CN111864649A - 双头打端套管自动加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及非标自动化技术领域，双头打端套管自动加工设备，工作台上一端设有由送线装置、剥线装置以及套管装置组成的第一加工工装，第一加工工装依次对电线进送线、剥线、套管等工序；每个工序之前采用输送机械手夹取和输送电线，加工工装可以对电线两端依次加工，提高了一体式自动化程度；剥线装置中采用并排设置的多个刀具，对电线进行剥皮，大大提高了剥皮速度；送线装置采用多个压线轮结合手指气缸，能平稳整齐地将电线配合下一个工序，套管装置将裁切好的电线进行套热缩套管工序；本发明自动化程度高，每个工序衔接到位，使用成本低，在一定程度上控制了人力成本的同时，还提高了加工效率。

Description

双头打端套管自动加工设备
技术领域
本发明涉及非标自动化技术领域，尤其涉及双头打端套管自动加工设备。
背景技术
在工业中，电线与端子之间的连接密不可少，电线需要剥去绝缘层才能与端子连接使用，达到拼接的效果，
现有的打端套管加工设备需要耗费大量的人力资源对其进行加工，自动化程度低，导致效率低下，而且准确度也无法得到保障，大部分厂商会采用工业机器人来增加自动化程度以提高加工效率，但是工业机器人的造价成本高，不适合一些中小企业的进行选择。
因此有必要提供一种在剥线、套管以及送线过程中一体式加工的双头打端套管自动加工设备。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供双头打端套管自动加工设备。
为实现上述目的，本发明的技术方案如下：
双头打端套管自动加工设备，包括工作台，所述工作台一端设有第一加工工装，所述第一加工工装包括送线装置、剥线装置以及套管装置；
所述送线装置包括在工作台上水平往复运动的滑台，滑台顶部设有多个压线轮，压线轮顶部安装有手指气缸，所述手指气缸的夹料处与压线轮的出口处相对应，所述手指气缸将压线轮的物料取出；
所述剥线装置包括竖直放置的固定台，固定台上安装有剥线装置，剥线装置包括一对平行设置的刀具固定架，刀具固定架上从左往右并排安装有切断刀、剥外皮刀和护套线内芯裁平切齐刀；
所述套管装置包括烘烤单元、套管夹料装置以及驱动套管夹料装置在剥线装置出口到烘烤单元之间直线运动的套管驱动装置，所述烘烤单元前端安装有装管装置；
所述送线装置位于剥线装置的刀具固定架一侧，所述套管装置中的套管夹料装置、装管装置与剥线装置的出线处呈一直线分布。
进一步的：所述滑台由传动装置驱动，所述压线轮由电机配合齿轮组传动的动力装置传动控制；手指气缸的夹料处水平前侧还安装有剥皮刀机构。
进一步的：所述传动装置由第一电机配合导轨以及丝杆组成，传动装置驱动滑台在工作台上做水平往返运动；
进一步的：所述剥皮刀机构包括夹紧气缸、剥皮刀和压块，夹紧气缸和手指气缸并排安装在该手指气缸与压线轮出口处之间，剥皮刀和压块并排安装在夹紧气缸上。
进一步的：所述固定台上设置有驱动剥线装置运动的驱动装置。
进一步的：所述驱动装置包括安装在固定台底部的气缸，气缸伸出的活塞杆竖直延伸至固定台的上端，其中一个刀具固定架嵌套在活塞杆末端，活塞杆顶部与固定台之间设有固定杆，另一个刀具固定架安装在固定杆上；
所述刀具固定架上还安装有剥内皮刀和用于压电线内芯的压块，所述刀具固定架一端安装在固定台的剥线驱动装置上，刀具固定架另一端水平向外侧伸出。
进一步的：所述烘烤单元包括安装在工作台上的烘烤箱，所述烘烤箱位于套管夹料装置的水平一侧，该套管装置为热缩套管加工设备。
进一步的：所述工作台另一端设置有第二加工工装，所述第二加工工装设有与第一加工工装的送线装置、剥线装置以及套管装置功能相同的加工设备，工作台上的两个工装之间设置有用于传输物料的输送机械手。
进一步的：所述输送机械手包括安装于两个工装上方的运输导轨装置以及可以在运输导轨装置上滑动的机械手组件，所述机械手组件夹住物料中端。
本发明的有益效果：本发明设有送线装置、剥线装置以及套管装置相互连接一体成型的加工设备，每个工序之前采用输送机械手夹取和输送电线，加工工装可以对电线两端依次加工，提高了一体式自动化程度；剥线装置中采用并排设置的多个刀具，对电线进行剥皮，大大提高了剥皮速度；送线装置采用多个压线轮结合手指气缸，能平稳整齐地将电线配合下一个工序，套管装置将裁切好的电线进行套热缩套管工序；本发明自动化程度高，每个工序衔接到位，使用成本低，在一定程度上控制了人力成本的同时，还提高了加工效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的俯视结构示意图。
图3为本发明的第二加工工装结构示意图。
图4为本发明的剥线装置结构示意图。
图5为本发明的剥线装置另一视角结构示意图。
图6为本发明的送线装置结构示意图。
附图标记包括：
0-工作台
1-第一加工工装
11-第二加工工装 12-输送机械手 13-运输导轨装置 14-机械手组件
2-送线装置
21-滑台 22-送线传动装置 221-直线导轨装置 222-丝杆传动机构 23-送线驱动装置 24-压线轮
25-送线动力装置 251-第二电机 252-齿轮组
26-手指气缸 27-剥皮刀机构 271-夹紧气缸 272-剥皮刀 273-压块
3-剥线装置
31-固定台 32-剥线机构 321-刀具固定架
3211-切断刀 3212-剥外皮刀 3213-护套线内芯裁平切齐刀
3214-剥内皮刀 3215-第二压块
33-剥线驱动装置 331-气缸 332-活塞杆 333-固定杆
34-第二送线机构
4-套管装置
41-烘烤单元 411-装管装置 412-烘烤箱
42-套管夹料装置 43-套管驱动装置。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1-3所示，双头打端套管自动加工设备，包括工作台0，所述工作台0上一端设有第一加工工装1，所述第一加工工装1包括送线装置2、剥线装置3以及套管装置4；
更具体地，请参阅图6，所述送线装置2包括滑台21，所述滑台21上设有送线传动装置22和为滑台21提供动力的送线驱动装置23，滑台21顶部设有四个压线轮24以及驱动压线轮24工作的送线动力装置25，压线轮24顶部安装有手指气缸26，所述手指气缸26的夹料处与压线轮24的出口处相对应，所述手指气缸26将压线轮24的物料取出；本发明的送线装置2，在压线轮24一侧将电线插入，通过送线动力装置25所提供的动力将电线输送到压线轮24另一端，此时压线轮24前端的手指气缸26将电线水平夹取，通过送线驱动装置23驱动滑台21移动将电线传送到剥线装置3中去，本发明的送线装置2可以保证电线在剥线工序之前的为整齐的直线，稳定性高，配合完成度也高。
继续参阅图4-5，所述剥线装置3包括包括竖直放置的固定台31，固定台31上安装有剥线机构32和为剥线机构32提供Z方向运动的剥线驱动装置33，剥线机构32包括一对平行设置的刀具固定架321，刀具固定架321上从左往右并排安装有切断刀3211、剥外皮刀3212和护套线内芯裁平切齐刀3213；所述剥线装置3包括将送线装置2的电线传输到刀具固定架321上的第二送线机构34；多种用于切线的刀具并排安装在刀具固定架321上，在剥线时，可以快速剥线，快速切线，剥线的效率大大提升。
继续参阅图1-2，所述套管装置4包括烘烤单元41、套管夹料装置42以及驱动套管夹料装置42在剥线装置3出口到烘烤单元41之间直线运动的套管驱动装置43，所述烘烤单元41前端安装有装管装置411；套管夹料装置42夹住剥好的电线，将剥好的一端置于装管装置411中，再直线传送到烘烤单元41中实现热缩，再取出，完成热缩套管工序；
所述送线装置2位于剥线装置3的刀具固定架321一侧，所述套管装置4中的夹料装置、装管装置411与剥线装置3的出线处呈一直线分布，布局合理，配合度高，可以节约各工序的输送时间，提高效率。
本发明中送线装置2中的送线传动装置22包括直线导轨装置221和用电机控制驱动的丝杆传动机构222，所述直线导轨装置221配合丝杆传动机构222驱动滑台21做直线运动；送线动力装置25包括第二电机251和齿轮组252，第二电机251竖直放置，齿轮组252分别与第二电机251和压线轮24传动连接；手指气缸26的夹料处水平前侧还安装有剥皮刀机构27，该剥皮刀机构27可以作备用，能防止剥线装置3工作异常时而无法进行下一步工序；
进一步的，所述齿轮组252包括四个齿轮，剥皮刀机构27包括夹紧气缸271、剥皮刀272和压块273，夹紧气缸271和手指气缸26并排安装在该手指气缸26与压线轮24出口处之间，剥皮刀和压块273并排安装在夹紧气缸271上。
本发明中的剥线驱动装置33包括安装在固定台31底部的气缸331，气缸331伸出有活塞杆332，并竖直延伸至固定台31的上端，其中一个刀具固定架321嵌套在活塞杆末端，活塞杆顶部与固定台31之间设有固定杆333，另一个刀具固定架321安装在固定杆333上；
进一步地，刀具固定架321上还安装有剥内皮刀3214和用于压电线内芯的第二压块3215，剥内皮刀3214安装于护套线内芯裁平切齐刀3213右侧，第二压块3215设置于刀具固定架321的最右端。
进一步的，所述刀具固定架321为防锈的合金钢材质，刀具固定架321一端安装在固定台31的剥线驱动装置33上，刀具固定架321另一端水平向外侧伸出。
本发明中的烘烤单元41包括安装在工作台0上的烘烤箱412，所述烘烤箱412位于套管夹料装置42的水平一侧，所述为所述套管装置4为热缩套管加工设备。
本发明中所述工作台0另一端设置有第二加工工装11，所述第二加工工装11设有与第一加工工装1的送线装置2、剥线装置3以及套管装置4功能相同的加工设备，工作台0上的两个工装之间设置有用于传输物料的输送机械手12，所述输送机械手12包括安装于两个工装上方的运输导轨装置13以及可以在运输导轨装置13上滑动的机械手组件14，所述机械手组件14夹住物料中端；两个工装分别对电线的两端进行送线、剥线、套管加工，由输送机械手12进行夹取传送，自动化程度高。
综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。
以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (9)

1.双头打端套管自动加工设备，包括工作台，其特征在于：所述工作台一端设有第一加工工装，所述第一加工工装包括送线装置、剥线装置以及套管装置；
所述送线装置包括在工作台上水平往复运动的滑台，滑台顶部设有多个压线轮，压线轮顶部安装有手指气缸，所述手指气缸的夹料处与压线轮的出口处相对应，所述手指气缸将压线轮的物料取出；
所述剥线装置包括竖直放置的固定台，固定台上安装有剥线装置，剥线装置包括一对平行设置的刀具固定架，刀具固定架上从左往右并排安装有切断刀、剥外皮刀和护套线内芯裁平切齐刀；
所述套管装置包括烘烤单元、套管夹料装置以及驱动套管夹料装置在剥线装置出口到烘烤单元之间直线运动的套管驱动装置，所述烘烤单元前端安装有装管装置；
所述送线装置位于剥线装置的刀具固定架一侧，所述套管装置中的套管夹料装置、装管装置与剥线装置的出线处呈一直线分布。
2.根据权利要求1所述的双头打端套管自动加工设备，其特征在于：所述滑台由传动装置驱动，所述压线轮由电机配合齿轮组传动的动力装置传动控制；手指气缸的夹料处水平前侧还安装有剥皮刀机构。
3.根据权利要求2所述的双头打端套管自动加工设备，其特征在于：所述传动装置由第一电机配合导轨以及丝杆组成，传动装置驱动滑台在工作台上做水平往返运动。
4.根据权利要求1所述的双头打端套管自动加工设备，其特征在于：所述剥皮刀机构包括夹紧气缸、剥皮刀和压块，夹紧气缸和手指气缸并排安装在该手指气缸与压线轮出口处之间，剥皮刀和压块并排安装在夹紧气缸上。
5.根据权利要求1所述的双头打端套管自动加工设备，其特征在于：所述固定台上设置有驱动剥线装置运动的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的双头打端套管自动加工设备，其特征在于：所述驱动装置包括安装在固定台底部的气缸，气缸伸出的活塞杆竖直延伸至固定台的上端，其中一个刀具固定架嵌套在活塞杆末端，活塞杆顶部与固定台之间设有固定杆，另一个刀具固定架安装在固定杆上；
所述刀具固定架上还安装有剥内皮刀和用于压电线内芯的压块，所述刀具固定架一端安装在固定台的剥线驱动装置上，刀具固定架另一端水平向外侧伸出。
7.根据权利要求1所述的双头打端套管自动加工设备，其特征在于：所述烘烤单元包括安装在工作台上的烘烤箱，所述烘烤箱位于套管夹料装置的水平一侧，该套管装置为热缩套管加工设备。
8.根据权利要求1所述的双头打端套管自动加工设备，其特征在于：所述工作台另一端设置有第二加工工装，所述第二加工工装设有与第一加工工装的送线装置、剥线装置以及套管装置功能相同的加工设备，工作台上的两个工装之间设置有用于传输物料的输送机械手。
9.根据权利要求8所述的双头打端套管自动加工设备，其特征在于：所述输送机械手包括安装于两个工装上方的运输导轨装置以及可以在运输导轨装置上滑动的机械手组件，所述机械手组件夹住物料中端。
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