CN219632469U - 一种高效焊线剪线送料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高效焊线剪线送料装置，包括工作台(1)、至少1个设置在所述工作台(1)上的焊线送料机构(2)、至少1个设置在所述工作台(1)上并位于焊线送料路线上的焊线剪线剥皮机构(3)、设置在所述工作台(1)上并位于所述焊线剪线剥皮机构(3)下游的焊线夹取移动机构(4)，所述焊线送料机构(2)包括焊线盘(201)、设置在所述焊线盘(201)一侧的送料轨道(202)、设置于送料轨道(202)一侧的焊线送料动力组件(203)。本实用新型的装置工作效率高，送料精准度高，提高了自动化生产水平，降低劳动强度。
Description
技术领域
本实用新型涉及微型高压发生器组装装置技术领域，特别涉及一种高效焊线剪线送料装置。
背景技术
微型高压发生器能够进行高压放电，广泛应用于电力、铁路、化工、科研等领域。随着便携式电子设备的兴起，微型高压发生器的需求量愈来愈大。比如臭氧发生器、点火枪等电子设备需要微型高压发生器进行高压放电。微型高压发生器上设有骨架，骨架上绕设有线圈和电极，电极上需要焊接导线，而现有技术采用人工剪线剥皮，然后拿取焊线进行焊接，焊接效率低，无法快速精准焊接，尤其是微型高压发生器，体积小，人工焊接更难保证焊接精度。因此，亟需一种新的技术方案解决以上至少一个技术问题。
实用新型内容
本实用新型目的是提供一种高效焊线剪线送料装置，焊线的拉取、剪线剥皮、移动实现自动化控制，工作效率高，送料精准度高，提高了自动化生产的水平，降低劳动强度。
为了实现上述技术目的，达到上述的技术要求，本实用新型所采用的技术方案是：一种高效焊线剪线送料装置，包括工作台、至少1个设置在所述工作台上的焊线送料机构、至少1个设置在所述工作台上并位于焊线送料路线上的焊线剪线剥皮机构、设置在所述工作台上并位于所述焊线剪线剥皮机构下游的焊线夹取移动机构，所述焊线送料机构包括焊线盘、设置在所述焊线盘一侧的送料轨道、设置于送料轨道一侧的焊线送料动力组件。
作为优选的技术方案，所述焊线送料动力组件包括设置在所述送料轨道一侧的第一固定支板、可旋转设置在所述第一固定支板上的主动送料轮、设置在所述第一固定支板一侧的第二固定支板、设置在所述第二固定支板一侧的送料电机、滑动设置在所述第二固定支板上的移动支板、可旋转设置在所述移动支板上的从动送料轮，所述送料电机上的输出轴可旋转穿设在所述第二固定支板和第一固定支板上，所述主动送料轮套设在所述送料电机的输出轴上。
作为优选的技术方案，所述焊线剪线剥皮机构包括设置在所述第二固定板一侧的剪线气缸、与所述剪线气缸的第一输出端连接的上连接架、与所述剪线气缸的第二输出端连接的下连接架、可拆卸设置在所述上连接架上的上剪线刀具、可拆卸设置在所述下连接架上的下剪线刀具，所述剪线气缸驱动所述上连接架和下连接架竖向移动。
作为优选的技术方案，所述焊线夹取移动机构包括滑动设置在所述工作台上的固定架、设置在所述固定架上的旋转电机、可拆卸设置在所述固定架上部的曲线运动连接板、与所述旋转电机的输出轴连接的传动杆、联动架、至少1个可拆卸设置在所述联动架上的焊线夹组件，所述曲线运动连接板上设有曲线滑槽，所述曲线滑槽中设有滑动轴，所述滑动轴穿过所述传动杆，所述滑动轴一端连接有传动板，所述传动板与所述固定架滑动连接，所述传动板与所述联动架可拆卸连接。
作为优选的技术方案，所述第二固定支板上设有沿其轴向贯穿的避让槽。
作为优选的技术方案，所述送料轨道侧面旋转设置有多个上下交错布置的平整轮，所述焊线从上下平整轮之间穿过。
作为优选的技术方案，所述第一固定支板上可拆卸设置有2个导向块，2个所述导向块分别位于所述主动送料轮的两侧。
作为优选的技术方案，所述导向块上设有导向管，所述导向块与所述导向孔同轴设置。
作为优选的技术方案，所述联动架为匚形结构。
作为优选的技术方案，所述焊线夹组件包括夹紧气缸、设置在所述夹紧气缸的输出端的夹爪。
本实用新型的有益效果是：一种高效焊线剪线送料装置，与传统结构相比：
1）焊线通过焊线送料机构进行送料，焊线经过焊线剪线剥皮机构进行剪线剥皮，焊线夹取移动机构将焊线移动至线圈焊接端，工作效率高，送料精准度高，提高了自动化生产的水平，降低劳动强度；
2）优选的，焊线位于主动送料轮和从动送料轮之间，送料电机转动主动送料轮进行送料，送料效率高，滚动摩擦减少对焊线的损伤；
3）优选的，剪线气缸驱动上剪线刀具和下剪线刀具移动，将焊线剪线剥皮，提高生产效率；
4）优选的，旋转电机带动传动杆转动，从而带动滑动轴沿曲线滑槽进行滑动，传动板随着滑动轴移动，将旋转运动转化为直线运动，使得焊线夹组件将焊线搬运至线圈焊接端，联动效果好，能将焊线搬运至准确位置；
5）优选的，平整轮对焊线进行平整，防止焊线不平影响焊接质量；
6）优选的，导向块对焊线进行导向，送料导向效果好，送料更加稳定，防止焊线跑偏影响焊接质量，进一步的，导向管进一步限制焊线移动，提升送料稳定性；
7）优选的，定位夹能够对焊线进行导向定位，这样焊接更加精准。
附图说明
图1为本实用新型的一个实施例提供的三维图；
图2为图2的另一个方向的三维图；
图3为本实用新型的一个实施例提供的部分结构图；
图4为本实用新型的一个实施例提供的部分结构图；
图5为本实用新型的一个实施例提供的部分结构图；
图6为本实用新型的一个实施例提供的部分结构图。
在图1-6中，1、工作台；2、焊线送料机构；201、焊线盘；202、送料轨道；203、焊线送料动力组件；2031、第一固定支板；2032、主动送料轮；2033、第二固定支板；20331、避让槽；2034、送料电机；2035、移动支板；2036、从动送料轮；204、平整轮；205、导向块；206、导向管；3、焊线剪线剥皮机构；301、剪线气缸；302、上连接架；303、下连接架；304、上剪线刀具；305、下剪线刀具；4、焊线夹取移动机构；401、固定架；402、旋转电机；403、曲线运动连接板；4031、曲线滑槽；404、传动杆；405、联动架；406、焊线夹组件；4061、夹紧气缸；4062、夹爪；407、滑动轴；408、传动板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进一步描述。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若出现术语“顶”、“底”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参照图1-6，本实用新型的一个实施例提供一种高效焊线剪线送料装置，包括工作台1、至少1个设置在所述工作台1上的焊线送料机构2、至少1个设置在所述工作台1上并位于焊线送料路线上的焊线剪线剥皮机构3、设置在所述工作台1上并位于所述焊线剪线剥皮机构3下游的焊线夹取移动机构4、至少1个设置在所述工作台1上的焊接机构，所述焊线送料机构2包括焊线盘201、设置在所述焊线盘201一侧的送料轨道202、设置于送料轨道202一侧的焊线送料动力组件203。
由于市场上还未出现微型高压发生器的自动焊线剪线的装置，因此本实用新型人设计了焊线剪线送料装置，能够实现微型高压发生器的自动化剪线剥线以及送料，焊线卷绕于焊线盘201上，通过焊线送料机构驱动焊线进行送料，焊线经过焊线剪线剥皮机构3进行剪线剥皮，焊线夹取移动机构4将焊线夹取从焊线剪线剥皮机构3中拉出，完成剥皮，然后焊线夹取移动机构4将焊线移动至焊接机构处进行焊接，实现焊线的送料、剪线剥皮、夹取移动自动化，极大地提升了工作效率，送料精准度高，提高了自动化生产水平，降低劳动强度。
如图1-6所示，在其他一些实施方式中，焊线送料动力组件203包括设置在送料轨道202一侧的第一固定支板2031、可旋转设置在第一固定支板2031上的主动送料轮2032、设置在第一固定支板2031一侧的第二固定支板2033、设置在第二固定支板2033一侧的送料电机2034、滑动设置在第二固定支板2033上的移动支板2035、可旋转设置在移动支板2035上的从动送料轮2036，送料电机2034上的输出轴可旋转穿设在第二固定支板2033和第一固定支板2031上，主动送料轮2032套设在送料电机2034的输出轴上，送料电机2034带动主动送料轮2032进行旋转，焊线从主动送料轮2032和从动送料轮2036之间穿过，并与主动送料轮2032和从动送料轮2036贴合，将焊线送料至焊线剪线剥皮机构3处，进一步的，所述第二固定支板2033上设有沿其轴向贯穿的避让槽20331。
如图1-6所示，在其他一些实施方式中，焊线剪线剥皮机构3包括设置在第二固定板一侧的剪线气缸301、与剪线气缸301的第一输出端连接的上连接架302、与剪线气缸301的第二输出端连接的下连接架303、可拆卸设置在上连接架302上的上剪线刀具304、可拆卸设置在下连接架303上的下剪线刀具305，剪线气缸301驱动上连接架302和下连接架303竖向移动，上连接架302带动上剪线刀具304竖向移动，下连接架303带动下剪线刀具305竖向移动，对焊线进行自动化剪线，生产效率高。
如图1-6所示，在其他一些实施方式中，焊线夹取移动机构4包括滑动设置在工作台1上的固定架401、设置在固定架401上的旋转电机402、可拆卸设置在固定架401上部的曲线运动连接板403、与旋转电机402的输出轴连接的传动杆404、联动架405、至少1个可拆卸设置在联动架405上的焊线夹组件406，曲线运动连接板403上设有曲线滑槽4031，曲线滑槽4031中设有滑动轴407，滑动轴407穿过传动杆404，滑动轴407一端连接有传动板408，传动板408与固定架401滑动连接，传动板408与联动架405可拆卸连接，旋转电机402转动传动杆404，滑动轴407随着传动杆404转动，滑动轴407带动传动板移动，传动板带动联动架405进行移动，从而带动焊线夹组件406进行移动，固定架401横向滑动将焊线夹组件406移动至焊线送料处，夹住剪线剥皮后的焊线，然后固定架401横向移动，并且旋转电机402转动，将焊线夹组件406移动至线圈焊接端，移动效率高，移动位置精准。
如图1-6所示，在其他一些实施方式中，送料轨道202侧面旋转设置有多个上下交错布置的平整轮204，焊线从上下平整轮204之间穿过，平整轮204对焊线进行平整，防止焊线不平影响焊接质量。
如图1-6所示，在其他一些实施方式中，第一固定支板2031上可拆卸设置有2个导向块205，2个导向块205分别位于主动送料轮2032的两侧，进一步的，导向块205上设有导向管206，导向块205与导向孔206同轴设置，导向块205对焊线进行导向，送料导向效果好，送料更加稳定，防止焊线跑偏影响焊接质量，进一步的，导向管206进一步限制焊线移动，提升送料稳定性。
如图1-6所示，在其他一些实施方式中，焊线夹组件406包括夹紧气缸4061、设置在夹紧气缸4061的输出端的夹爪4062，夹爪为梳形4062，夹紧效果好。
上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的描述，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种高效焊线剪线送料装置，其特征在于，包括工作台（1）、至少1个设置在所述工作台（1）上的焊线送料机构（2）、至少1个设置在所述工作台（1）上并位于焊线送料路线上的焊线剪线剥皮机构（3）、设置在所述工作台（1）上并位于所述焊线剪线剥皮机构（3）下游的焊线夹取移动机构（4），所述焊线送料机构（2）包括焊线盘（201）、设置在所述焊线盘（201）一侧的送料轨道（202）、设置于送料轨道（202）一侧的焊线送料动力组件（203）。
2.根据权利要求1所述的高效焊线剪线送料装置，其特征在于：所述焊线送料动力组件（203）包括设置在所述送料轨道（202）一侧的第一固定支板（2031）、可旋转设置在所述第一固定支板（2031）上的主动送料轮（2032）、设置在所述第一固定支板（2031）一侧的第二固定支板（2033）、设置在所述第二固定支板（2033）一侧的送料电机（2034）、滑动设置在所述第二固定支板（2033）上的移动支板（2035）、可旋转设置在所述移动支板（2035）上的从动送料轮（2036），所述送料电机（2034）上的输出轴可旋转穿设在所述第二固定支板（2033）和第一固定支板（2031）上，所述主动送料轮（2032）套设在所述送料电机（2034）的输出轴上。
3.根据权利要求2所述的高效焊线剪线送料装置，其特征在于：所述焊线剪线剥皮机构（3）包括设置在所述第二固定支板（2033）一侧的剪线气缸（301）、与所述剪线气缸（301）的第一输出端连接的上连接架（302）、与所述剪线气缸（301）的第二输出端连接的下连接架（303）、可拆卸设置在所述上连接架（302）上的上剪线刀具（304）、可拆卸设置在所述下连接架（303）上的下剪线刀具（305），所述剪线气缸（301）驱动所述上连接架（302）和下连接架（303）竖向移动。
4.根据权利要求1所述的高效焊线剪线送料装置，其特征在于：所述焊线夹取移动机构（4）包括滑动设置在所述工作台（1）上的固定架（401）、设置在所述固定架（401）上的旋转电机（402）、可拆卸设置在所述固定架（401）上部的曲线运动连接板（403）、与所述旋转电机（402）的输出轴连接的传动杆（404）、联动架（405）、至少1个可拆卸设置在所述联动架（405）上的焊线夹组件（406），所述曲线运动连接板（403）上设有曲线滑槽（4031），所述曲线滑槽（4031）中设有滑动轴（407），所述滑动轴（407）穿过所述传动杆（404），所述滑动轴（407）一端连接有传动板（408），所述传动板（408）与所述固定架（401）滑动连接，所述传动板（408）与所述联动架（405）可拆卸连接。
5.根据权利要求3所述的高效焊线剪线送料装置，其特征在于：所述第二固定支板（2033）上设有沿其轴向贯穿的避让槽（20331）。
6.根据权利要求1所述的高效焊线剪线送料装置，其特征在于：所述送料轨道（202）侧面旋转设置有多个上下交错布置的平整轮（204），所述焊线从上下平整轮（204）之间穿过。
7.根据权利要求2所述的高效焊线剪线送料装置，其特征在于：所述第一固定支板（2031）上可拆卸设置有2个导向块（205），2个所述导向块（205）分别位于所述主动送料轮（2032）的两侧。
8.根据权利要求7所述的高效焊线剪线送料装置，其特征在于：所述导向块（205）上设有导向管（206），所述导向块（205）与所述导向管（206）同轴设置。
9.根据权利要求4所述的高效焊线剪线送料装置，其特征在于：所述联动架（405）为匚形结构。
10.根据权利要求4所述的高效焊线剪线送料装置，其特征在于：所述焊线夹组件（406）包括夹紧气缸（4061）、设置在所述夹紧气缸（4061）的输出端的夹爪（4062）。
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Cited By (1)
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2023
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Cited By (2)
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| CN116493813B (zh) * | 2023-04-10 | 2024-04-02 | 江苏天网光电科技有限公司 | 一种微型高压发生器高效率联动焊接装置 |
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