CN104741700A - 一种弯头管件自动平头机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种弯头管件自动平头机，其特征在于：包括工作台、堆料架、两组动力切削平口加工装置、自动推拉送料装置及机械手自动取料装置，该堆料架的出口位于自动推拉送料装置的运动路径上，两组动力切削平口加工装置对称设置于自动推拉送料装置的两侧，且自动推拉送料装置的运动路径上设置有夹料装置，该机械手自动取料装置相对于夹料装置设置；本发明在于：通过在该设备可实现对弯头管件的自动化平口处理，提高了生产效率，便于实现产业化。
Description
技术领域
本发明涉及新型的机械加工设备，尤其是一种弯头管件自动平头机。
背景技术
弯头管件被广泛运用于各种管道中，而现有的弯头管件在粗加工后均需实行精加工，均需在弯头管件的两头均进行平头处理，现在的生产加工中还未有自动化程度较高的设备对弯头管件的两端实现加工，造成自动化程度不高，不能实现产业化生产。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种自动化程度较高且能实现产业化生产的弯头管件自动平头机。
本发明的技术方案是这样实现的：一种弯头管件自动平头机，其特征在于：包括工作台、堆料架、两组动力切削平口加工装置、自动推拉送料装置及机械手自动取料装置，该堆料架的出口位于自动推拉送料装置的运动路径上，两组动力切削平口加工装置对称设置于自动推拉送料装置的两侧，且自动推拉送料装置的运动路径上设置有夹料装置，该机械手自动取料装置相对于夹料装置设置。
优选为，所述的自动推拉送料装置包括送料板及驱动送料板来回移动的第一驱动源，该送料板的下部与工作台滑动连接。
优选为，所述的机械手自动取料装置包括固定架、推送气缸、浮升气缸及手指气缸，该浮升气缸驱动固定架上下移动，手指气缸通过滑块滑动连接于固定架上，推送气缸驱动滑块相对固定架来回移动，手指气缸的输出端处设置有两夹具，两夹具构成可收缩的夹口，该夹口与夹料装置对应设置。
优选为，所述的夹料装置包括上模、下模及驱动上模向下运动的第二驱动源，上模通过定位架固定连接于工作台上，且上模设置于自动推拉送料装置的运动路径上，下模固定连接于送料板上。
优选为，所述的动力切削平口加工装置包括动力输出组件、刀盘、与刀盘连接的花键套及与动力输出组件连接的花键轴，该花键套套设于花键轴上，且花键套上还设置有驱动花键套来回滑动的进给气缸，且夹料装置位于刀盘的运动路径上。
优选为，所述的固定架上设置有与滑块相适配的滑轨，滑块与滑轨滑动连接。
优选为，所述的工作台上设置有卸料口，该卸料口与夹口对应设置。
优选为，所述的花键套及花键轴的外侧罩设有传动箱，花键套的外侧套设有定位座，花键轴与定位座之间通过轴承连接，进给气缸的气缸轴与定位座连接，进给气缸的气缸体与传动箱连接，且传动箱的箱体上设置有导向块，该导向块与定位座之间设置有导杆。
优选为，所述的动力输出组件包括电机、电机架、传动轮及从动轮，所述的电机固定连接于电机架的上端，电机架的下端与工作台连接，传动轮固定连接于电机的电机轴上，从动轮连接于花键轴上，传动轮与从动轮之间通过皮带传动。
优选为，所述的工作台的四周均设置有挡板。
通过采用上述技术方案，通过在该设备可实现对弯头管件的自动化平口处理，提高了生产效率，便于实现产业化。
附图说明
图1是本发明具体实施方式结构示意图；
图2为本发明具体实施方式中动力输出组件结构示意图；
图3为本发明具体实施方式中机械手自动取料装置结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1—图3所示，本发明公开了一种弯头管件自动平头机，在本发明具体实施例中，包括工作台1、堆料架(图中未标出)、两组动力切削平口加工装置、自动推拉送料装置及机械手自动取料装置，该堆料架的出口位于自动推拉送料装置的运动路径上，两组动力切削平口加工装置对称设置于自动推拉送料装置的两侧，且自动推拉送料装置的运动路径上设置有夹料装置，该机械手自动取料装置相对于夹料装置设置，通过采用上述技术方案，通过在该设备可实现对弯头管件的自动化平口处理，提高了生产效率，便于实现产业化。
优选为，所述的自动推拉送料装置包括送料板2及驱动送料板来回移动的第一驱动源5，该送料板2的下部与工作台1滑动连接，其中第一驱动源5为气缸，采用气缸直接驱动送料板来回运动，实现了将弯头管件运送至夹料装置处，便完成送料的工序，输送平稳，效率较高，提高了自动化生产。
优选为，所述的机械手自动取料装置包括固定架21、推送气缸15、浮升气缸20及手指气缸17，该浮升气缸20驱动固定架21上下移动，手指气缸17通过滑块16滑动连接于固定架21上，推送气缸15驱动滑块16相对固定架21来回移动，手指气缸17的输出端处设置有两夹具18，两夹具18构成可收缩的夹口，该夹口与夹料装置对应设置，浮升气缸20驱动整个固定架21向下运动，从而带动手指气缸向下运动，手指气缸有效的对加工完成后的弯头进行夹持，进而推送气缸便可将夹持后的弯头管件实现运输，直至运输至卸料口处，结构简单，便于实现，提高了下料的自动化。
优选为，所述的夹料装置包括上模4、下模3及驱动上模4向下运动的第二驱动源6，上模4通过定位架固定连接于工作台1上，且上模4设置于自动推拉送料装置的运动路径上，下模3固定连接于送料板2上，其中第二驱动源6为气缸，通过气缸驱动上模向下运动，直至将弯头管件夹持于上模与下模之间，便完成了对弯头管件的夹持，结构简单，上模运动平稳，自动化程度较高。
优选为，所述的动力切削平口加工装置包括动力输出组件、刀盘13、与刀盘13连接的花键套12及与动力输出组件连接的花键轴，该花键套12套设于花键轴上，且花键套12上还设置有驱动花键套来回滑动的进给气缸14，且夹料装置位于刀盘13的运动路径上，通过花键套及花键轴的配合，实现了不移动动力输出组件的情况下，便可驱动刀盘来回移动，达到了刀盘一边旋转一边进给的效果，保证了刀盘对弯头管件的平口处理效果。
优选为，所述的固定架21上设置有与滑块16相适配的滑轨19，滑块16与滑轨19滑动连接，保证了手指气缸运动的平稳性，进而保证了手指气缸夹持弯头管件的效果。
优选为，所述的工作台1上设置有卸料口，该卸料口与夹口对应设置，实现了自动卸料。
优选为，所述的花键套12及花键轴的外侧罩设有传动箱22，花键套12的外侧套设有定位座11，花键轴与定位座11之间通过轴承连接，进给气缸14的气缸轴与定位座11连接，进给气缸14的气缸体与传动箱22连接，且传动箱22的箱体上设置有导向块9，该导向块9与定位座11之间设置有导杆10，保证了花键轴与花键套滑动的平稳性能，保证了刀盘对弯头管件的平口处理效果，结构布局更加合理。
优选为，所述的动力输出组件包括电机8、电机架7、传动轮23及从动轮，所述的电机8固定连接于电机架7的上端，电机架7的下端与工作台1连接，传动轮23固定连接于电机的电机轴上，从动轮连接于花键轴上，传动轮与从动轮之间通过皮带传动，该动力输出结构简单，输出动力较足且生产成本较低。
优选为，所述的工作台的四周均设置有挡板24，不仅有利于防尘，也有助于保护设备运行的安全和操作人员的安全。
并且工作台上还配备了自动喷气冷却润滑系统，有效的对弯头管件平口处实现冷却及清理费料，结构布局更加合理。
本设备的工作原理如下：首先人工将弯头管件放置于堆料架上，送料板将落入下模上的弯头管件在气缸的驱动下，将弯头管件运送至上模的下部，此时气缸驱动上模向下运动，直至上模将弯头管件夹持于上模与下模之间，此时刀盘在进给气缸的驱动下，向弯头管件运动，进而对弯头管件的两端进行平口处理，待加工好后，气缸驱动上模向上运动，此时推送气缸驱动固定架向弯头管件方向运动直至运动至弯头管件的上部，接着浮升气缸向下运动直至将手指气缸上的两夹具位于弯头管件的两侧，此时手指气缸驱动两夹具夹紧弯头管件，接着推送气缸驱动固定架向后运动直至弯头管件位于卸料口的上，此时手指气缸松开，实现了弯头管件掉入卸料口，从而完成了一次弯头管件的平口处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种弯头管件自动平头机，其特征在于：包括工作台、堆料架、两组动力切削平口加工装置、自动推拉送料装置及机械手自动取料装置，该堆料架的出口位于自动推拉送料装置的运动路径上，两组动力切削平口加工装置对称设置于自动推拉送料装置的两侧，且自动推拉送料装置的运动路径上设置有夹料装置，该机械手自动取料装置相对于夹料装置设置。
2.根据权利要求1所述的弯头管件自动平头机，其特征在于：所述的自动推拉送料装置包括送料板及驱动送料板来回移动的第一驱动源，该送料板的下部与工作台滑动连接。
3.根据权利要求1或2所述的弯头管件自动平头机，其特征在于：所述的机械手自动取料装置包括固定架、推送气缸、浮升气缸及手指气缸，该浮升气缸驱动固定架上下移动，手指气缸通过滑块滑动连接于固定架上，推送气缸驱动滑块相对固定架来回移动，手指气缸的输出端处设置有两夹具，两夹具构成可收缩的夹口，该夹口与夹料装置对应设置。
4.根据权利要求1或2所述的弯头管件自动平头机，其特征在于：所述的夹料装置包括上模、下模及驱动上模向下运动的第二驱动源，上模通过定位架固定连接于工作台上，且上模设置于自动推拉送料装置的运动路径上，下模固定连接于送料板上。
5.根据权利要求1或2所述的弯头管件自动平头机，其特征在于：所述的动力切削平口加工装置包括动力输出组件、刀盘、与刀盘连接的花键套及与动力输出组件连接的花键轴，该花键套套设于花键轴上，且花键套上还设置有驱动花键套来回滑动的进给气缸，且夹料装置位于刀盘的运动路径上。
6.根据权利要求3所述的弯头管件自动平头机，其特征在于：所述的固定架上设置有与滑块相适配的滑轨，滑块与滑轨滑动连接。
7.根据权利要求3所述的弯头管件自动平头机，其特征在于：所述的工作台上设置有卸料口，该卸料口与夹口对应设置。
8.根据权利要求5所述的弯头管件自动平头机，其特征在于：所述的花键套及花键轴的外侧罩设有传动箱，花键套的外侧套设有定位座，花键轴与定位座之间通过轴承连接，进给气缸的气缸轴与定位座连接，进给气缸的气缸体与传动箱连接，且传动箱的箱体上设置有导向块，该导向块与定位座之间设置有导杆。
9.根据权利要求5所述的弯头管件自动平头机，其特征在于：所述的动力输出组件包括电机、电机架、传动轮及从动轮，所述的电机固定连接于电机架的上端，电机架的下端与工作台连接，传动轮固定连接于电机的电机轴上，从动轮连接于花键轴上，传动轮与从动轮之间通过皮带传动。
10.根据权利要求1所述的弯头管件自动平头机，其特征在于：所述的工作台的四周均设置有挡板。
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