CN220998251U - 一种弹簧开关摆动件过盈上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种弹簧开关摆动件过盈上料装置，包括移动组件，所述移动组件上安装有固定座，所述固定座上安装有获取组件和顶出组件，所述获取组件端部设有形状与摆动件相适应，且尺寸小于摆动件的槽位，所述顶出组件可从槽位中伸出而将摆动件顶出，针对细小的零件无法使用夹取和吸附的方式获取时，采用过盈配合的全新方式实现摆动件固定在获取组件中，再配合顶出组件使摆动件从获取组件中脱落实现上料，从而解决摆动件上料困难的问题，为设备的自动化上料提供保证。

Description

一种弹簧开关摆动件过盈上料装置

技术领域

本实用新型属于上料装置即领域，具体是一种弹簧开关摆动件过盈上料装置。

背景技术

弹簧开关属于一种微动开关元器件，其体积非常小，其底部最大面积大约只有4-6平方厘米，而组成这个元器件则需要用到底座a、金属片b、摆动件c，以及铆压固定头d，如图1所示；上述这些零部件体积就更加小了，采用人工组装非常考验眼力，需要十分小心才能安装成功，导致安装效率低下；为此研发出一种弹簧开关自动组装机提高工作效率；

由于摆动件十分细小，而且形状不太规则，无法使用常规的气爪夹取的方式上料，又因为摆动件没有足够的平面面积，也无法采用吸附方式上料，而自动上料则是自动化生产中的必要步骤，所以如何解决摆动件的上料成为难题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹簧开关摆动件过盈上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种弹簧开关摆动件过盈上料装置，包括移动组件，所述移动组件上安装有固定座，所述固定座上安装有获取组件和顶出组件，所述获取组件端部设有形状与摆动件相适应，且尺寸小于摆动件的槽位，所述顶出组件可从槽位中伸出而将摆动件顶出。

进一步的技术方案，所述获取组件包括与固定座连接的固定部，所述固定部中穿设有转轴，所述转轴上设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述齿条与气缸一连接，所述转轴内设有供顶出组件穿入的通槽，位于转轴的端部设有获取头，所述槽位设在获取头的端部，并且与通槽连通。

进一步的技术方案，所述顶出组件包括气缸二，所述气缸二输出端通过连接件连接有顶出轴，所述顶出轴端部与槽位形状相适应。

进一步的技术方案，还包括抬升装置，所述抬升装置设有供一个摆动件进入到放置位，所述放置位与输送装置的输出口连通。

进一步的技术方案，所述输送装置包括底座，所述底座上设有呈横置的“T”字型上料通道。

进一步的技术方案，所述抬升装置包括安装在底座上的气缸三，所述气缸三输出端安装有与底座滑动连接的活动座，所述活动座上安装有气缸四，所述气缸四输出端连接有顶杆，所述顶杆可伸入放置位中，同时遮挡输送装置的输出口。

进一步的技术方案，包括治具本体，治具本体上设有组装位，所述安装位底部设有固定位一，所述治具本体上穿设有两组呈90°分布的限位组件，所述限位组件可伸入组装位中；

其中一组限位组件端部形成弧形缺口，另一组限位组件端部形成弧形凸起，弧形缺口和弧形凸起之间具有间隙，形成弧形固定位二，所述固定位二位于固定位一上方。

进一步的技术方案，限位组件包括分别横向和纵向穿设在治具本体中的随动成型柱和主动限位板，所述主动限位板上设有斜槽，所述斜槽与随动成型柱上的滑轴连接。

进一步的技术方案，所述随动成型柱中设有条孔，所述主动限位板穿过条孔与位于条孔中的滑轴连接。

进一步的技术方案，所述主动限位板的下端部可伸出治具本体底部。

本实用新型的有益效果：

本实用新型针对细小的零件无法使用夹取和吸附的方式获取时，采用过盈配合的全新方式实现摆动件固定在获取组件中，再配合顶出组件使摆动件从获取组件中脱落实现上料，从而解决摆动件上料困难的问题，为设备的自动化上料提供保证。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

图1：本实用新型的弹簧开关平面图。

图2：本实用新型的上料装置、抬升装置、输送装置组合图。

图3：本实用新型的上料装置结构图一。

图4：本实用新型的上料装置结构图二。

图5：本实用新型的上料装置结构图三。

图6：本实用新型的抬升装置和输送装置结构图。

附图标记：11-移动组件、12-固定座、13-获取组件、131-固定部、132-转轴、133-齿轮、134-齿条、135-气缸一、136-获取头、137-槽位、14-顶出组件、141-气缸二、142-顶出轴、143-连接件、2-抬升装置、21-气缸三、22-活动座、23-气缸四、24-顶杆、25-放置位、3-上料装置、31-底座、32-上料通道。

实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参照图2-6；

本实用新型所述的上料装置可以通过非夹取和吸附的方式实现获取零件，为异形零件上料提供全新的方式；具体包括移动组件11，移动组件11上安装有固定座12，固定座12上安装有获取组件13和顶出组件14，取组件端部设有形状与摆动件相适应，且尺寸小于摆动件的槽位137，当然本实施例中的槽位137尺寸仅是略小于摆动件，顶出组件14可从槽位137中伸出而将摆动件顶出；

工作时通过移动组件11带动固定座12、获取组件13和顶出组件14同步移动，使获取组件13的端部位于摆动件上方，然后获取组件13往摆动件方向下降，利用过盈配合的方式使摆动件卡入槽位137之中；

需要说明的是，槽位137与摆动件的形状相适应，在其中一个实施例中，槽位137尺寸并非所有位置均小于摆动件，例如摆动件呈条状，那么槽位137对应摆动件的宽度方向可以设置小于其尺寸，此时可以卡紧摆动件的两侧，而长度方向的尺寸可以不变；优选地，摆动件的表面较为圆润，例如从截面看呈圆形，有利于摆动件卡入槽位137。

基于上述实施方式摆动件已经固定在获取组件13上，然后通过移动组件11带动各个组件移动到治具对应的位置，然后获取组件13向治具对应放置摆动件的位置贴近，之后顶出组件14动作，贯穿槽位137从而将摆动件顶出槽位137完成上料；

本实用新型针对细小的零件无法使用夹取和吸附的方式获取时，采用过盈配合的全新方式实现摆动件固定在获取组件13中，再配合顶出组件14使摆动件从获取组件13中脱落实现上料，从而解决摆动件上料困难的问题，为设备的自动化上料提供保证。

本实用新型关于获取组件13的其中一个实施例，具体包括与固定座12连接的固定部131，固定部131中穿设有转轴132，本实施例中转轴132可以通过两个轴承分别与固定部131连接，实现转轴132与固定部131的相对转动，转轴132上设有齿轮133，齿轮133与齿条134啮合，齿条134与气缸一135连接，本实施例中，摆动件通常采用送料装置进行送料，而送料装置的位置与摆动件最终组装的位置角度存在偏差，所以在获取摆动件之后采用转动的方式进行修正；转轴132内设有供顶出组件14穿入的通槽，位于转轴132的端部设有获取头136，槽位137设在获取头136的端部，并且与通槽连通；在移动组件11的动作下使摆动件卡入槽位137之中，然后气缸一135带动齿轮133横向运动，从而使齿轮133转动，齿轮133转动带动转轴132转动，最终使摆动件的角度得到调整。

本实用新型关于顶出组件14的其中一个实施例，具体包括气缸二141，气缸二141输出端通过连接件143连接有顶出轴142，顶出轴142端部与槽位137形状相适应；本实施例中顶出轴142分为两段，其中一段位于通槽内，称为连接段，连接段与通槽形状相适应，其形状为圆形，当转轴132转动时顶出轴142才能与转轴132相对转动，而另一段则与槽位137形状形式应，称为顶出段，顶出段的并不会横向超出连接段的范围，所以连接段与转轴132相对转动时并不会受到阻碍，在初始状态下，顶出轴142整体位通槽内，所以不会妨碍转轴132的转动，调整好摆动件的角度后，在气缸二141的动作下顶出轴142相对于转轴132纵向向下运动，使顶出轴142端部从槽位137中伸出，从而将摆动件顶出槽位137。

本实用新型实施例中，摆动件通常采用振动盘和输送通道的配合使用输送，但是采用上述方式上料会使两个相邻的摆动件紧挨着而影响摆动件卡入槽位137中，为此设置抬升装置2，通过抬升装置2可以使上料的摆动件和输送的摆动件分离，同时可以缩短移动组件11的纵向移动距离；

具体地，抬升装置2设有供一个摆动件进入到放置位25，放置位25与输送装置3的输出口连通；工作时后一个摆动件会推动前一个摆动件进入到放置位25中，而后一个摆动件依然在输送装置3中，之后抬升装置2动作，能够同时将输出口堵住，以及将需要上料的摆动件位置抬升。

本实用新型关于输送装置3的其中一个实施例，具体底座31，底座31上设有呈横置的“T”字型上料通道32，当然上料通道32的一端与抬升装置2对应，另一段则连接有振动盘等输出装置；

需要说明的是，本实施例中的摆动件呈弧形，位于摆动件的两端分别设有向上和向下的立柱，所以呈横置的“T”字型上料通道32能够限定摆动件的输出状态，便于后续操作。

本实用新型关于抬升装置2的其中一个实施例，具体包括安装在底座31上的气缸三21，气缸三21输出端安装有与底座31滑动连接的活动座22，活动座22上安装有气缸四23，气缸四23输出端连接有顶杆24，顶杆24可伸入放置位25中，同时遮挡输送装置3的输出口；

工作时其中一个摆动件从上料通道32进入到放置位25中，然后气缸四23动作，利用顶杆24将摆动件推至放置位25的边缘位置，同时顶杆24将上料通道32的输出口遮挡，使其无法向放置位25中输出另一个摆动件，之后气缸三21动作推动活动座22向上运动，其他部件跟随动作，最终使位于放置位25中的摆动件距离获取装置更近；在活动座22的动作过程中，活动座22的侧面始终与上料通道32的输出口贴近，使其无法输出摆动件。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施。

Claims (6)

1.一种弹簧开关摆动件过盈上料装置，包括移动组件(11)，所述移动组件(11)上安装有固定座(12)，其特征在于：所述固定座(12)上安装有获取组件(13)和顶出组件(14)，所述获取组件(13)端部设有形状与摆动件相适应，且尺寸小于摆动件的槽位(137)，所述顶出组件(14)可从槽位(137)中伸出而将摆动件顶出。

2.根据权利要求1所述的一种弹簧开关摆动件过盈上料装置，其特征在于：所述获取组件(13)包括与固定座(12)连接的固定部(131)，所述固定部(131)中穿设有转轴(132)，所述转轴(132)上设有齿轮(133)，所述齿轮(133)与齿条(134)啮合，所述齿条(134)与气缸一(135)连接，所述转轴(132)内设有供顶出组件(14)穿入的通槽，位于转轴(132)的端部设有获取头(136)，所述槽位(137)设在获取头(136)的端部，并且与通槽连通。

3.根据权利要求2所述的一种弹簧开关摆动件过盈上料装置，其特征在于：所述顶出组件(14)包括气缸二(141)，所述气缸二(141)输出端通过连接件(143)连接有顶出轴(142)，所述顶出轴(142)端部与槽位(137)形状相适应。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的一种弹簧开关摆动件过盈上料装置，其特征在于：还包括抬升装置(2)，所述抬升装置(2)设有供一个摆动件进入到放置位(25)，所述放置位(25)与输送装置的输出口连通。

5.根据权利要求4所述的一种弹簧开关摆动件过盈上料装置，其特征在于：所述输送装置包括底座(31)，所述底座(31)上设有呈横置的“T”字型上料通道(32)。

6.根据权利要求4所述的一种弹簧开关摆动件过盈上料装置，其特征在于：所述抬升装置(2)包括安装在底座(31)上的气缸三(21)，所述气缸三(21)输出端安装有与底座(31)滑动连接的活动座(22)，所述活动座(22)上安装有气缸四(23)，所述气缸四(23)输出端连接有顶杆(24)，所述顶杆(24)可伸入放置位(25)中，同时遮挡输送装置的输出口。