CN105149900A - 一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，包括震动盘、取料手、送料手、检测摄像机、检测台、导轨、充磁线圈、充磁机械手和安装架，所述导轨和检测台均设于安装架上，且导轨的一端与设于安装架一侧的震动盘相连，取料手设置于导轨上方，送料手设置于检测台上方，检测摄像机设置在送料手上，充磁线圈置于导轨一侧，充磁机械手置于充磁线圈一侧。本发明在组装侦测齿轮中的上齿轮时，实现该组装工步中上齿轮的送料、取料以及充磁过程的自动化，并且保证每个上齿轮以固定角度固定于工作台上，提高了侦测齿轮的组装效率。

Description

一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置
技术领域：
本发明涉及一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置。
背景技术：
方向盘助力转向系统的侦测齿轮中的上齿轮（如图10）在组装时，需先通过充磁线圈对该侦测齿轮充磁，然后将充磁后的侦测齿轮定位至操作台上，并与操作台上的侦测齿轮的下齿轮配合安装。由于操作台上的所述下齿轮的位置是固定的，因此需将上齿轮以设定好的角度移动至操作台上。现有的上齿轮在操作台上的定位都是先将上齿轮安装至侦测齿轮的下齿轮后，再根据下齿轮的位置来调整上齿轮的位置，该种方法装配精度低，效率低。
发明内容：
本发明是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置。
本发明所采用的技术方案有：一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，包括震动盘、取料手、送料手、检测摄像机、检测台、导轨、充磁线圈、充磁机械手和安装架，所述导轨和检测台均设于安装架上，且导轨的一端与设于安装架一侧的震动盘相连，取料手设置于导轨上方，送料手设置于检测台上方，检测摄像机设置在送料手上，充磁线圈置于导轨一侧，充磁机械手置于充磁线圈一侧。
进一步地，所述检测台包括支撑部和固定连接于支撑部上的圆柱形定位部，所述定位部上设有限位孔。
进一步地，所述充磁机械手包括传送气缸和传送板，所述传送板与传送气缸的输出轴相连，传送板置于充磁线圈的充磁孔内。
进一步地，所述传送板具有一U形状的本体，该本体的两端均向内90°折弯，形成两支撑边，所述支撑边上设有定位孔。
进一步地，所述取料手包括第一滑轨、第一滑块、第一电动推杆、第二滑轨、第二滑块、第二电动推杆、第一气缸、第一步进电机和取料爪，所述第一滑轨设置在安装架上，且位于导轨上方，第一滑块滑动连接于第一滑轨上，第一电动推杆的输出轴与第一滑块固定连接，第二滑轨固定连接在第一滑块上，且第二滑轨与导轨相平行，第一气缸通过第二滑块滑动连接在第二滑轨上，第二电动推杆的输出轴与第二滑块固定连接，第一步进电机固定连接在第一气缸的输出轴上，取料爪固定连接在第一步进电机的转轴上。
进一步地，所述取料爪包括取料滑轨、取料传动杆、取料传动气缸和取料夹，两所述取料夹分别滑动设置在取料滑轨上，两取料传动杆的一端分别铰接于两取料夹上，两取料传动杆的另一端相互铰接，取料传动气缸的输出轴与两取料传动杆的铰接处相连。
进一步地，所述送料手包括送料手滑轨、送料手滑块、送料手电动推杆、第二气缸、第二步进电机和送料爪，所述送料手滑轨设置在安装架上，且位于检测台的上方，送料手滑块滑动设于送料手滑轨上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块固定连接，第二气缸固定连接在送料手滑块上，第二步进电机固定连接在第二气缸的输出轴上，送料爪固定连接在第二步进电机的转轴上。
进一步地，所述送料爪包括送料滑轨、送料传动杆、送料传动气缸和送料夹，两所述送料夹分别滑动设置在送料滑轨上，两送料传动杆的一端分别铰接于两送料夹上，两送料传动杆的另一端相互铰接，送料传动气缸的输出轴与两送料传动杆的铰接处相连。
进一步地，所述震动盘包括送料轨道、分选轨道、出料轨道和圆筒状震动料斗，所述送料轨道沿震动料斗的内壁螺旋上升，分选轨道设于震动料斗上部，且分选轨道的一端与送料轨道相连，另一端与出料轨道相连；所述分选轨道上且位于分选轨道与出料轨道的结合处设有两根分选杆，所述出料轨道上设有收料槽。
进一步地，所述分选轨道的横截面呈V字形。
待组装的侦测齿轮中的上齿轮经震动盘传送至导轨上，然后经取料手抓取并移动至充磁机械手中，通过充磁机械手将该上齿轮送至充磁线圈的充磁孔内进行充磁，该上齿轮充磁完成后，通过取料手抓取并送至检测台上，送料手带动检测摄像机移动至检测台上方，并对检测台上的上齿轮进行拍照，拍照完毕后，送料手将检测台上的上齿轮抓取并移动至安装架中工作台上的定位台上。在送料手移送过程中，送料手根据检测摄像机反馈的位置信息，通过送料手中的第二步进电机对该上齿轮的位置进行调整，进而保证待组装的上齿轮是以所需安装的角度定位于工作台上的定位台上。由此产生的有益效果是，本发明在组装侦测齿轮中的上齿轮时，实现该组装工步中上齿轮的送料、取料以及充磁过程的自动化，并且保证每个上齿轮以固定角度固定于工作台上，提高了侦测齿轮的组装效率。
附图说明：
图1为本发明结构图。
图2为本发明中取料手、送料手、充磁线圈以及充磁机械手的位置结构图。
图3为本发明中充磁机械手与充磁线圈的结构图。
图4为本发明中充磁机械手结构图。
图5为图4充磁机械手中传送板结构图。
图6为本发明中取料手和送料手结构图。
图7为本发明中取料手中的取料爪结构图。
图8为本发明中送料手中送料爪的结构图。
图9为本发明中震动盘结构图。
图10为现有技术中侦测齿轮中的上齿轮的结构图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
如图1和图2，本发明一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，包括震动盘1、取料手2、送料手3、检测摄像机4、检测台5、导轨6、充磁线圈8、充磁机械手9和安装架7，导轨6、检测台5和充磁线圈8均设置在安装架7上，导轨6与设置在安装架7一侧的震动盘1相连，取料手2设置在导轨6的上方，送料手3设置在检测台5的上方，充磁机械手9置于充磁线圈8的一侧，检测摄像机4设置在送料手3上。
本发明中的检测台5包括支撑部51和圆柱形的定位部52，定位部52固定连接在支撑部51的顶端，在定位部52上设有圆形限位孔53。
如图3和图4，充磁机械手9包括传送气缸91和传送板92，传送板92与传送气缸91的输出轴相连，传送板92的一端置于充磁线圈8的充磁孔内。在传送气缸91的驱动下，传送板92可在充磁线圈8的充磁孔内运动。
如图5，传送板92具有一U形状的本体，该本体的两端均向内90°折弯，形成两支撑边94，在支撑边94上设有定位孔95。支撑边94置于充磁线圈8的充磁孔内。
结合图6，取料手2包括第一滑轨21、第一滑块22、第一电动推杆（图中未画出）、第二滑轨24、第二滑块25、第二电动推杆（图中未画出）、第一气缸26、第一步进电机27和取料爪23，第一滑轨21固定连接在安装架7上，且第一滑轨21位于导轨6的上方，第一滑块22滑动连接于第一滑轨21上，第一电动推杆的输出轴与第一滑块固定连接。第二滑轨24固定连接在第一滑块22上，且第二滑轨24与导轨6相平行，第二滑块25滑动连接于第二滑轨24上，第二电动推杆的输出轴与第二滑块25固定连接，第一气缸26固定连接在第二滑块25上，第一步进电机27固定连接在第一气缸26的输出轴上，取料爪23固定连接在第一步进电机27的转轴上。
送料手3包括送料手滑轨31、送料手滑块32、送料手电动推杆（图中未画出）、第二气缸35、第二步进电机36和送料爪34，送料手滑轨31固定连接在安装架7上，且送料手滑轨31位于检测台5的上方，送料手滑块32滑动设于送料手滑轨31上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块32固定连接，第二气缸35固定连接在送料手滑块32上，第二步进电机36固定连接在第二气缸35的输出轴上，送料爪34固定连接在第二步进电机的转轴上。
如图7，取料爪23包括取料滑轨231、取料传动杆232、取料传动气缸233和取料夹235，两个取料夹235分别滑动设置在取料滑轨231上，两根取料传动杆232的一端分别铰接在两个取料夹235上，该两根取料传动杆232的另一端相互铰接，取料传动气缸233的输出轴与该两根取料传动杆232的铰接处相连。
如图8，送料爪34包括送料滑轨341、送料传动杆342、送料传动气缸343和送料夹345，两个送料夹345分别滑动设置在送料滑轨341上，两根送料传动杆342的一端分别铰接在两个两送料夹345上，该两根送料传动杆342的另一端相互铰接，送料传动气缸343的输出轴与该两根送料传动杆的铰接处相连。
如图9，震动盘1包括送料轨道11、分选轨道12、出料轨道13和圆筒状的震动料斗14，送料轨道11沿震动料斗14的内壁螺旋上升，分选轨道12设置在震动料斗14的上部，分选轨道12的右端与送料轨道11的上末端相连，分选轨道12的左端与出料轨道13相连。本发明中的分选轨道12的横截面呈V字形，在分选轨道12的左端设有两根分选杆15，该两根分选杆15分别设置在V字形横截面的两端口处。在出料轨道13上设有收料槽16。
结合图10，将侦测齿轮中待组装的具有光滑面101和圆柱面102的上齿轮100放置于震动盘1的震动料斗14内，打开震动盘1，上齿轮100在离心力的作用下沿送料轨道11向上运动，沿送料轨道11移动至分选轨道12上，并在分选轨道12上进行第一次筛选。
当圆柱面102朝上的上齿轮100移动至分选轨道12上的两根分选杆15位置处时，两根分选杆15会翻转上齿轮100，使得上齿轮100的圆柱面102朝下，并移动至出料轨道13上。
当圆柱面102朝下的上齿轮100移动至分选轨道12上的两根分选杆15位置处时，两根分选杆15会翻转上齿轮100，上齿轮100会翻转到分选轨道12外侧，并掉落至震动料斗14内。
为进一步保证出料轨道13送出来的上齿轮100均是圆柱面102朝下，在出料轨道13上设有一收料槽16，用以防止从分选轨道12移动至出料轨道13时还存在圆柱面102朝上的上齿轮100，当出料轨道13上的圆柱面102朝上的上齿轮100的移动至收料槽16位置时，由于该上齿轮100的重心偏移，该圆柱面102朝上的上齿轮100会通过收料槽16掉落至震动料斗14内。
上齿轮100经震动盘1传送至导轨6上，然后经取料手2抓取并移动至充磁机械手9中支撑边94上，通过充磁机械手9将该上齿轮100送至充磁线圈8的充磁孔内进行充磁，该上齿轮100充磁完成后，通过取料手2抓取并送至检测台5上，送料手3带动检测摄像机4移动至检测台5上方，并对检测台5上的上齿轮100进行拍照，拍照完毕后，送料手3将检测台5上的上齿轮100抓取并移动至安装架7中工作台71上的定位台72上。在送料手3移送过程中，送料手3根据检测摄像机4反馈的位置信息，通过送料手3中的第二步进电机36对该上齿轮100的位置进行调整，进而保证待组装的上齿轮100是以所需安装的角度定位于工作台71上的定位台72上。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，其特征在于：包括震动盘（1）、取料手（2）、送料手（3）、检测摄像机（4）、检测台（5）、导轨（6）、充磁线圈（8）、充磁机械手（9）和安装架（7），所述导轨（6）和检测台（5）均设于安装架（7）上，且导轨（6）的一端与设于安装架一侧的震动盘（1）相连，取料手（2）设置于导轨（6）上方，送料手（3）设置于检测台（5）上方，检测摄像机（4）设置在送料手（3）上，充磁线圈（8）置于导轨（6）一侧，充磁机械手（9）置于充磁线圈（8）一侧。
2.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，其特征在于：所述检测台（5）包括支撑部（51）和固定连接于支撑部上的圆柱形定位部（52），所述定位部（52）上设有限位孔（53）。
3.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，其特征在于：所述充磁机械手（9）包括传送气缸（91）和传送板（92），所述传送板（92）与传送气缸（91）的输出轴相连，传送板（92）置于充磁线圈（8）的充磁孔内。
4.如权利要求3所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，其特征在于：所述传送板（92）具有一U形状的本体（93），该本体的两端均向内90°折弯，形成两支撑边（94），所述支撑边（94）上设有定位孔（95）。
5.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，其特征在于：所述取料手（2）包括第一滑轨（21）、第一滑块（22）、第一电动推杆、第二滑轨（24）、第二滑块（25）、第二电动推杆、第一气缸（26）、第一步进电机（27）和取料爪（23），所述第一滑轨（21）设置在安装架（7）上，且位于导轨（6）上方，第一滑块（22）滑动连接于第一滑轨上，第一电动推杆的输出轴与第一滑块固定连接，第二滑轨（24）固定连接在第一滑块上，且第二滑轨与导轨（6）相平行，第一气缸（26）通过第二滑块（25）滑动连接在第二滑轨（24）上，第二电动推杆的输出轴与第二滑块固定连接，第一步进电机（27）固定连接在第一气缸（26）的输出轴上，取料爪（23）固定连接在第一步进电机的转轴上。
6.如权利要求5所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，其特征在于：所述取料爪（23）包括取料滑轨（231）、取料传动杆（232）、取料传动气缸（233）和取料夹（235），两所述取料夹（235）分别滑动设置在取料滑轨（231）上，两取料传动杆（232）的一端分别铰接于两取料夹（235）上，两取料传动杆（232）的另一端相互铰接，取料传动气缸（233）的输出轴与两取料传动杆的铰接处相连。
7.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，其特征在于：所述送料手（3）包括送料手滑轨（31）、送料手滑块（32）、送料手电动推杆、第二气缸（35）、第二步进电机（36）和送料爪（34），所述送料手滑轨（31）设置在安装架（7）上，且位于检测台（5）的上方，送料手滑块（32）滑动设于送料手滑轨（31）上，送料手电动推杆的输出轴与送料手滑块固定连接，第二气缸（35）固定连接在送料手滑块（32）上，第二步进电机（36）固定连接在第二气缸的输出轴上，送料爪（34）固定连接在第二步进电机的转轴上。
8.如权利要求7所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，其特征在于：所述送料爪（34）包括送料滑轨（341）、送料传动杆（342）、送料传动气缸（343）和送料夹（345），两所述送料夹（345）分别滑动设置在送料滑轨（341）上，两送料传动杆（342）的一端分别铰接于两送料夹（345）上，两送料传动杆（342）的另一端相互铰接，送料传动气缸（343）的输出轴与两送料传动杆的铰接处相连。
9.如权利要求1所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，其特征在于：所述震动盘（1）包括送料轨道（11）、分选轨道（12）、出料轨道（13）和圆筒状震动料斗（14），所述送料轨道（11）沿震动料斗的内壁螺旋上升，分选轨道（12）设于震动料斗上部，且分选轨道的一端与送料轨道相连，另一端与出料轨道（13）相连；所述分选轨道（12）上且位于分选轨道与出料轨道的结合处设有两根分选杆（15），所述出料轨道（13）上设有收料槽（16）。
10.如权利要求9所述的用于方向盘助力转向系统中侦测齿轮的充磁组装装置，其特征在于：所述分选轨道（12）的横截面呈V字形。
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