传送系统上的缓存，提高样本传送的效率。

Claims (4)

1.一种用于样本传送的阻挡限位系统，其特征在于：它由可编程逻辑控制器、阻挡位检测传感器、放行位检测传感器、由动力源驱动的两工位限位挡臂和样本架输送带组成；所述可编程逻辑控制器的输出控制端分别与所述样本架输送带的电机控制器输入控制端和所述两工位限位挡臂动力源控制器输入控制端电气连接；可编程逻辑控制器的信号输入端分别与所述阻挡位检测传感器、放行位检测传感器的信号输出端电气连接。
2.根据权利要求1所述用于样本传送的阻挡限位系统，其特征在于：驱动所述两工位限位挡臂的动力源为安装在机架上的马达，所述马达通过传动机构带动限位挡臂在立面范围内正、反向旋转。
3.根据权利要求1所述用于样本传送的阻挡限位系统，其特征在于：驱动所述两工位限位挡臂工作的动力源为安装在机架上的电动推杆，所述电动推杆垂直于所述样本架输送带运动方向水平设置在样本架输送带的一侧。
4.根据权利要求1所述用于样本传送的阻挡限位系统，其特征在于：驱动所述两工位限位挡臂工作的动力源为安装在机架上的气缸或液压缸，所述气缸或液压缸垂直于所述样本架输送带运动方向水平设置在样本架输送带的一侧。
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