CN110640052A - 一种挠性引脚整形装置 - Google Patents
一种挠性引脚整形装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110640052A CN110640052A CN201910831869.3A CN201910831869A CN110640052A CN 110640052 A CN110640052 A CN 110640052A CN 201910831869 A CN201910831869 A CN 201910831869A CN 110640052 A CN110640052 A CN 110640052A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- shaping
- block
- base
- shaping block
- positioning seat
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 title claims abstract description 122
- 238000000429 assembly Methods 0.000 claims description 3
- 230000000712 assembly Effects 0.000 claims description 3
- QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N (r)-(6-ethoxyquinolin-4-yl)-[(2s,4s,5r)-5-ethyl-1-azabicyclo[2.2.2]octan-2-yl]methanol;hydrochloride Chemical compound Cl.C([C@H]([C@H](C1)CC)C2)CN1[C@@H]2[C@H](O)C1=CC=NC2=CC=C(OCC)C=C21 QNRATNLHPGXHMA-XZHTYLCXSA-N 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 3
- 238000002407 reforming Methods 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 239000000306 component Substances 0.000 description 2
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 239000008358 core component Substances 0.000 description 1
- 238000009776 industrial production Methods 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000003252 repetitive effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/02—Straightening
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21F—WORKING OR PROCESSING OF METAL WIRE
- B21F1/00—Bending wire other than coiling; Straightening wire
- B21F1/004—Bending wire other than coiling; Straightening wire by means of press-type tooling
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
本发明公开了一种挠性引脚整形装置,包括底座,以及安装在底座上的用于放置工件的定位座,所述定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔,所述定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形组件,所述整形组件包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块,所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V型的整形口,所述第一整形块和所述第二整形块的整形口相对安装并组成呈菱形的整形孔,所述定位座的下方安装有用于驱动整形组件运动的驱动机构,够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性,减小了员工劳动强度,减少人工成本。
Description
技术领域
本发明涉及电子元件整形设备领域,特别涉及一种挠性引脚整形装置。
背景技术
PCB电路板是电气设备的核心部件,对于PCB电路板上继电器、安规电容、电解电容、电感器等尺寸较大且外形不规整的异形电子元件的插装方式包括人工插件和插件设备插装,人工插件方式可靠性低,长时间从事单一重复性的工作,插件效率和质量较差;而且人工成本高,对各企业是很重的负担。多品种、小批量插件生产,插件设备的专用性低,在插件形式相似的情况下,常规形式的频繁调整工装夹具,工艺稳定性较差,生产效率势必受到影响。为了同时提高自动化插件线的柔性和生产效率,使之在保证产品质量的前提下,缩短产品生产周期,降低产品成本,需要设置引脚整形工装对电子元件的引脚进行插装前的整形工作。随着工业生产自动化的进程逐步加快,机器人应用范围也在迅速扩大,但是工业机器人的大规模应用最主要问题是成本太高,即使价格相对来说比较大众的机器人产品,也不是中小型企业可以大量采购或使用的。因此,研发经济型柔性异形件插件机势在必行,而插件机中的引脚整形工艺作为整个插件过程中的关键性步骤,能否针对电子元件的引脚进行快速整形是亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一,提供一种挠性引脚整形装置,能够能够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性,减小了员工劳动强度,减少人工成本。
根据本发明的第一方面,提供一种挠性引脚整形装置,包括底座,以及安装在底座上的用于放置工件的定位座,所述定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔,所述定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形组件,所述整形组件包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块,所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V型的整形口,所述第一整形块和所述第二整形块的整形口相对安装并组成呈菱形的整形孔,所述定位座的下方安装有用于驱动整形组件运动的驱动机构,所述驱动机构包括多个分别与第一整形块或第二整形块固定连接的滑块,以及推动滑块作横向运动的驱动板,所述驱动板由安装在底座下的驱动缸驱动作升降运动,多个所述滑块分别听过滑轨组件与底座连接,所述驱动板上沿其运动的方向开设有多个曲线导槽,多个所述滑块上安装有沿所述曲线导槽运动的导件。
根据本发明的第一方面,提供的一种挠性引脚整形装置,所述第一整形块或第二整形块包括通过螺栓固定在滑块上的安装架,以及多个位于安装架侧部的整形板,多个所述整形板层叠排列并且所述整形板之间设置有间隙,所述第一整形块的整形板滑动嵌装在第二整形块的间隙中。
根据本发明的第一方面,提供的一种挠性引脚整形装置,所述整形口开设在所述整形板上。
根据本发明的第一方面,提供的一种挠性引脚整形装置,所述导件包括安装在滑块上的滑轮,所述滑块上设置有用于安装滑轮的转动轴,所述转动轴向曲线导槽内延伸,所述滑轮与曲线导槽的内壁抵接。
根据本发明的第一方面,提供的一种挠性引脚整形装置,所述底座包括用于安装驱动缸的底板,所述驱动缸的活动端贯穿底板并与驱动板固定连接。
根据本发明的第一方面,提供的一种挠性引脚整形装置,所述底座还包括多个安装在底座上的围板,多个所述围板组成方形的腔体,所述滑轨组件安装在围板上。
本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果:本发明的其中一个技术方案一种挠性引脚整形装置,包括底座,以及安装在底座上的用于放置工件的定位座,所述定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔,所述定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形组件,所述整形组件包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块,所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V型的整形口,所述第一整形块和所述第二整形块的整形口相对安装并组成呈菱形的整形孔,所述定位座的下方安装有用于驱动整形组件运动的驱动机构,所述驱动机构包括多个分别与第一整形块或第二整形块固定连接的滑块,以及推动滑块作横向运动的驱动板,所述驱动板由安装在底座下的驱动缸驱动作升降运动,多个所述滑块分别听过滑轨组件与底座连接,所述驱动板上沿其运动的方向开设有多个曲线导槽,多个所述滑块上安装有沿所述曲线导槽运动的导件。本发明通过驱动缸带动驱动板升降运动,通过驱动板上的曲线导槽控制导件的动作,从而驱动滑块左右往复运动,使安装在滑块上的整形组件对电子元件的引脚进行整形,能够代替人工操作能大大提高效率、插件的可靠性,减小了员工劳动强度,减少人工成本。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明;
图1为本发明实施例的结构示意图;
图2为本发明实施例的内部结构示意图;
图3为本发明实施例的另一内部结构示意图;
图4为本发明实施例的导件与曲线导槽配合的结构示意图;
图5为本发明实施例的俯视图;
图6为本发明实施例的驱动板的结构示意图;
图7为本发明实施例的第一整形块或第二整形块的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例,本发明之较佳实施例在附图中示出,附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述,使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案,但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,涉及到方位描述,例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,若干的含义是一个或者多个,多个的含义是两个以上,大于、小于、超过等理解为不包括本数,以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中,除非另有明确的限定,设置、安装、连接等词语应做广义理解,所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图7,根据本发明的第一方面,提供一种挠性引脚整形装置,包括底座10,以及安装在底座10上的用于放置工件的定位座11,所述定位座11的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔,所述定位座11的底部设置有可相对定位座11作横向移动的整形组件20,所述整形组件20包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块,所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V型的整形口211,所述第一整形块和所述第二整形块的整形口211相对安装并组成呈菱形的整形孔21,所述定位座11的下方安装有用于驱动整形组件20运动的驱动机构,所述驱动机构包括多个分别与第一整形块或第二整形块固定连接的滑块22,以及推动滑块22作横向运动的驱动板23,所述驱动板23由安装在底座10下的驱动缸14驱动作升降运动,多个所述滑块22分别听过滑轨组件13与底座10连接,所述驱动板23上沿其运动的方向开设有多个曲线导槽231,多个所述滑块22上安装有沿所述曲线导槽231运动的导件221。
具体的,本实施例的底座10包括多个安装在底座10上的围板12,多个所述围板12组成方形的腔体,定位座11与驱动缸14分别安装在底座10的顶部和底部,整形组件20、滑块22、滑轨组件13、驱动板23均设置在腔体的内部,其中滑轨组件13水平安装在两个对称的围板12上,滑块22则安装在滑轨组件13上,每个滑轨组件13上安装有两个滑块22,分别对应连接同侧的第一整形块和第二整形块,可以理解的是,两组滑轨上分别安装两个滑块22,异侧的一组第一整形块和第二整形块组成一个整形组件20,本实施例中具体有两组整形组件20,分别对应工件的两个引脚。而驱动板23则安装在两个异侧的滑块22的中间,由驱动缸14推动做升降运动,当驱动板23运动时,曲线导槽231也跟随驱动板23做竖立方向的升降运动,滑块22上的导件221在曲线导槽231内受到曲线导槽231的限制,当曲线导槽231运动时,导件221则在水平方向上运动,由此来驱动滑块22的水平动作,实现整形组件20的开合动作。
优选的,所述第一整形块或第二整形块包括通过螺栓固定在滑块22上的安装架213,以及多个位于安装架213侧部的整形板212,多个所述整形板212层叠排列并且所述整形板212之间设置有间隙,所述第一整形块的整形板212滑动嵌装在第二整形块的间隙中。通过第一整形块和第二整形块的多层整形板212相互之间层叠,提高了整形组件20在运动时的稳定性。
优选的,所述整形口211开设在所述整形板212上。
优选的,为了减少导件221与曲线导槽231之间的摩擦力,减低整形时的震动与噪声,所述导件221包括安装在滑块22上的滑轮,所述滑块22上设置有用于安装滑轮的转动轴,所述转动轴向曲线导槽231内延伸,所述滑轮与曲线导槽231的内壁抵接。
优选的,所述底座10包括用于安装驱动缸14的底板,所述驱动缸14的活动端贯穿底板并与驱动板23固定连接。在本实施例中,驱动缸14采用气缸,能效低,相应快速。
优选的,为了降低制造成本,便于安装以及后续的维护,所述底座10还包括多个安装在底座10上的围板12,多个所述围板12组成方形的腔体,所述滑轨组件13安装在围板12上。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明,但是本发明不限于上述实施例,在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (6)
1.一种挠性引脚整形装置,其特征在于:包括底座,以及安装在底座上的用于放置工件的定位座,所述定位座的底面上开设多个用于放置工件的引脚的通孔,所述定位座的底部设置有可相对定位座作横向移动的整形组件,所述整形组件包括可相互靠拢和分离的第一整形块和第二整形块,所述第一整形块和第二整形块上设置有呈V型的整形口,所述第一整形块和所述第二整形块的整形口相对安装并组成呈菱形的整形孔,所述定位座的下方安装有用于驱动整形组件运动的驱动机构,所述驱动机构包括多个分别与第一整形块或第二整形块固定连接的滑块,以及推动滑块作横向运动的驱动板,所述驱动板由安装在底座下的驱动缸驱动作升降运动,多个所述滑块分别听过滑轨组件与底座连接,所述驱动板上沿其运动的方向开设有多个曲线导槽,多个所述滑块上安装有沿所述曲线导槽运动的导件。
2.根据权利要求1所述的一种挠性引脚整形装置,其特征在于:所述第一整形块或第二整形块包括通过螺栓固定在滑块上的安装架,以及多个位于安装架侧部的整形板,多个所述整形板层叠排列并且所述整形板之间设置有间隙,所述第一整形块的整形板滑动嵌装在第二整形块的间隙中。
3.根据权利要求2所述的一种挠性引脚整形装置,其特征在于:所述整形口开设在所述整形板上。
4.根据权利要求1所述的一种挠性引脚整形装置,其特征在于:所述导件包括安装在滑块上的滑轮,所述滑块上设置有用于安装滑轮的转动轴,所述转动轴向曲线导槽内延伸,所述滑轮与曲线导槽的内壁抵接。
5.根据权利要求1所述的一种挠性引脚整形装置,其特征在于:所述底座包括用于安装驱动缸的底板,所述驱动缸的活动端贯穿底板并与驱动板固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种挠性引脚整形装置,其特征在于:所述底座还包括多个安装在底座上的围板,多个所述围板组成方形的腔体,所述滑轨组件安装在围板上。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910831869.3A CN110640052B (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种挠性引脚整形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910831869.3A CN110640052B (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种挠性引脚整形装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110640052A true CN110640052A (zh) | 2020-01-03 |
CN110640052B CN110640052B (zh) | 2024-07-19 |
Family
ID=68991511
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910831869.3A Active CN110640052B (zh) | 2019-09-04 | 2019-09-04 | 一种挠性引脚整形装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110640052B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114345721A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-04-15 | 上海工程技术大学 | 一种v形零件引脚扩缩整形装置 |
CN115091188A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-23 | 苏州晟成智能装备有限公司 | 一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置 |
Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102172742A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-09-07 | 索尔思光电(成都)有限公司 | 一种用于光器件引脚整形及剪切的装置 |
CN202435785U (zh) * | 2011-12-23 | 2012-09-12 | 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 | 立式元件单缸整脚器 |
CN103949564A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-07-30 | 天津市中环三峰电子有限公司 | 一种电子器件引脚整形装置 |
CN104028944A (zh) * | 2013-03-08 | 2014-09-10 | 鸿准精密模具(昆山)有限公司 | 整形装置及其定位机构 |
JP2015211214A (ja) * | 2014-04-29 | 2015-11-24 | Juki株式会社 | リード加工機構、部品供給装置、部品実装装置およびリード加工方法 |
CN106028780A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-12 | 广州鑫仕光电科技有限公司 | 一种电子元件针脚整形装置 |
CN106102436A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-09 | 广州鑫仕光电科技有限公司 | 一种异形电子元件端子整形装置 |
CN206042549U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-03-22 | 东莞市芦苇电子科技有限公司 | 插件机用整形校正装置 |
CN107335753A (zh) * | 2016-05-03 | 2017-11-10 | 季晓鸣 | 一种转动调节式废弃弹簧拉直装置 |
CN107398759A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-28 | 成都瑞雪精密机械有限公司 | 自定心柔性卡盘 |
CN207170547U (zh) * | 2017-08-30 | 2018-04-03 | 广东长盈精密技术有限公司 | 整形装置 |
CN207414232U (zh) * | 2017-11-15 | 2018-05-29 | 四川电科安信科技有限公司 | 一种封装芯片引脚整形装置 |
CN208374068U (zh) * | 2018-07-05 | 2019-01-15 | 厦门晶欣电子有限公司 | 一种引脚整形机 |
CN208467104U (zh) * | 2018-06-01 | 2019-02-05 | 深圳华德电子有限公司 | 一种晶体管整形工装 |
CN109559908A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-02 | 珠海华冠科技股份有限公司 | 一种电容座板机电容裸品引脚整形机构 |
CN109719235A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-07 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种电容振动盘出料针脚整形装置 |
CN109926526A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-25 | 珠海安作机器人自动化有限公司 | 一种线圈整形剪脚机 |
CN110167326A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-23 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种整形装置 |
CN110170598A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-27 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 用于插件的引脚的整形设备及整形纠偏系统 |
CN211052367U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-07-21 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种挠性引脚整形装置 |
-
2019
- 2019-09-04 CN CN201910831869.3A patent/CN110640052B/zh active Active
Patent Citations (20)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102172742A (zh) * | 2010-12-30 | 2011-09-07 | 索尔思光电(成都)有限公司 | 一种用于光器件引脚整形及剪切的装置 |
CN202435785U (zh) * | 2011-12-23 | 2012-09-12 | 东莞市新泽谷机械制造股份有限公司 | 立式元件单缸整脚器 |
CN104028944A (zh) * | 2013-03-08 | 2014-09-10 | 鸿准精密模具(昆山)有限公司 | 整形装置及其定位机构 |
CN103949564A (zh) * | 2014-02-19 | 2014-07-30 | 天津市中环三峰电子有限公司 | 一种电子器件引脚整形装置 |
JP2015211214A (ja) * | 2014-04-29 | 2015-11-24 | Juki株式会社 | リード加工機構、部品供給装置、部品実装装置およびリード加工方法 |
CN107335753A (zh) * | 2016-05-03 | 2017-11-10 | 季晓鸣 | 一种转动调节式废弃弹簧拉直装置 |
CN106028780A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-10-12 | 广州鑫仕光电科技有限公司 | 一种电子元件针脚整形装置 |
CN106102436A (zh) * | 2016-07-05 | 2016-11-09 | 广州鑫仕光电科技有限公司 | 一种异形电子元件端子整形装置 |
CN206042549U (zh) * | 2016-09-14 | 2017-03-22 | 东莞市芦苇电子科技有限公司 | 插件机用整形校正装置 |
CN207170547U (zh) * | 2017-08-30 | 2018-04-03 | 广东长盈精密技术有限公司 | 整形装置 |
CN107398759A (zh) * | 2017-09-08 | 2017-11-28 | 成都瑞雪精密机械有限公司 | 自定心柔性卡盘 |
CN207414232U (zh) * | 2017-11-15 | 2018-05-29 | 四川电科安信科技有限公司 | 一种封装芯片引脚整形装置 |
CN208467104U (zh) * | 2018-06-01 | 2019-02-05 | 深圳华德电子有限公司 | 一种晶体管整形工装 |
CN208374068U (zh) * | 2018-07-05 | 2019-01-15 | 厦门晶欣电子有限公司 | 一种引脚整形机 |
CN109719235A (zh) * | 2018-12-27 | 2019-05-07 | 芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司 | 一种电容振动盘出料针脚整形装置 |
CN109559908A (zh) * | 2018-12-30 | 2019-04-02 | 珠海华冠科技股份有限公司 | 一种电容座板机电容裸品引脚整形机构 |
CN109926526A (zh) * | 2019-04-11 | 2019-06-25 | 珠海安作机器人自动化有限公司 | 一种线圈整形剪脚机 |
CN110167326A (zh) * | 2019-05-20 | 2019-08-23 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种整形装置 |
CN110170598A (zh) * | 2019-05-31 | 2019-08-27 | 东莞华贝电子科技有限公司 | 用于插件的引脚的整形设备及整形纠偏系统 |
CN211052367U (zh) * | 2019-09-04 | 2020-07-21 | 珠海智新自动化科技有限公司 | 一种挠性引脚整形装置 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN114345721A (zh) * | 2021-11-29 | 2022-04-15 | 上海工程技术大学 | 一种v形零件引脚扩缩整形装置 |
CN114345721B (zh) * | 2021-11-29 | 2023-05-09 | 上海工程技术大学 | 一种v形零件引脚扩缩整形装置 |
CN115091188A (zh) * | 2022-08-23 | 2022-09-23 | 苏州晟成智能装备有限公司 | 一种具有偏移量检测功能的引线矫正装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110640052B (zh) | 2024-07-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN211027822U (zh) | 一种板料冲压的自动化冲压装备 | |
CN103357777B (zh) | 用于冲压设备的三次元机械手传送设备 | |
CN110640052A (zh) | 一种挠性引脚整形装置 | |
CN106253603A (zh) | 一种适用于磁瓦装配的治具结构 | |
CN111421327B (zh) | 一种工业固态继电器自动化组装工艺 | |
CN211052367U (zh) | 一种挠性引脚整形装置 | |
CN114393841A (zh) | 一种塑钢门窗快速装配设备 | |
CN108356154B (zh) | 一种全自动转动式汽车零部件冲压机 | |
CN111300030B (zh) | 一种工业大功率固态继电器自动化组装机 | |
CN110586804B (zh) | 一种多引脚整形机构 | |
CN215616216U (zh) | 一种用于试剂盒的装配设备 | |
CN211444093U (zh) | 一种绕线机自动上料夹具 | |
CN109659791B (zh) | 一种上尾插内芯机构 | |
CN111740292B (zh) | 自动调节式端子压接机 | |
CN211489425U (zh) | 一种多引脚整形机构 | |
CN113500743A (zh) | 一种电机转子注塑生产线及其生产方法 | |
CN220925535U (zh) | 滑块带动运动板移动机构 | |
CN218217044U (zh) | 一种卡簧机 | |
CN210551305U (zh) | Scara机械手夹具 | |
CN209217409U (zh) | 一种上尾插内芯机构 | |
CN219791604U (zh) | 一种具有载具自动解锁功能的生产装置 | |
CN220998251U (zh) | 一种弹簧开关摆动件过盈上料装置 | |
CN116038398B (zh) | 一种刀条自动上下料机构、使用方法及机床 | |
CN109333064A (zh) | 一种新型自动轴承加工设备 | |
CN211758123U (zh) | 一种多工位端拾器主杆快换结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |