CN204565616U - 管型端子自动加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管型端子自动加工设备，其技术方案要点包括转动式工作台；转动式工作台周向设有若干用于夹持工件的工装；自动送料机构，用于将物料输送至工装内；转动式工作台的周向还依次设有冲压机构、冲孔机构、倒角机构，冲压机构用于将工装内的工件一端冲出扁平部；冲孔机构用于在扁平部冲出通孔，倒角机构用于对工件相对扁平部的另一端进行倒角。本实用新型在于实现管型端子的自动加工，提高生产效率，且加工过程更加安全。

Description

管型端子自动加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化领域，更具体地说它涉及一种管型端子的加工设备。

背景技术

管型端子在电子电器中的运用十分的广泛。现有如申请号为201010243675.0的中国专利文件公开了一种铜铝复合端子的制造方法及其制造的复合端子，观察其附图，现有的管型端子的结构与其相类似，均包括有管状的本体，本体的一端通过冲压成扁平状，该扁平状的中心开设有通孔，本体的另一端进行倒角。

现有技术中上述的管型端子加工都是由工人对着冲床进行加工操作的，效率比较低下，且操作较危险，无法适应大批量生产加工的需要。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种管型端子自动加工设备，在于实现该管型端子的自动加工，提高生产效率，且加工过程更加安全。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种管型端子自动加工设备，包括转动式工作台；转动式工作台周向设有若干用于夹持工件的工装；自动送料机构，用于将物料输送至工装内；转动式工作台的周向还依次设有冲压机构、冲孔机构、倒角机构，冲压机构用于将工装内的工件一端冲出扁平部；冲孔机构用于在扁平部冲出通孔，倒角机构用于对工件相对扁平部的另一端进行倒角。

所述工装包括上座、下座，上座与下座之间设有用于插设工件的凹槽，所述工装设有用于驱动下座与上座开合的第一驱动部件。

所述自动送料机构包括振动送料盘，与振动送料盘相连的导轨，所述导轨相对振动送料盘的另一端设有用于夹持工件的第一机械手，所述第一机械手包括有用于驱动机械手将工件插入凹槽内的第二驱动部件。

所述冲压机构、冲孔机构分别为第一冲床和第二冲床。

所述倒角机构包括倒角机以及用于从工装内取出工件的第二机械手，第二机械手包括有第三驱动部件，用于驱动第二机械手将工件插入倒角机的刀口内。

通过采用上述技术方案，本实用新型摒弃了传统管型端子的加工方式，其效果在于，转动式工作台上设有若干工装，工装可伴随转动式工作台的转动有序的运动，而转动式工作台的周向依次设有自动送料机构、冲压机构、冲孔机构以及倒角机构，自动送料机构可实现对工件的自动送料，自动将工件插入工装内。工装伴随转动式工作台的转动依次经过冲压机构、冲孔机构以及倒角机构，使得工件依次完成冲压、冲孔、倒角三个步骤，实现自动化加工。摒弃传统人工操作的方式，使用更加的安全，且大大提高了生产效率，满足了大批量生产想需要。

本实用新型进一步设置为：所述冲压机构与自动送料机构之间还设有第一检测机构，用于检测经过的工装内是否插有工件，并将未插到位的工件推动到位。

通过采用上述技术方案，第一检测机构设置于自动送料机构与冲压机构之间，其可用于检测工装内是否已经插好工件，并可对未插好的工件将其推压到位，保证后面冲压、冲孔过程中位置的正确性。

本实用新型进一步设置为：所述冲孔机构处还设有切边机构，用于切除扁平部余料，其包括切刀以及驱动切刀作直线来回运动的第四驱动部件，切刀的运动方向与冲孔机构的运动方向垂直。

通过采用上述技术方案，在冲压机构对工件冲出扁平部后，由于冲压效果，扁平部面积较大，生产过程中，常需要对扁平部的尺寸进行限定，因此设置的切边机构可用于切除扁平部的余料，使得扁平部更加的规则。

本实用新型进一步设置为：所述冲孔机构与倒角机构之间还设有第二检测机构，用于检测工件冲孔是否完成。

通过采用上述技术方案，可对经过冲孔机构冲孔的工件进行检测，提高工件的冲孔质量。

附图说明

图1为本实用新型管型端子自动加工设备的结构示意图；

图2为图1的A部分放大图；

图3为倒角机构的结构示意图；

图4为第一检测机构的结构示意图；

图5为切边机构的结构示意图；

图6为图5的C部分放大图；

图7为图1的B部分放大图。

附图标记说明：1、转动式工作台；2、自动送料机构；3、冲压机构；4、冲孔机构；5、倒角机构；6、第一检测机构；7、切边机构；8、第二检测机构；11、工装；21、振动送料盘；22、导轨；23、推动气缸；24、第一机械手；25、伸缩气缸；26、旋转气缸；51、倒角机；52、落料口；53、第二机械手； 71、切刀；81、检测插针；111、上座；112、下座；113、凹槽；114、第一驱动部件；511、刀口。

具体实施方式

参照图1至图7对本实用新型实施例做进一步说明。

本实施例所述的管型端子自动加工设备，如图1所示，包括转动式工作台1；转动式工作台1周向设有若干用于夹持工件的工装11；所述工装11包括上座111、下座112，上座111与下座112之间设有用于插设工件的凹槽113，上座111与下座112如图2所示，两端均套于活动杆上，可上下活动，下座112的下方设有支撑用的第一弹簧，上座111与下座112之间也设有缓冲用的第二弹簧，第二弹簧的弹力作用小于第一弹簧。所述工装11设有用于驱动下座112与上座111开合的第一驱动部件114。第一驱动部件114可以为气缸，气缸的活塞杆可与下座112相连接，由活塞杆的动作驱动上座111与下座112的开合，保证工件可顺利插入凹槽113内。

自动送料机构2，用于将物料输送至工装11内；其结构包括振动送料盘21，与振动送料盘21相连的导轨22，所述导轨22相对振动送料盘21的另一端设有用于夹持工件的第一机械手24，所述第一机械手24包括有用于驱动机械手将工件插入凹槽113内的第二驱动部件。如图2所示，其中导轨22的末端设有限位处，第二驱动部件则包括将工件依次推入第一机械手24内的推动气缸23，驱动第一机械手24伸缩的伸缩气缸25，以及驱动第一机械手24旋转使得工件对上凹槽113的旋转气缸26。工作时，工件由振动送料盘21输送至限位处，由推动气缸23推入第一机械手24的夹口内，由旋转气缸26驱动第一机械手24旋转，使得第一机械手24夹持工件对上凹槽113，由伸缩气缸25驱动第一机械手24将工件插入凹槽113内，机械手复位。

转动式工作台1的周向还依次设有冲压机构3、冲孔机构4、倒角机构5，冲压机构3用于将工装11内的工件一端冲出扁平部；冲孔机构4用于在扁平部冲出通孔，倒角机构5用于对工件相对扁平部的另一端进行倒角。

所述冲压机构3、冲孔机构4分别为第一冲床和第二冲床。

所述倒角机构5包括倒角机51，以及用于从工装11内取出工件的第二机械手53，第二机械手53包括有第三驱动部件，用于驱动第二机械手53将工件插入倒角机51的刀口511内。第三驱动部件的结构与第二驱动部件相类似，包括伸缩气缸25以及旋转气缸26。利用第三驱动部件将工件插入倒角机51高速旋转的刀口511内进行倒角，同时倒角机51的下方设有落料口52，倒角完成后，机械手将工件取出，并松开落入落下口处。

本实用新型摒弃了传统管型端子的加工方式，其效果在于，转动式工作台1上设有若干工装11，工装11可伴随转动式工作台1的转动有序的运动，而转动式工作台1的周向依次设有自动送料机构2、冲压机构3、冲孔机构4以及倒角机构5，自动送料机构2可实现对工件的自动送料，自动将工件插入工装11内。工装11伴随转动式工作台1的转动依次经过冲压机构3、冲孔机构4以及倒角机构5，使得工件依次完成冲压、冲孔、倒角三个步骤，实现自动化加工。摒弃传统人工操作的方式，使用更加的安全，且大大提高了生产效率，满足了大批量生产想需要。

进一步的，所述冲压机构3与自动送料机构2之间还设有第一检测机构6，用于检测经过的工装11内是否插有工件，并将未插到位的工件推动至特定位置。第一检测机构6如图4所示，包括驱动气缸，驱动气缸的活塞杆可朝向工件方向运动，当工件伴随工装11运动至第一检测机构6处，由驱动气缸驱动活塞杆向工装11方向动作，将未插到底的工件推到位，同时活塞杆上可设置传感器用于检测工装11内是否已插有工件，传感器可信号连接第一冲床和第二冲床，当没有工件时，可避免第一冲床和第二冲床空打，避免损伤模具。

进一步的，所述冲孔机构4处还设有切边机构7，用于切除扁平部余料，其包括切刀71以及驱动切刀71作直线来回运动的第四驱动部件，切刀71的运动方向与冲孔机构4的运动方向垂直。在冲压机构3对工件冲出扁平部后，由于冲压效果，扁平部面积较大，生产过程中，常需要对扁平部的尺寸进行限定，因此设置的切边机构7可用于切除扁平部的余料，使得扁平部更加的规则。切边机构7如图5所示，设置于冲孔机构4的后方，包括切刀71以及第四驱动部件，第四驱动部件可以为电机、液压缸或气缸，当冲孔机构4对扁平部冲孔后，上模不复位，用于对工件起到定位作用，在切刀71对扁平部进行切边后，切刀71以及冲孔机构4再进行复位，工件进入下一道工序。

下一道工序为第二检测机构8，设置于所述冲孔机构4与倒角机构5之间，用于检测工件冲孔是否完成。如图7所示，第二检测机构8包括驱动气缸以及检测插针81，以及位于检测插针81上的传感器，驱动气缸驱动检测插针81向下运动，使得检测插针81靠近工件通孔，通过传感器是否检测到通孔的存在从而达到检测冲孔质量的目的，使得工作人员能够即使发现冲孔机构4存在的问题，并即使检修，提高产品合格率，上述传感器可采用光纤传感器。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种管型端子自动加工设备，其特征是：

包括转动式工作台；转动式工作台周向设有若干用于夹持工件的工装；

自动送料机构，用于将物料输送至工装内；

转动式工作台的周向还依次设有冲压机构、冲孔机构、倒角机构，冲压机构用于将工装内的工件一端冲出扁平部；冲孔机构用于在扁平部冲出通孔，倒角机构用于对工件相对扁平部的另一端进行倒角。

2.根据权利要求1所述的管型端子自动加工设备，其特征是：所述工装包括上座、下座，上座与下座之间设有用于插设工件的凹槽，所述工装设有用于驱动下座与上座开合的第一驱动部件。

3.根据权利要求2所述的管型端子自动加工设备，其特征是：所述自动送料机构包括振动送料盘，与振动送料盘相连的导轨，所述导轨相对振动送料盘的另一端设有用于夹持工件的第一机械手，所述第一机械手包括有用于驱动机械手将工件插入凹槽内的第二驱动部件。

4.根据权利要求1所述的管型端子自动加工设备，其特征是：所述冲压机构、冲孔机构分别为第一冲床和第二冲床。

5.根据权利要求1所述的管型端子自动加工设备，其特征是：所述倒角机构包括倒角机以及用于从工装内取出工件的第二机械手，第二机械手包括有第三驱动部件，用于驱动第二机械手将工件插入倒角机的刀口内。

6.根据权利要求1所述的管型端子自动加工设备，其特征是：所述冲压机构与自动送料机构之间还设有第一检测机构，用于检测经过的工装内是否插有工件，并将未插到位的工件推动到位。

7.根据权利要求1所述的管型端子自动加工设备，其特征是：所述冲孔机构处还设有切边机构，用于切除扁平部余料，其包括切刀以及驱动切刀作直线来回运动的第四驱动部件，切刀的运动方向与冲孔机构的运动方向垂直。

8.根据权利要求1所述的管型端子自动加工设备，其特征是：所述冲孔机构与倒角机构之间还设有第二检测机构，用于检测工件冲孔是否完成。