CN218926894U - 一种整形机构以及焊接整形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种整形机构，用于对电芯中焊接后的连接片进行整形，包括：整形安装板，设置有定位块；第一升降板和第二升降板，均被配置为滑设于整形安装板，第一升降板和第二升降板相对靠近或远离，且第一升降板和第二升降板上均设置有整形条；定位销，被配置为连接于第一升降板上，定位销能够与定位块相抵，以限定第一升降板朝向第二升降板方向滑动的行程。在该整形机构中，通过对其中一升降板进行单侧限位，以解决现有技术中对电芯的连接片整形精度不足的问题。本实用新型还公开了一种应用有该整形机构的焊接整形设备。

Description

一种整形机构以及焊接整形设备

技术领域

本实用新型涉及电池加工技术领域，尤其涉及一种整形机构以及焊接整形设备。

背景技术

在电芯的生产组装过程中，需要对电芯上所焊接的连接片进行折弯整形，随着科学技术的发展，对连接片的整形精度提出了更高的要求。

在现有的自动化整形设备中，一般包括上整形压板和下整形压板，上整形压板和下整形压板上分别设置有整形块，在需要整形作业时，首先将电芯安装在承载台上，将承载台放置至整形工位，通过驱动源驱动上整形压板和下整形压板同向滑动，两整形压板上的整形块同时挤压在连接片的两侧，随着驱动源动力的继续施加，连接片向两端摊开压平以完成整形。但是，其存在如下技术问题：

(1)当采用同一驱动源对两整形压板施加力，虽然能够确保两侧的整形块的挤压力一致，但在面对整形后不同折弯厚度规格的连接片时，将导致整形过程中连接片的焊接处上下窜动，造成对连接片焊接处的拉扯；

(2)当采用不同驱动源对两整形压板施加力，又容易受到不同驱动源施加于两整形压板推力大小的不同、各零部件装配精度的不足等方面的影响，整形压板相对于承载台的滑动行程不易控制，也将导致整形过程中连接片的焊接处上下窜动，造成对连接片焊接处的拉扯。

实用新型内容

为了克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，本实用新型提供一种整形机构以及焊接整形设备，用于对电芯中焊接后的连接片进行整形，通过对其中一升降板进行单侧限位，以解决现有技术中对电芯的连接片整形精度不足的问题。

本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是：

一种整形机构，用于对电芯中焊接后的连接片进行整形，包括：

整形安装板，设置有定位块；

第一升降板和第二升降板，均被配置为滑设于整形安装板，第一升降板和第二升降板相对靠近或远离，且第一升降板和第二升降板上均设置有整形条；

定位销，被配置为连接于第一升降板上，定位销能够与定位块相抵，以限定第一升降板朝向第二升降板方向滑动的行程。

本实用新型所提供的整形机构，在使用时，在驱动源的作用下，第一升降板和第二升降板相对靠近，以使第一升降板上的整形条和第二升降板上的整形条对应至连接片的两相对侧，随着动作的继续，定位销与定位块相抵，从而使得第一升降板上的整形条与连接片的抵接面维持在特定位置，而第二升降板的行程不受限制，第二升降板上的整形条能够继续施加力于连接片，以最终将连接片摊开压平，如此，确保连接片两侧的整形条整体上具备足够挤压力和挤压行程的同时，连接片的焊接处也不受整形过程中拉扯力的影响，从而提高整形条对连接片的整形精度。

进一步地，第一升降板和第二升降板沿竖直方向排列，第一升降板位于第二升降板的下方，如此，第一升降板定位后能对连接片起到承托的作用。

进一步地，第一升降板由第一驱动装置驱动，第二升降板由第二驱动装置驱动，采用双驱动以更好的控制两个升降板的动作。

进一步地，整形安装板上设置有第一滑轨，第一升降板和第二升降板均滑设于第一滑轨，第一驱动装置和第二驱动装置分别位于整形安装板的两端，第一驱动装置的输出端与第一升降板相连接，第二驱动装置的输出端与第二升降板相连接，定位块位于第一升降板和第二升降板之间，整体结构简洁，合理的利用整形安装板的安装空间。

进一步地，定位块在整形安装板上位置可调，和/或者定位销在第一升降板上位置可调，如此，能够主动调节第一升降板的滑动行程，以适应不同的整形规格需求。

进一步地，第一升降板和/或第二升降板上还均设置有吸尘机构，吸尘机构包括罩体和吸尘管，罩体上设置有朝向一侧开口的吸尘腔，吸尘管连接于罩体的一侧壁并与吸尘腔导通，吸尘腔开口端的周向边沿环绕于整形条的外侧，且吸尘腔开口端的至少一边沿与整形条之间保有用于吸尘的间隙，实现了对连接片焊渣的清除，且吸尘效果较好，能够很好的避免焊渣残留在电芯上。

进一步地，整形条连接于第一升降板或第二升降板的端部，罩体的一侧壁上设置有两连接耳，两连接耳分别夹持于第一升降板或第二升降板的两相对侧，以便于罩体在升降板上的固定安装，连接牢固，确保吸尘间隙保持在预设数值。

进一步地，还包括机架，整形安装板通过横向移动机构滑动安装于机架，横向移动机构驱动整形安装板向外伸出或收缩，以便于能够调整整形条的位置以对准连接片。

进一步地，整形安装板的滑动方向与两升降板的滑动方向相垂直。

进一步地，机架包括固定板，固定板与整形安装板相平行，横向移动机构包括第二滑轨、丝杆、滑块和电机，第二滑轨和丝杆分别设置于固定板的两相对侧，整形安装板滑设于第二滑轨，固定板上设置有贯穿的通槽，滑块与丝杆相配合，且滑块穿过通槽并与整形安装板相连接，电机驱动丝杆转动，丝杆驱动滑块直线移动以带动整形安装板在第二滑轨上滑动。如此，横向移动机构中的驱动部件(丝杆、滑块和电机)和整形安装板分别位于固定板的两相对则，以合理的利用固定板两侧的安装空间，也能实现更好的配重，避免固定板单侧承载过多的部件；另一方面，采用丝杆滑块的方式实现对整形安装板的驱动，也能更好的控制整形条的位置，以便于整形条更好的对准连接片。

本实用新型还公开了一种焊接整形设备，该焊接整形设备包括焊接机构、电芯定位机构和如上所述的整形机构，电芯定位机构被配置为可从焊接机构的焊接工位移动至整形机构的整形工位，如此，作业连接性强且效率快。

进一步地，电芯定位机构包括用于承载电芯的定位板，定位板上贯穿设置有多个整形口，整形机构的第一升降板和第二升降板上均设置有与整形口数量相等的多个整形条，第一升降板上的整形条可由整形口的一端穿入整形口，利用整形口的导向，以进一步提高整形条的整形精度。

综上所述，本实用新型提供的整形机构以及焊接整形设备具有如下技术效果：

通过对第一升降板进行单侧限位，从而使得第一升降板上的整形条与连接片的抵接面维持在特定位置，而第二升降板的行程不受限制，第二升降板上的整形条能够继续施加力于连接片，以最终将连接片摊开压平，确保连接片两侧的整形条整体上具备足够挤压力和挤压行程的同时，连接片的焊接处也不受整形过程中拉扯力的影响，从而提高整形条对连接片的整形精度，解决了现有技术中对电芯的连接片整形精度不足的问题。

附图说明

图1为本实用新型实施例的焊接整形设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的整形机构的结构示意图；

图3为图2所示的A部局部放大图；

图4为本实用新型实施例的整形机构去掉电机和固定板后的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的电芯定位机构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的电芯安装在电芯定位机构的结构示意图。

其中，附图标记含义如下：

100、整形机构；101、整形安装板；102、定位块；103、第一升降板；104、第二升降板；105、整形条；106、定位销；107、第一驱动装置；108、第二驱动装置；109、第一滑轨；110、吸尘机构；1101、罩体；1102、吸尘管；1103、吸尘腔；1104、连接耳；111、机架；1111、固定板；1112、通槽；1113、底板；1114、侧板；112、横向移动机构；1121、第二滑轨；1122、丝杆；1123、滑块；200、焊接机构；300、电芯定位机构；301、定位板；302、整形口；400、电芯；401、连接片；500、循环线。

具体实施方式

为了更好地理解和实施，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。

参阅图1，本实用新型公开了一种焊接整形设备，该焊接整形设备包括：焊接机构200、电芯定位机构300、循环线500和整形机构100。其中，电芯定位机构300用于承载电芯400，电芯定位机构300沿着循环线500移动以带着电芯400在各个工位之间转移，比如，电芯定位机构300被配置为可从焊接机构200的焊接工位移动至整形机构100的整形工位；当电芯定位机构300在焊接工位时，焊接机构200可将连接片401焊接在电芯400上，特别的，焊接机构200采用的是激光焊接手段；当电芯定位机构300在整形工位时，整形机构100可对焊接后的连接片401进行整形，完成整形后，电芯定位机构300可沿循环线500进入下一个工位。如此，通过该焊接整形设备能够实现对电芯400中的连接片401的自动焊接与整形，作业连接性强且效率快。

在本实施例中，焊接机构200和循环线500均为已知的现有技术，且并非本实用新型的创新点，故在本文中不再做具体阐述。

参阅图5和图6，在本实施例中，电芯定位机构300的主体构造可参考已知的现有技术，本实用新型中所采用的电芯定位机构300的区别在于：电芯定位机构300中的定位板301上设置有多个整形口302。定位板301的作用为：用于承载并固定电芯400；整形口302与焊接于电芯400中的连接片401位置相对应。

具体的，两组电芯400相对的安装于定位板301的上表面，两个连接片401相间隔的被焊接于两组电芯400之间；整形口302设置有四个，每两个整形口302分别对应一个连接片401。

参阅图2，在本实施例中，整形机构100包括：整形安装板101、第一升降板103、第二升降板104、吸尘机构110、机架111以及横向移动机构112。其中，机架111用于支撑在地面或者安装于生产线的基座上，起到支撑的作用；整形安装板101通过横向移动机构112滑动安装于机架111，横向移动机构112驱动整形安装板101向外伸出或收缩；第一升降板103和第二升降板104均被配置为滑设于整形安装板101，第一升降板103和第二升降板104相对靠近或远离，且第一升降板103和第二升降板104上均设置有整形条105，整形条105的数量与整形口302数量相对应；第一升降板103和第二升降板104上还均设置有吸尘机构110，在整形时，吸尘机构110能够将连接片401上的焊渣清除。

具体的，整形安装板101的第一侧面上设置有两条并排排列的第一滑轨109，第一滑轨109呈竖直方向延伸布置，第一升降板103和第二升降板104均滑设于第一滑轨109上，特别的，第一升降板103和第二升降板104沿竖直方向排列，第一升降板103位于第二升降板104的下方；整形安装板101的下端设置有第一驱动装置107，整形安装板101的上端设置有第二驱动装置108，第一驱动装置107的输出端与第一升降板103相连接，第一驱动装置107能够驱动第一升降板103上下滑动，第二驱动装置108能够驱动第二升降板104上下滑动。

当然，在其他实施例中，根据需要，第一升降板103和第二升降板104还沿水平方向排列，对应的，第一滑轨109呈水平方向延伸布置，第一驱动装置107和第二驱动装置108分别设置于整形安装板101的左右两端。

需要说明的是，第一升降板103上的整形条105的数量、第二升降板104上的整形条105的数量以及整形口302的数量相等，即第一升降板103上的整形条105有四个，第二升降板104上的整形条105也有四个。当然，随着连接片401的数量的改变，整形口302的数量、整形条105的数量也可以随之改变，数量并非恒定，根据需要设定即可。

需要说明的是，在本实施例中，第一驱动装置107和第二驱动装置108均为气缸。当然，在其他实施例中，第一驱动装置107和第二驱动装置108还可为电动推杆或者已知的其他直线驱动机构，能够实现驱动第一升降板103和第二升降板104滑动即可。

特别的，整形安装板101的滑动方向与两升降板103、104的滑动方向相垂直。即整形安装板101呈水平方向滑动，整形安装板101滑动的意义在于：以便于能够调整整形条105的位置以对准连接片401。

参阅图2，重要的，整形安装板101上设置有定位块102，第一升降板103上连接有定位销106，定位销106能够与定位块102相抵，以限定第一升降板103朝向第二升降板104方向滑动的行程。具体的，定位块102安装于整形安装板101的第一侧面，并位于第一升降板103和第二升降板104之间，特别的，定位块102和定位销106位于第一滑轨109的第一侧，整形条105位于第一滑轨109的另一侧。

通过上述方案，在该整形机构100中，在使用时，在驱动源(即第一驱动装置107和第二驱动装置108)的作用下，第一升降板103和第二升降板104相对靠近，以使第一升降板103上的整形条105和第二升降板104上的整形条105对应至连接片401的两相对侧(可理解为上下两侧)，随着动作的继续，定位销106与定位块102相抵，从而使得第一升降板103上的整形条105与连接片401的抵接面维持在特定位置，而第二升降板104的行程不受限制，第二升降板104上的整形条105能够继续施加力于连接片401，以最终将连接片401摊开压平，如此，确保连接片401两侧的整形条105整体上具备足够挤压力和挤压行程的同时，连接片401的焊接处也不受整形过程中拉扯力的影响，从而提高整形条105对连接片401的整形精度，解决了现有技术中对电芯400的连接片401整形精度不足的问题。

另一方面，通过如上各结构件在整形安装板101上的布置，整体结构简洁，合理的利用整形安装板101的安装空间。

在本实施例中，将两升降板竖直排列，并将第一升降板103位于第二升降板104的下方的意义在于：第一升降板103定位后能对连接片401起到承托的作用，避免电芯400从定位板301中松脱，即第一升降板103上升以使定位销106抵接于定位块102时，第一升降板103支撑于连接片401的下方，连接片401的变形将以第一升降板103与连接片401的抵接面为基准。

参阅图2，优选的，定位块102在整形安装板101上位置可调，具体的，整形安装板101上设置有多排安装孔，定位块102通过螺栓选择性的固定于不同的安装孔上，以使定位块102与定位销106的距离根据需要而改变；和/或者，定位销106在第一升降板103上位置可调，具体的，定位销106上具有外螺纹段，第一升降板103设置有与外螺纹段相配合的螺孔，定位销106螺接于螺孔上，且定位销106的外螺纹段上还螺接有调节螺母，通过调节螺母的作用以改变定位销106的高度，以使定位块102与定位销106的距离根据需要而改变。如此，通过上述的两种调节手段之一或者两者结合，能够主动调节第一升降板103的滑动行程，以适应不同的整形规格需求。

吸尘机构110的主要作用是：能够清除连接片401上的焊渣。需要说明的是，吸尘机构110还可以仅设置在第一升降板103上，或者也可以仅设置在第二升降板104上，根据第一升降板103和第二升降板104之间的位置关系、整形口302的遮挡程度等因素而定。

为了便于理解，下文将针对第一升降板103上所安装的吸尘机构110进行详细阐述。当然，第二升降板104上所安装的吸尘机构110，可以参考第一升降板103上所安装的吸尘机构110的相关特征描述，仅需要对应的调整一下方位即可。

参阅图2和图3，在本实施例中，吸尘机构110包括罩体1101、吸尘管1102和两连接耳1104。为了便于理解，下文对吸尘机构110的结构阐述过程中所采用的方位描述，均以图2所展示的方位为参考。

其中，罩体1101大致呈长方体状，罩体1101上设置有朝向一侧开口的吸尘腔1103，吸尘腔1103开口端的周向边沿环绕于整形条105的外侧，且吸尘腔1103开口端的至少一边沿与整形条105之间保有用于吸尘的间隙。具体的，吸尘腔1103的开口端朝向上方，整形条105可以通过一个连接块(图中未标出)以安装到第一升降板103的端部，整形条105可以部分位于吸尘腔1103内，或者可以仅是连接块位于吸尘腔1103内，整形条105将突出或位于吸尘腔1103的上方，连接块的宽度略比吸尘腔1103的厚度小，开口端的前后两边沿均与整形条105或者连接块的两侧壁保有间隙。

吸尘管1102连接于罩体1101的一侧壁并与吸尘腔1103导通，具体的，吸尘管1102连接于罩体1101的前侧壁上，吸尘管1102用于与外部的吸尘设备相连通，从而为吸尘腔1103提供负压。

两连接耳1104连接于罩体1101的另一侧壁，具体的，两连接耳1104前后间隔的连接于罩体1101的左侧壁，两连接耳1104分别夹持于第一升降板103的两相对侧，并通过螺栓固定，从而将罩体1101固定安装到第一升降板103上。其连接较为牢固，且能够确吸尘腔1103的前后吸尘间隙保持在预设数值。

通过上述的吸尘机构110的方案，采用了围绕式的除尘方式,实现对连接片401焊渣的清除，其吸尘范围大，吸尘效果较好，能够很好的避免焊渣残留在电芯400上。

参阅图2和图4，在本实施例中，机架111包括固定板1111、底板1113和侧板1114，底板1113起到分摊力的作用，固定板1111安装于底板1113并呈竖向布置，侧板1114可以设置有多个并连接于固定板1111和底板1113之间，侧板1114起到的是加强的作用，固定板1111起到的是承载整形安装板101和横向移动机构112的作用。

特别的，固定板1111与整形安装板101相平行，固定板1111上设置有贯穿的通槽1112，该通槽1112的延伸方向与整形安装板101的滑动方向相同。

在本实施例中，横向移动机构112包括第二滑轨1121、丝杆1122、滑块1123和电机(图中未标出)，第二滑轨1121和丝杆1122分别设置于固定板1111的两相对侧，整形安装板101滑设于第二滑轨1121，滑块1123与丝杆1122相配合，且滑块1123穿过通槽1112并与整形安装板101相连接，使用时，电机驱动丝杆1122转动，丝杆1122驱动滑块1123直线移动以带动整形安装板101在第二滑轨1121上滑动。

具体的，丝杆1122通过安装座(图中未标出)以转动连接于固定板1111的第一侧面，电机安装于该安装座或者安装于固定板1111的第一侧面，侧板1114同样连接于固定板1111的第一侧面；第二滑轨1121设置有两条，两第二滑轨1121呈上下平行地连接于固定板1111的第二侧面，且第二滑轨1121的呈水平方向延伸布置，两第二滑轨1121均位于整形安装板101的第二侧面；通槽1112贯穿固定板1111的第一侧面与第二侧面，并位于两第二滑轨1121之间，滑块1123穿过通槽1112后连接于整形安装板101的第二侧面。

需要说明的是，固定板1111的第一侧面和固定板1111的第二侧面为相对的两个侧面，整形安装板101的第一侧面和整形安装板101的第二侧面同样为相对的两个侧面。

如此，通过上述方案，横向移动机构112中的驱动部件(丝杆1122、滑块1123和电机)和整形安装板101分别位于固定板1111的两相对则，以合理的利用固定板1111两侧的安装空间，也能实现更好的配重，避免固定板1111单侧承载过多的部件；另一方面，采用丝杆滑块的方式实现对整形安装板101的驱动，也能更好的控制整形条105的位置，以便于整形条105更好的对准连接片401。

本实用新型所提供的焊接整形设备，整体工作过程如下：

(1)、焊接机构200对电芯400上的连接片401完成焊接工作，电芯定位机构300由焊接机构200的焊接工位移动到整形机构100的整形工位，停止移动；

(2)、电机驱动丝杆1122正向转动，丝杆1122驱动滑块1123移动以带动整形安装板101沿第二滑轨1121向电芯定位机构300方向移动，直至第二升降板104上的整形条105定位到整形口302的正上方，第一升降板103上的整形条105定位到整形口302的正下方；

(3)、第一驱动装置107和第二驱动装置108同步伸出，第一升降板103上的整形条105向上深入整形口302并顶住连接片401，第二升降板104上的整形条105向下将连接片401向两端摊开压平；

(4)、第一驱动装置107和第二驱动装置108同步回缩，第一升降板103和第二升降板104相对远离完成复位，电机驱动丝杆1122反向转动，丝杆1122驱动滑块1123移动以带动整形安装板101沿第二滑轨1121以远离电芯定位机构300方向移动，整形安装板101退回完成复位；

(5)、各机构完成动作后，恢复初始状态，电芯定位机构300沿循环线500进入下一个工位。

本实用新型方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (12)

1.一种整形机构，用于对电芯中焊接后的连接片进行整形，其特征在于，包括：

整形安装板，设置有定位块；

第一升降板和第二升降板，均被配置为滑设于所述整形安装板，所述第一升降板和第二升降板相对靠近或远离，且所述第一升降板和第二升降板上均设置有整形条；

定位销，被配置为连接于所述第一升降板上，所述定位销能够与所述定位块相抵，以限定所述第一升降板朝向所述第二升降板方向滑动的行程。

2.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于，所述第一升降板和第二升降板沿竖直方向排列，所述第一升降板位于所述第二升降板的下方。

3.根据权利要求2所述的整形机构，其特征在于，所述第一升降板由第一驱动装置驱动，所述第二升降板由第二驱动装置驱动。

4.根据权利要求3所述的整形机构，其特征在于，所述整形安装板上设置有第一滑轨，所述第一升降板和第二升降板均滑设于所述第一滑轨，所述第一驱动装置和第二驱动装置分别位于所述整形安装板的两端，所述第一驱动装置的输出端与所述第一升降板相连接，所述第二驱动装置的输出端与所述第二升降板相连接，所述定位块位于所述第一升降板和第二升降板之间。

5.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于，所述定位块在所述整形安装板上位置可调，和/或者所述定位销在所述第一升降板上位置可调。

6.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于，所述第一升降板和/或第二升降板上还设置有吸尘机构，所述吸尘机构包括罩体和吸尘管，所述罩体上设置有朝向一侧开口的吸尘腔，所述吸尘管连接于所述罩体的一侧壁并与所述吸尘腔导通，所述吸尘腔开口端的周向边沿环绕于所述整形条的外侧，且所述吸尘腔开口端的至少一边沿与所述整形条之间保有用于吸尘的间隙。

7.根据权利要求6所述的整形机构，其特征在于，所述整形条连接于所述第一升降板或第二升降板的端部，所述罩体的一侧壁上设置有两连接耳，两所述连接耳分别夹持于所述第一升降板或第二升降板的两相对侧。

8.根据权利要求1所述的整形机构，其特征在于，还包括机架，所述整形安装板通过横向移动机构滑动安装于所述机架，所述横向移动机构驱动所述整形安装板向外伸出或收缩。

9.根据权利要求8所述的整形机构，其特征在于，所述整形安装板的滑动方向与两升降板的滑动方向相垂直。

10.根据权利要求8所述的整形机构，其特征在于，所述机架包括固定板，所述固定板与整形安装板相平行，所述横向移动机构包括第二滑轨、丝杆、滑块和电机，所述第二滑轨和丝杆分别设置于所述固定板的两相对侧，所述整形安装板滑设于所述第二滑轨，所述固定板上设置有贯穿的通槽，所述滑块与所述丝杆相配合，且所述滑块穿过所述通槽并与整形安装板相连接，所述电机驱动所述丝杆转动，所述丝杆驱动所述滑块直线移动以带动所述整形安装板在所述第二滑轨上滑动。

11.一种焊接整形设备，其特征在于，包括焊接机构、电芯定位机构和如权利要求1至10任一项所述的整形机构，所述电芯定位机构被配置为可从所述焊接机构的焊接工位移动至所述整形机构的整形工位。

12.根据权利要求11所述的焊接整形设备，其特征在于，所述电芯定位机构包括用于承载电芯的定位板，所述定位板上贯穿设置有多个整形口，所述整形机构的第一升降板和第二升降板上均设置有与所述整形口数量相等的多个整形条，所述第一升降板上的整形条可由所述整形口的一端穿入所述整形口。

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