CN109510119B - 电缆绝缘层剥离系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电缆绝缘层剥离系统，包括立板，所述立板设有若干供待剥离电缆穿过的通孔，并连接有垂直于所述立板的限位柱；穿过所述通孔的电缆贴合于所述限位柱外并沿其轴向延伸，限位抱圈套装于所述限位柱外并从外侧对所述电缆进行限位；还包括由机械手支撑的剥离装置，所述剥离装置包括由动力部件驱动自转的刀座，以及设于所述刀座外端偏心位置的刀头；所述机械手驱动所述刀头与各待剥离电缆的末端对接。本发明所提供的电缆绝缘层剥离系统结构简单、合理，使用方便，剥离效率和质量与现有人工操作相比均有较大提高。

Description

电缆绝缘层剥离系统

技术领域

本发明涉及配电电缆终端制作技术领域，尤其涉及一种电缆绝缘层剥离系统。

背景技术

目前，在进行电缆终端制作过程中，往往需要将电缆的绝缘层剥离，露出电缆线芯，然后方可安装接线端子等后续操作。

在实际作业中发现，当前由于缺乏有效的电缆绝缘层剥离工具，在进行该类作业时，主要由施工人员借助电工刀等设备根据经验对绝缘层进行切割和剥离作业，虽然也一定程度可以满足使用的需要，但剥离作业劳动强度大，工作效率低下，且在剥离过程中极易造成电缆线芯结构受损，从而严重影响电缆终端作业的工作效率和质量，因此针对这一问题，迫切需要开发一种的电缆绝缘层剥离装备，以满足实际使用的需要。

发明内容

本发明的目的是提供一种电缆绝缘层剥离系统，具有较高的工作效率和质量。

为实现上述目的，本发明提供了一种电缆绝缘层剥离系统，包括立板，所述立板设有至少三个供待剥离电缆穿过的通孔，并连接有垂直于所述立板的限位柱；穿过所述通孔的电缆贴合于所述限位柱外并沿其轴向延伸，限位抱圈套装于所述限位柱外并从外侧对所述电缆进行限位；

还包括由机械手支撑的剥离装置，所述剥离装置包括由动力部件驱动自转的刀座，以及设于所述刀座外端偏心位置的刀头；所述机械手驱动所述刀头与各待剥离电缆的末端对接。

优选地，所述刀头的外侧还设有与所述刀座同轴的电缆导向套。

优选地，所述刀座为环形刀座，其中部设有线芯容纳孔。

优选地，所述立板包括三个呈正三角形分布的所述通孔。

优选地，所述限位柱为圆柱。

优选地，所述动力部件包括电机，以及由所述电机带动的主动带轮、由所述主动带轮带动的从动带轮；所述从动带轮与所述刀座固定连接且同轴设置。

优选地，包括多个所述限位抱圈，各所述限位抱圈沿所述限位柱的轴向分布。

本发明所提供的电缆绝缘层剥离系统，可以将待剥离电缆穿过立板上的通孔，并通过限位柱以及限位抱圈限定其位置；然后可以操作机械手将剥离装置的刀头与电缆对准(刀座的转动中心与电缆的轴心大体共轴)，此时刀头的旋转即可将电缆的绝缘层剥离。该电缆绝缘层剥离系统结构简单、合理，使用方便，剥离效率和质量与现有人工操作相比均有较大提高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明一种具体实施方式所提供电缆绝缘层剥离系统的正视结构示意图；

图2为图1的立体结构示意图；

图3为图1中动力部件的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明核心是提供一种电缆绝缘层剥离系统，具有较高的工作效率和质量。

请参考图1-3，图1为本发明一种具体实施方式所提供电缆绝缘层剥离系统的正视结构示意图；图2为图1的立体结构示意图；图3为图1中动力部件的结构示意图。

在第一种具体实施方式中，本发明提供的电缆绝缘层剥离系统设有立板3，立板3设有至少三个通孔，所述通孔为待剥离电缆1的穿过提供通道。

所述通孔的数量可以根据需要设置，至少设为三个；此时可以将三者分别设于三角形的三个顶点位置。

立板3安装有限位柱4，限位柱4的延伸方向大体垂直于立板3；限位柱4的横截可以是圆形，此时其为圆柱体；但限位柱4的横截面形状也可以设为圆形之外的其他合理形状，当然，必要时对于下文即将描述的限位抱圈2等相关部分的形状可以做相应的改变。

待剥离电缆1穿过所述通孔后，可以贴合于限位柱4的外侧，并沿限位柱4的轴向继续延伸。

电缆绝缘层剥离系统还包括限位抱圈2，限位抱圈2的形状显然应与限位柱4的形状相配合，从而可以使两者分别自内外两侧对待剥离电缆进行定位。

限位抱圈2可以仅设置一个，但也可以设置多个，从而获得更好的定位效果。此时多个限位抱圈2可以沿限位柱4的轴向分布，最好是均匀分布。

电缆绝缘层剥离系统还包括由机械手支撑的剥离装置。

机械手目前已经属于比较成熟的技术，其基本构造、控制方式等已经为本领域的技术人员所熟知；本发明没有对机械手本身做出改进，仅对机械手做了常规的使用。相关内容可以参考现有技术。

所述剥离装置包括刀座8，刀座8能够在驱动部件的作用下自转，其外端的偏心位置设有刀头9，因此，随着刀座8的自转，刀头9将做圆周切割。

刀座8可以在机械手的作用下改变位置，从而使刀头9与不同的待剥离电缆1的末端对接，此时刀座8的转动中心与电缆1的轴心大体共轴；机械手也可以实现刀头9的进刀动作和退刀动作。如前所述，机械手按照预定位置运动属于现有技术，本发明不再赘述。

本发明所提供的电缆绝缘层剥离系统，可以将待剥离电缆1穿过立板3上的通孔，并通过限位柱4以及限位抱圈2限定其位置；然后可以操作机械手将剥离装置的刀头9与电缆1对准，此时刀头9的旋转即可将电缆1的绝缘层剥离。该电缆绝缘层剥离系统结构简单、合理，使用方便，剥离效率和质量与现有人工操作相比均有较大提高。

还可以进行进一步的改进。

例如，可以在刀头9的外侧进一步设置电缆导向套10，电缆导向套10与刀座8同轴设置，其内腔能够对于电缆1起到导向定位作用，有利于剥离操作更加顺畅，且质量更加稳定。

再如，可以进一步将刀座8设为环形刀座，使其中部具有线芯容纳孔；这样，进刀的深度范围可以更为灵活，设备的适应性得到了提高。所述线芯容纳孔为通孔或者盲孔均可。

所述动力部件可以包括电机5，以及由电机5带动的主动带轮6、由主动带轮6带动的从动带轮7；从动带轮7与刀座8固定连接且同轴设置。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

以上对本发明所提供的电缆绝缘层剥离系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种电缆绝缘层剥离系统，其特征在于，包括立板(3)，所述立板(3)设有至少三个供待剥离电缆穿过的通孔，并连接有垂直于所述立板(3)的限位柱(4)；穿过所述通孔的电缆贴合于所述限位柱(4)外并沿其轴向延伸，限位抱圈(2)套装于所述限位柱(4)外并从外侧对所述电缆进行限位；

还包括由机械手支撑的剥离装置，所述剥离装置包括由动力部件驱动自转的刀座(8)，以及设于所述刀座(8)外端偏心位置的刀头(9)；所述机械手驱动所述刀头(9)与各待剥离电缆的末端对接。

2.如权利要求1所述的电缆绝缘层剥离系统，其特征在于，所述刀头(9)的外侧还设有与所述刀座(8)同轴的电缆导向套(10)。

3.如权利要求2所述的电缆绝缘层剥离系统，其特征在于，所述刀座(8)为环形刀座，其中部设有线芯容纳孔。

4.如权利要求3所述的电缆绝缘层剥离系统，其特征在于，所述立板(3)包括三个呈正三角形分布的所述通孔。

5.如权利要求4所述的电缆绝缘层剥离系统，其特征在于，所述限位柱(4)为圆柱。

6.如权利要求1-5任一项所述的电缆绝缘层剥离系统，其特征在于，所述动力部件包括电机(5)，以及由所述电机(5)带动的主动带轮(6)、由所述主动带轮(6)带动的从动带轮(7)；所述从动带轮(7)与所述刀座(8)固定连接且同轴设置。

7.如权利要求6所述的电缆绝缘层剥离系统，其特征在于，包括多个所述限位抱圈(2)，各所述限位抱圈(2)沿所述限位柱(4)的轴向分布。

Images