CN116937285B - 一种插针的成型设备及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种插针的成型设备及其方法，涉及插针自动化加工技术领域，成型设备包括用于移动插针的气动分度盘，气动分度盘上阵列设置有插针工装，插针工装上设置有用于固定插针的物料孔，气动分度盘的一侧按序设置有用于顶移插针的顶料件、冲压件、冲孔件和用于裁剪插针端部的裁切件，顶料件远离冲压件一侧设置有上料组件，上料组件用于将插针插入物料孔内，裁切件远离冲孔件一侧设置有下料组件。本发明成型设备，上料后的插针被顶料件顶入到插针工装内，稳定固定好插针再进行后续加工，对插针进行进行上料、冲压、冲孔、裁切和倒角，对插针进行自动化加工，成型为所需的插针，自动化程度高，加工效率高，制得插针的成品好。

Description

一种插针的成型设备及其方法

技术领域

本发明涉及插针自动化加工技术领域，具体是一种插针的成型设备及其方法。

背景技术

插针是指晶片或电缆连接器上的前置引线，每一插针均需插入与其相对的插槽使用。

现有技术中，如申请号为：2023104878974中公开的名称为：一种插针成型机，其中包括冲压单元包括U形状的支撑架、一号液压缸和二号液压缸；一号液压缸输出端连接有切割模块和冲孔模块，冲孔模块包括二号液压缸和用于冲压铜料丝至扁平状的柱体。

但是现有技术中，如申请号为：2023104878974中提到的插针成型机，其中插针在加工过程中，插针固定不牢固，容易造成插针整体发生弯折，损坏插针，且在插针冲孔加工时，冲孔的废料不易排出，且加工出插针的次品率高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种插针的成型设备及其方法，以解决现有技术中的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种插针的成型设备，所述成型设备包括用于移动插针的气动分度盘。

所述气动分度盘上阵列设置有插针工装，插针工装上设置有用于固定插针的物料孔。

所述气动分度盘的一侧按序设置有用于顶移插针的顶料件、冲压件、冲孔件和用于裁剪插针端部的裁切件，顶料件远离冲压件一侧设置有上料组件，上料组件用于将插针插入物料孔内，裁切件远离冲孔件一侧设置有下料组件。

优选地，所述插针包括插针主体，插针主体上设有凸块，经成型设备加工成型后的插针主体一端为扁平结构，另一端设有倒角，且扁平结构上设有贯穿孔。

优选地，所述成型设备包括底架，底架上设置有用于连接驱动气动分度盘的驱动部件，气动分度盘上阵列设有用于安装插针工装的凹槽，凹槽内设有用于锁固插针工装的固定孔，螺栓穿过固定孔与插针工装相连。

优选地，所述上料组件、下料组件均设置于底架上，上料组件包括可竖直转动的第一气缸和用于插针上料的振动上料盘，振动上料盘设置于第一气缸一侧，第一气缸输出端连接有用于夹持插针的夹具。

所述下料组件包括可水平转动的第二气缸，第二气缸输出端也连接有夹具，第二气缸一侧且位于底架上设有倒角机，倒角机上固定设有用于导向的导块。

所述导块上滑动设有用于顶出刀头内插针的L型滑杆，L型滑杆上设置有用于连接倒角机的第一弹簧，L型滑杆的一端设有用于连接顶针的开口槽。

优选地，所述顶料件上设有第三气缸，第三气缸输出端设有推板，推板上设有用于配合插针的通孔，推板一侧设置有配合块，配合块的一侧设置有压块。

优选地，所述冲压件包括设备架和冲压组件，设备架上设有贯穿槽，贯穿槽内设有竖导槽，竖导槽上滑动设有槽型板，槽型板内对称设有齿条，槽型板内设有不完全齿轮。

所述不完全齿轮的一侧连接有用于驱动的第一电机，第一电机用于驱动不完全齿轮与齿条配合，槽型板的一侧固定设有立架，立架上设置有加工台，加工台上设有用于支固插针的弧形座。

优选地，所述冲压组件包括垫板和用于冲压插针端部的冲压板，垫板设置于弧形座一端，且位于冲压板下方，冲压板上连接有用于驱动冲压板移动的第四气缸。

所述冲压板两侧对称设有定位杆，加工台上对称开设有定位孔，定位杆与定位孔配合，定位孔内设有用于缓冲的第二弹簧。

优选地，所述冲孔件包括设备架和冲孔组件，冲孔组件包括冲压板、冲孔和安装板，冲压板上设有用于驱动冲压板移动的第五气缸，冲压板的一侧固定设有U型板。

所述冲压板下方滑动设有用于在扁平结构上加工出贯穿孔的冲压杆，冲压板内设有用于连接冲压杆的第四弹簧，冲压杆的一侧设有销槽。

所述U型板一侧滑动设有与销槽卡接的限位杆，限位杆一端设有顶块，顶块一侧设有与U型板连接的第三弹簧，冲孔贯穿设置于垫板上。

优选地，所述安装板设置于立架上，安装板一侧设有侧板，侧板上滑动设有顶料杆，顶料杆一侧设有用于移动导向的导向槽，顶料杆设置于冲孔下方，顶料杆下方设置有弧形板，侧板一侧转动设有凸轮。

所述凸轮的一侧连接有用于驱动的第二电机，用于驱动弧形板升降移动的凸轮与弧形板下方抵接，顶料杆上设有连接板，连接板一侧固定设有连接架，连接架上设有推块，推块上设有用于滑接顶块的斜面。

一种插针的成型设备的方法，所述方法包括以下步骤：

S1、将插针上料到插针工装处。

S2、将插针移动到顶料件处，将插针顶入到插针工装内。

S3、对插针的一端依次进行冲压、冲孔和裁切处理。

S4、将插针从插针工装移出，再对插针另一端加工出倒角，制得所需的插针产品。

本发明的有益效果：

1、本发明成型设备，上料后的插针被顶料件顶入到插针工装内，稳定固定好插针再进行后续加工，加工过程插针结构稳定，保护插针本体，降低插针成品的次品率，制得插针的品质好；

2、本发明方法，工序简单，对插针进行进行上料、冲压、冲孔、裁切和倒角，对插针进行自动化加工，成型为所需的插针，自动化程度高，加工效率高，制得插针的成品好。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明整体结构示意图；

图2是本发明底架结构示意图；

图3是本发明图2中A处放大结构示意图；

图4是本发明顶料件结构示意图；

图5是本发明图4中B处放大结构示意图；

图6是本发明插针结构示意图；

图7是本发明冲压件结构示意图；

图8是本发明冲压件的剖视图；

图9是本发明冲孔件结构示意图；

图10是本发明冲孔件的侧视图；

图11是本发明图10中C处放大结构示意图；

图12是本发明冲孔件剖视图；

图13是本发明图12中D处放大结构示意图；

图14是本发明安装板结构示意图；

图15是本发明插针工装结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

一种插针的成型设备，如图1所示，成型设备包括底架1，底架1上设置有气动分度盘19，气动分度盘19用于移动插针，底架1上设置有顶料件2、冲压件3、冲孔件4和裁切件5，顶料件2、冲压件3、冲孔件4和裁切件5按序顺时针排列于气动分度盘19的一侧，顶料件2远离冲压件3的一侧固定设有上料组件，裁切件5远离冲孔件4的一侧固定设有下料组件，进行自动化上下料操作。

如图2、图3所示，底架1上固定设有驱动部件，驱动部件的输出轴连接气动分度盘19，用于驱动气动分度盘19转动，气动分度盘19上设置有阵列分布的凹槽191，凹槽191内设置有固定孔，凹槽191内设置有插针工装6，螺栓穿过固定孔与插针工装6底部连接，用于固定插针工装6，位于底架1上的上料组件包括第一气缸13和振动上料盘11。

振动上料盘11位于第一气缸13的一侧，用以将插针原料12输送到第一气缸13的下方，且第一气缸13可竖直旋转以调节输出方向，第一气缸13的输出端连接有夹具，用于夹持插针，并对振动上料盘11输送的插针原料12进行移动。

位于底架1上的下料组件包括第二气缸14，第二气缸14可水平旋转，以调节输出方向，第二气缸14的输出端也设有夹具，用于夹持加工成型后的插针，将插针从插针工装6上取下，在第二气缸14的一侧且位于底架1上设置有倒角机10，倒角机10上固定设有导块15，用于导向。

倒角机10的刀头处设置有L型滑杆16，对倒角机10刀头内的插针进行顶出，L型滑杆16与导块15滑动连接，L型滑杆16上固定连接有第一弹簧18，并通过第一弹簧18与倒角机10顶部连接，L型滑杆16的一端设有开口槽17。

如图4、图5所示，顶料件2上设置有第三气缸21，第三气缸21的输出端连接有推板22，推板22上开设有通孔23，推板22的一侧固定设有配合块24，配合块24用于推板22与插针工装6配合定位，以使插针的一端定位插入到通孔23内，且配合块24的一侧固定设有压块25，用于将插针固定压入到插针工装6内。

如图6所示，插针包括插针主体7，插针主体7上设有凸块70，插针主体7的一端为扁平结构，扁平结构上开设有贯穿孔72，另一端设有倒角71。

如图7、图8所示，冲压件3包括设备架31和冲压组件，设备架31上开设有贯穿槽32，贯穿槽32内设有竖导槽321，竖导槽321上滑动设有槽型板33，槽型板33内设有对称分布的齿条34，槽型板33内设置有不完全齿轮35，不完全齿轮35位于两个齿条34之间，且与齿条34啮合，驱动槽型板33在贯穿槽32内竖直移动。

设备架31的一侧固定设有第一电机30，第一电机30的输出端连接于不完全齿轮35的一侧，以驱动不完全齿轮35转动，控制槽型板33上下移动，槽型板33的一侧固定设有立架36，立架36位于槽型板33远离第一电机30的一侧，立架36上固定设有加工台361。

加工台361上固定设有弧形座37，对插针主体7进行支撑，而通过不完全齿轮35驱动加工台361上升对插针进行支撑，保证插针在加工过程稳定，冲压组件包括垫板362和冲压板381，垫板362位于加工台361上且位于弧形座37的一端。

垫板362位于冲压板381的下方，设备架31上紧固设有第四气缸38，第四气缸38的输出端与冲压板381固定连接，控制冲压板381下行对插针的一端进行冲压，形成扁平结构。

冲压板381的两侧固定设有对称分布的定位杆39，加工台361上开设有对称分布的定位孔363，定位杆39与定位孔363配合，定位孔363底部安装有第二弹簧364，用于缓冲定位杆39。

如图9-图14所示，冲孔件4包括设备架31和冲孔组件，冲孔组件包括冲压板、冲孔41和安装板42，冲压板上连接有第五气缸，第五气缸控制冲压板上下移动，冲孔41贯穿设置于垫板362上，且冲压板的下方设置有冲压杆45，用于对扁平结构进行冲孔，以形成贯穿孔72，冲压杆45的一侧开设有销槽451。

冲压板的一侧固定设有U型板43，U型板43的一侧滑动设有限位杆431，限位杆431的一端与销槽451卡接，限制冲压杆45竖直移动，限位杆431的另一端连接有顶块432，顶块432的一侧固定设有第三弹簧433，第三弹簧433的一端与U型板43固定连接，使得限位杆431插接于销槽451内。

安装板42安装于冲孔件4的立架36上，且在安装板42上开设有两个沉槽422，安装板42的一侧固定设有侧板421，侧板421上滑动设有顶料杆46，顶料杆46的一侧开设有阵列分布的导向槽462，顶料杆46位于冲孔41的下方，顶料杆46的下方固定设有弧形板461，弧形板461的下方设置有凸轮47，侧板421的一侧固定设有第二电机470，第二电机470的输出端与凸轮47固定连接。

凸轮47抵接于弧形板461的下方，通过凸轮47转动来控制弧形板461上下移动，顶料杆46上固定设有连接板463，连接板463的一侧固定设有连接架48，连接架48上设置有推块49，推块49上设置有斜面，顶块432下方的斜面与推块49的斜面滑动连接。

冲压板内设置有第四弹簧452，第四弹簧452的一端与冲压杆45连接，冲压杆45与冲压板滑动连接。

通过凸轮47控制顶料杆46上升移动，以使顶料杆46上升进入冲孔41内，通过对冲孔后的贯穿孔72，对贯穿孔72内的废料进行顶出，此过程中推块49从顶块432下方抵接，使限位杆431平滑移动，使限位杆431脱离销槽451，此时顶料杆46会顶移冲压杆45上升，保证贯穿孔72的冲孔稳定性。

冲孔后的插针经过裁切件5处，对其端部进行修剪裁切，去除冲压形成的扁平结构端部多余物料，保持平齐，然后移动插针到第二气缸14处，利用第二气缸14夹持扁平结构，将插针插到倒角机10处，插针穿过开口槽17后进入倒角刀头内，凸块70抵接于开口槽17远离刀头的一侧，压缩弹簧18，当倒角处理完后，弹簧18推动插针离开刀头，完成出料。

如图15所示，插针工装6上设置有物料孔61，物料孔61的一端设有定位槽62，对凸块70配合固定，物料孔61的两侧转动设置有夹爪63，夹爪63对物料孔61内的插针，物料孔61的两侧开设有夹爪槽64，用于安装夹爪63，插针工装6上且位于定位槽62的两侧开设有配合槽65，配合槽65与配合块24配合。

插针上料完成后，未完全进入到物料孔61内，第三气缸21输出端移动，使压块25推动凸块70，让凸块70与定位槽62连接，固定好凸块70，插针稳定于物料孔61内，完成插针的固定。

一种插针的成型设备的方法，方法包括：

首先将插针上料到插针工装6处；再将插针移动到顶料件2处，将插针顶入到插针工装6内；然后对插针的一端依次进行冲压、冲孔和裁切处理；最后将插针从插针工装6移出，并对插针另一端进行倒角加工，制得所需的插针产品。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。

Claims (6)

1.一种插针的成型设备，其特征在于，所述成型设备包括用于移动插针的气动分度盘(19)；

所述气动分度盘(19)上阵列设置有插针工装(6)，插针工装(6)上设置有用于固定插针的物料孔(61)；

所述气动分度盘(19)的一侧按序设置有用于顶移插针的顶料件(2)、冲压件(3)、冲孔件(4)和用于裁剪插针端部的裁切件(5)，顶料件(2)远离冲压件(3)一侧设置有上料组件，上料组件用于将插针插入物料孔(61)内，裁切件(5)远离冲孔件(4)一侧设置有下料组件；

所述冲压件(3)包括设备架(31)和冲压组件，设备架(31)上设有贯穿槽(32)，贯穿槽(32)内设有竖导槽(321)，竖导槽(321)上滑动设有槽型板(33)，槽型板(33)内对称设有齿条(34)，槽型板(33)内设有不完全齿轮(35)；

所述不完全齿轮(35)的一侧连接有用于驱动的第一电机(30)，第一电机(30)用于驱动不完全齿轮(35)与齿条(34)配合，槽型板(33)的一侧固定设有立架(36)，立架(36)上设置有加工台(361)，加工台(361)上设有用于支固插针的弧形座(37)；

所述冲压组件包括垫板(362)和用于冲压插针端部的冲压板(381)，垫板(362)设置于弧形座(37)一端，且位于冲压板(381)下方，冲压板(381)上连接有用于驱动冲压板(381)移动的第四气缸(38)；

所述冲压板(381)两侧对称设有定位杆(39)，加工台(361)上对称开设有定位孔(363)，定位杆(39)与定位孔(363)配合，定位孔(363)内设有用于缓冲的第二弹簧(364)；

所述冲孔件(4)包括设备架(31)和冲孔组件，冲孔组件包括冲压板、冲孔(41)和安装板(42)，冲压板上设有用于驱动冲压板移动的第五气缸，冲压板的一侧固定设有U型板(43)；

所述冲压板下方滑动设有用于在扁平结构上加工出贯穿孔(72)的冲压杆(45)，冲压板内设有用于连接冲压杆(45)的第四弹簧(452)，冲压杆(45)的一侧设有销槽(451)；

所述U型板(43)一侧滑动设有与销槽(451)卡接的限位杆(431)，限位杆(431)一端设有顶块(432)，顶块(432)一侧设有与U型板(43)连接的第三弹簧(433)，冲孔(41)贯穿设置于垫板(362)上；

所述安装板(42)设置于立架(36)上，安装板(42)一侧设有侧板(421)，侧板(421)上滑动设有顶料杆(46)，顶料杆(46)一侧设有用于移动导向的导向槽(462)，顶料杆(46)设置于冲孔(41)下方，顶料杆(46)下方设置有弧形板(461)，侧板(421)一侧转动设有凸轮(47)；

所述凸轮(47)的一侧连接有用于驱动的第二电机(470)，用于驱动弧形板(461)升降移动的凸轮(47)与弧形板(461)下方抵接，顶料杆(46)上设有连接板(463)，连接板(463)一侧固定设有连接架(48)，连接架(48)上设有推块(49)，推块(49)上设有用于滑接顶块(432)的斜面。

2.根据权利要求1所述的一种插针的成型设备，其特征在于，所述插针包括插针主体(7)，插针主体(7)上设有凸块(70)，经成型设备加工成型后的插针主体(7)一端为扁平结构，另一端设有倒角(71)，且扁平结构上设有贯穿孔(72)。

3.根据权利要求2所述的一种插针的成型设备，其特征在于，所述成型设备包括底架(1)，底架(1)上设置有用于连接驱动气动分度盘(19)的驱动部件，气动分度盘(19)上阵列设有用于安装插针工装(6)的凹槽(191)，凹槽(191)内设有用于锁固插针工装(6)的固定孔，螺栓穿过固定孔与插针工装(6)相连。

4.根据权利要求3所述的一种插针的成型设备，其特征在于，所述上料组件、下料组件均设置于底架(1)上，上料组件包括可竖直转动的第一气缸(13)和用于插针上料的振动上料盘(11)，振动上料盘(11)设置于第一气缸(13)一侧，第一气缸(13)输出端连接有用于夹持插针的夹具；

所述下料组件包括可水平转动的第二气缸(14)，第二气缸(14)输出端也连接有夹具，第二气缸(14)一侧且位于底架(1)上设有倒角机(10)，倒角机(10)上固定设有用于导向的导块(15)；

所述导块(15)上滑动设有用于顶出刀头内插针的L型滑杆(16)，L型滑杆(16)上设置有用于连接倒角机(10)的第一弹簧(18)，L型滑杆(16)的一端设有用于连接顶针的开口槽(17)。

5.根据权利要求4所述的一种插针的成型设备，其特征在于，所述顶料件(2)上设有第三气缸(21)，第三气缸(21)输出端设有推板(22)，推板(22)上设有用于配合插针的通孔(23)，推板(22)一侧设置有配合块(24)，配合块(24)的一侧设置有压块(25)。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种插针的成型设备的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、将插针上料到插针工装(6)处；

S2、将插针移动到顶料件(2)处，将插针顶入到插针工装(6)内；

S3、对插针的一端依次进行冲压、冲孔和裁切处理；

S4、将插针从插针工装(6)移出，再对插针另一端加工出倒角，制得所需的插针产品。