CN219696900U - 一种通用的排针高速自动插针设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种通用的排针高速自动插针设备，包括塑胶壳体移栽模组、插针模组、端子移栽模组；塑胶壳体移栽模组用于控制连接器的塑胶壳体动作，从而以配合插针模组；端子移栽模组用于将带料带的端子输送至插针模组位置处，通过插针模组将端子插入连接器的塑胶壳体内。本实用新型可以实现连接器端子的快速插针，而且插针深度符合要求，并且插针效率高；自动化程度高；通过塑胶壳体移栽模组可以实现连接器壳体的横向和升降动作，而且在插针完成后可通过顶出机构将插针完成后的连接器顶出；通过两个驱动轮实现插针和夹紧端子的目的，同时还能实现端子的裁切动作，从而提高驱动轮的工作效率，无需配置多个电机，从而降低了设备的制造成本。

Description

一种通用的排针高速自动插针设备

技术领域

本实用新型涉及连接器加工设备技术领域，尤其是一种通用的排针高速自动插针设备。

背景技术

连接器，即connector，国内亦称作接插件、插头和插座，包括：塑胶件和PIN针。用于连接两个有源器件的器件，传输电流或信号。

连接器的插针组装，主要包含有插针和针检测工序。在现有技术中，连接器的插针操作，需要用到插针机将PIN针插入到塑胶件内，从而组成连接器。

现有技术的插针机有YCI-28型和YCI-76型两种型号，其工作原理为：通过电机带动主轴旋转，而主轴上的凸轮则可将装在插针模具上的针头上下移动进行插针，工作中，插针模具为相对静止状态，塑胶件通过斜槽滑动至插针位置，通过电机的驱动将PIN针插入到塑胶件内，从而完成操作。

申请号为201420867321.7的发明公开了一种FPC连接器组装机的插针机构，其中，插针装置的工作原理为：将带有针脚的料带放入送针通道，第四电机驱动第一送料轮运转，第一送料轮将料带往下输送，第三电机驱动第一凸轮和第二凸轮运转，第二凸轮运转驱动第一夹块和第二夹块运动，从而将针脚夹住并错位掰断，接着第一凸轮包括驱动推动杆运动，将针脚推入胶座里，完成一次插针工序；继续按上述方式循环，直到将胶座插满针脚为止。

但是上述的插针机构无法完全将针脚完全插到胶座内，采用上述机构一般采用两种处理方式，一种就是上述插针机构插针和插脚一起插入，即将原材料的长度加长，但是这种方式在插针插完之后，需要将插脚部分后期切除；第二种方式是将插脚折断，将插针插入，但是这种方式由于无法将插针完全推入针孔当中，故只能起到一个预插的作用，后期还需要进一步的铆压，才能实现插牢固。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种通用的排针高速自动插针设备。

本实用新型的技术方案为：一种通用的排针高速自动插针设备，包括塑胶壳体移栽模组、以及和塑胶壳体移栽模组相配合的插针模组、和插针模组相配合的端子移栽模组；所述的塑胶壳体移栽模组用于控制连接器的塑胶壳体动作，从而以配合插针模组；所述的端子移栽模组用于将带料带的端子输送至插针模组位置处，通过插针模组将端子插入连接器的塑胶壳体内。

作为优选的，所述的塑胶壳体移栽模组包括支架，设置在支架上的壳体横向移栽机构，以及设置在壳体横向移栽机构一侧上的竖梁，所述的竖梁上设置有壳体移栽升降机构，所述的壳体移栽升降机构末端设置有顶出机构；所述的壳体移栽升降机构上设置有连接器壳体固定治具；连接器的塑胶壳体安装在连接器壳体固定治具上。

作为优选的，所述的壳体横向移栽机构包括设置在支架上的壳体横向移栽滑板、壳体横向移栽驱动气缸、横载导向板；所述的壳体横向移栽滑板与设置在支架上端的横向移栽滑轨滑动连接，且所述的支架的底板上设置有壳体横向移栽驱动气缸，所述的壳体横向移栽驱动气缸的活塞杆向上延伸并与横载导向板连接，所述的横载导向板向上穿过支架的顶板，且所述的支架的顶板上设置有一限位座，所述的横载导向板位于限位座内；

并且所述的横载导向板内设置有S型导向槽A；所述的S型导向槽A内可滚动的设置有导向滚轮A；所述的导向滚轮A上设置有连接轴，所述的连接轴两端穿过限位座并与U型架连接。

所述的U型架与壳体横向移栽滑板连接，并且所述的壳体横向移栽滑板的另一端的上下面分别通过相应的连接框架与竖梁连接。

作为优选的，所述的壳体移栽升降机构包括壳体移栽驱动电机、升降移栽滑板、壳体移栽座，所述的壳体移栽驱动电机设置在竖梁下端，所述的壳体移栽驱动电机与设置在竖梁内的丝杆传动连接，且所述的升降移栽滑板通过丝杆座与丝杆连接，所述的升降移栽滑板上还设置有壳体移栽座，所述的壳体移栽座上、下端设置有用于与连接器壳体固定治具相配合的限位板，所述的连接器壳体固定治具安装在壳体移栽座上，且所述的壳体移栽座内设置有贯穿的十字槽。

作为优选的，所述的顶出机构包括设置在升降移栽滑板上的顶出气缸，所述的顶出气缸与位于壳体移栽座的十字槽内的顶出导向板连接，且所述的顶出导向板上开设有S型导向槽B；所述的S型导向槽B内可滚动的设置有导向滚轮B；所述的导向滚轮B通过连接轴与位于十字槽内的顶出座连接，所述的顶出座与连接器壳体固定治具相配合。

作为优选的，所述的插针模组包括第一调节机构；以及设置在第一调节机构上的凸轮插针机构。

作为优选的，所述的凸轮插针机构包括凸轮驱动组件、以及与凸轮驱动组件相配合的插针组件；所述的凸轮驱动组件上还设置有端子裁切机构，所述的端子裁切机构设置在端子移栽模组的出料端。

作为优选的，所所述的第一调节机构包括支撑板，所述的支撑板上设置有滑轨，且所述的滑轨上滑动连接有滑动调节板；且所述的滑动调节板两侧还设置有调节手柄，所述的调节手柄与设置在支撑板上的固定座连接。通过调节手柄调节滑动调节板的横向位置。

作为优选的，所述的凸轮驱动组件包括凸轮驱动电机、第一驱动轮和第二驱动轮；所述的凸轮驱动电机设置在滑动调节板下端，且所述的凸轮驱动电机的电机轴上设置有第一皮带轮，所述的滑动调节板上还设置有支撑架，且所述的支撑架之间设置有驱动轮轴，且所述的驱动轮轴一端设置有第二皮带轮；所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设有驱动皮带；而且所述的第一驱动轮和第二驱动轮均设置在驱动轮轴上。

作为优选的，所述的插针组件包括移动板、第一驱动座、第二驱动座、连接杆、上插针座、下插针座；所述的移动板与设置在设置支撑架上的滑轨滑动连接，且所述的移动板下端通过第一驱动座与第一滚轴连接，所述的第一滚轴的另一端滚动设置在第一驱动轮的槽沟内；所述的第一驱动轮槽沟为S型的曲线结构；如图所示；通过第一驱动轮带动第一驱动座动作，同时通过第一驱动座带动移动板横向移动。

作为优选的，所述的第二驱动座为L型结构，且所述的L型结构的第二驱动座下端通过第二滚轴与第二驱动轮的其中一槽沟滚动连接；所述的L型结构的第二驱动座上端通过第三滚轴与连接杆连接，所述的连接杆的中部位置通过一连接轴与T型座连接，所述的T型座设置在移动板上；

且所述的连接杆的端部通过第四滚轴与上插针座连接，所述的上插针座为L型结构，且所述的上插针座与T型座滑动连接；所述的移动板上还设置有用于与上插针座配合的下插针座。

所述的第二驱动轮的槽沟为凸轮型结构，如图所示。通过所述的第二驱动轮带动第二驱动座动作，从而带动上插针座沿着T型座上下移动，从而使得上插针座与下插针座相配合实现夹紧端子的动作。

作为优选的，所述的支撑架上还设置有用于与移动板连接的驱动气缸。通过驱动气缸可以确保移动板移动的位置，从而确保端子插入的深度。

作为优选的，所述的端子移栽模组包括端子输送通道、以及端子输送驱动电机、端子输送驱动轮，所述的端子输送通道下端开设有一条形槽，所述的端子输送驱动电机设置在端子输送通道一侧，且所述的端子输送驱动电机的输出轴上设置有端子输送驱动轮，所述的端子输送驱动轮可从条形槽下端向上穿过并延伸至通道内，且所述的端子输送驱动轮上均匀设置有驱动齿，通过所述的驱动齿与位于通道内的料带上孔配合，从而实现带动端子料带前进。

作为优选的，所述的端子裁切机构与第二驱动轮的另一槽沟配合使用；所述的端子裁切机构包括第一摇臂、第二摇臂、连接臂、以及切刀，所述的第一摇臂的一端通过第五滚轴与第二驱动轮的另一槽沟滚动连接；所述的第一摇臂的中部通过一连接轴与设置在端子输送通道上的安装座连接；所述的第一摇臂的另一端与连接臂的一端连接；所述的连接臂的一端连接的另一端与第二摇臂的另一端连接，所述的第二摇臂的中部通过一连接轴与设置在端子输送通道上的安装座连接；所述的第二摇臂的另一端与切刀连接；所述的切刀的中部位置开设有一切口，且所述的切刀的下端可插入端子输送通道末端的插槽内；所述的插槽的末端外侧设置有用于与切口相配合的斜面，在输送过程，料带从切口中穿过，并且在切刀向下移动的过程，通过与斜面上端配合，从而折断料带。

本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型可以实现连接器端子的快速插针，而且插针深度符合要求，并且本实用新型插针效率高；自动化程度高；

2、本实用新型通过塑胶壳体移栽模组可以实现连接器壳体的横向和升降动作，而且在插针完成后可通过顶出机构将插针完成后的连接器顶出；

3、本实用新型通过两个驱动轮实现插针和夹紧端子的目的，同时还能实现端子的裁切动作，从而提高驱动轮的工作效率，无需配置多个电机，从而降低了设备的制造成本，而且可以实现端子的快速、准确插设动作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型塑胶壳体移栽模组的结构示意图一；

图3为本实用新型塑胶壳体移栽模组的结构示意图二；

图4为本实用新型塑胶壳体移栽模组的结构示意图三；

图5为本实用新型插针模组的结构示意图；

图6为本实用新型插针模组的另一结构示意图；

图7为本实用新型凸轮驱动组件的结构示意图；

图8为本实用新型插针组件的结构示意图；

图9为本实用新型插针组件的内部结构示意图；

图10为本实用新型端子移栽模组的结构示意图；

图11为本实用新型端子裁切机构的结构示意图；

图12为本实用新型端子裁切机构的另一结构示意图；

图13为本实用新型第一驱动轮的结构示意图；

图14为本实用新型第二驱动轮的结构示意图；

图中，1-塑胶壳体移栽模组；2-插针模组；3-端子移栽模组；4-端子裁切机构；

10-支架；11-竖梁；12-壳体移栽升降机构；13-壳体横向移栽机构；14-顶出机构；15-连接器壳体固定治具；

21-第一调节机构；22-凸轮插针机构；23-凸轮驱动组件；24-插针组件；

121-壳体移栽驱动电机；122-升降移栽滑板；123-壳体移栽座；

132-壳体横向移栽滑板；133-壳体横向移栽驱动气缸；134-横载导向板；135-S型导向槽A；136-导向滚轮A；137-U型架；138-连接框架；139-限位座；

141-顶出气缸；142-顶出导向板；143-S型导向槽B；144-导向滚轮B；145-顶出座；

211-支撑板；212-滑动调节板；213-调节手柄；214-固定座；

231-凸轮驱动电机；232-第一驱动轮；233-第二驱动轮；234-支撑架；235-驱动轮轴；236-槽沟；

241-移动板；242-第一驱动座；243-第二驱动座；244-连接杆；245-上插针座；246-下插针座；247-T型座；248-驱动气缸；

31-端子输送通道；32-端子输送驱动电机；33-端子输送驱动轮；

41-第一摇臂；42-第二摇臂；43-连接臂；44-切刀；45-切口；46-斜面

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：

如图1所示，本实施例提供一种通用的排针高速自动插针设备，包括塑胶壳体移栽模组1、以及和塑胶壳体移栽模组1相配合的插针模组2、和插针模组2相配合的端子移栽模组3；本实施例中，所述的塑胶壳体移栽模组1用于控制连接器的塑胶壳体动作，从而以配合插针模组2；所述的端子移栽模组3用于将带料带的端子输送至插针模组2位置处，通过插针模组2将端子插入连接器的塑胶壳体内。

作为本实施例优选的，如图2-4所示，所述的塑胶壳体移栽模组1包括支架10，设置在支架10上的壳体横向移栽机构13，以及设置在壳体横向移栽机构13一侧上的竖梁11，所述的竖梁11上设置有壳体移栽升降机构12，所述的壳体移栽升降机构12末端设置有顶出机构14；所述的壳体移栽升降机构12上设置有连接器壳体固定治具15；连接器的塑胶壳体安装在连接器壳体固定治具15上。

作为本实施例优选的，如图2-4所示，所述的壳体横向移栽机构13包括设置在支架10上的壳体横向移栽滑板132、壳体横向移栽驱动气缸133、横载导向板134；所述的壳体横向移栽滑板132与设置在支架10上端的横向移栽滑轨滑动连接，且所述的支架10的底板上设置有壳体横向移栽驱动气缸133，所述的壳体横向移栽驱动气缸133的活塞杆向上延伸并与横载导向板134连接，所述的横载导向板134向上穿过支架10的顶板，且所述的支架10的顶板上设置有一限位座139，所述的横载导向板134位于限位座139内；

并且所述的横载导向板134内设置有S型导向槽A135；所述的S型导向槽A135内可滚动的设置有导向滚轮A136；所述的导向滚轮A136上设置有连接轴，所述的连接轴两端穿过限位座139并与U型架137连接。

所述的U型架137与壳体横向移栽滑板132连接，并且所述的壳体横向移栽滑板132的另一端的上下面分别通过相应的连接框架138与竖梁11连接。

作为本实施例优选的，如图2-4所示，所述的壳体移栽升降机构12包括壳体移栽驱动电机121、升降移栽滑板122、壳体移栽座123，所述的壳体移栽驱动电机121设置在竖梁11下端，所述的壳体移栽驱动电机121与设置在竖梁11内的丝杆传动连接，且所述的升降移栽滑板122通过丝杆座与丝杆连接，所述的升降移栽滑板122上还设置有壳体移栽座123，所述的壳体移栽座123上、下端设置有用于与连接器壳体固定治具15相配合的限位板，所述的连接器壳体固定治具15安装在壳体移栽座123上，且所述的壳体移栽座123内设置有贯穿的十字槽。

作为本实施例优选的，如图2-4所示，所述的顶出机构14包括设置在升降移栽滑板122上的顶出气缸141，所述的顶出气缸141与位于壳体移栽座123的十字槽内的顶出导向板142连接，且所述的顶出导向板142上开设有S型导向槽B143；所述的S型导向槽B143内可滚动的设置有导向滚轮B144；所述的导向滚轮B144通过连接轴与位于十字槽内的顶出座145连接，所述的顶出座145与连接器壳体固定治具15相配合。

作为本实施例优选的，如图5所示，所述的插针模组2包括第一调节机构21；以及设置在第一调节机构21上的凸轮插针机构22。

作为本实施例优选的，如图6所示，所述的凸轮插针机构22包括凸轮驱动组件23、以及与凸轮驱动组件23相配合的插针组件24；所述的凸轮驱动组件23上还设置有端子裁切机构4，所述的端子裁切机构4设置在端子移栽模组3的出料端。

作为本实施例优选的，如图5所示，所所述的第一调节机构21包括支撑板211，所述的支撑板211上设置有滑轨，且所述的滑轨上滑动连接有滑动调节板212；且所述的滑动调节板212两侧还设置有调节手柄213，所述的调节手柄213与设置在支撑板211上的固定座214连接。本实施例通过调节手柄213调节滑动调节板212的横向位置。

作为本实施例优选的，如图7所示，所述的凸轮驱动组件23包括凸轮驱动电机231、第一驱动轮232和第二驱动轮233；所述的凸轮驱动电机231设置在滑动调节板212下端，且所述的凸轮驱动电机231的电机轴上设置有第一皮带轮，所述的滑动调节板212上还设置有支撑架234，且所述的支撑架234之间设置有驱动轮轴235，且所述的驱动轮轴235一端设置有第二皮带轮；所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设有驱动皮带；而且所述的第一驱动轮232和第二驱动轮233均设置在驱动轮轴235上。

作为本实施例优选的，如图8、9所示，所述的插针组件24包括移动板241、第一驱动座242、第二驱动座243、连接杆244、上插针座245、下插针座246；所述的移动板241与设置在设置支撑架234上的滑轨滑动连接，且所述的移动板241下端通过第一驱动座242与第一滚轴连接，所述的第一滚轴的另一端滚动设置在第一驱动轮232的槽沟236内；本实施例中，所述的第一驱动轮232槽沟236为S型的曲线结构；如图13所示；通过第一驱动轮232带动第一驱动座242动作，同时通过第一驱动座242带动移动板241横向移动。

作为本实施例优选的，如图8、9所示，所述的第二驱动座243为L型结构，且所述的L型结构的第二驱动座243下端通过第二滚轴与第二驱动轮233的其中一槽沟236滚动连接；所述的L型结构的第二驱动座243上端通过第三滚轴与连接杆244连接，所述的连接杆244的中部位置通过一连接轴与T型座247连接，所述的T型座247设置在移动板241上；

且所述的连接杆244的端部通过第四滚轴与上插针座245连接，所述的上插针座245为L型结构，且所述的上插针座245与T型座247滑动连接；所述的移动板241上还设置有用于与上插针座245配合的下插针座246。

本实施例中，所述的第二驱动轮233的槽沟236为凸轮型结构，如图14所示。通过所述的第二驱动轮233带动第二驱动座243动作，从而带动上插针座245沿着T型座247上下移动，从而使得上插针座245与下插针座246相配合实现夹紧端子的动作。

作为本实施例优选的，所述的支撑架234上还设置有用于与移动板241连接的驱动气缸248。本实施例通过驱动气缸248可以确保移动板241移动的位置，从而确保端子插入的深度。

作为本实施例优选的，如图10所示，所述的端子移栽模组3包括端子输送通道31、以及端子输送驱动电机32、端子输送驱动轮33，所述的端子输送通道31下端开设有一条形槽，所述的端子输送驱动电机32设置在端子输送通道31一侧，且所述的端子输送驱动电机32的输出轴上设置有端子输送驱动轮33，所述的端子输送驱动轮33可从条形槽下端向上穿过并延伸至通道内，且所述的端子输送驱动轮33上均匀设置有驱动齿，通过所述的驱动齿与位于通道内的料带上孔配合，从而实现带动端子料带前进。

作为本实施例优选的，如图11、12所示，所述的端子裁切机构4与第二驱动轮233的另一槽沟236配合使用；所述的端子裁切机构4包括第一摇臂41、第二摇臂42、连接臂43、以及切刀44，所述的第一摇臂41的一端通过第五滚轴与第二驱动轮233的另一槽沟236滚动连接；所述的第一摇臂41的中部通过一连接轴与设置在端子输送通道31上的安装座连接；所述的第一摇臂41的另一端与连接臂43的一端连接；所述的连接臂43的一端连接的另一端与第二摇臂42的另一端连接，所述的第二摇臂42的中部通过一连接轴与设置在端子输送通道31上的安装座连接；所述的第二摇臂42的另一端与切刀44连接；所述的切刀44的中部位置开设有一切口45，且所述的切刀44的下端可插入端子输送通道31末端的插槽内；所述的插槽的末端外侧设置有用于与切口45相配合的斜面46，在输送过程，料带从切口45中穿过，并且在切刀44向下移动的过程，通过与斜面46上端配合，从而折断料带。

上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理和最佳实施例，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (10)

1.一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于，包括塑胶壳体移栽模组(1)、以及和塑胶壳体移栽模组(1)相配合的插针模组(2)、和插针模组(2)相配合的端子移栽模组(3)；

所述的塑胶壳体移栽模组(1)包括支架(10)，设置在支架(10)上的壳体横向移栽机构(13)，以及设置在壳体横向移栽机构(13)一侧上的竖梁(11)，所述的竖梁(11)上设置有壳体移栽升降机构(12)，所述的壳体移栽升降机构(12)末端设置有顶出机构(14)；所述的壳体移栽升降机构(12)上还安装有连接器壳体固定治具(15)；

所述的插针模组(2)包括第一调节机构(21)；以及设置在第一调节机构(21)上的凸轮插针机构(22)；

所述的凸轮插针机构(22)包括凸轮驱动组件(23)、以及与凸轮驱动组件(23)相配合的插针组件(24)；所述的凸轮驱动组件(23)上还设置有端子裁切机构(4)，所述的端子裁切机构(4)设置在端子移栽模组(3)的出料端。

2.根据权利要求1所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的壳体横向移栽机构(13)包括设置在支架(10)上的壳体横向移栽滑板(132)、壳体横向移栽驱动气缸(133)、横载导向板(134)；所述的壳体横向移栽滑板(132)与设置在支架(10)上端的横向移栽滑轨滑动连接，且所述的支架(10)的底板上设置有壳体横向移栽驱动气缸(133)，所述的壳体横向移栽驱动气缸(133)的活塞杆向上延伸并与横载导向板(134)连接，所述的横载导向板(134)向上穿过支架(10)的顶板，且所述的支架(10)的顶板上设置有一限位座(139)，所述的横载导向板(134)位于限位座(139)内；

并且所述的横载导向板(134)内设置有S型导向槽A(135)；所述的S型导向槽A(135)内可滚动的设置有导向滚轮A(136)；所述的导向滚轮A(136)上设置有连接轴，所述的连接轴两端穿过限位座(139)并与U型架(137)连接；

所述的U型架(137)与壳体横向移栽滑板(132)连接，并且所述的壳体横向移栽滑板(132)的另一端的上下面分别通过相应的连接框架(138)与竖梁(11)连接。

3.根据权利要求1所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的壳体移栽升降机构(12)包括壳体移栽驱动电机(121)、升降移栽滑板(122)、壳体移栽座(123)，所述的壳体移栽驱动电机(121)设置在竖梁(11)下端，所述的壳体移栽驱动电机(121)与设置在竖梁(11)内的丝杆传动连接，且所述的升降移栽滑板(122)通过丝杆座与丝杆连接，所述的升降移栽滑板(122)上还设置有壳体移栽座(123)，所述的壳体移栽座(123)上下端设置有用于与连接器壳体固定治具(15)相配合的限位板，且所述的壳体移栽座(123)内设置有贯穿的十字槽。

4.根据权利要求3所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的顶出机构(14)包括设置在升降移栽滑板(122)上的顶出气缸(141)，所述的顶出气缸(141)与位于壳体移栽座(123)的十字槽内的顶出导向板(142)连接，且所述的顶出导向板(142)上开设有S型导向槽B(143)；所述的S型导向槽B(143)内可滚动的设置有导向滚轮B(144)；所述的导向滚轮B(144)通过连接轴与位于十字槽内的顶出座(145)连接，所述的顶出座(145)与连接器壳体固定治具(15)相配合。

5.根据权利要求1所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的第一调节机构(21)包括支撑板(211)，所述的支撑板(211)上设置有滑轨，且所述的滑轨上滑动连接有滑动调节板(212)；且所述的滑动调节板(212)两侧还设置有调节手柄(213)，所述的调节手柄(213)与设置在支撑板(211)上的固定座(214)连接。

6.根据权利要求5所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的凸轮驱动组件(23)包括凸轮驱动电机(231)、第一驱动轮(232)和第二驱动轮(233)；所述的凸轮驱动电机(231)设置在滑动调节板(212)下端，且所述的凸轮驱动电机(231)的电机轴上设置有第一皮带轮，所述的滑动调节板(212)上还设置有支撑架(234)，且所述的支撑架(234)上设置有驱动轮轴(235)，且所述的驱动轮轴(235)一端设置有第二皮带轮；所述的第一皮带轮和第二皮带轮上套设有驱动皮带；而且所述的第一驱动轮(232)和第二驱动轮(233)均设置在驱动轮轴(235)上。

7.根据权利要求6所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的插针组件(24)包括移动板(241)、第一驱动座(242)、第二驱动座(243)、连接杆(244)、上插针座(245)、下插针座(246)；所述的移动板(241)与设置在设置支撑架(234)上的滑轨滑动连接，且所述的移动板(241)下端通过第一驱动座(242)与第一滚轴连接，所述的第一滚轴的另一端滚动设置在第一驱动轮(232)的槽沟(236)内；所述的第一驱动轮(232)的槽沟(236)为S型的曲线结构；

所述的第二驱动座(243)为L型结构，且所述的L型结构的第二驱动座(243)下端通过第二滚轴与第二驱动轮(233)的槽沟(236)滚动连接；所述的第二驱动轮(233)的槽沟(236)为凸轮型结构；

所述的L型结构的第二驱动座(243)上端通过第三滚轴与连接杆(244)连接，所述的连接杆(244)的中部位置通过一连接轴与T型座(247)连接，且所述的连接杆(244)的端部通过第四滚轴与上插针座(245)连接，所述的上插针座(245)与T型座(247)滑动连接；所述的移动板(241)上还设置有用于与上插针座(245)配合的下插针座(246)。

8.根据权利要求6所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的支撑架(234)上还设置有用于与移动板(241)连接的驱动气缸(248)。

9.根据权利要求1所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的端子移栽模组(3)包括端子输送通道(31)、以及端子输送驱动电机(32)、端子输送驱动轮(33)，所述的端子输送通道(31)下端开设有一条形槽，所述的端子输送驱动电机(32)设置在端子输送通道(31)一侧，且所述的端子输送驱动电机(32)的输出轴上设置有端子输送驱动轮(33)，所述的端子输送驱动轮(33)从条形槽下端向上穿过并延伸至通道内，所述的端子输送驱动轮(33)上均匀设置有驱动齿。

10.根据权利要求7所述的一种通用的排针高速自动插针设备，其特征在于：所述的第二驱动轮(233)的另一槽沟(236)与端子裁切机构(4)配合连接；所述的端子裁切机构(4)包括第一摇臂(41)、第二摇臂(42)、连接臂(43)、以及切刀(44)，所述的第一摇臂(41)的一端通过第五滚轴与第二驱动轮(233)的另一槽沟(236)滚动连接；所述的第一摇臂(41)的中部通过一连接轴与设置在端子输送通道(31)上的安装座连接；所述的第一摇臂(41)的另一端与连接臂(43)的一端连接；所述的连接臂(43)的一端连接的另一端与第二摇臂(42)的另一端连接，所述的第二摇臂(42)的中部通过一连接轴与设置在端子输送通道(31)上的安装座连接；所述的第二摇臂(42)的另一端与切刀(44)连接；所述的切刀(44)的中部位置开设有一切口(45)，且所述的切刀(44)的下端可插入端子输送通道(31)末端的插槽内；所述的插槽的外侧设置有用于与切口(45)相配合的斜面(46)。