CN213069071U - 一种igbt模块自动测试一贯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种IGBT模块自动测试一贯机，包括机体主体、传送带、第一测试工位和限位板，所述机体主体的一侧设置有转动台，且机体主体顶端的一侧固定连接有第一测试工位，所述转动台的顶端安装有多个位置传感器，所述机体主体顶端的两侧皆设置有限位板，且机体主体外部一侧的中间位置安装有控制面板，所述机体主体的内部设置有传送带。本实用新型通过在机体主体顶端的两侧设置的限位板，可以根据IGBT模块的大小去调节限位板的位置，使限位板可以通过滑套在滑杆上滑动，然后可以在螺旋套内部转动螺旋杆，使螺旋杆可以与滑杆接触，从而实现对限位板的限位，则限位板可以对IGBT模块进行限位，避免了检测中模块发生移位，导致检测失败。

Description

一种IGBT模块自动测试一贯机

技术领域

本实用新型涉IGBT模块测试及技术领域，具体为一种IGBT模块自动测试一贯机。

背景技术

IGBT模块是由IGBT与FWD通过特定的电路桥接封装而成的模块化半导体产品，封装后的IGBT模块直接应用于变频器、UPS不间断电源等设备上，IGBT模块在出厂前需要经过多种测试才能成为合格产品，现有的测试方式，在使用过程中还存在许多问题，具体问题如下所述：

1、现有的测试方式，在使用过程中，需要对模块进行各个工位之间的搬运，然后通过人工测试，工作效率较低；

2、现有的测试方式，在使用过程中，不能方便的进行送料，使在使用时较为不便；

3、现有的测试方式，在使用过程中，不能对模块进行限位，使检测中模块容易发生移位，导致检测失败。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种IGBT模块自动测试一贯机，以解决上述背景技术中提出的工作效率较低，不能方便的进行送料，不能对模块进行限位等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种IGBT模块自动测试一贯机，包括机体主体、传送带、第一测试工位和限位板，所述机体主体的一侧设置有转动台，且机体主体顶端的一侧固定连接有第一测试工位，所述机体主体顶端的中间位置固定连接有第二测试工位，且第二测试工位的底端设置有第一测试探针，所述机体主体顶端的一侧固定连接有第三测试工位，且第三测试工位的底端设置有第二测试探针，所述转动台的顶端安装有多个位置传感器，所述机体主体顶端的两侧皆设置有限位板，且机体主体外部一侧的中间位置安装有控制面板，所述机体主体的内部设置有传送带。

优选的，所述机体主体顶端的两侧皆固定连接有滑杆，且机体主体外部的一侧固定连接有放置台，所述机体主体一侧的中间位置固定连接有出料台。

优选的，所述转动台的顶端固定连接有多个支臂，且支臂底端的一侧安装有电磁铁。

优选的，所述转动台的底端安装有电机，且转动台的底端设置有支撑台。

优选的，所述第一测试工位的顶端设置有驱动机构，且第一测试工位的底端设置有多个电性能测试探针。

优选的，所述限位板顶端的两侧皆固定连接有滑套，且两侧的滑套呈对称结构。

优选的，所述滑套的一侧固定连接有螺旋套，且螺旋套的内部活动连接有螺旋杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)该种IGBT模块自动测试一贯机，通过在机体主体的顶端设置的第一测试工位、第二测试工位和第三测试工位，传送带会对上面的模块进行传送，然后模块会分别传送至第一测试工位、第二测试工位与第三测试工位的底端，驱动机构会带动电性能测试探针、第一测试探针与第二测试探针分别对模块进行检测，测试完成后会通过出料台送出被收集，则不需要对模块进行各个工位之间的搬运，提高了检测的效率。

(2)该种IGBT模块自动测试一贯机，通过在转动台的顶端固定连接的支臂，将物料放置在放置台上后，位置传感器会感应到模块的位置，则其会将信号传递给控制面板，使控制面板控制电磁铁工作，使电磁铁可以将模块吸起，然后控制面板会控制电机带动转动台转动，使电磁铁可以带动模块放置在传送带上，如此往复，可以方便的进行IGBT模块的送料，方便了对设备的使用。

(3)该种IGBT模块自动测试一贯机，通过在机体主体顶端的两侧设置的限位板，可以根据IGBT模块的大小去调节限位板的位置，使限位板可以通过滑套在滑杆上滑动，然后可以在螺旋套内部转动螺旋杆，使螺旋杆可以与滑杆接触，从而实现对限位板的限位，则限位板可以对IGBT模块进行限位，避免了检测中模块发生移位，导致检测失败。

附图说明

图1为本实用新型的俯视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的转动台正视结构示意图；

图3为本实用新型的滑套侧视结构示意图；

图4为本实用新型的第一测试工位侧视结构示意图；

图5为本实用新型的图2中A处放大结构示意图。

图中：1、机体主体；101、放置台；102、滑杆；103、出料台；2、控制面板；3、传送带；4、转动台；401、支臂；402、电磁铁；403、电机；404、支撑台；5、第一测试工位；501、电性能测试探针；502、驱动机构；6、第二测试工位；601、第一测试探针；7、第三测试工位；701、第二测试探针；8、限位板；801、滑套；802、螺旋套；803、螺旋杆；9、位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种IGBT模块自动测试一贯机，包括机体主体1、传送带3、第一测试工位5和限位板8，机体主体1的一侧设置有转动台4，转动台4的顶端固定连接有多个支臂401，且支臂401底端的一侧安装有电磁铁402，转动台4的底端安装有电机403，且转动台4的底端设置有支撑台404，电磁铁402可以将模块吸起，然后控制面板2会控制电机403带动转动台4转动，使电磁铁402可以带动模块放置在传送带3上；

机体主体1顶端的两侧皆固定连接有滑杆102，且机体主体1外部的一侧固定连接有放置台101，机体主体1一侧的中间位置固定连接有出料台103，限位板8可以通过滑套801在滑杆102上滑动；

机体主体1顶端的一侧固定连接有第一测试工位5，第一测试工位5的顶端设置有驱动机构502，且第一测试工位5的底端设置有多个电性能测试探针501，不需要对模块进行各个工位之间的搬运，提高了检测的效率；

机体主体1顶端的中间位置固定连接有第二测试工位6，且第二测试工位6的底端设置有第一测试探针601，机体主体1顶端的一侧固定连接有第三测试工位7，且第三测试工位7的底端设置有第二测试探针701，转动台4的顶端安装有多个位置传感器9，机体主体1顶端的两侧皆设置有限位板8，限位板8顶端的两侧皆固定连接有滑套801，且两侧的滑套801呈对称结构，滑套801的一侧固定连接有螺旋套802，且螺旋套802的内部活动连接有螺旋杆803，限位板8可以对IGBT模块进行限位，避免了检测中模块发生移位，导致检测失败；

机体主体1外部一侧的中间位置安装有控制面板2，机体主体1的内部设置有传送带3，控制面板2的输出端通过导线与电机403和电磁铁402的输入端电连接，位置传感器9的输出端通过导线与控制面板2的输入端电性连接，该电机403为Y90S-2，该电磁铁402为KK-P20，该位置传感器9为ATM。

工作原理：使用时，可以根据IGBT模块的大小去调节限位板8的位置，使限位板8可以通过滑套801在滑杆102上滑动，然后可以在螺旋套802内部转动螺旋杆803，使螺旋杆803可以与滑杆102接触，从而实现对限位板8的限位，则限位板8可以对IGBT模块进行限位，避免了检测中模块发生移位，导致检测失败，将物料放置在放置台101上后，位置传感器9会感应到模块的位置，则其会将信号传递给控制面板2，使控制面板2控制电磁铁402工作，使电磁铁402可以将模块吸起，然后控制面板2会控制电机403带动转动台4转动，使电磁铁402可以带动模块放置在传送带3上，如此往复，可以方便的进行IGBT模块的送料，方便了对设备的使用，传送带3会对上面的模块进行传送，然后模块会分别传送至第一测试工位5、第二测试工位6与第三测试工位7的底端，驱动机构502会带动电性能测试探针501、第一测试探针601与第二测试探针701分别对模块进行检测，测试完成后会通过出料台103送出被收集，则不需要对模块进行各个工位之间的搬运，提高了检测的效率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种IGBT模块自动测试一贯机，包括机体主体(1)、传送带(3)、第一测试工位(5)和限位板(8)，其特征在于：所述机体主体(1)的一侧设置有转动台(4)，且机体主体(1)顶端的一侧固定连接有第一测试工位(5)，所述机体主体(1)顶端的中间位置固定连接有第二测试工位(6)，且第二测试工位(6)的底端设置有第一测试探针(601)，所述机体主体(1)顶端的一侧固定连接有第三测试工位(7)，且第三测试工位(7)的底端设置有第二测试探针(701)，所述转动台(4)的顶端安装有多个位置传感器(9)，所述机体主体(1)顶端的两侧皆设置有限位板(8)，且机体主体(1)外部一侧的中间位置安装有控制面板(2)，所述机体主体(1)的内部设置有传送带(3)。

2.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动测试一贯机，其特征在于：所述机体主体(1)顶端的两侧皆固定连接有滑杆(102)，且机体主体(1)外部的一侧固定连接有放置台(101)，所述机体主体(1)一侧的中间位置固定连接有出料台(103)。

3.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动测试一贯机，其特征在于：所述转动台(4)的顶端固定连接有多个支臂(401)，且支臂(401)底端的一侧安装有电磁铁(402)。

4.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动测试一贯机，其特征在于：所述转动台(4)的底端安装有电机(403)，且转动台(4)的底端设置有支撑台(404)。

5.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动测试一贯机，其特征在于：所述第一测试工位(5)的顶端设置有驱动机构(502)，且第一测试工位(5)的底端设置有多个电性能测试探针(501)。

6.根据权利要求1所述的一种IGBT模块自动测试一贯机，其特征在于：所述限位板(8)顶端的两侧皆固定连接有滑套(801)，且两侧的滑套(801) 呈对称结构。

7.根据权利要求6所述的一种IGBT模块自动测试一贯机，其特征在于：所述滑套(801)的一侧固定连接有螺旋套(802)，且螺旋套(802)的内部活动连接有螺旋杆(803)。

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