JP3378927B2 - カッティングプロッタ - Google Patents
カッティングプロッタInfo
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- JP3378927B2 JP3378927B2 JP06323393A JP6323393A JP3378927B2 JP 3378927 B2 JP3378927 B2 JP 3378927B2 JP 06323393 A JP06323393 A JP 06323393A JP 6323393 A JP6323393 A JP 6323393A JP 3378927 B2 JP3378927 B2 JP 3378927B2
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- Japan
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- cutting
- cutter blade
- line segment
- cutter
- cutting edge
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、偏芯カッターを用いた
カッティングプロッタに関し、特に、図形を構成する線
分に沿って偏心カッターの相対的位置関係をＸ，Ｙ方向
に適宣駆動することにより、板状、又はシート状の材料
を所望形状に切り抜くようにしたカッティングプロッタ
に関する。
カッティングプロッタに関し、特に、図形を構成する線
分に沿って偏心カッターの相対的位置関係をＸ，Ｙ方向
に適宣駆動することにより、板状、又はシート状の材料
を所望形状に切り抜くようにしたカッティングプロッタ
に関する。
【０００２】
【従来の技術】自由に回転自在な偏心カッターを図形を
構成するカッティング線分に沿ってＸＹ駆動することに
より、所望図形を切り抜く場合、そのカッティングに先
立って、偏心カッターの刃先の方向をカッティング線分
の方向に一致させる必要がある。さもないと、正確なカ
ッティング形状が得られないという問題を生じる。この
問題点を解消するため、特開平１−１８３３９７号公報
には、カッティングに先立って、偏心カッターを所定方
向に所定量移動して、刃先の方向を制御し、カッティン
グ開始時に刃先先端の位置を一定とするカッティングプ
ロッタが提案されている。
構成するカッティング線分に沿ってＸＹ駆動することに
より、所望図形を切り抜く場合、そのカッティングに先
立って、偏心カッターの刃先の方向をカッティング線分
の方向に一致させる必要がある。さもないと、正確なカ
ッティング形状が得られないという問題を生じる。この
問題点を解消するため、特開平１−１８３３９７号公報
には、カッティングに先立って、偏心カッターを所定方
向に所定量移動して、刃先の方向を制御し、カッティン
グ開始時に刃先先端の位置を一定とするカッティングプ
ロッタが提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】上記従来のカッティ
ングプロッタには、カッティングに先立って偏心カッタ
ーを円運動させ、この円運動によって、刃先の方向をカ
ッティング線分の方向と一致させる技術思想が開示され
ていない。そのため、図７Ａに示すように、偏心回転自
在カッター刃２がカッティング媒体４に当接した状態
で、矢方向で示す方向制御方向に向いている場合には、
カッター刃２がその方向制御のために矢方向に駆動され
ても、カッター刃２の刃先２ａとカッティング媒体４と
の間に大きな摩擦力が生せず、カッター刃２は、スムー
ズに矢方向に駆動される。
ングプロッタには、カッティングに先立って偏心カッタ
ーを円運動させ、この円運動によって、刃先の方向をカ
ッティング線分の方向と一致させる技術思想が開示され
ていない。そのため、図７Ａに示すように、偏心回転自
在カッター刃２がカッティング媒体４に当接した状態
で、矢方向で示す方向制御方向に向いている場合には、
カッター刃２がその方向制御のために矢方向に駆動され
ても、カッター刃２の刃先２ａとカッティング媒体４と
の間に大きな摩擦力が生せず、カッター刃２は、スムー
ズに矢方向に駆動される。
【０００４】しかるに、図７Ｂに示すように、カッター
刃２が、駆動される方向とは、反対方向に向いていた場
合には、カッター刃２が矢方向に駆動されると、刃先２
ａがシートなどのカッティング媒体４に引掛かり、カッ
テイング媒体４を破損してしまうという問題点が存し
た。本発明は、上記問題点を解決することを目的とする
ものである。
刃２が、駆動される方向とは、反対方向に向いていた場
合には、カッター刃２が矢方向に駆動されると、刃先２
ａがシートなどのカッティング媒体４に引掛かり、カッ
テイング媒体４を破損してしまうという問題点が存し
た。本発明は、上記問題点を解決することを目的とする
ものである。
【０００５】
【問題点を解決する手段】上記目的を達成するため、本
発明は、カッター刃１８ｂの刃先１８ｃを回転軸２２か
らＤだけ偏心して回転自在にカッタホルダ１８ａに支持
したヘッド６と、該ヘッド６とカッティング媒体２４と
の相対的位置関係をＸ，Ｙ方向に駆動するＸ，Ｙ駆動部
２８と、前記カッタホルダ１８ａを昇降方向に駆動する
Ｚ駆動部３０と、カッティングに先立って、カッティン
グ媒体２４に対してカッター刃１８ｂを上昇させた状態
で、内部で認識している刃先の向きに基づいて、該刃先
をカッティング線分３８の始点３８ａに移動するステッ
プと、次にカッター刃１８ｂを下降させ、カッター刃１
８ｂの刃先１８ｃを弱い筆圧で前記カッティング媒体２
４に当接させるステップと、該下降状態で前記カッター
刃１８ｂの回転中心２２ａを、前記始点３８ａを中心と
し、前記偏心量Ｄを半径とする円４０の軌跡に沿って、
前記カッティング線分３８上又はその接線上まで移動し
て内部で認識している刃先の方向を前記カッティング線
分３８の方向と一致させるステップと、更に前記円４０
の軌跡に沿って前記カッター刃１８ｂの回転中心２２ａ
を１回転分移動させて、実際の刃先１８ｃを前記カッテ
ィング線分３８の始点３８ａに一致させるとともに実際
の刃先１８ｃの方向を前記カッティング線分３８の方向
と一致させるステップとを前記ＸＹ駆動部２８及びＺ駆
動部３０に指令するコントローラ２６とを具備したもの
である。
発明は、カッター刃１８ｂの刃先１８ｃを回転軸２２か
らＤだけ偏心して回転自在にカッタホルダ１８ａに支持
したヘッド６と、該ヘッド６とカッティング媒体２４と
の相対的位置関係をＸ，Ｙ方向に駆動するＸ，Ｙ駆動部
２８と、前記カッタホルダ１８ａを昇降方向に駆動する
Ｚ駆動部３０と、カッティングに先立って、カッティン
グ媒体２４に対してカッター刃１８ｂを上昇させた状態
で、内部で認識している刃先の向きに基づいて、該刃先
をカッティング線分３８の始点３８ａに移動するステッ
プと、次にカッター刃１８ｂを下降させ、カッター刃１
８ｂの刃先１８ｃを弱い筆圧で前記カッティング媒体２
４に当接させるステップと、該下降状態で前記カッター
刃１８ｂの回転中心２２ａを、前記始点３８ａを中心と
し、前記偏心量Ｄを半径とする円４０の軌跡に沿って、
前記カッティング線分３８上又はその接線上まで移動し
て内部で認識している刃先の方向を前記カッティング線
分３８の方向と一致させるステップと、更に前記円４０
の軌跡に沿って前記カッター刃１８ｂの回転中心２２ａ
を１回転分移動させて、実際の刃先１８ｃを前記カッテ
ィング線分３８の始点３８ａに一致させるとともに実際
の刃先１８ｃの方向を前記カッティング線分３８の方向
と一致させるステップとを前記ＸＹ駆動部２８及びＺ駆
動部３０に指令するコントローラ２６とを具備したもの
である。
【０００６】
【作用】カッター刃１８ｂの、カッティング線分３８の
始点３８ａを中心とする回転運動によって、その向きが
制御されるので、カッター刃１８ｂとカッティング媒体
２４との間に大きな摩擦力が生ぜず、カッター刃１８ｂ
の方向制御をスムーズに行うことが出来る。
始点３８ａを中心とする回転運動によって、その向きが
制御されるので、カッター刃１８ｂとカッティング媒体
２４との間に大きな摩擦力が生ぜず、カッター刃１８ｂ
の方向制御をスムーズに行うことが出来る。
【０００７】
【実施例】以下に本発明の構成を添付図面に示す実施例
を参照して詳細に説明する。第２図は、本発明であるカ
ッティングプロッタの要部を示す概略構成図である。第
２図において、６は、別途従来のＸ，Ｙ駆動源８，１０
（図４参照）によって、カッティング媒体支持面１２上
をＸＹ方向に駆動されるカッティングプロッタのヘッド
であり、これのＺ駆動源２０に連結する昇降アーム１
４，１６にカッターホルダ１８ａが脱着可能に保持され
ている。前記カッタホルダ１８ａには、これに対して自
由回転自在に回転部材１８ｄが設けられている。前記カ
ッタホルダ１８ａの中心軸は、前記支持面１２に対して
垂直に設定され、前記回転部材１８ｄの回転軸２２は、
前記支持面１２に対して垂直に設定されている。
を参照して詳細に説明する。第２図は、本発明であるカ
ッティングプロッタの要部を示す概略構成図である。第
２図において、６は、別途従来のＸ，Ｙ駆動源８，１０
（図４参照）によって、カッティング媒体支持面１２上
をＸＹ方向に駆動されるカッティングプロッタのヘッド
であり、これのＺ駆動源２０に連結する昇降アーム１
４，１６にカッターホルダ１８ａが脱着可能に保持され
ている。前記カッタホルダ１８ａには、これに対して自
由回転自在に回転部材１８ｄが設けられている。前記カ
ッタホルダ１８ａの中心軸は、前記支持面１２に対して
垂直に設定され、前記回転部材１８ｄの回転軸２２は、
前記支持面１２に対して垂直に設定されている。
【０００８】１８ｂは、前記回転部材１８ｄに脱着可能
に取り付けたカッター刃であり、１８ｃは、その刃先を
示している。上記カッタホルダ１８ａ，カッター刃１８
ｂ，回転部材１８ｄは、偏心カッター１８を構成してい
る。本発明において、前記カッター刃１８ｂは、図５に
示すように、その刃先１８ｃが前記回転軸２２に対して
距離Ｄだけ偏芯した位置に装着してある。
に取り付けたカッター刃であり、１８ｃは、その刃先を
示している。上記カッタホルダ１８ａ，カッター刃１８
ｂ，回転部材１８ｄは、偏心カッター１８を構成してい
る。本発明において、前記カッター刃１８ｂは、図５に
示すように、その刃先１８ｃが前記回転軸２２に対して
距離Ｄだけ偏芯した位置に装着してある。
【０００９】上記した構成において、支持面１２上のカ
ッティング媒体２４にカッター刃１８ｂを圧接した状態
でヘッド６を支持面１２に対して任意の方向に駆動し、
回転部材１８ｄに任意方向への駆動力Ｆを与えた場合、
第３図に示したように、刃先１８ｃを中心として、カッ
ター刃１８ｂを回転させようとする力Ｆｒがカッター刃
１８ｂ自体に作用する。従って、図形を構成する線分に
沿って前記カッタホルダ１８ａを駆動していくと、該線
分に沿う方向に自然にカッタ刃１８ｂがその回転中心２
２ａを中心として回転し、切抜き形状の接線方向にほぼ
追従することになる。
ッティング媒体２４にカッター刃１８ｂを圧接した状態
でヘッド６を支持面１２に対して任意の方向に駆動し、
回転部材１８ｄに任意方向への駆動力Ｆを与えた場合、
第３図に示したように、刃先１８ｃを中心として、カッ
ター刃１８ｂを回転させようとする力Ｆｒがカッター刃
１８ｂ自体に作用する。従って、図形を構成する線分に
沿って前記カッタホルダ１８ａを駆動していくと、該線
分に沿う方向に自然にカッタ刃１８ｂがその回転中心２
２ａを中心として回転し、切抜き形状の接線方向にほぼ
追従することになる。
【００１０】前記ＸＹＺ駆動源８，１０，２０は、ＸＹ
駆動部２８，３０によって駆動され、これら駆動部２
８，３０は、ＣＰＵ３２を備えたコントローラ２６のＸ
Ｙ駆動制御部３４，Ｚ駆動制御部３６によって制御され
るように構成されている。
駆動部２８，３０によって駆動され、これら駆動部２
８，３０は、ＣＰＵ３２を備えたコントローラ２６のＸ
Ｙ駆動制御部３４，Ｚ駆動制御部３６によって制御され
るように構成されている。
【００１１】次に、上記したカッティングプロッタのヘ
ッド６をＸＹ方向に駆動し、且つ、カッタホルダ１８ａ
をＺ軸方向に昇降制御して、カッティング媒体２４をカ
ッティング線分に沿って切断してゆく制御について説明
する。カッティングプロッタのヘッド６を制御するコン
トローラ２６の内部では、刃先方向即ちカッター刃１８
ｂの側面の向きが確定していなくとも、ある一定の方向
と内部認識している。このコントローラ内部の認識刃先
方向と実際の刃先方向とは、最初の切り出し時では、通
常一致していない。
ッド６をＸＹ方向に駆動し、且つ、カッタホルダ１８ａ
をＺ軸方向に昇降制御して、カッティング媒体２４をカ
ッティング線分に沿って切断してゆく制御について説明
する。カッティングプロッタのヘッド６を制御するコン
トローラ２６の内部では、刃先方向即ちカッター刃１８
ｂの側面の向きが確定していなくとも、ある一定の方向
と内部認識している。このコントローラ内部の認識刃先
方向と実際の刃先方向とは、最初の切り出し時では、通
常一致していない。
【００１２】そこで、本発明では、コントローラ内部の
認識刃先方向と実際の刃先方向を一致させる為、最初の
切り出し時に次の動作を行う。まず、コントローラは、
内部認識刃先方向と実際の刃先方向が一致していると仮
定し、通常のカッティング線分のカッティングと同様
に、カッター刃１８ｂを上昇させた状態で、刃先１８ｃ
をカッティング線分３８の始点３８ａに移動する。 （図１Ａステップ１参照）。次に、コントローラは、カ
ッターホルダ１８ａを下降し、弱い筆圧で、カッター刃
１８ｂをカッティング媒体２４に当接させる。
認識刃先方向と実際の刃先方向を一致させる為、最初の
切り出し時に次の動作を行う。まず、コントローラは、
内部認識刃先方向と実際の刃先方向が一致していると仮
定し、通常のカッティング線分のカッティングと同様
に、カッター刃１８ｂを上昇させた状態で、刃先１８ｃ
をカッティング線分３８の始点３８ａに移動する。 （図１Ａステップ１参照）。次に、コントローラは、カ
ッターホルダ１８ａを下降し、弱い筆圧で、カッター刃
１８ｂをカッティング媒体２４に当接させる。
【００１３】次に、コントローラは、ヘッド６を移動し
て、カッター刃１８ｂの回転中心２２ａを、始点３８ａ
を中心とし、偏心量Ｄを半径とする円４０の軌跡に沿っ
て、反時計方向に４５度移動させ、刃先３８ａを、カッ
ティング線分３８の直線方向又は、接線方向へ向ける
（図１Ａステップ２参照）。コントローラ内部認識刃先
方向と、実際の刃先方向が一致していれば、図１Ａステ
ップ２に示すように、上記動作によって、刃先１８ｃ
は、カッティング線分３８の始点３８ａに位置するとと
もに、刃先１８ｃの方向が、カッティング線分３８の方
向と一致するので、このままカッティング動作に移行す
ることが出来る。
て、カッター刃１８ｂの回転中心２２ａを、始点３８ａ
を中心とし、偏心量Ｄを半径とする円４０の軌跡に沿っ
て、反時計方向に４５度移動させ、刃先３８ａを、カッ
ティング線分３８の直線方向又は、接線方向へ向ける
（図１Ａステップ２参照）。コントローラ内部認識刃先
方向と、実際の刃先方向が一致していれば、図１Ａステ
ップ２に示すように、上記動作によって、刃先１８ｃ
は、カッティング線分３８の始点３８ａに位置するとと
もに、刃先１８ｃの方向が、カッティング線分３８の方
向と一致するので、このままカッティング動作に移行す
ることが出来る。
【００１４】しかしながら、図１Ｂに示すように、実際
の刃先１８ｃの方向が、コントローラの内部認識刃先方
向と１８０度異なっていた場合には、カッターホルダ１
８ｄの図１Ａステップ１乃至２に示す移動動作によって
は、実際の刃先１８ｃは、図１ｂのステップ２に示すよ
うに、カッティング線分３８の方向と一致しない。そこ
で、コントローラは、実際の刃先１８ｃの方向をカッテ
ィング線分３８の方向と一致させるため、更に、ヘッド
６即ち、回転部材１８ｄの回転中心２２ａを、カッティ
ング線分３８の始点３８ａを中心とし、偏芯量Ｄを半径
とする前記支持面１２上の円４０の軌跡に沿って１回転
させる（図１Ａステップ３，４，５，６参照）。
の刃先１８ｃの方向が、コントローラの内部認識刃先方
向と１８０度異なっていた場合には、カッターホルダ１
８ｄの図１Ａステップ１乃至２に示す移動動作によって
は、実際の刃先１８ｃは、図１ｂのステップ２に示すよ
うに、カッティング線分３８の方向と一致しない。そこ
で、コントローラは、実際の刃先１８ｃの方向をカッテ
ィング線分３８の方向と一致させるため、更に、ヘッド
６即ち、回転部材１８ｄの回転中心２２ａを、カッティ
ング線分３８の始点３８ａを中心とし、偏芯量Ｄを半径
とする前記支持面１２上の円４０の軌跡に沿って１回転
させる（図１Ａステップ３，４，５，６参照）。
【００１５】これにより、図１Ｂステップ６に示すよう
に、実際の刃先１８ｃの方向は、カッティング線分３８
の方向に収束し、実際の刃先１８ｃの方向とコントロー
ラの内部認識刃先方向とが一致する（図１Ａ，Ｂステッ
プ６参照）。次に、コントローラは、カッタホルダ１８
ａの下降力を増大してカッター刃１８ｂのカッティング
媒体２４に対する筆圧を強くし、しかる後に、ヘッド６
を移動して、カッティング線分３８の始点３８ａから終
点まで、刃先１８ｃを移動して、カッティング媒体２４
をカッテング線分３８に沿ってカッティングする。
に、実際の刃先１８ｃの方向は、カッティング線分３８
の方向に収束し、実際の刃先１８ｃの方向とコントロー
ラの内部認識刃先方向とが一致する（図１Ａ，Ｂステッ
プ６参照）。次に、コントローラは、カッタホルダ１８
ａの下降力を増大してカッター刃１８ｂのカッティング
媒体２４に対する筆圧を強くし、しかる後に、ヘッド６
を移動して、カッティング線分３８の始点３８ａから終
点まで、刃先１８ｃを移動して、カッティング媒体２４
をカッテング線分３８に沿ってカッティングする。
【００１６】上記の説明から明らかなように、、図１Ａ
のステップ１乃至２の動作は、カッター刃１８ｂの回転
中心２２ａを、カッティング線分３８上又は、その接線
上に、その始点３８ａとの間に偏芯量Ｄの間隔を存し
て、位置させることである。該状態において、前記回転
中心２２ａを前記始点３８ａを中心とし、偏芯量Ｄを半
径とする円４０の軌跡に沿って、更に反時計方向に１回
転すれば、実際の刃先１８ｃの向きは、カッティング線
分３８の方向と一致し、刃先１８ｃは、カッティング線
分３８の始点３８ａに位置することになる。図６は、実
際の刃先方向が、コントローラの認識刃先方向に対し
て、９０度ずれている場合の、刃先１８ｃの向きの変化
の状態を示し、各ステップ１乃至６は、図１Ａのステッ
プ１乃至６と対応している。
のステップ１乃至２の動作は、カッター刃１８ｂの回転
中心２２ａを、カッティング線分３８上又は、その接線
上に、その始点３８ａとの間に偏芯量Ｄの間隔を存し
て、位置させることである。該状態において、前記回転
中心２２ａを前記始点３８ａを中心とし、偏芯量Ｄを半
径とする円４０の軌跡に沿って、更に反時計方向に１回
転すれば、実際の刃先１８ｃの向きは、カッティング線
分３８の方向と一致し、刃先１８ｃは、カッティング線
分３８の始点３８ａに位置することになる。図６は、実
際の刃先方向が、コントローラの認識刃先方向に対し
て、９０度ずれている場合の、刃先１８ｃの向きの変化
の状態を示し、各ステップ１乃至６は、図１Ａのステッ
プ１乃至６と対応している。
【００１７】尚、本実施例と同一の効果は、カッティン
グに先立って、まず、カッター刃１８ｂの回転中心２２
ａをカッティング線分３８の始点３８ａから偏心量Ｄ離
れたカッティング線分３８上又は、その接線上に移動
し、該位置で、カッター刃１８ｂを下降させ、該カッタ
ー刃１８ｂの刃先１８ｃをカッティング媒体２４に弱い
筆圧で当接させた状態で、カッター刃１８ｂの回転中心
２２ａを、カッティング線分３８の始点３８ａを中心と
し、偏心量Ｄを半径とする円の軌跡に沿って、１回転移
動させることによっても達成できる。
グに先立って、まず、カッター刃１８ｂの回転中心２２
ａをカッティング線分３８の始点３８ａから偏心量Ｄ離
れたカッティング線分３８上又は、その接線上に移動
し、該位置で、カッター刃１８ｂを下降させ、該カッタ
ー刃１８ｂの刃先１８ｃをカッティング媒体２４に弱い
筆圧で当接させた状態で、カッター刃１８ｂの回転中心
２２ａを、カッティング線分３８の始点３８ａを中心と
し、偏心量Ｄを半径とする円の軌跡に沿って、１回転移
動させることによっても達成できる。
【００１８】
【効果】本発明は上記の如く、構成したので、新たな構
成を設けることなく、刃先の方向制御を行うことが出来
るとともに刃先の方向制御をカッティング媒体を傷付つ
けることなくスムーズに行うことが出来る。
成を設けることなく、刃先の方向制御を行うことが出来
るとともに刃先の方向制御をカッティング媒体を傷付つ
けることなくスムーズに行うことが出来る。
【図１】カッター刃の方向制御動作を示す説明図であ
る。
る。
【図２】カッティングプロッタの概略側面図である。
【図３】カッター刃の動作説明図である。
【図４】カッティングプロッタのブロック説明図であ
る。
る。
【図５】偏芯カッターの外観図である。
【図６】カッター刃の方向制御動作を示す説明図であ
る。
る。
【図７】従来技術の説明図である。
２ カッター刃
２ａ 刃先
２ｂ カッタホルダ
４ カッティング媒体
６ ヘッド
１２ カッティング媒体
１４ 昇降アーム
１６ 昇降アーム
１８ 偏心カッター
１８ａ カッタホルダ
１８ｂ カッタ刃
１８ｃ 刃先
１８ｄ 回転部材
２２ 回転軸
２４ カッティング媒体
２６ コントローラ
３８ カッティング線分
３８ａ 始点
４０ 円
Claims (2)
- 【請求項１】 カッター刃（１８ｂ）の刃先（１８ｃ）
を回転軸（２２）から所定量（Ｄ）だけ偏心して回転自
在にカッタホルダ（１８ａ）に支持したヘッド（６）
と、該ヘッド（６）とカッティング媒体（２４）との相
対的位置関係をＸ，Ｙ方向に駆動するＸ，Ｙ駆動部（２
８）と、前記カッタホルダ（１８ａ）を昇降方向に駆動
するＺ駆動部（３０）と、カッティングに先立って、カ
ッティング媒体（２４）に対してカッター刃（１８ｂ）
を上昇させた状態で、内部で認識している刃先の向きに
基づいて、該刃先をカッティング線分（３８）の始点
（３８ａ）に移動するステップと、次にカッター刃（１
８ｂ）を下降させ、カッター刃（１８ｂ）の刃先（１８
ｃ）を弱い筆圧で前記カッティング媒体（２４）に当接
させるステップと、該下降状態で前記カッター刃（１８
ｂ）の回転中心（２２ａ）を、前記始点（３８ａ）を中
心とし、前記偏心量（Ｄ）を半径とする円（４０）の軌
跡に沿って、前記カッティング線分（３８）上又はその
接線上まで移動して内部で認識している刃先の方向を前
記カッティング線分（３８）の方向と一致させるステッ
プと、更に前記円（４０）の軌跡に沿って前記カッター
刃（１８ｂ）の回転中心（２２ａ）を１回転分移動させ
て、実際の刃先（１８ｃ）を前記カッティング線分（３
８）の始点（３８ａ）に一致させるとともに実際の刃先
（１８ｃ）の方向を前記カッティング線分（３８）の方
向と一致させるステップとを前記ＸＹ駆動部（２８）及
びＺ駆動部（３０）に指令するコントローラ（２６）と
を具備したことを特徴とするカッティングプロッタ。 - 【請求項２】 カッター刃（１８ｂ）の刃先（１８ｃ）
を回転軸（２２）から所定量（Ｄ）だけ偏芯して回転自
在にカッタホルダ（１８ａ）に支持したヘッド（６）
と、該ヘッド（６）とカッティング媒体（２４）との相
対的位置関係をＸ，Ｙ方向に駆動するＸ，Ｙ駆動部（２
８）と、前記カッタホルダ（１８ａ）を昇降方向に駆動
するＺ駆動部（３０）と、カッティングに先立って、カ
ッティング媒体（２４）に対してカッター刃（１８ｂ）
を上昇させた状態で、カッター刃（１８ｂ）の回転中心
（２２ａ）をカッティング線分（３８）の始点（３８
ａ）から前記偏心量（Ｄ）離れた位置に移動させるステ
ップと、該位置において、カッター刃（１８ｂ）を下降
させカッター刃（１８ｂ）の刃先（１８ｃ）を弱い筆圧
で前記カッティング媒体（２４）に当接させるステップ
と、前記カッター刃（１８ｂ）の回転中心（２２ａ）
を、前記カッティング線分（３８）の始点（３８ａ）を
中心とし、前記偏芯量（Ｄ）を半径とする円（４０）の
軌跡に沿って１回転分移動させてカッター刃（１８ｂ）
の刃先（１８ｃ）を前記カッティング線分（３８）の始
点（３８ａ）に一致させるとともに該刃先（１８ｃ）の
方向を前記カッティング線分（３８）の方向と一致させ
るステップとを前記ＸＹ駆動部（２８）及びＺ駆動部
（３０）に指令するコントローラ（２６）とを具備した
ことを特徴とするカッティングプロッタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06323393A JP3378927B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | カッティングプロッタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| JP06323393A JP3378927B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | カッティングプロッタ |
Publications (2)
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| JP3378927B2 true JP3378927B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=13223300
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06323393A Expired - Lifetime JP3378927B2 (ja) | 1993-02-26 | 1993-02-26 | カッティングプロッタ |
Country Status (1)
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| JP (1) | JP3378927B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
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-
1993
- 1993-02-26 JP JP06323393A patent/JP3378927B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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|---|---|
| JPH06246685A (ja) | 1994-09-06 |
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