CN101794975A - 导电线绝缘被膜的剥离装置及其剥离方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种导电线绝缘被膜的剥离装置及其剥离方法，使旋转部件的旋转速度与刀的移动量精确成比例，通过调整旋转部件的旋转速度来精确地调整刀的旋转中的位置。导电线绝缘被膜的剥离装置具有：以贯通在前后方向上延伸的中心轴的导电线为中心可旋转地设置的旋转部件、在旋转部件上绕中心轴等间隔地配置的多个刀轴、在刀轴的前端分别设置而通过刀轴的转动能够与导电线接触分离的刀、使刀轴转动而通过离心力将刀推压于导电线的重物、沿着使刀从导电线背离的方向对刀轴转动施力的弹簧。在重物上偏靠刀轴地设置销，弹簧采用基端固定在旋转部件上、弯曲，而顶端与销抵接而利用弹性力在与受到离心作用转动的方向相反的方向上对重物施力的板簧。

Description

导电线绝缘被膜的剥离装置及其剥离方法

技术领域

本发明涉及导电线绝缘被膜的剥离装置及其剥离方法。具体而言，涉及适用于极细的导电线的绝缘被膜的剥离装置及其剥离方法。

背景技术

以往，在将带有这种绝缘被膜的导电线焊接、钎焊于导线上时，每次都要将该绝缘被膜剥离后进行焊接、钎焊等。为了高效地进行该绝缘被膜的剥离作业，以往公知有的一种方法，在导电线的供给路径中设置绝缘被膜的剥离装置，在必要的时机对供给中的导电线的绝缘被膜进行剥离。

另外，公知的这种剥离装置，包含通过驱动单元的电动机进行旋转的旋转部件、在该旋转部件上通过销可摆动地枢支的摆动臂、在该摆动臂的一端侧设置的重物、在另一端上设置的刀和摩擦部件、对该摆动臂向刀待机的方向施力的由螺旋弹簧构成的施力单元(例如参照专利文献1)。在这种剥离装置中，通过电动机的旋转使旋转部件旋转，在重物上产生离心力，克服施力单元的弹力使摆动臂摆动，使在该臂的另一端设置的刀切入导电线的被膜，从而将该被膜除去。另外，刀在导电线上的接触压力由作用于重物的离心力决定。

但是，在具有摆动臂的上述现有的剥离装置中，当导电线较粗时，虽然增大旋转部件的旋转速度，即使施加了较大的接触压力，也能够高效地剥离绝缘被膜而避免导电线断线等，但是摆动臂的支点到刀的距离较长，刀的移动量比较大，因此存在刀在导电线上的接触压力无法与旋转部件的旋转速度精确地成比例而产生偏差的问题。因此，当导电线较细时，即使降低旋转部件的旋转速度而作用较小的接触压力，也存在由于该偏差而提高该接触压力，从而导致该导电线断线的问题。另一方面，考虑到该偏差，当导电线较细时，如果使旋转部件的旋转速度较低，则该接触压力显著降低，有时可能无法完全地进行绝缘被膜的剥离。另外，为了对该导电线上的接触压力进行调整，可以对重物的重量或重物的安装位置进行变更，但是存在试验错误的作业繁琐而难以精确控制剥离量的问题。

为了消除该缺点，本申请人提出了一种剥离装置，绕旋转部件的中心轴等间隔地将多个刀轴分别以其轴心可转动地配置(例如参照专利文献2)。在该剥离装置中，在该刀轴的前端设置通过刀轴的旋转能够与从旋转部件的前端向前方突出的导电线接触分离的刀，在该刀轴的后端设置利用伴随旋转部件的旋转的离心力将刀推压于导电线侧而使刀轴转动。

在该导电线绝缘被膜的剥离装置中，与旋转部件的旋转速度对应地，重物利用离心力使刀轴旋转，使刀的刃部向导电线的轴心侧移动，使该刃部切入导电线的被膜，从而将该被膜除去。这样，使刀自身与轴一起转动，与使用摆动臂的情况相比能够减小刀的移动量，使刀在导电线上的接触压力比较稳定，因此即使在导电线较细的情况下也能够剥离绝缘被膜而不会使该导电线断线。

另外，如图6所示，在具有该刀轴2的导电线绝缘被膜的剥离装置中，还设有克服离心力F在使刀从导电线背离的方向上对刀轴转动施力的螺旋弹簧3。该螺旋弹簧3架设于在重物4上偏靠轴2设置的销5和在旋转部件6上固定的安装环7之间，经由该销5利用离心力F沿着能够以轴2为中心旋转的方向及其反向牵引重物4，在使刀从导电线背离的方向上对刀轴2转动施力。因此，该螺旋弹簧3通过该牵引力G阻挡作用于重物4的离心力F，使刀轴2转动，直至两者处于平衡状态。因此，当旋转部件6的如单点划线箭头所示方向的旋转速度提高时，刀轴2的转动量增加，其前端设置的刀向更接近导电线的轴线的位置移动。因此，通过对旋转部件6的旋转速度进行调整，能够对刀的旋转中的位置进行调整，根据导电线的线径对旋转部件6的旋转速度进行变更调整，从而能够防止刀过度挤压剥离动作中的导电线，防止断线或者导电部的切去等，并且在导电线较细的情况下，也能够剥离绝缘被膜而避免断线。

专利文献1：特开平10-322833号公报

专利文献2：特开2002-101516号公报

但是，在使用刀轴2的上述剥离装置中，作为沿着使刀从导电线背离的方向对刀轴2转动施力的弹簧采用螺旋弹簧3，但是如图5所示，在使旋转部件6旋转时，可能导致该螺旋弹簧3自身受到离心力而朝径向外侧挠曲的问题。另外，当该螺旋弹簧3自身挠曲时，经由销5对重物4施加的弹力G变化，难以使旋转部件6的旋转速度与刀轴2的转动量成比例，其结果会发生难以对刀的移动量进行精确控制的缺陷。另外，在使用多个刀轴2的上述剥离装置中，在旋转部件6上可自由旋转地设置圆板8，在其周围的切口8a上卡合销5而使以各重物4的以刀轴2为中心的旋转联系，但是当螺旋弹簧3超过该圆板8的外周而突出至其外侧地变形时，在将可旋转地支撑旋转部件6的未图示的支撑台或该剥离装置容置于壳体内的情况下，该未图示的壳体会与高速旋转的螺旋弹簧3接触，会发生刀轴2的转动量变化并且该螺旋弹簧3以及销5等破损的问题。另外，即使在螺旋弹簧3不与其它部件接触的情况下，也会由于该螺旋弹簧3自身反复挠曲和复原而导致疲劳，从而使螺旋弹簧3的安装部位破坏。

发明内容

本发明目的在于提供导电线绝缘被膜的剥离装置及其剥离方法，通过使旋转部件的旋转速度与刀的移动量精确地成比例，对旋转部件的旋转速度进行调整，从而能够对刀的旋转中的位置进行精确调整。

本发明的导电线绝缘被膜的改良剥离装置，具有：旋转部件，以贯通在前后方向上延伸的中心轴的导电线为中心可旋转地设置；多个刀轴，在该旋转部件上沿着中心轴绕该中心轴等间隔配置而以轴心为中心可转动地设置；刀，在多个刀轴的前端分别设置而通过刀轴的转动能够与从旋转部件的前端向前方突出的导电线接触分离；重物，在多个刀轴的后端上偏心地分别设置并且以利用伴随旋转部件的旋转产生的离心力将刀推压于导电线的方式使刀轴转动；弹簧，克服离心力在使刀从导电线背离的方向上对刀轴转动施力。

其特征构成在于，在重物上偏靠刀轴地设置销，弹簧采用板簧，该板簧的基端固定在旋转部件上，并且该板簧弯曲，顶端或中间与销抵接，利用弹性力在与受到离心作用转动的方向相反的方向上对重物施力。

本发明的导电线绝缘被膜的改良剥离方法，使沿着中心轴绕中心轴等间隔地配置有刀轴的旋转部件以贯通中心轴的导电线A为中心旋转，使在刀轴的后端偏心地设置的重物上作用伴随旋转部件的旋转的离心力而使刀轴转动，利用刀轴的转动将在刀轴的前端设置的刀推压于从上述旋转部件的前端向前方突出的上述导电线而将导电线上的被膜除去。

其特征在于，在重物上偏靠刀轴地设置销，使基端固定在旋转部件上的板簧弯曲而使其顶端或中间与销抵接，利用板簧的弹性力在与受到离心作用转动的方向相反的方向上对重物施力，根据旋转部件的旋转速度对刀轴的转动量进行控制。

在本发明的导电线绝缘被膜的剥离装置及其剥离方法中，作为在使刀从导电线背离的方向上对刀轴转动施力的弹簧，采用了不会因离心力挠曲的板簧。因此，即使离心力作用也不会使板簧产生的弹力变化。因此，能够使旋转部件的旋转速度与刀轴的转动量比较精确地成比例，通过对旋转部件的旋转速度进行调整，能够比较精确地对设置于刀轴的刀的位置进行控制。其结果是，通过根据导电线的线径对刀轴的转动量进行控制，能够防止刀对剥离动作中的导电线过度挤压而导致导电线的断线或者导电部的切去等，并且能够将表面柔软的由树脂层构成的绝缘被膜可靠地剥离。即，在导电线较细的情况下也能够剥离绝缘被膜而不会断线。

附图说明

图1是表示本发明实施方式的剥离装置的构成的断面图。

图2为从后方看该装置的图。

图3为从前方看该装置的图。

图4为表示该装置的实际使用状态的立体图。

图5为表示现有剥离装置的图6的B部放大图。

图6为表示现有剥离装置的与图2对应的图。

符号说明

A：导电线；10：导电线绝缘被膜的剥离装置；11：旋转部件；12：刀轴；13：刀；14：重物；16：销；21：板簧

具体实施方式

下面参照附图对实施本发明的方式进行说明。

如图1所示，本发明的剥离装置10具有以贯通中心轴的导电线A(以单点划线表示)为中心可旋转地设置的旋转部件11。即，该旋转部件11形成中空，在中空部内的前端具有嘴部11a，在该嘴部11a后方的中空部内插入有用以保护插入贯通其间的导电线A的树脂管11e。另外，从后端将导电线A插入树脂管11e，嘴部11a对该导电线A进行定位以避免其振动，并且将其从旋转部件11的前端向前方送出那样地引导该导电线A。另外，旋转部件11以所定的间隔彼此平行且一体地具备凸缘11b和凸缘11c，其中凸缘11b位于在旋转部件11的外侧的中央部分，外径较大，凸缘11c位于在比该凸缘11b靠近前方的嘴部11a侧且半径小。

在旋转部件11上一体形成的两凸缘11b、11c上，多个刀轴12跨该两凸缘11b、11c以其轴心为中心能够转动地贯通设置。多个刀轴12沿着旋转部件11，绕该旋转部件11的中心轴等间隔配置。如图3和图4所示，该实施方式的刀轴12以旋转部件11为中心间隔120°配置有3个，并且相对于旋转部件11在比前方的凸缘11c靠近后方的凸缘11b侧以安装半径变大的方式倾斜设置。另外，虽然没有图示，在刀轴12的朝向凸缘11b、11c的贯通部上设有轴承或轴衬，来减小刀轴12的转动阻力。

如图1和图3所示，刀13在该多个刀轴12的前端以包围导电线A(图1)的方式固定。具体而言，在从旋转部件11的前端向前方突出的多个刀轴12的前端安装刀13，该刀13通过刀轴12的转动能够与从旋转部件11的前端向前方突出的导电线A接触分离。即，刀轴12以在嘴部11a侧接近旋转部件11的方式倾斜安装，止于刀轴12的前端的刀13折弯而向导电线A的侧方延伸，在其侧面形成有刀刃13a并且该刀刃13a倾斜地与导电线A接触。在刀13的刃部13a一边旋转一边沿旋转部件11的中心轴与从后端朝向前方移动的导电线A逐渐螺旋状接触时，刃部13a与该螺旋线交叉，能够以较宽幅度剥离绝缘被膜。

如图1～图3所示，重物14在各刀轴12的后端上以在圆周方向上偏心于刀轴12的轴心的状态固定。因此，当凸缘11b、11c与旋转部件11一起以导电线A为中心旋转时，多个刀轴12与该凸缘11b、11c一起以导电线A为中心公转。于是，如图3的虚线箭头所示，在刀轴12的后端设置的重物14受到离心力F作用，该重物14朝径向外侧移动而使刀轴12转动，如实线箭头所示使刀13的刃部13a接近导电线A。这里，包围导电线A的刀13的多个刃部13a形成多边形(此时为图3所示的三角形)，因此在本发明的剥离装置10中，当作用于重物14的离心力F增大时，刀13的刃部13a以该多边形的尺寸缩小的方式动作，并能够根据各刀轴12的转动(自转)位置，改变刀13的刃部13a与导电线A接触分离的程度。

在该重物14上与刀轴12平行地贯通设置销16。该销16在刀13从导电线A远离的状态下，设置于比刀轴12靠近旋转部件11的径向外侧的重物14。并且该销16的前端插入设置于大径凸缘11b的延伸于圆周方向的第一U字状槽11d(图3)，能够限制重物14的转动范围即刀13与导电线A的接触分离范围。在图1和图3中，与该第一U字状槽11d对应的第二U字状槽17a在周围形成的止挡环17，与大径凸缘11b重合设置，该止挡环17，经由在该止挡环17上形成于圆周方向的圆弧状长孔17b通过螺丝17c安装在大径凸缘11b的前表面上。另外，在圆弧状长孔17b的范围内将止挡环17的固定位置在圆周方向上移动并进行调整，在第一和第二U字状槽11d、17a的重叠范围内决定销16的移动界限，从而能够调整刀13的最大开度。另外，在图3中对于重物14的销16插入延伸于圆周方向的第一和第二U字状槽11d、17d，限制刀13与导电线A的接触分离范围的构造进行了说明，但是尽管没有图示，也可以将该销16插入在凸缘11b上形成的长孔来限制该销的移动范围，限制刀13与导电线A的接触分离范围。

如图1和图2所示，在大径凸缘11b的后方，在外周具有延伸于放射方向的多个切口18a的圆板18，以与该大径凸缘11b一起夹着重物14的方式在旋转部件11上可自由旋转地嵌合设置。该圆板18用于联系各重物14，在该圆板18的外周的切口18a上，分别卡合设置于重物14的销16的另一端。该圆板18的各个切口18a分别在朝向下一相邻切口18a延伸倾斜的方向上形成，通过作用于重物14的离心力F移动的销16与切口18a的一侧缘接触而产生稍许滚动作用。通过这种圆板18联系各重物14相互的转动位置，使刀13的刀刃13a均等地与导电线A接近或分离，从而防止仅有一部分刀13与导电线A接近的情况。另外，即使在由于质量差异等使重物14相互的动作时序产生了偏差，由于通过圆板18彼此联系，因此无需对重物14的质量或偏心量进行严格精密的调整。另外，图1中的符号18b表示轴承，用于减小该圆板18相对于旋转部件11的旋转阻力。

如图1和图2所示，在本发明的剥离装置10中具有弹簧21，该弹簧21克服作用于重物14的离心力F在使刀13从导电线A背离的方向上对刀轴12转动施力。本发明的特征构成在于该弹簧由板簧21构成。即，在比大径凸缘11b靠近后方的旋转部件11上利用安装螺钉19a安装有安装环19，板簧21的基端通过固定螺钉21a被固定在该安装环19上。这样经安装环19在旋转部件11上固定了基端的板簧21，构成为其自身弯曲而顶端或中间与销16抵接。为了使顶端或中间与销16抵接的板簧21弯曲，松弛安装螺钉19a来对将安装环19向旋转部件11在圆周方向上固定的安装位置进行调整，弯曲而其顶端或中间与销16抵接的板簧21通过其弹性力经由销16在与刀轴12受到离心作用转动的方向相反的方向上对重物14施力。

如图4所示，这样构成的本发明的剥离装置10，其旋转部件11由支撑台22可旋转地支撑。图4中的支撑台22具有方形的台板22a、在该台板22a的后端立设的支撑板22b、在台板22a的前端立设的引导板22c。旋转部件11在支撑台22的支撑板22b上经由未图示的轴承可旋转地被支撑，隔着旋转部件11的支撑板22b在后端侧固定有第一带轮23。另一方面，在作为驱动装置的电动机24的旋转轴上设置有第二带轮24a，在该第二带轮24a与第一带轮23之间架设有传动带26。因此，能够经由该传动带26传递电动机24的旋转轴的旋转运动而使旋转部件11旋转驱动。另外，电动机24被安装在支撑台22的一部分上。

电动机24能够通过未图示的控制器与所供给的导电线A的线径对应地对其旋转速度进行可变控制，例如设定为在导电线A的线径比较细的情况下采用较高的旋转速度，随着其线径变粗而逐渐降低旋转速度。另外，在位于嘴部11a前方的引导板22c上，对导电线A进行支撑引导的引导孔22d与旋转部件11的中心轴同轴地形成，从嘴部11a拉出的导电线A被该引导孔22d和嘴部11a无振动地支撑并向前方被引导。

下面对该剥离装置的作用进行说明。

在该剥离装置10，将导电线A从旋转部件11的后方插入，从嘴部11a的前端通过由刀13包围的范围即刃部13a的侧面插入支撑台22的引导孔22d，然后以所定的张力向未图示的例如绕线装置供给(引出)。当作为驱动装置的电动机24没有旋转时，旋转部件11停止，通过板簧21的弹力G(图2)使刀13保持彼此最大限度开放的状态。因此，导电线A从刀13的刃部13a之间通过，不剥离绝缘被膜地向未图示的绕线装置被供给。

如根据来自绕线装置的指令、或者每当使导电线通过所定量时，当要求剥离绝缘被膜时，电动机24以与导电线A的线径对应的旋转速度旋转，经由其旋转轴上设置的第二带轮24a、传动带26以及第一带轮23使旋转部件11与凸缘11b、11c一起旋转，使与其附随的刀13、刀轴12以及重物14在该导电线A的周围公转。各重物14与旋转部件11的旋转速度对应地克服板簧21产生的返回方向的弹力，以各刀轴12为轴在径向外侧旋转(自传)。由此，刀轴12转动(自转)，使各刀13与导电线A接触，通过其各刃部13a将导电线A的外周面的绝缘被膜螺旋状剥离。另外，例如在经过所定时间或者以所定长度的量完成绝缘被膜的剥离后则停止电动机24，旋转部件11停止旋转，重物14通过板簧21的弹力G复位，刀13恢复开放的初始位置。

在上述动作中，如果使电动机24的旋转速度上升，则重物14克服板簧21进一步向径向外侧移动，因此各刀13的刃部13a形成的多边形(图3)的尺寸进一步缩小。另外，板簧21在受到离心力F引起旋转的方向和相反方向上对重物14施力，因此板簧21阻挡由于离心力F使重物14旋转的力，在成为板簧21的弹力G与由于离心力F使重物14旋转的力平衡的状态之前使刀轴12转动(自转)。因此，当旋转部件11的旋转速度提高时，刀轴12的转动量增加，其前端设置的刀13向更靠近导电线A的轴线的位置移动。因此，通过对旋转部件11的旋转速度进行调整，能够调整由各刀13的刃部13a形成的多边形的尺寸，调整刀13的切入量。其结果是，通过与导电线A的线径对应地变更调整旋转部件11的旋转速度，能够防止刀13对剥离动作中的导电线A过度挤压的情况，从而防止断线或者导电部的过量切去等。

这里，本发明中使用的板簧21，与当前采用的图6中的螺旋弹簧3相比，重量轻而刚性高。另外，固定板簧21的基端使其弯曲，使该顶端或者该顶端与基端的中间部分与销16接触，因此即使在由于使旋转部件11旋转而产生的离心力使板簧21推压销16的方向的力G增加的情况下，也不会因该离心力使该板簧21自身挠曲。因此，该板簧21经由销16对重物14施加的弹力G不会变化，能够使旋转部件11的旋转速度与刀轴12的转动量比较精确地成比例。其结果是，通过对旋转部件11的旋转速度进行调整，能够对刀轴12上设置的刀13的位置进行比较精确地控制，即使在导电线A较细的情况下也能够有效地剥离绝缘被膜而避免断线。

下面对该刀13的位置控制进行具体说明，例如刀13的刃部13a形成的图3所示多边形的内切圆的直径，为从导电线A的线径减去绝缘被膜部分的直径，只要设定电动机24的旋转速度，即能够将导电线A的绝缘被膜剥离。另外，在导电线A自身的材质较硬的情况下，通过使该内切圆比从导电线A的线径减去绝缘被膜部分的直径稍微略小一点，能够使刀13的刃部13a保持微小的接触压力地与导电线A接触，有效地将该绝缘被膜剥离。这样，通过与导电线A的线径对应地变更电动机24的旋转速度，能够防止刀13对上述剥离动作中的导电线A过度挤压，防止导电线A的断线或者导电部的过量切去等，并且可靠地将表面柔软的由树脂材料构成的绝缘被膜与少量的导电部一起剥离。

另外，在本发明的剥离装置10中，板簧21自身不会因离心力而挠曲，因此该板簧21也不会相对于圆板18的外周向外侧显著突出。因此，该板簧21不会与容置支撑台22或者剥离装置10的未图示的壳体接触，能够防止由于板簧21的接触所引起的刀轴12的转动量的变化，从而避免由于该接触导致弹簧21以及销16破损的情况。另外，在采用板簧21的本发明的剥离装置10中，能够避免因挠曲与复原的反复而引起的疲劳导致该板簧21的破损。

另外，虽然在上述实施方式中，例示了设置3个刀轴12的情况，但是刀轴12的数量不限于此，可以仅设置1个或者2个或4个或5个以上，但是优选以夹持导电线A的方式设置2个以上。

Claims (2)

1.一种导电线绝缘被膜的剥离装置(10)，具有：

旋转部件(11)，以贯通在前后方向上延伸的中心轴的导电线(A)为中心可旋转地设置；

多个刀轴(12)，在上述旋转部件(11)上沿着上述中心轴绕上述中心轴等间隔配置而以轴心为中心可转动地设置；

刀(13)，在上述多个刀轴(12)的前端分别设置而通过上述刀轴(12)的转动能够与从上述旋转部件(11)的前端向前方突出的上述导电线(A)接触分离；

重物(14)，在上述多个刀轴(12)的后端上偏心地分别设置并且以利用伴随上述旋转部件(11)的旋转产生的离心力将上述刀(13)推压于上述导电线(A)的方式使上述刀轴(12)转动；

弹簧，克服上述离心力在使上述刀(13)从导电线(A)背离的方向上对上述刀轴(12)转动施力，其特征在于，

在上述重物(14)上，偏靠上述刀轴(12)地设置销(16)，

上述弹簧采用板簧(21)，该板簧(21)的基端固定在上述旋转部件(11)上，并且该板簧(21)弯曲，顶端或中间与上述销(16)抵接，利用弹性力在与受到离心作用转动的方向相反的方向上对上述重物(14)施力。

2.一种导电线绝缘被膜的剥离方法，

使沿着中心轴绕上述中心轴等间隔地配置有刀轴(12)的旋转部件(11)以贯通上述中心轴的导电线(A)为中心旋转，

使在上述刀轴(12)的后端偏心地设置的重物(14)上作用伴随上述旋转部件(11)的旋转产生的离心力而使上述刀轴(12)转动，

利用上述刀轴(12)的转动将在上述刀轴(12)的前端设置的刀(13)推压于从上述旋转部件(11)的前端向前方突出的上述导电线(A)而将上述导电线(A)上的被膜除去，其特征在于，

在上述重物(14)上，偏靠上述刀轴(12)地设置销(16)，

使基端固定在上述旋转部件(11)上的板簧(21)弯曲而使其顶端或中间与上述销(16)抵接，

利用上述板簧(21)的弹性力在与受到离心作用转动的方向相反的方向上对上述重物(14)施力，根据上述旋转部件(11)的旋转速度对上述刀轴(12)的转动量进行控制。

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