CN110853954A - 一种直键开关的弹片与钩针的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其技术方案要点是：包括架台、设置于架台上的治具及将安装机构，安装机构包括气动夹爪、竖向移动机构及水平移动机构，水平移动机构包括固定于架台上的支架、沿支架水平滑动的水平板及驱动水平板移动的水平气缸，竖向移动机构包括沿水平板滑动的竖直板及驱动竖直板竖向滑动的竖直气缸，气动夹爪固定于竖直板远离水平板的端面；架台上端连接有定位钩针位置的放置块，放置块上端开设有放置槽，放置槽底面贯穿有限位槽，钩针置于放置槽内且钩针的一个延伸部插置于限位槽内。利用安装机构将钩针安装于治具内的弹片上，此时不再需要人工对钩针及弹片进行安装，从而使钩针的安装过程更加方便。

Description

一种直键开关的弹片与钩针的装配设备

技术领域

本发明属于直键开关的生产设备，更具体地说，它涉及一种直键开关的弹片与钩针的装配设备。

背景技术

直键开关属于开关的一种，是指一个可以使电路开路、使电流中断或使其流到其他电路的电子元件。

钩针及弹片是直键开关内的零部件，钩针包括本体及设置于本体两端的延伸部，两个延伸部均垂直于本体且位于本体的两侧，在装配时需要将钩针的一个延伸部插入弹片内，而直键开关的体积较小，此时钩针及弹片的体积更小，此时通过人工装配的过程较为麻烦。

因此需要提出一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，不再需要人工将钩针与弹片进行装配，提高工作的效率。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，包括架台、设置于架台上用于定位弹片的治具及将钩针与弹片连接的安装机构，所述安装机构包括抓持钩针的气动夹爪、驱动气动夹爪竖向移动的竖向移动机构及驱动气动夹爪水平方向移动的水平移动机构，所述水平移动机构包括固定于架台上的支架、沿支架水平滑动的水平板及驱动水平板移动的水平气缸，所述竖向移动机构包括沿水平板竖向滑动的竖直板及驱动竖直板竖向滑动的竖直气缸，所述气动夹爪固定于竖直板远离水平板的端面；所述架台上端连接有定位钩针位置的放置块，所述放置块上端开设有放置槽，所述放置槽底面贯穿有限位槽，钩针置于所述放置槽内且钩针的一个延伸部插置于限位槽内。

通过采用上述技术方案，利用治具对弹片的位置进行限定，之后利用安装机构将钩针安装于弹片上，此时不再需要人工对钩针进行安装，从而使钩针的安装过程更加方便。

本发明进一步设置为：所述架台上端设置有上料机构，所述上料机构包括振动盘及设置于振动盘开口处的上料轨道，所述上料轨道的一端与振动盘的开口连通，所述放置槽的一端将放置块远离治具的端面贯穿，钩针置于所述放置槽内且延伸部的端面均与放置槽处于竖直方向的侧壁抵接，所述上料轨道的另一端与放置槽连通，所述限位槽将放置槽处于竖直方向的一个侧壁贯穿，所述放置块连接有使钩针两端呈竖直的调节机构，所述调节机构包括垂直于放置槽滑动的第一调节块、驱动第一调节块移动的第一调节气缸、竖直滑动的第二调节块及驱动第二调节块移动的第二调节气缸，所述第一调节块推动延伸部与本体的连接处朝向放置槽处于竖直方向的侧壁移动，所述放置块上端贯穿有第二调节槽，所述第二调节槽与限位槽及放置槽连通，所述第二调节块置于第二调节槽内上下滑动，所述第二调节块靠近让位槽的侧壁贯穿有避空槽，所述避空槽上端与呈水平的延伸部上端抵接并推动延伸部向下移动，所述第二调节块上端面与放置槽底面平齐时，所述第二调节块靠近限位槽的端面与延伸部侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，在上料机构将钩针移动至放置内后，第二调节气缸推动第二调节块向上移动，使避空槽下端面与安装槽底面处于同一平面，之后复位气缸推动第一调节块朝向第一调节气缸移动，利用第一调节块将本体推动至平行于放置槽，并使延伸部位于避空槽内，之后第二调节气缸带动第二调节块向下移动，第二调节块使延伸部转动至竖直状态，此时利用安装机构将钩针进行安装，此时不再需要人工将钩针进行摆放，从而使钩针的安装更加方便。

本发明进一步设置为：所述第一调节块迎向钩针的端面固定有第一挡块，所述第一挡块下端面与放置槽底面之间的间距等于钩针本体的直径，当钩针的延伸部插置于所述避空槽内时，所述第一挡块位于钩针本体上端。

通过采用上述技术方案，在位于避空槽内的延伸部向下转动时，利用第一挡块对本体的位置进行限制，使钩针的本体可保持与放置槽底面的抵接，从而使调节钩针位置的过程更加稳定。

本发明进一步设置为：所述第二调节块上端固定连接有第二挡块，当钩针的延伸部处于竖直设置且插置于限位槽内时，所述第二挡块靠近限位槽的端面与钩针的本体侧壁抵接。

通过采用上述技术方案，利用第二挡块对钩针的位置进行部分的限定，使钩针的本体位置不易发生变化，使延伸部保持竖直，从而使后续的安装过程不易受到影响。

本发明进一步设置为：所述调节机构还包括沿放置块上下滑动的第三调节块，所述放置块上端贯穿有第三调节槽，所述第三调节槽与放置槽连通且位于放置槽远离第二调节槽的一侧，所述第三调节块插置于第三调节槽内上下滑动，所述第二调节气缸同时驱动第二调节块及第三调节块移动，所述第三调节块上端面固定连接有第三挡块，当钩针的延伸部处于竖直设置且插置于限位槽内时，所述第三挡块与钩针本体的侧壁抵接，所述第二调节块上端面、第三调节块上端面及限位槽底面平齐。

通过采用上述技术方案，利用第三调节块对钩针沿插入限位槽的延伸部的轴线的转动进行限制，使钩针不易发生转动，从而使气动夹爪夹持钩针的过程更加稳定。

本发明进一步设置为：所述放置块上端设置有限制钩针滑动的限位机构，所述限位机构包括垂直于限位槽滑动的限位块及驱动限位块移动的限位气缸，所述放置块上端开设有垂直于限位槽的导向槽，所述限位块置于导向槽内滑动，所述限位块靠近限位槽的端面贯穿有与限位槽的截面相同的连通槽，所述连通槽的底面与限位槽的底面平齐，钩针从所述连通槽内穿过，所述限位气缸的缸体与放置块固定连接，所述限位气缸的缸体与限位块连接。

通过采用上述技术方案，利用限位气缸对钩针在放置槽内的移动进行限制，在一个钩针进入限位块与调节机构之间时，限位气缸带动限位块移动，使限位槽的侧壁与钩针抵接并限定钩针的移动，此时在调节钩针的位置时相邻钩针不会产生干扰，从而使调节机构在调节钩针的位置时更加方便。

本发明进一步设置为：所述导向槽内设置有驱动限位块朝向限位气缸移动的限位弹簧，所述限位弹簧的一端与限位块远离限位气缸的端面抵接，所述限位弹簧的另一端与放置块连接。

通过采用上述技术方案，利用限位弹簧对引导块施加朝向限位气缸的弹力，使引导块对钩针施加朝向放置槽侧壁的压力，此时对钩针施加的压力不会过大，使钩针不易产生变形，从而使后续的安装过程不易受到影响。

本发明进一步设置为：所述治具连接有将插入弹片的延伸部压扁的夹持机构，所述夹持机构包括与治具滑移连接的第一夹持块、第二夹持块及驱动第一夹持块与第二夹持块移动的若干夹持弹簧，所述治具上端开设有放置弹片的安装槽，所述治具处于竖直方向的侧壁贯穿有滑移槽，所述滑移槽与安装槽底面连通，所述第一夹持块及第二夹持块均置于滑移槽内滑动，所述第一夹持块及第二夹持块同时加穿过弹片的延伸部夹持，所述夹持弹簧分别位于第一夹持块及第二夹持块相互远离的一端，所述夹持弹簧的另一端皆与治具连接，

通过采用上述技术方案，在将钩针插入弹片前使第一夹持块及第二夹持块分离，当钩针插入弹片后第一夹持块及第二夹持块在夹持弹簧施加的弹力的作用下相互靠近从而将穿过弹片的延伸部压扁。

本发明进一步设置为：所述治具下端皆滑移连接有使第一夹持块及第二夹持块分离的分离杆，所述第一夹持块及第二夹持块相互靠近的端面分别开设有第一楔形面及第二楔形面，所述第一楔形面及第二楔形面远离弹片的一端相互远离，所述分离杆靠近弹片的一端同时与第一楔形面及第二楔形面抵接，所述架台上端还连接有驱动分离杆向上移动的分离气缸，所述分离气缸与分离杆下端抵接。

通过采用上述技术方案，当治具移动至分离气缸上端时，分离气缸的活塞杆推动分离杆向上移动，利用第一楔形面及第二楔形面使第一夹持块与第二夹持块分离，此时钩针穿过弹片进入第一夹持块及第二夹持块之间，在使第一夹持块及第二夹持块分离的过程中不再需要人工进行，从而使钩针与弹片的安装过程更加方便。

本发明进一步设置为：所述架台上端连接有定位治具位置的定位机构，所述定位机构包括限定治具位置的限位块及推动限位块沿水平方向移动的定位气缸，所述治具开设有滑移槽的端面均开设有定位槽，所述定位槽将治具上下两端面贯穿，所述定位块靠近治具的端面开设有两个导向楔形面，所述导向楔形面相互远离的一端皆朝向远离治具的方向倾斜，且所述导向楔形面相交的棱边与位于限位槽内的延伸部的轴线处于同一平面，所述定位块插置于定位槽内。

通过采用上述技术方案，利用定位机构对治具移动之后停止的位置进行限定，使钩针在安装时其安装位置可保持准确，从而使钩针的安装更加方便。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

1、利用安装机构将钩针安装于治具内的弹片上，此时不再需要人工对钩针及弹片进行安装，从而使钩针的安装过程更加方便；

2、通过设置调节机构将呈水平设置的延伸部转动至呈竖直设置，此时不再需要人工对钩针的位置进行调节，此时进一步增加钩针安装的便捷性；

3、利用定位机构对治具的位置进行限定，使弹片每次安装的位置保持一定，此时在安装钩针时不再需要重新定位，从而使钩针的安装更加方便。

附图说明

图1为本实施例的立体图；

图2为本实施例用于展示安装机构的示意图；

图3为图2的A部放大图；

图4为本实施例用于展示放置块结构的示意图；

图5为图4的B部放大图；

图6位本实施例用于展示第一调节块结构的示意图；

图7为本实施例用于展示调节机构的示意图；

图8为本实施例用于展示夹持机构的示意图；

图9为本实施例用于展示第一夹持块及第二夹持块结构的示意图；

图10为图1的C部放大图；

图11为弹片及钩针连接结构的示意图。

附图说明：1、架台；11、转动轮；111、支撑杆；112、卡接槽；12、输送电机；13、支撑块；131、支撑槽；14、安装座；141、驱动槽；15、分离气缸；151、延伸杆；16、支撑架；161、定位架；2、安装机构；21、气动夹爪；211、安装块；2111、容纳槽；212、连接块；2121、连接槽；22、竖向移动机构；221、竖直板；222、竖直气缸；23、水平移动机构；231、支架；232、水平板；233、水平气缸；3、治具；31、链节；311、转轴；32、安装槽；33、抵接槽；34、滑移槽；341、夹持槽；35、定位销；36、分离杆；37、定位槽；4、放置块；41、放置槽；42、延伸槽；43、第一调节槽；44、第二调节槽；441、限位槽；45、导向槽；451、引导槽；46、第三调节槽；5、上料机构；51、振动盘；52、上料轨道；53、振动电机；6、调节机构；61、第一调节块；611、延伸块；612、中间块；613、第一挡块；62、第一调节气缸；63、第二调节块；631、避空槽；632、第二挡块；64、第二调节气缸；65、复位气缸；66、第三调节块；661、第三挡块；7、限位机构；71、限位块；711、引导块；712、连通槽；72、限位气缸；73、限位弹簧；74、抵接块；8、夹持机构；81、第一夹持块；811、第一楔形面；812、第一延伸块；82、第二夹持块；821、第二楔形面；822、第二延伸块；83、夹持弹簧；9、定位机构；91、定位块；911、导向楔形面；92、定位气缸；101、本体；102、延伸部；103、弹片。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，如图1所示，包括架台1、设置于架台1上的若干治具3及移动钩针进行安装的安装机构2。治具3下端均使用螺栓连接有链节31，相邻链节31之间通过转轴311连接。架台1上端转动连接有两个转动轮11，两个转动轮11侧壁周向一体成型有支撑杆111，且首尾相接的链节31套接于两个转动轮11上，支撑杆111远离转动轮11的侧壁开设有卡接槽112，转轴311卡接于卡接槽112内。架台1上端使用螺栓固定有输送电机12，输送电机12通过减速器与一个转动轮11连接。架台1上端使用螺栓固定有支撑架16，支撑架16位于两个转动轮11之间，位于上方的治具3位于支撑架16上端面滑动。如图2所示，安装机构2包括气动夹爪21、带动气动夹爪21竖向移动的竖向移动机构22及驱动气动夹爪21水平移动的水平移动机构23。水平移动机构23包括使用螺栓固定于架台1上端的支架231、沿支架231水平滑动的水平板232及驱动水平板232移动的水平气缸233。水平气缸233的缸体固定于支架231远离治具3的一端，其活塞杆与水平板232通过卡块卡接，水平板232通过滑块及水平导轨与支架231连接。竖向移动机构22包括沿水平板232竖向滑动的竖直板221及驱动竖直板221竖向滑动的竖直气缸222，竖直气缸222的缸体使用螺栓固定于水平板232靠近支架231的一侧，竖直气缸222的活塞杆使用螺栓与竖直板221上端连接。竖直板221使用直线导轨和滑块连接于水平板232远离支架231的一端，气动夹爪21的缸体使用螺栓固定于竖直板221远离水平板232的一端。如图3所示，气动夹爪21的两个爪部均使用螺栓连接有安装块211，两块安装块211下端均固定连接有连接块212，两块连接块212相互靠近的端面均开设有连接槽2121，连接槽2121将连接块212下端面贯穿，钩针的本体101夹持于两个连接槽2121内。两块安装块211相互靠近的端面开设有容纳槽2111，容纳槽2111将安装块211下端面及上端面贯穿，被安装块211夹持的呈水平设置的钩针位于上端的延伸部102插置于两个连接槽2121内，用于限定钩针在安装过程中的位置。利用治具3对弹片103的位置进行限定，之后利用安装机构2将钩针安装于弹片103上，此时不再需要人工对钩针进行安装，从而使钩针的安装过程更加方便。

如图4所示，架台1上端使用螺栓连接有支撑块13，支撑块13上端使用螺栓连接有放置块4，放置块4上端开设有平行于于转动轮11轴线的放置槽41，放置槽41将放置块4远离治具3的端面贯穿，延伸部102及本体101均呈水平设置的钩针置于放置槽41内移动，此时同一钩针的延伸部102的两端均与放置槽41处于竖直方向的侧壁抵接。如图1所示，架台1上端还设置有上料机构5，上料机构5包括容纳钩针的振动盘51及将钩针输送至放置槽41内的上料轨道52，上料轨道52的一端焊接于振动盘51的出料口处，上料轨道52的另一端与放置槽41连通，且上料轨道52与放置块4之间留有间隙。架台1上端使用螺栓连接有振动电机53，振动电机53的上端使用螺栓与上料轨道52下端连接。振动盘51将位于其内的钩针筛选之后移动至上料轨道52内，通过上料轨道52将钩针输送至放置槽41内。

如图4和图6所示，放置块4连接有使钩针两端的延伸部102呈竖直设置的调节机构6，调节机构6包括垂直于放置槽41滑动的第一调节块61、驱动第一调节块61移动的第一调节气缸62、呈竖向滑动的第二调节块63及驱动第二调节块63竖向移动的第二调节气缸64。放置块4上端开设有垂直于放置槽41的延伸槽42，延伸槽42将放置块4平行于放置槽41且相互远离的两个侧壁贯穿，延伸槽42内滑移连接有延伸块611，延伸块611上端一体成型有中间块612，中间块612上端面高于放置块4的上端面。延伸槽42靠近放置槽41的侧壁开设有第一调节槽43，第一调节槽43将放置块4平行于放置槽41的两个侧壁贯穿，且第一调节槽43的底面与放置槽41的底面处于同一平面，第一调节块61置于第一调节槽43内滑动，且第一调节块61推动延伸部102与本体101的连接处朝向放置槽41处于竖直方向的侧壁移动。放置块4下端使用螺栓连接有呈U字形的安装座14，放置块4位于安装座14的U型槽口内，且放置块4开设有延伸槽42的侧壁分别与安装座14内腔相互远离的两个侧壁抵接，安装座14垂直于延伸槽42的侧壁贯穿有驱动槽141，驱动槽141与延伸槽42连通。第一调节气缸62的缸体使用螺栓固定于安装座14远离放置块4的侧壁，且第一调节气缸62位于放置槽41远离第一调节块61的一侧，第一调节气缸62的活塞杆穿过驱动槽141与延伸块611的一端抵接。安装座14远离第一调节气缸62的一端使用螺栓连接有复位气缸65，复位气缸65的活塞杆穿过驱动槽141与延伸块611远离第一调节气缸62的端面抵接。

如图4图7所示，放置块4上端贯穿有第二调节槽44，第二调节槽44位于放置槽41远离第一调节块61的一侧，其与第一调节槽43、延伸槽42及放置槽41连通。第二调节槽44靠近放置槽41的侧壁开设有限位槽441（见图5），限位槽441与延伸槽42连通，且当本体101侧壁与放置槽41侧壁抵接时，呈竖直设置的延伸部102插置于限位槽441内。第二调节块63插置于第二调节槽44内上下滑动，第二调节块63靠近让位槽的侧壁贯穿有避空槽631，避空槽631将第二调节块63靠近延伸槽42的端面贯穿，在第一调节块61推动延伸部102移动时，延伸部102可插置于避空槽631内，之后第二调节块63向下移动并推动延伸部102沿本体101的轴线转动至竖直状态。第二调节块63上端面与放置槽41底面平齐时，第二调节块63靠近限位槽441的端面与延伸部102侧壁抵接。支撑块13端面贯穿有支撑槽131，第二调节气缸64的缸体使用螺栓固定于支撑槽131内，其活塞杆穿过支撑块13与第二调节块63下端连接。在上料机构5将钩针移动至放置内后，第二调节气缸64推动第二调节块63向上移动，使避空槽631下端面与安装槽32底面处于同一平面，之后复位气缸65推动第一调节块61朝向第一调节气缸62移动，利用第一调节块61将本体101推动至平行于放置槽41，并使延伸部102位于避空槽631内，之后第二调节气缸64带动第二调节块63向下移动，第二调节块63使延伸部102转动至竖直状态，此时利用安装机构2将钩针进行安装，此时不再需要人工将钩针进行摆放，从而使钩针的安装更加方便。

如图6所示，为了防止钩针的延伸部102转动至竖直状态的过程中，钩针的本体101产生移动，第一调节块61与钩针接触的端面一体成型有第一挡块613，第一挡块613下端面与放置槽41底面之间的间距等于钩针本体101的直径，且当钩针的延伸部102插置于避空槽631内时，第一挡块613位于钩针本体101的上端。在位于避空槽631内的延伸部102向下转动时，利用第一挡块613对本体101的位置进行限制，使钩针的本体101可保持与放置槽41底面的抵接，从而使调节钩针位置的过程更加稳定。

如图7所示，由于第二调节块63的上端面可与放置槽41底面处于同一平面，此时钩针本体101的位置无法受到限制，会导致延伸部102产生倾斜，无法保持竖直。因此第二调节块63上端一体成型有第二挡块632，第二挡块632靠近放置槽41的端面与第二调节块63靠近放置槽41的端面处于同一平面，当钩针的延伸部102处于竖直设置且插置于限位槽441内时，第二挡块632靠近限位槽441的端面与钩针的本体101侧壁抵接。利用第二挡块632对钩针的位置进行部分的限定，使钩针的本体101位置不易发生变化，使延伸部102保持竖直，从而使后续的安装过程不易受到影响。

如图6和图7所示，由于钩针远离第二调节块63的位置没有受到限定，此时钩针会产生沿插入限位槽441的延伸部102的轴线转动的情况，从而影响气动夹爪21的夹持。因此调节机构6还包括沿放置块4上下滑动的第三调节块66，放置块4上端贯穿有第三调节槽46，第三调节槽46与放置槽41连通且位于放置槽41远离第二调节槽44的一侧，其还与第一调节槽43连通。第三调节块66置于第三调节槽46内滑动，且第三调节块66上端面与第二调节块63上端面处于同一平面，第二调节气缸64的活塞杆同时与第二调节块63及第三调节块66连接。第三调节块66上端一体成型有第三挡块661，第三挡块661朝向放置槽41方向延伸，当第三调节块66上端面与放置槽41底面平齐时，第三挡块661下端面与放置槽41底面抵接，第三挡块661靠近第二挡块632的端面与钩针本体101远离第二挡块632的侧壁抵接。利用第三调节块66对钩针沿插入限位槽441的延伸部102的轴线的转动进行限制，使钩针不易发生转动，从而使气动夹爪21夹持钩针的过程更加稳定。

如图5所示，由于钩针放置槽41内时首尾相接，此时在利用调节机构6带动钩针移动时，相邻之间的钩针会产生干扰。因此放置块4连接有限制钩针在放置槽41内移动的限位机构7，限位机构7包括垂直于限位槽441滑动的限位块71及驱动限位块71移动的限位气缸72。放置块4上端开设有垂直于限位槽441的导向槽45，导向槽45位于调节机构6远离治具3的一侧，且导向槽45将放置块4相互远离的两个端面贯穿，限位块71置于导向槽45内滑动。导向槽45底面开设有引导槽451，引导槽451将放置块4相互远离的两个侧壁贯穿，引导槽451内设置有沿引导槽451滑动的引导块711，引导块711上端与限位块71下端一体成型。限位块71上端开设有与限位槽441的截面相同的连通槽712，连通槽712的底面与限位槽441的底面平齐，钩针从连通槽712内穿过。限位气缸72的缸体使用螺栓与放置块4固定连接，其活塞杆与引导块711的一端抵接。利用限位气缸72对钩针在放置槽41内的移动进行限制，在一个钩针进入限位块71与调节机构6之间时，限位气缸72带动限位块71移动，使限位槽441的侧壁与钩针抵接并限定钩针的移动，此时在调节钩针的位置时相邻钩针不会产生干扰，从而使调节机构6在调节钩针的位置时更加方便。

如图5所示，由于在利用限位块71限位钩针的位置时，限位块71会对钩针施加压力从而增加钩针与放置槽41之间的摩擦力，此时若对钩针施加的压力过大则会导致钩针变形，影响钩针的安装。因此引导槽451内设置有驱动限位块71朝向限位气缸72移动的限位弹簧73，限位弹簧73的一端与引导块711抵接。放置块4上端插置有抵接块74，抵接块74下端与引导槽451底面抵接，且抵接块74位于放置块4远离限位气缸72的一侧，限位弹簧73远离引导块711的一端与抵接块74靠近引导块711的端面抵接。此时利用限位弹簧73对引导块711施加朝向限位气缸72的弹力，使引导块711对钩针施加朝向放置槽41侧壁的压力，此时对钩针施加的压力不会过大，使钩针不易产生变形，从而使后续的安装过程不易受到影响。

如图8所示，由于在将钩针插入弹片103之后，钩针与弹片103之间的相对位置还没有受到限定。因此治具3皆连接有将穿过弹片103的延伸部102压扁的夹持机构8，夹持机构8包括与治具3滑移连接的第一夹持块81、第二夹持块82及驱动第一夹持块81与第二夹持块82移动的两个夹持弹簧83。治具3上端开设有放置弹片103的安装槽32，安装槽32底面开设有对弹片103的两端进行定位的抵接槽33，弹片103置于安装槽32内，且弹片103的两端置于抵接槽33内。治具3靠近调节机构6的端面皆贯穿有滑移槽34，滑移槽34上端与安装槽32底面连通，第一夹持块81及第二夹持块82均置于滑移槽34内滑动，且第一夹持块81及第二夹持块82将穿过弹片103的延伸部102的一端夹持。滑移槽34处于竖直方向的侧壁开设有夹持槽341，夹持槽341将治具3开设有滑移槽34的端面贯穿。第一夹持块81一体连接有第一延伸块812，第二夹持块82一体连接有第二延伸块822，第一延伸块812及第二延伸块822均置于夹持槽341内滑动。两个夹持弹簧83均置于夹持槽341内，且夹持弹簧83相互靠近的一端分别与第一延伸块812及第二延伸块822相互远离的端面抵接。治具3上端均插置有两根定位销35，定位销35下端穿过治具3插置于夹持槽341底面，且定位销35分别位于夹持槽341的两个开口处，夹持弹簧83相互远离的一端分别与一根定位销35抵接。在将钩针插入弹片103前使第一夹持块81及第二夹持块82分离，当钩针插入弹片103后第一夹持块81及第二夹持块82在夹持弹簧施加的弹力的作用下相互靠近从而将穿过弹片103的延伸部102压扁。

如图9和图10所示，治具3下端滑移连接有呈竖直设置的分离杆36，分离杆36的一端穿过链节31朝向远离治具3的方向延伸。第一夹持块81靠近第二夹持块82的端面开设有第一楔形面811，第二夹持块82靠近第一夹持块81的端面开设有第二楔形面821，第一楔形面811及第二楔形面821远离安装槽32的一端皆相互远离，分离杆36靠近安装槽32的一端同时与第一楔形面811及第二楔形面821抵接。支撑架16下端使用螺栓连接有分离气缸15，分离气缸15的活塞杆处使用卡块连接有延伸杆151，延伸杆151插入支撑架16内且沿支持支撑架16上下滑动，延伸杆151上端可与分离杆36远离安装架的一端抵接，且分离气缸15的轴线与位于限位槽441内的呈竖直设置的延伸部102的轴线处于同一平面。当治具3移动至分离气缸15上端时，分离气缸15的活塞杆推动分离杆36向上移动，利用第一楔形面811及第二楔形面821使第一夹持块81与第二夹持块82分离，此时钩针穿过弹片103进入第一夹持块81及第二夹持块82之间，在使第一夹持块81及第二夹持块82分离的过程中不再需要人工进行，从而使钩针与弹片103的安装过程更加方便。

如图10所示，由于利用滚动轮驱动治具3移动，此时治具3的定位难以保持准确，会导致钩针的延伸部102难以插入弹片103内。因此架台1上端设置有定位治具3位置的定位机构9，定位机构9设置于治具3远离放置块4的一侧，定位机构9包括限位治具3位置的定位块91及推动限位块71沿水平方向移动的定位气缸92。支撑架16远离放置块4的一端固定连接有定位架161，定位块91穿过定位架161滑动，定位块91靠近治具3的端面开设有两个导向楔形面911，两个导向楔形面911相交且相互远离的侧壁皆朝向远离治具3的方向倾斜，且两个导向楔形面911相交的棱边与位于限位槽441内的延伸部102的轴线处于同一平面。定位气缸92的缸体使用螺栓与定位架161固定连接，其活塞杆与定位块91远离治具3的一端连接。治具3远离放置块4的端面皆开设有与定位块91的导向楔形面911配合的定位槽37，定位槽37将治具3的上下两端面贯穿，定位块91插置于定位槽37内，且导向楔形面911均与定位槽37的侧壁抵接。利用定位机构9对治具3移动之后停止的位置进行限定，使钩针在安装时其安装位置可保持准确，从而使钩针的安装更加方便,且设备中的气缸均与空压机连接。

工作原理：

转动轮11带动治具3移动，使其治具3连接的弹片103移动至靠近放置块4，之后定位气缸92推动定位块91插入定位槽37内，使治具3的位置保持准确。振动盘51带动钩针通过上料导轨移动至放置槽41内，当一个钩针通过连通槽712内之后，限位气缸72的活塞杆收缩，限位块71在限位弹簧73的驱动下朝向限位气缸72移动，利用限位块71对钩针的位置进行限制，在钩针朝向调节机构6移动时，第二调节气缸64带动第二调节块63及第三调节块66向上移动，使避空槽631上端高于放置槽41底面，当钩针与中间块612抵接时，复位气缸65推动第一调节块61朝向第一调节气缸62移动，当第一挡块613与第二调节块63抵接时停止，之后第二调节气缸64带动第二调节块63及第三调节块66向下移动，当第二调节块63上端面与放置槽41底面处于同一平面时停止。此时启动夹爪在水平移动机构23及竖向移动机构22的驱动下移动至钩针上端将钩针抓持，之后将钩针移动至弹片103上端，此时分离气缸15带动分离杆36向上移动，使第一夹持块81及第二夹持块82互相分离，此时启动夹爪将钩针的延伸部102穿过弹片103置于第一夹持块81及第二夹持块82之间，接着分离气缸15的活塞杆收缩，第一夹持块81及第二夹持块82在夹持弹簧83施加的弹力的作用下相互靠近，将穿过弹片103的延伸部102压扁，之后启动夹爪与钩针分离，完成一个弹片103与钩针的安装。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：包括架台(1)、设置于架台(1)上用于定位弹片(103)的治具(3)及将钩针与弹片(103)连接的安装机构(2)，所述安装机构(2)包括抓持钩针的气动夹爪(21)、驱动气动夹爪(21)竖向移动的竖向移动机构(22)及驱动气动夹爪(21)水平方向移动的水平移动机构(23)，所述水平移动机构(23)包括固定于架台(1)上的支架(231)、沿支架(231)水平滑动的水平板(232)及驱动水平板(232)移动的水平气缸(233)，所述竖向移动机构(22)包括沿水平板(232)竖向滑动的竖直板(221)及驱动竖直板(221)竖向滑动的竖直气缸(222)，所述气动夹爪(21)固定于竖直板(221)远离水平板(232)的端面；所述架台(1)上端连接有定位钩针位置的放置块(4)，所述放置块(4)上端开设有放置槽(41)，所述放置槽(41)底面贯穿有限位槽(441)，钩针置于所述放置槽(41)内且钩针的一个延伸部(102)插置于限位槽(441)内。

2.根据权利要求1所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述架台(1)上端设置有上料机构(5)，所述上料机构(5)包括振动盘(51)及设置于振动盘(51)开口处的上料轨道(52)，所述上料轨道(52)的一端与振动盘(51)的开口连通，所述放置槽(41)的一端将放置块(4)远离治具(3)的端面贯穿，钩针置于所述放置槽(41)内且延伸部(102)的端面均与放置槽(41)处于竖直方向的侧壁抵接，所述上料轨道(52)的另一端与放置槽(41)连通，所述限位槽(441)将放置槽(41)处于竖直方向的一个侧壁贯穿，所述放置块(4)连接有使钩针两端呈竖直的调节机构(6)，所述调节机构(6)包括垂直于放置槽(41)滑动的第一调节块(61)、驱动第一调节块(61)移动的第一调节气缸(62)、竖直滑动的第二调节块(63)及驱动第二调节块(63)移动的第二调节气缸(64)，所述第一调节块(61)推动延伸部(102)与本体(101)的连接处朝向放置槽(41)处于竖直方向的侧壁移动，所述放置块(4)上端贯穿有第二调节槽(44)，所述第二调节槽(44)与限位槽(441)及放置槽(41)连通，所述第二调节块(63)置于第二调节槽(44)内上下滑动，所述第二调节块(63)靠近让位槽的侧壁贯穿有避空槽(631)，所述避空槽(631)上端与呈水平的延伸部(102)上端抵接并推动延伸部(102)向下移动，所述第二调节块(63)上端面与放置槽(41)底面平齐时，所述第二调节块(63)靠近限位槽(441)的端面与延伸部(102)侧壁抵接。

3.根据权利要求2所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述第一调节块(61)迎向钩针的端面固定有第一挡块(613)，所述第一挡块(613)下端面与放置槽(41)底面之间的间距等于钩针本体(101)的直径，当钩针的延伸部(102)插置于所述避空槽(631)内时，所述第一挡块(613)位于钩针本体(101)上端。

4.根据权利要求2所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述第二调节块(63)上端固定连接有第二挡块(632)，当钩针的延伸部(102)处于竖直设置且插置于限位槽(441)内时，所述第二挡块(632)靠近限位槽(441)的端面与钩针的本体(101)侧壁抵接。

5.根据权利要求2所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述调节机构(6)还包括沿放置块(4)上下滑动的第三调节块(66)，所述放置块(4)上端贯穿有第三调节槽（46），所述第三调节槽（46）与放置槽(41)连通且位于放置槽(41)远离第二调节槽(44)的一侧，所述第三调节块(66)插置于第三调节槽内上下滑动，所述第二调节气缸(64)同时驱动第二调节块(63)及第三调节块(66)移动，所述第三调节块(66)上端面固定连接有第三挡块(661)，当钩针的延伸部(102)处于竖直设置且插置于限位槽(441)内时，所述第三挡块(661)与钩针本体(101)的侧壁抵接，所述第二调节块(63)上端面、第三调节块(66)上端面及限位槽(441)底面平齐。

6.根据权利要求1所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述放置块(4)上端设置有限制钩针滑动的限位机构(7)，所述限位机构(7)包括垂直于限位槽(441)滑动的限位块(71)及驱动限位块(71)移动的限位气缸(72)，所述放置块(4)上端开设有垂直于限位槽(441)的导向槽(45)，所述限位块(71)置于导向槽(45)内滑动，所述限位块(71)靠近限位槽(441)的端面贯穿有与限位槽(441)的截面相同的连通槽(712)，所述连通槽(712)的底面与限位槽(441)的底面平齐，钩针从所述连通槽(712)内穿过，所述限位气缸(72)的缸体与放置块(4)固定连接，所述限位气缸(72)的缸体与限位块（71）连接。

7.根据权利要求6所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述导向槽(45)内设置有驱动限位块(71)朝向限位气缸(72)移动的限位弹簧(73)，所述限位弹簧(73)的一端与限位块(71)远离限位气缸(72)的端面抵接，所述限位弹簧(73)的另一端与放置块(4)连接。

8.根据权利要求1所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述治具(3)连接有将插入弹片(103)的延伸部(102)压扁的夹持机构(8)，所述夹持机构(8)包括与治具(3)滑移连接的第一夹持块(81)、第二夹持块(82)及驱动第一夹持块（81）与第二夹持块(82)移动的若干夹持弹簧(83)，所述治具(3)上端开设有放置弹片(103)的安装槽(32)，所述治具(3)处于竖直方向的侧壁贯穿有滑移槽（34），所述滑移槽（34）与安装槽(32)底面连通，所述第一夹持块(81)及第二夹持块(82)均置于滑移槽(34)内滑动，所述第一夹持块(81)及第二夹持块(82)同时加穿过弹片(103)的延伸部(102)夹持，所述夹持弹簧(83)分别位于第一夹持块(81)及第二夹持块(82)相互远离的一端，所述夹持弹簧(83)的另一端皆与治具(3)连接。

9.根据权利要求8所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述治具(3)下端皆滑移连接有使第一夹持块(81)及第二夹持块(82)分离的分离杆(36)，所述第一夹持块(81)及第二夹持块(82)相互靠近的端面分别开设有第一楔形面(811)及第二楔形面(821)，所述第一楔形面(811)及第二楔形面(821)远离弹片(103)的一端相互远离，所述分离杆(36)靠近弹片(103)的一端同时与第一楔形面(811)及第二楔形面(821)抵接，所述架台(1)上端还连接有驱动分离杆(36)向上移动的分离气缸(15)，所述分离气缸(15)与分离杆(36)下端抵接。

10.根据权利要求9所述的一种直键开关的弹片与钩针的装配设备，其特征在于：所述架台(1)上端连接有定位治具(3)位置的定位机构(9)，所述定位机构(9)包括限定治具(3)位置的限位块(71)及推动限位块(71)沿水平方向移动的定位气缸(92)，所述治具(3)开设有滑移槽(34)的端面均开设有定位槽(37)，所述定位槽(37)将治具(3)上下两端面贯穿，所述定位块(91)靠近治具(3)的端面开设有两个导向楔形面(911)，所述导向楔形面(911)相互远离的一端皆朝向远离治具(3)的方向倾斜，且所述导向楔形面(911)相交的棱边与位于限位槽(441)内的延伸部(102)的轴线处于同一平面，所述定位块(91)插置于定位槽(37)内。

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