CN109787160B - 一种电缆柔性剥线装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电缆工装技术领域，特指一种电缆柔性剥线装置，包括机架底座与剥线装置本体，剥线装置本体固定安装于机架底座上，剥线装置本体包括用于电缆在各个工作间流转的电缆输送单元、用于夹紧电缆的电缆夹紧单元、用于对电缆进行轴向剥切的轴向切割单元、用于对电缆进行径向剥切的径向切割单元、用于在剥线过程中安全防护的防护罩以及用于控制各机构协调运作完成电缆剥线的控制单元。本发明采用这样的结构设置，可完成不同线径的电力电缆的中间剥线及端部剥线，提高剥线效率与质量，减少了人员的劳动强度。

Description

一种电缆柔性剥线装置

技术领域

本发明涉及电缆工装技术领域，特指一种电缆柔性剥线装置。

背景技术

在对不同规格的配网电力电缆进行抽检试验时，需要剥除电缆的端部和中间部位的绝缘层，目前是通过剥线钳和剥刀人工操作，此操作费时费力，劳动强度高，效率低下。且人工操作时，受人为因素影响，有时剥刀会损伤电缆线芯，会影响抽电缆检试验结果的准确性。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种电缆柔性剥线装置，可完成不同线径的电力电缆的中间剥线及端部剥线，提高剥线效率与质量，减少了人员的劳动强度。

为了实现上述目的，本发明应用的技术方案如下：

一种电缆柔性剥线装置，包括机架底座与剥线装置本体，剥线装置本体固定安装于机架底座上，剥线装置本体包括用于电缆在各个工作间流转的电缆输送单元、用于夹紧电缆的电缆夹紧单元、用于对电缆进行轴向剥切的轴向切割单元、用于对电缆进行径向剥切的径向切割单元、用于在剥线过程中安全防护的防护罩以及用于控制各机构协调运作完成电缆剥线的控制单元。

进一步而言，所述电缆输送单元安装于机架底座上，电缆输送单元包括驱动装置一、传动装置、滑轨、滑座与底板，底板安装于机架底座上，滑轨安装于底板上，滑座设于滑轨上，并与传动装置连接，传动装置安装于滑轨中间，传动装置与驱动装置一连接。

进一步而言，所述电缆夹紧单元安装于电缆输送单元上，电缆夹紧单元包括竖座、导向杆底座、导向杆、丝杆、上压线板、下压线板、驱动装置二与竖直压座，竖直压座安装于电缆输送单元的滑座上，导向杆底座安装于竖座上，导向杆安装于导向杆底座上，导向杆上设有连接块，丝杆连接于连接块，并与驱动装置二连接，上压线板与下压线板分别安装于连接块上。

进一步而言，所述上压线板与下压线板上分别设有压线槽，上压线板与下压线板通过压线槽啮合设置。

进一步而言，所述轴向切割单元包括轴向底座、轴向导杆座、轴向导向杆、下滑座、上滑座、轴向切割驱动装置、轴向切割丝杆与轴向切割组件，轴向底座安装于机架底座上，轴向导杆座安装于轴向底座上，轴向导向杆安装于轴向导杆座上，下滑座与上滑座分别安装于轴向导向杆上，并可沿轴向导向杆上下滑动，轴向切割驱动装置与轴向切割丝杆对应设置，轴向切割丝杆与下滑座及上滑座对应设置，轴向切割组件安装于下滑座与上滑座上。

进一步而言，所述轴向切割组件包括轴向进刀第一驱动装置、上V形槽、下V形槽、轴向上切刀、轴向下切刀与轴向进刀第二驱动装置，上V形槽与下V形槽分别与上滑座和下滑座连接，轴向上切刀与轴向下切刀分别与轴向进刀第一驱动装置和轴向进刀第二驱动装置连接。

进一步而言，所述径向切割单元包括径向主座、径向支座、限位导向、旋转驱动装置、径向切割旋转座与径向切割组件，径向主座安装于机架底座上，径向切割旋转座安装于径向主座上，并与旋转驱动装置连接，径向支座连接于径向切割旋转座，限位导向与径向切割组件分别安装于径向支座上。

进一步而言，所述径向切割组件包括径向螺杆、驱动装置三、径向导向杆、径向切刀座、径向切刀与导向杆座，导向杆座安装于径向支座上，径向导向杆与径向支座连接，径向切刀座安装于径向导向杆上，并与径向螺杆连接，径向螺杆与驱动装置三连接，径向切刀安装于径向切刀座上。

本发明有益效果：

1.剥线效率高，本装置可以剥不同直径的电缆，先通过轴向切割单元，在电缆上端、下端轴向方向切出两条平行线，然后通过径向切割单元在电缆上端、下端径向方向切割，从而切刀将绝缘层剥离，完成自动剥线工作;

2.剥线质量高，由于不同直径电缆的绝缘层厚度不同，本装置可以调节切刀的切削深度，切割绝缘层时，不会对导体造成损伤。

附图说明

图1是本发明整体结构主视图;

图2是图1侧视图;

图3是电缆输送单元结构示意图;

图4是电缆夹紧单元结构示意图;

图5轴向切割单元结构示意图;

图6径向切割单元结构示意图。

1.机架底座;2.剥线装置本体;21.电缆输送单元;211.驱动装置一;212.传动装置;213.滑轨;214.滑座;215.底板;22.电缆夹紧单元;221.竖座;222.导向杆底座;223.导向杆;224.丝杆;225.上压线板;226.下压线板;227.驱动装置二;228.竖直压座;23.轴向切割单元;231.轴向底座;232.轴向导杆座;233.轴向导向杆;234.下滑座;235.上滑座;236.轴向切割驱动装置;237.轴向切割丝杆;238.轴向切割组件;238a.轴向进刀第一驱动装置;238b.上V形槽;238c.下V形槽;238d.轴向上切刀;238e.轴向下切刀;238f.轴向进刀第二驱动装置;24.径向切割单元;241.径向主座;242.径向支座;243.限位导向;244.旋转驱动装置;245.径向切割旋转座;246.径向切割组件;246a.径向螺杆;246b.驱动装置三;246c.径向导向杆;246d.径向切刀座;246e.径向切刀;246f.导向杆座;25.防护罩;26.控制单元。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至图6所示，本发明所述一种电缆柔性剥线装置，包括机架底座1与剥线装置本体2，剥线装置本体2固定安装于机架底座1上，剥线装置本体2包括用于电缆在各个工作间流转的电缆输送单元21、用于夹紧电缆的电缆夹紧单元22、用于对电缆进行轴向剥切的轴向切割单元23、用于对电缆进行径向剥切的径向切割单元24、用于在剥线过程中安全防护的防护罩25以及用于控制各机构协调运作完成电缆剥线的控制单元26。以上所述构成本发明基本结构。

本发明采用这样的结构设置，通过电缆输送单元21实现将电缆进行输送的效果，通过电缆夹紧单元22实现将电缆进行夹紧的效果，通过轴向切割单元23实现将电缆进行轴向剥切的效果，通过径向切割单元24实现将电缆进行径向剥切的效果，本发明具有剥线效率高与剥线质量高等优点，且可以剥不同直径的电缆，其剥切原理：先通过轴向切割单元23在电缆上端与下端的轴向方向切除绝缘层，然后通过径向切割单元24在电缆上端与下端的径向方向切除绝缘层，从而实现剥线的目的。

实际应用中，由于不同直径电缆的绝缘层度不同，本发明可以调节切刀的切削深度，切割绝缘层时，不会对导体造成损伤。

更具体而言，所述电缆输送单元21安装于机架底座1上，电缆输送单元21包括驱动装置一211、传动装置212、滑轨213、滑座214与底板215，底板215安装于机架底座1上，滑轨213安装于底板215上，滑座214设于滑轨213上，并与传动装置212连接，传动装置212安装于滑轨213中间，传动装置212与驱动装置一211连接。采用这样的结构设置，其工作原理：驱动装置一211带动传动装置212转动，传动装置212带动滑座214在滑轨213上做直线运动，从而实现将电缆进行输送的效果。

实际应用中，本发明所述的传动装置212可采用丝杆或同步带轮。

更具体而言，所述电缆夹紧单元22安装于电缆输送单元21上，电缆夹紧单元22包括竖座221、导向杆底座222、导向杆223、丝杆224、上压线板225、下压线板226、驱动装置二227与竖直压座228，竖直压座228安装于电缆输送单元21的滑座214上，导向杆底座222安装于竖座221上，导向杆223安装于导向杆底座222上，导向杆223上设有连接块，丝杆224连接于连接块，并与驱动装置二227连接，上压线板225与下压线板226分别安装于连接块上。采用这样的结构设置，其工作原理：夹紧电缆时，驱动装置二227驱动丝杆224转动，丝杆224带动连接块在导向杆223上做直线运动，同时带动连接块上的上压线板225向下运动，下压线板226向上运动，从而实现通过上压线板225与下压线板226对电缆夹紧的效果。

实际应用中，如图4所示，本发明所述的上压线板225安装于左侧的连接块上，并通过左侧的丝杆224实现带动上压线板225向下运动，所述的下压线板226安装于右侧的连接块上，并通过右侧的丝杆224实现带动下压线板226向上运动。

更具体而言，所述上压线板225与下压线板226上分别设有压线槽，上压线板225与下压线板226通过压线槽啮合设置。采用这样的结构设置，在夹电缆线时夹的更紧固。

实际应用中，上压线板225上的压线槽与下压线板226上的压线槽错开设置，进而实现上压线板225与下压线板226啮合设置的目的。

更具体而言，所述轴向切割单元23包括轴向底座231、轴向导杆座232、轴向导向杆233、下滑座234、上滑座235、轴向切割驱动装置236、轴向切割丝杆237与轴向切割组件238，轴向底座231安装于机架底座1上，轴向导杆座232安装于轴向底座231上，轴向导向杆233安装于轴向导杆座232上，下滑座234与上滑座235分别安装于轴向导向杆233上，并可沿轴向导向杆233上下滑动，轴向切割驱动装置236与轴向切割丝杆237对应设置，轴向切割丝杆237与下滑座234及上滑座235对应设置，轴向切割组件238安装于下滑座234与上滑座235上。采用这样的结构设置，其工作原理：轴向切割驱动装置236驱动轴向切割丝杆237带动下滑座234及上滑座235上下滑动，即轴向切割组件238沿着轴向导向杆233上下运动，从而实现对电缆的轴向切割目的。

更具体而言，所述轴向切割组件238包括轴向进刀第一驱动装置238a、上V形槽238b、下V形槽238c、轴向上切刀238d、轴向下切刀238e与轴向进刀第二驱动装置238f，上V形槽238b与下V形槽238c分别与上滑座235和下滑座234连接，轴向上切刀238d与轴向下切刀238e分别与轴向进刀第一驱动装置238a和轴向进刀第二驱动装置238f连接。采用这样的结构设置，可驱动轴向上切刀238d向下运动，轴向下切刀238e向上运动，轴向剥切电缆时，轴向切割驱动装置236工作，带动上V形槽238b向下运动，下V形槽238c向上运动，从而实现夹紧电缆的剥切部位，随后，轴向进刀第一驱动装置238a与轴向进刀第二驱动装置238f分别驱动轴向上切刀238d与轴向下切刀238e运动，从而实现对电缆的轴向切割。

更具体而言，所述径向切割单元24包括径向主座241、径向支座242、限位导向243、旋转驱动装置244、径向切割旋转座245与径向切割组件246，径向主座241安装于机架底座1上，径向切割旋转座245安装于径向主座241上，并与旋转驱动装置244连接，径向支座242连接于径向切割旋转座245，限位导向243与径向切割组件246分别安装于径向支座242上。采用这样的结构设置，通过旋转驱动装置244驱动径向切割旋转座245，带动径向支座242上的径向切割组件246对已轴向切割的电缆进行径向切割，从而实现将电缆的绝缘层剥离。

更具体而言，所述径向切割组件246包括径向螺杆246a、驱动装置三246b、径向导向杆246c、径向切刀座246d、径向切刀246e与导向杆座246f，导向杆座246f安装于径向支座242上，径向导向杆246c与径向支座242连接，径向切刀座246d安装于径向导向杆246c上，并与径向螺杆246a连接，径向螺杆246a与驱动装置三246b连接，径向切刀246e安装于径向切刀座246d上。采用这这样的结构设置，径向切割电缆时，电缆位于上下径向切刀246e之间，驱动装置三246b驱动径向螺杆246a转动，径向螺杆246a带动径向切刀座246d与径向切刀246e沿着径向导向杆246c运动，径向切刀246e运动至设定的位置，切入电缆绝缘层内。

实际应用中，径向切刀246e采用可分离方式，便于更换不同的弧形刀口，以切削不同尺寸的电缆。

本发明的具体实施步骤如下：

1）在控制单元26 选择电缆规格直径以及剥除长度参数;

2）在电缆夹紧工位，将一定长度的电缆放置在电缆夹紧单元22上，控制单元26自动控制电缆夹紧单元22动作实现夹紧;

3）控制单元26自动控制电缆输送单元21将电缆输送至电缆轴向切割工位，控制单元26自动控制轴向切割动作实现电缆的轴向剥切;

4）控制单元26自动控制电缆输送单元21将电缆输送至电缆径向切割工位，控制单元26自动控制轴向切割动作实现电缆的径向剥切;

5）完成电缆轴向和径向剥切后，控制单元26自动控制电缆输送单元21将完成绝缘层去除后的电缆输送至电缆夹紧工位后，电缆夹紧单元松开电缆，即完成了电缆剥线工作。

以上对本发明实施例中的技术方案进行了描述，但本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种电缆柔性剥线装置，其特征在于：包括机架底座（1）与剥线装置本体（2），所述剥线装置本体（2）固定安装于机架底座（1）上，所述剥线装置本体（2）包括用于电缆在各个工作间流转的电缆输送单元（21）、用于夹紧电缆的电缆夹紧单元（22）、用于对电缆进行轴向剥切的轴向切割单元（23）、用于对电缆进行径向剥切的径向切割单元（24）、用于在剥线过程中安全防护的防护罩（25）以及用于控制各机构协调运作完成电缆剥线的控制单元（26）；

所述电缆输送单元（21）安装于机架底座（1）上，所述电缆输送单元（21）并列设置有两组，所述电缆输送单元（21）包括驱动装置一（211）、传动装置（212）、滑轨（213）、滑座（214）与底板（215），所述底板（215）安装于机架底座（1）上，所述滑轨（213）安装于底板（215）上，所述滑座（214）设于滑轨（213）上，并与传动装置（212）连接，所述传动装置（212）安装于滑轨（213）中间，所述传动装置（212）与驱动装置一（211）连接；

所述电缆夹紧单元（22）安装于两组电缆输送单元（21）上，所述电缆夹紧单元（22）包括竖座（221）、导向杆底座（222）、导向杆（223）、丝杆（224）、上压线板（225）、下压线板（226）、驱动装置二（227）与竖直压座（228），两个所述竖直压座（228）分别安装于两组电缆输送单元（21）的滑座（214）上，所述导向杆底座（222）安装于竖座（221）上，所述导向杆（223）安装于导向杆底座（222）上，所述导向杆（223）上设有连接块，所述丝杆（224）连接于连接块，并与驱动装置二（227）连接，所述上压线板（225）与下压线板（226）分别安装于连接块上；

所述上压线板（225）与下压线板（226）上分别设有压线槽，所述上压线板（225）与下压线板（226）通过压线槽啮合设置，将电缆放置在电缆夹紧单元（22）上，控制单元（26）自动控制电缆夹紧单元（22）动作实现夹紧，被夹紧的电缆的轴向方向与电缆输送单元（21）滑轨的延伸方向垂直。

2.根据权利要求1所述的一种电缆柔性剥线装置，其特征在于：所述轴向切割单元（23）包括轴向底座（231）、轴向导杆座（232）、轴向导向杆（233）、下滑座（234）、上滑座（235）、轴向切割驱动装置（236）、轴向切割丝杆（237）与轴向切割组件（238），所述轴向底座（231）安装于机架底座（1）上，所述轴向导杆座（232）安装于轴向底座（231）上，所述轴向导向杆（233）安装于轴向导杆座（232）上，所述下滑座（234）与上滑座（235）分别安装于轴向导向杆（233）上，并能够沿轴向导向杆（233）上下滑动，所述轴向切割驱动装置（236）与轴向切割丝杆（237）对应设置，所述轴向切割丝杆（237）与下滑座（234）及上滑座（235）对应设置，所述轴向切割组件（238）安装于下滑座（234）与上滑座（235）上。

3.根据权利要求2所述的一种电缆柔性剥线装置，其特征在于：所述轴向切割组件（238）包括轴向进刀第一驱动装置（238a）、上V形槽（238b）、下V形槽（238c）、轴向上切刀（238d）、轴向下切刀（238e）与轴向进刀第二驱动装置（238f），所述上V形槽（238b）与下V形槽（238c）分别与上滑座（235）和下滑座（234）连接，所述轴向上切刀（238d）与轴向下切刀（238e）分别与轴向进刀第一驱动装置（238a）和轴向进刀第二驱动装置（238f）连接。

4.根据权利要求1所述的一种电缆柔性剥线装置，其特征在于：所述径向切割单元（24）包括径向主座（241）、径向支座（242）、限位导向（243）、旋转驱动装置（244）、径向切割旋转座（245）与径向切割组件（246），所述径向主座（241）安装于机架底座（1）上，所述径向切割旋转座（245）安装于径向主座（241）上，并与旋转驱动装置（244）连接，所述径向支座（242）连接于径向切割旋转座（245），所述限位导向（243）与径向切割组件（246）分别安装于径向支座（242）上。

5.根据权利要求4所述的一种电缆柔性剥线装置，其特征在于：所述径向切割组件（246）包括径向螺杆（246a）、驱动装置三（246b）、径向导向杆（246c）、径向切刀座（246d）、径向切刀（246e）与导向杆座（246f），所述导向杆座（246f）安装于径向支座（242）上，所述径向导向杆（246c）与径向支座（242）连接，所述径向切刀座（246d）安装于径向导向杆（246c）上，并与径向螺杆（246a）连接，所述径向螺杆（246a）与驱动装置三（246b）连接，所述径向切刀（246e）安装于径向切刀座（246d）上。