CN102097237A - 新式轻触开关组装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新式轻触开关组装机，包括机体以及设于机体上的机械手组件、送料组件，还包括依次设置在所述机体上的大转动盘组件和小转动盘组件，大转动盘组件上还设有压紧组件；机械手组件用于将送料组件上的本体、弹片依次放置于大转动盘组件上的相应位置，以及将送料组件上的按钮、铁片依次放置于小转动盘组件上的相应位置，且将小转动盘上的按钮、铁片依次组装至大转盘上的弹片上，压紧组件将置于大转动盘组件上的本体、弹片、按钮、铁片依次压紧，上述各组件与主控电路连接并由其控制。本发明的新式轻触开关组装机可实现轻触开关自动组装、占用空间小、运行效率高、可快速实现组装。

Description

新式轻触开关组装机

技术领域

本发明涉及一种用来对由本体、弹片和按钮及铁片组成的轻触开关组件进行自动送料、组装和检测的新式轻触开关自动组装机。

背景技术

轻触开关由于其体积小、重量轻，因而在家用电器方面得到广泛的应用，如电视按键、影碟机按键、电脑鼠标、手机按键等等。但现有技术中轻触开关的装配是靠手工完成的，普通的人力组装一般分为两个工位，第一个工位是组装本体和弹片，将弹片用吸气笔吸起来装入本体中；另一个工位是组装按钮和铁片；然后将一工位和二工位组装好的部件送至压入机进行最后组装。上述人工方式组装轻触开关组件劳动强度大，生产效率低，容易产生不合格品，影响质量，因而人工组装的方式已远不能满足生产发展的需要。

为了解决这个问题，目前市场上也出现了一些自动的轻触开关组装机，如中国专利200910214578.6公开了一种轻触开关自动组装机，但是，所述款组装机中各个组装工位之间采用了直线移送机构，因而整个组装机的占用空间较大，而且不便于循环往复的进行组装和装配，效率也比较低。此外，用于实现自动化过程的机械手也采取了常见的竖直、水平方向分别驱动的方式，即机械手夹取工件后，先竖直方向升起，在水平位移到目标地上方，再下降，将工件置于所述目标地，这样的过程中，机械手运行路线较长，耗时也长，效率极为低下。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种可实现轻触开关自动组装的、占用空间小、运行效率高的新式轻触开关组装机。

本发明的上述目的是通过如下方案予以实现的：

一种新式轻触开关组装机，包括机体以及设于机体上的机械手组件、送料组件，还包括依次设置在所述机体上的大转动盘组件和小转动盘组件，大转动盘组件上还设有压紧组件；机械手组件用于将送料组件上的本体、弹片依次放置于大转动盘组件上的相应位置，以及将送料组件上的按钮、铁片依次放置于小转动盘组件上的相应位置，且将小转动盘上的按钮、铁片依次组装至大转盘上的弹片上，压紧组件将置于大转动盘组件上的本体、弹片、按钮、铁片依次压紧，上述各组件与主控电路连接并由其控制。

本方案中，本体和弹片在大转盘组件上实现组装过程，按钮和铁片在小转盘组件上实现组装，然后机械手组件再将小转盘组件上的按钮和铁片装配至大转盘组件上的本体和弹片内，在经压紧。多个工序均绕于大转盘和小转盘的圆周方向设置，将传统的直线移送机构改为圆周方向上的往复运行，因而大大节省了空间，同时通过机械手组件的配合，实现了完全自动组装，大大提高了效率。

作为本发明技术方案的改进：所述机械手组件包括机械手箱以及固定在机械手箱内的水平驱动组件、水平移动组件、水平导引组件、竖直驱动组件、竖直移动组件、竖直导引组件，机械手臂设于竖直移动组件上，机械手设于机械手臂自由端端部；水平导引组件设于机械手箱内顶部，水平移动组件设于水平导引组件上，且一端和水平驱动组件相连，竖直导引组件设于水平移动组件上，竖直移动组件设于竖直导引组件上，且一端和竖直驱动组件相连，外部提供动力联动驱动水平驱动组件和竖直驱动组件。

本方案中，由于竖直导引组件设置于水平移动组件上，因而，机械手在竖直方向上运动的同时，还可以沿水平方向位移，即实现了水平和竖直方向上的联动，使得机械手臂可以在相应位置之间以复杂曲线的运动过程直接到达，避免了传统机械手结构中的一次只能单方向运动，因而运动过程较长，效率底下的问题。

水平驱动组件包括：第二凸轮、第二杠杆、第二杠杆整体呈“V”字形，且中部尖端处和一端部分别设有第二杠杆滚子、第二杠杆抵触端，在第二杠杆上还设有第二杠杆复位弹簧，第二杠杆滚子和第二凸轮配合；水平导引组件包括：设于机械手箱内顶部的水平直线滑轨；水平移动组件包括：设于水平直线滑轨上的水平滑块、以及设于两者之间的水平滑块复位弹簧、设置于水平滑块下方的水平滑轨固定板、设置于水平滑轨固定板下方的水平拨动挡板；

竖直驱动组件包括：第一凸轮、第一杠杆，第一杠杆为长条状，一端和第一凸轮配合，另一端设有第一杠杆滚子；竖直导引组件包括：固定于水平滑轨固定板上的竖直滑轨固定板、固定于竖直滑轨固定板上的竖直直线滑轨；竖直移动组件包括：设于竖直直线滑轨上的竖直滑块、设于竖直滑块上的机械手臂、设于竖直滑块下端的下支撑板，所述下支撑板上还设有供竖直直线滑轨和竖直滑轨固定板穿过的孔；

其中，第一凸轮和第二凸轮均设于凸轮轴上，且凸轮轴最外端连接有一个皮带轮，通过同步带由外部传入动力，且第一凸轮靠近皮带轮设置；第一杠杆的中部和第二杠杆的一端部同时铰接于杠杆铰接轴上；第二杠杆抵触端抵压于水平拨动挡板上，第一杠杆滚子和下支撑板相配合；在机械手箱内的底面上和下支撑板相对应的地方还设有下限位挡块。

本方案中，采用两套同轴的凸轮机构作为驱动组件，而采用滑轨和滑块相互配合的方式，以实现将一个输入力转化为对竖直、和水平方向上的联动驱动。使得机械手组件的效率大为提高。

作为本发明的进一步改进，该机械手组件包括：沿大转动盘组件圆周方向上设置的上本体机械手组件、上弹片机械手组件、组装机械手组件，沿小转动盘组件圆周方向上设置的上按钮机械手组件、上铁片机械手组件。针对轻触开关的本体、弹片、按钮、铁片四个零部件设置了四个相对应的机械手，同时还设有组装机械手组件，将两两组装好的本体、弹片和按钮、铁片再次组装在一起，完成初步装配。

进一步地，大转动盘组件包括：主动马达、大转盘凸轮分割器、大转盘、定位盘和大转盘架，主动马达的输出轴和大转盘凸轮分割器的输入轴相连，大转盘凸轮分割器的输出轴和大转盘的中心轴相连接，大转盘上沿圆周方向上还均匀设有12个大转盘夹具，大转盘通过大转盘凸轮分割器固定于机体之上，定位盘固定于大转盘架上端。大转盘组件主要用于作为不同工序间的工作台使用，通过大转盘的转动，将待处理零件或组件带至绕大转盘圆周方向设置的相应工位。

更进一步地，小转动盘组件包括：小转盘凸轮分割器、小转盘、凸轮分割器架，小转盘凸轮分割器输入端设有一皮带轮，由外部提供转动力，其输出端和小转盘转动轴相连，小转盘上沿圆周方向上还均匀设有8个小转盘夹具，小转盘通过小转盘凸轮分割器固定于机体之上。小转动盘组件作用和大转动盘组件类似，用于按钮和铁片的装配。

作为本发明的进一步改进：该送料组件包括震动盘和将震动盘的零件送至相应位置的直线送料器。

更进一步地，该送料组件包括：沿大转动盘组件圆周方向上设置的送本体震动盘组件、送弹片震动盘组件，沿小转动盘组件圆周方向上设置的送按钮震动盘组件、送铁片震动盘组件。根据本体、弹片、按钮、铁片的情况设置了不同位置的四个震动盘组件用于上料。

所述压紧组件包括：压紧固定架、安装于压紧固定架上的压紧升降气缸和压紧直线导轨，压紧升降气缸的活塞杆端和用于托住大转盘的活动组件连接。

作为本发明的更进一步的改进，所述组装机还包括：用于检测轻触开关是否合格的CLICR检测组件、用于检测轻触开关是否导通的导通检测组件、用于分别取出良品和不良品的良品机械手组件和不良品机械手组件，用于清除本体内异物的除异物组件，CLICR检测组件、导通检测组件、良品机械手组件、不良品机械手组件和除异物组件邻近压入组件沿圆周方向依次设置于大转盘组件上。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 

（1）由于采用了大转盘组件和小转盘组件的结构，将各个工位绕这两个转盘圆周方向设置，同时通过多个机械手组件的配合，实现了完全自动组装，更便于整个装配过程的循环往复，不仅节省了空间，还大大提高了效率。

（2）由于机械手组件采用同轴的凸轮结构实现了垂直、水平方向上的联动驱动，使得机械手组件机械手走弧形曲线路径，因而可以快速安装零件，提高效率。

附图说明

图1为本发明新式轻触开关组装机的立体结构示意图；

图2为图1所示A部件的局部放大结构示意图；

图3为本发明送本体震动盘组件的结构示意图；

图4为本发明上本体机械手组件的结构示意图；

图5为上本体机械手组件的内部结构的示意图；

图6为本发明的大转动盘组件的结构示意图；

图7为本发明的除异物组件结构示意图；

图8为本发明的送弹片震动盘组件结构示意图；

图9为本发明的送按钮震动盘组件结构示意图；

图10为本发明的小转动盘组件结构示意图；

图11为本发明的组装机械手组件结构示意图；

图12为本发明的压紧组件结构示意图；

图13为本发明的CLICR检测组件结构示意图；

图14为本发明的导通检测组件结构示意图；

图15为本发明的送铁片震动盘组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明做进一步地描述，但具体实施例并不对本发明做任何限定。

如图1、2所示，本发明中的新式轻触开关组装机包括：机体700以及设于机体700上的大转动盘组件3和小转动盘组件9。沿大转动盘组件3的逆时针圆周方向上依次设置有：送本体震动盘组件1、上本体机械手组件2、除异物组件4、上弹片机械手组件6、送弹片震动盘组件5、组装机械手组件13、压紧组件14、CLICR检测组件15、导通检测组件16、良品机械手组件17和不良品机械手组件18。其中，组装机械手组件13、压紧组件14、CLICR检测组件15、导通检测组件16均设于大转盘组件3的定位盘35上，其余组件均设置与机体700上。

沿小转动盘组件9的逆时针圆周方向在机体700上依次设置有：送按钮震动盘组件7、上按钮机械手组件8、上铁片机械手组件19、送铁片震动盘组件18。其中，上按钮机械手组件8和上铁片机械手组件19相对设置，送按钮震动盘组件7和送铁片震动盘组件18均设于远离大转动盘组件3的位置。组装机械手组件13将小转动盘组件9上的按钮和铁片组装到大转动盘组件3上的本体和弹片上。上述各组件与主控电路连接并由其控制。

下面是各个组件的详细介绍：

A、送本体震动盘组件1：用于将本体输送至相应位置，供机械手组件2夹取。如图3所示，本组件包括本体震动盘11和直线送料器12。直线送料器12用于将本体震动盘11上的本体送到相应位置，由机械手对其进行操作。

B、上本体机械手组件2：用于夹取直线送料器12上的本体，并放置于大转动盘组件的相应位置。如图4、5所示，本组件包括：

机械手箱21以及固定在机械手箱21内的水平驱动组件100、水平移动组件200、水30平导引组件0、竖直驱动组件400、竖直移动组件500、竖直导引组件600，机械手臂214设于竖直移动组件500上，机械手215设于机械手臂214自由端端部。水平导引组件300设于机械手箱21内顶部，水平移动组件200设于水平导引组件300上，且一端和水平驱动组件100相连，竖直导引组件600设于水平移动组件200上，竖直移动组件500设于竖直导引组件600上，且一端和竖直驱动组件400相连，而外部提供动力联动驱动水平驱动组件100和竖直驱动组件400。

水平驱动组件100包括：第二凸轮24、第二杠杆26、第二杠杆26整体呈“V”字形，且中部尖端处和一端部分别设有第二杠杆滚子261、第二杠杆抵触端262，在第二杠杆26上还设有第二杠杆复位弹簧，第二杠杆滚子261和第二凸轮24配合，且第二杠杆抵触端262抵压于水平拨动挡板219；

水平导引组件300包括：设于机械手箱21内顶部的水平直线滑轨28。

水平移动组件200包括：设于水平直线滑轨28上的并沿其水平方向滑动的水平滑块29，在两者之间还设有水平滑块复位弹簧，以保证水平滑块29再被带出后，可以回到原来初始位置。水平滑轨固定板210固定于水平滑块29下方，水平拨动挡板219又固定在水平滑轨固定板210下方。

竖直驱动组件400包括：第一凸轮23、第一杠杆25，第一杠杆25为长条状，一端和第一凸轮23配合，另一端设有第一杠杆滚子251和下支撑板216相配合。

竖直导引组件600包括：固定于水平滑轨固定板210上的竖直滑轨固定板213、固定于竖直滑轨固定板213上的竖直直线滑轨211。

竖直移动组件500包括：设于竖直直线滑轨211上竖直滑块212、设于竖直滑块212上的机械手臂214，由此竖直滑块212可带动机械手臂214以及机械手215沿竖直直线滑轨211在竖直方向上上下移动，在竖直滑块212的下端还设有下支撑板216，所述下支撑板216上还设有供竖直直线滑轨211和竖直滑轨固定板213穿过的孔，即竖直直线滑轨211和竖直滑轨固定板213不干涉下支撑板216在竖直方向的运动。

其中，第一凸轮23和第二凸轮24均设于凸轮轴22上，且凸轮轴22最外端连接有一个皮带轮218，通过同步带由外部传入动力，且第一凸轮23靠近皮带轮218设置；第一杠杆25的中部和第二杠杆26的一端部同时铰接于杠杆铰接轴27上，并可绕其转动。第二杠杆抵触端262抵压于水平拨动挡板219上，第一杠杆滚子251和下支撑板216相配合；在机械手箱内21的底面上和下支撑板216相对应的地方还设有下限位挡块217。

本机械手组件2的工作过程如下：

竖直驱动组件400驱动竖直移动组件500带动机械手215沿竖直导引组件600在竖直方向上运动，具体地说：第一凸轮23、第一杠杆25相互配合控制机械手臂214带动机械手215在竖直方向运动：当第一凸轮23在凸轮轴22的带动下转动的时候，其尺寸较大端接触到第一杠杆1左端时，将第一杠杆左端压下，则其另一端上的第一杠杆滚子251顶起下支撑板216，从而带动连接在下支撑板216上的竖直滑块212和机械手臂214向上运动，当第一凸轮23的尺寸较小端接触到第一杠杆1左端时，与上述情况相反，第一杠杆左端抬起，另一端的第一杠杆滚子251向下移动，则下支撑板216，以及连接于其上的竖直滑块212和机械手臂214向下运动，且靠下限位挡块217进行下限位。随着凸轮轴的不断转动，则机械手臂214以及与其相连的机械手215就可以实现在竖直方向上的位移。

水平驱动组件100驱动水平移动组件200带动机械手215沿水平导引组件300在水平方向上运动，具体地说：第二凸轮、第二杠杆相互配合控制机械手臂214带动机械手215在水平方向运动：当第二凸轮24在凸轮轴22的带动下转动的时候，其尺寸较大端接触到第二杠杆滚子261时，使其顶起，并使得第二杠杆26绕杠杆铰接轴27顺时针旋转，于是第二杠杆抵触端262向右运动并抵压水平拨动挡板219，而水平拨动挡板219和水平滑轨固定板210、水平滑块29相连，则此抵压作用，转化为水平滑块29带动着竖直滑轨固定板213沿水平直线滑轨28上在水平方向上的位移，即整个竖直直线滑轨211、竖直滑块212、机械手臂214以及与其相连的机械手215可在水平方向向外侧移动。而当第二凸轮24其尺寸较小端接触到第二杠杆滚子261时，设置在第二杠杆26上的第二杠杆复位弹簧将第二杠杆26拉回，以保证第二杠杆滚子261始终接触第二凸轮24的工作面。同时在水平滑块29上也设有水平滑块复位弹簧，从而整个机械手臂214以及与其相连的机械手215可以在水平方向上回到原位。随着凸轮轴22的不断转动，则就可以实现机械手臂214以及与其相连的机械手215在水平方向上的往复位移。

此外，由于整个竖直直线滑轨211、竖直滑块212、机械手臂214以及与其相连的机械手215都通过竖直滑轨固定板213固定在水平滑轨固定板210上，及固定在水平滑块29上，因而当凸轮轴22带动第一凸轮23和第二凸轮23和第二凸轮24同时转动的时候，可以在水平和竖直方向上实现联动，从而达到使得本体机械手215完成复杂曲线运动的目的。

C、大转动盘组件3：通过转动，将待组装元件带至不同工位。如图6所示，本组件包括主动马达31、大转盘凸轮分割器32、编码器33、大转盘34、定位盘35和大转盘架36。其中主动马达31的输出轴和大转盘凸轮分割器32的输入轴相连并为其提供动力，而大转盘凸轮分割器32的输出轴和大转盘34的中心相连接，并将由主动马达31输入的动力转化为大转盘34的步进间歇圆周运动，从而使得大转盘34在相应工位停留进行相关操作工序。大转盘34上沿圆周方向上还均匀设有12个用来夹紧本体的大转盘夹具37，大转盘34每转过30°时，做短时停留，同时，所述大转盘夹具37中的本体进入相应工位进行相关操作工序。大转盘架36固定于机体之上，定位盘35固定于大转盘架36上端，用于起到各个不同组件的辅助定位作用，最后，编码器33和主控制电路相连，用来辅助定位大转盘34。

D、除异物组件4：用于清除本体内的异物。如图7所示，本组件包括：安装于定位盘35上的除异物架41、安装在除异物架41上的除异物直线导轨42和除异物升降气缸43，除异物升降气缸43的活塞杆和安装了真空发生器的活动块44相连，由此，当除异物升降气缸43活塞杆下压时，活动块44沿除异物直线导轨42向下移动，并压住待清洁本体后，其上的真空发生器将本体中的异物吸走。

E、送弹片震动盘组件5：用于将弹片输送至相应位置，供上弹片机械手组件6夹取。如图8所示，本组件和送本体震动盘组件1结构类似，这里不再赘述。

F、上弹片机械手组件6：用于夹取直线送料器上的弹片，并放置于大转动盘组件3上的本体内。本组件结构和机械手组件2类似，这里不再赘述。

G、送按钮震动盘组件7：用于将按钮输送至相应位置，供上按钮机械手组件8夹取。如图9所示，本组件和送本体震动盘组件1结构类似，这里不再赘述。

H、上按钮机械手组件8：用于夹取直线送料器上的按钮，并放置于小转动盘组件9上的相应位置。本组件结构和机械手组件2类似，不同之处仅在于机械手臂的方向不同，这里不再详述。

I、小转动盘组件9：通过转动，将待组装元件带至不同工位。如图10所示，本组件和大转动盘组件3结构类似，本组件包括小转盘凸轮分割器91、小转盘92、凸轮分割器架93。本组件中，小转盘凸轮分割器91的输入端设有一皮带轮，依靠外部提供转动力。并将外界输入的动力转化为小转盘92的步进间歇圆周运动，从而使得小转盘92在相应工位停留进行相关操作工序。小转盘92上沿圆周方向上还均匀设有8个用来夹紧按钮的小转盘夹具94，小转盘92每转过45°时，做短时停留，同时，所述小转盘夹具94中的按钮进入相应工位进行相关操作工序。凸轮分割器架93固定于机体之上。

J、组装机械手组件13：用于将小转动盘组件9上的按钮和铁片安装至大转动盘组件3上的本体和弹片上。如图11所示本组件结构和机械手组件2类似，不同之处仅在于机械手臂的方向不同，这里不再详述。

K、压紧组件14：用于将产品压紧。如图12所示本组件包括：安装于压紧固定架141上的压紧升降气缸142和压紧直线导轨143，压紧升降气缸142的活塞杆端和第二活动组件145连接。当压紧升降气缸142的活塞下压时，将产品铆接紧，第一活动组件144用于托住大转盘34，因铆接时下压力度太大，防止大转盘34变形，活动组件包括第一活动组件144和第二活动组件145。

L、CLICR检测组件15：用于检测轻触开关组装机是否合格。如图13所示：本组件包括检测步进马达151、滚珠丝杆152、压力传感器，检测沟槽感应器153、检测安装架154。其中检测步进马达151用于驱动滚珠丝杠152，二者均安装在检测安装架154上，检测丝杠螺母155下端安装有一个压力传感器，检测步进马达151驱动滚珠丝杠152，带动检测丝杠螺母155以及下端的压力传感器下压接触产品，当压力传感器感应到一定值时，检测步进马达151带动驱动滚珠丝杠152使压力传感器上升，检测沟槽感应器153用于检测检测步进马达151带动滚珠丝杠152下压与上升的行程。

M、导通检测组件16：本组件用于检测产品的通电性。如图14所示，本组件包括：导通检测安装架161以及安装于其上的导通检测升降气缸162和导通检测直线导轨163。在与气缸活塞缸相连的导轨滑块164的下端还设有两只探针和压杆，当导通检测升降气缸162驱动导轨滑块164沿导通检测直线导轨163下压时，两只探针165分别压住产品PIN脚后，压杆下压166按钮，从而实现导通检测。

N、良品机械手组件17、不良品机械手组件18：分别用于将检测后的良品和不良品取出，放置于指定的位置。本组件结构和机械手组件2类似，这里不再赘述。

O、送铁片震动盘组件18：用于将铁片输送至相应位置，供上铁片械手组件19夹取。如图15所示，本组件和送本体震动盘组件1结构类似，这里不再赘述。

P、上铁片机械手19：用于夹取直线送料器上的铁片，并放置于小转动盘组件9上的按钮上。本组件结构和机械手组件2类似，不同之处仅在于机械手臂的方向不同，这里不再详述。

整个新式轻触开关组装机的工作过程如下：

此设备采用全机械传动，转盘式运作，首先由送本体震动盘组件1将本体输送至直线送料器12相应位置，通过上本体机械手组件2夹取，送至大转动盘组件3上的大转盘夹具37。大转盘34转动30°后，带动本体进入除异物工位，由除异物组件4清除本体内的异物。紧接着，送弹片震动盘组件5将弹片输送至直线送料器的相应位置，通过上弹片机械手组件6夹取，放置于大转盘夹具37内的本体内。

此时，送按钮震动盘组件7将按钮输送至直线送料器的相应位置，通过上按钮机械手组件8夹取并置于小转动盘组件9的小转盘夹具94内。小转动盘组件9带动按钮转动180°后，进入上铁片工位。送铁片震动盘组件18将铁片输送至直线送料器的相应位置，通过上铁片械手组件19夹取，并放置到小转盘组件9上的按钮上。小转盘组件带动组装好的按钮和铁片旋转90°后到达组装机械手工位，由组装机械手组件13将小转动盘组件9上的按钮和铁片安装至大转动盘组件3上的本体和弹片上。即完成各个零件的摆放过程。然后大转盘34逆时针转过30°进入产品压紧工位，由压紧组件14将产品压紧。此后，然后大转盘34再逆时针转过两个30°分别进入CLICR检测工位和导通检测工位，分别由CLICR检测组件15和导通检测组件16来进行轻触开关组装是否合格以及产品的通电性检测。区分良品和不良品后，分别由良品机械手组件17、不良品机械手组件18：分别将检测后的良品和不良品取出，放置于指定的位置。

以上过程结束后，即完成从本体、弹片、按钮、铁片的零件到轻触开关的组装过程。如此循环往复即实现轻触开关的自动化组装。

Claims (10)

1.一种新式轻触开关组装机，包括机体以及设于机体上的机械手组件、送料组件，其特征在于：还包括依次设置在所述机体上的大转动盘组件和小转动盘组件，大转动盘组件上还设有压紧组件；机械手组件用于将送料组件上的本体、弹片依次放置于大转动盘组件上的相应位置，以及将送料组件上的按钮、铁片依次放置于小转动盘组件上的相应位置，且将小转动盘上的按钮、铁片依次组装至大转盘上的弹片上，压紧组件将置于大转动盘组件上的本体、弹片、按钮、铁片依次压紧，上述各组件与主控电路连接并由其控制。

2.根据权利要求1所述新式轻触开关组装机，其特征在于：所述机械手组件包括机械手箱以及固定在机械手箱内的水平驱动组件、水平移动组件、水平导引组件、竖直驱动组件、竖直移动组件、竖直导引组件，机械手臂设于竖直移动组件上，机械手设于机械手臂自由端端部；水平导引组件设于机械手箱内顶部，水平移动组件设于水平导引组件上，且一端和水平驱动组件相连，竖直导引组件设于水平移动组件上，竖直移动组件设于竖直导引组件上，且一端和竖直驱动组件相连，外部提供动力联动驱动水平驱动组件和竖直驱动组件。

3.根据权利要求2所述新式轻触开关组装机，其特征在于：

水平驱动组件包括：第二凸轮、第二杠杆、第二杠杆整体呈“V”字形，且中部尖端处和一端部分别设有第二杠杆滚子、第二杠杆抵触端，在第二杠杆上还设有第二杠杆复位弹簧，第二杠杆滚子和第二凸轮配合；水平导引组件包括：设于机械手箱内顶部的水平直线滑轨；水平移动组件包括：设于水平直线滑轨上的水平滑块、以及设于两者之间的水平滑块复位弹簧、设置于水平滑块下方的水平滑轨固定板、设置于水平滑轨固定板下方的水平拨动挡板；

竖直驱动组件包括：第一凸轮、第一杠杆，第一杠杆为长条状，一端和第一凸轮配合，另一端设有第一杠杆滚子；竖直导引组件包括：固定于水平滑轨固定板上的竖直滑轨固定板、固定于竖直滑轨固定板上的竖直直线滑轨；竖直移动组件包括：设于竖直直线滑轨上的竖直滑块、设于竖直滑块上的机械手臂、设于竖直滑块下端的下支撑板，所述下支撑板上还设有供竖直直线滑轨和竖直滑轨固定板穿过的孔；

其中，第一凸轮和第二凸轮均设于凸轮轴上，且凸轮轴最外端连接有一个皮带轮，通过同步带由外部传入动力，且第一凸轮靠近皮带轮设置；第一杠杆的中部和第二杠杆的一端部同时铰接于杠杆铰接轴上；第二杠杆抵触端抵压于水平拨动挡板上，第一杠杆滚子和下支撑板相配合；在机械手箱内的底面上和下支撑板相对应的地方还设有下限位挡块。

4.根据权利要求1所述的新式轻触开关组装机，其特征在于：该机械手组件包括：沿大转动盘组件圆周方向上设置的上本体机械手组件、上弹片机械手组件、组装机械手组件，沿小转动盘组件圆周方向上设置的上按钮机械手组件、上铁片机械手组件。

5.根据权利要求1所述的新式轻触开关组装机，其特征在于：大转动盘组件包括：主动马达、大转盘凸轮分割器、大转盘、定位盘和大转盘架，主动马达的输出轴和大转盘凸轮分割器的输入轴相连，大转盘凸轮分割器的输出轴和大转盘的中心相连接，大转盘上沿圆周方向上还均匀设有12个大转盘夹具，大转盘通过大转盘凸轮分割器固定于机体之上，定位盘固定于大转盘架上端。

6.根据权利要求1所述的新式轻触开关组装机，其特征在于：小转动盘组件包括：小转盘凸轮分割器、小转盘、凸轮分割器架，小转盘凸轮分割器输入端设有一皮带轮，由外部提供转动力，其输出端和小转盘转动轴相连，小转盘上沿圆周方向上还均匀设有8个小转盘夹具，小转盘通过小转盘凸轮分割器固定于机体之上。

7.根据权利要求1所述的新式轻触开关组装机，其特征在于：该送料组件包括震动盘和将震动盘的零件送至相应位置的直线送料器。

8.根据权利要求1所述的新式轻触开关组装机，其特征在于：该送料组件包括：沿大转动盘组件圆周方向上设置的送本体震动盘组件、送弹片震动盘组件，沿小转动盘组件圆周方向上设置的送按钮震动盘组件、送铁片震动盘组件。

9.根据权利要求1所述的新式轻触开关组装机，其特征在于：所述压紧组件包括：压紧固定架、安装于压紧固定架上的压紧升降气缸和压紧直线导轨，压紧升降气缸的活塞杆端和用于托住大转盘的活动组件连接。

10.根据权利要求1至9任一项所述的新式轻触开关组装机，其特征在于所述组装机还包括：用于检测轻触开关是否合格的CLICR检测组件、用于检测轻触开关是否导通的导通检测组件、用于分别取出良品和不良品的良品机械手组件和不良品机械手组件，用于清除本体内异物的除异物组件，CLICR检测组件、导通检测组件、良品机械手组件、不良品机械手组件和除异物组件邻近压入组件沿圆周方向依次设置于大转盘组件上。

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