JP3201941B2 - 裁断制御方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、布帛などのシート
材を裁断データに従って裁断するための裁断制御方法、
特に丸刃を用いる場合の裁断制御方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来から、図９および図１０に示すよう
に、丸刃１を回転させながらシート材２を裁断する方式
の裁断機が用いられている。裁断機には、丸刃１を裁断
刃とするものの他に、往復振動する直刃などを裁断刃と
するものもある。シート材２を丸刃１で裁断することに
よって、往復振動する直刃で裁断するよりも、裁断ヘッ
ドの構成を簡略化し、小型軽量化することができる。裁
断速度も向上するけれども、多数のシート材を積層した
状態で裁断することはできない。したがって、丸刃を備
える裁断機は、本来、量産用よりも試作用や少量生産用
に好適である。

【０００３】図９は、典型的な先行技術として、たとえ
ば特公昭６２ー２９１９７号公報に開示されている構成
を示す。シート材２は、硬質の裁断テーブル３の表面に
延展され、点接触状態に近い丸刃１によって裁断され
る。すなわち、丸刃１の直径Ｄ１に対して、刃幅Ｗ１は
小さい。この先行技術では、裁断データに示される裁断
線に沿って裁断を行う丸刃１の他に、裁断線に垂直なノ
ッチを切り込むための切り込み刃を裁断ヘッドに備えて
いる。

【０００４】図１０は、シート材２と裁断テーブル３の
表面との間に軟質の下敷きシート４を介在させ、丸刃１
を深さｄまで貫入させた状態で裁断する構成を示す。こ
のときの刃幅Ｗ２は、丸刃１の直径Ｄ１が同一でも、図
８の刃幅Ｗ１よりかなり大きくなってしまう。このた
め、刃幅Ｗ２よりも短い直線区間だけを切断することは
できない。そのような直線区間を有するパーツを丸刃を
用いてシート材２から裁断して切り離すためには、直線
区間外も余分に切断するオーバカットを行わなければな
らない。

【０００５】パーツ内にオーバカットによる余分な切り
込みが入らないような処理についての先行技術は、たと
えば特開平７−１３６９８３や特開平７−２４６５９４
に開示されている。いずれの先行技術でも、裁断刃は丸
刃ではなく、刃先にシート材表面に対する傾斜を設けて
おく。特開平７−１３６９８３では、閉図形のパーツの
外周を一周したときの交差角の合計値の符号と、外周を
構成する各直線区間の端点での交差角の符号とから、そ
の端点でオーバカットを行うときに、切り込みがパーツ
の外側になるか否かを判断する。切り込みがパーツの外
側となるときのみオーバカットを行って、パーツの内側
に傷をつけることなく、確実なパーツの切り離しを可能
にする。特開平７−２４６５９４では、主たる第１の裁
断刃よりも刃幅が小さく、位置ずれを生じにくい第２の
裁断刃で直線区間の両端を先に切断しておき、直線区間
の中間を第１の裁断刃で切断することによって、端点で
確実に切断するためのオーバカットを不要にする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図９に示すような特公
昭６２ー２９１９７の先行技術では、表面に硬質板を備
える裁断テーブル３上にシート材２を延展し、丸刃１が
シート材２にあまり食い込まないようにして、刃幅Ｗ１
が大きくなるのを防止している。しかしながら、丸刃１
は硬質板に対してごく僅かな量だけは切り込む必要があ
るので、刃先が摩耗しやすい。

【０００７】特開平７−１３６９８３や特開平７−２４
６５９４に開示されている先行技術では、裁断すべき直
線区間に対して短い刃幅の裁断刃を用いてオーバカット
の状態を制御しているけれども、図１０に示すような比
較的大きい刃幅Ｗ２を有する丸刃１を用いて、刃幅Ｗ２
未満の直線区間を含む裁断を行う場合には、適用するこ
とができない。

【０００８】本発明の目的は、丸刃とその刃幅よりも短
い刃幅のカッタとを用いて、効率よく裁断を行うことが
できる裁断制御方法を提供することである。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明は、裁断テーブル
の表面に平行な回転軸を有して円周刃で切断する丸刃
と、丸刃よりも小さな刃幅で切断するカッタとを選択的
に用いて、裁断テーブルの表面上に延展させたシート材
から、裁断データに従ってパーツを裁断する裁断制御方
法において、次に裁断すべき部分が直線区間を有する場
合に、その直線区間の長さが丸刃による切断時の刃幅以
上あるか否かを判断し、直線区間が刃幅以上の長さであ
るとき、丸刃を用い、刃幅の後端を直線区間の始点に合
わせてから裁断を開始し、刃幅の前端が直線区間の終点
に到達すると裁断を終了し、直線区間が刃幅未満の長さ
であるとき、直線区間の少なくとも一端側ではオーバカ
ットが許容され、裁断によってシート材から切り離すパ
ーツにはオーバカットによる切り込みが入らない条件と
して、予め指定される裁断の進行方向に対するパーツの
存在位置に基づいて判断し、裁断の進行方向が前回の直
線区間の延長よりも、前回の直線区間の裁断でのパーツ
側に変る第１の条件、または裁断の進行方向が前回の直
線区間の延長よりも、前回の直線区間の裁断でのパーツ
側と異なる側に変わり、かつ、次の直線区間での裁断の
進行方向が今回の直線区間の延長よりも、今回の直線区
間の裁断でのパーツ側に変る第２の条件のいずれかが満
たされると、丸刃を用い、第１の条件が満たされれば、
丸刃の刃幅の前端を直線区間の終点に合わせ、第２の条
件が満たされれば、丸刃の刃幅の終端を直線区間の始点
に合わせ、それぞれ裁断を行い、直線区間が刃幅未満の
長さであって、直線区間の両側でオーバカットが許容さ
れなければ、カッタを用いて裁断を行うことを特徴とす
る裁断制御方法である。本発明に従えば、円周刃を貫入
させる状態の丸刃でシート材を切断するので、刃幅は比
較的大きくなるけれども、裁断すべき部分の直線区間の
長さが刃幅以上あるときと、刃幅未満でもオーバカット
が許容されるときには、丸刃を用いて効率よく裁断を行
うことができる。丸刃の刃幅より短い区間は、カッタを
用いて切断することができる。

【００１０】また直線区間の長さが刃幅未満でもオーバ
カットが許容されれば、裁断によってシート材から切り
離すパーツに、オーバカットによる切り込みが入らない
ことを予め指定される裁断の進行方向に対するパーツの
存在位置に基づいて確認してから丸刃を用いる切断を行
うので、パーツには傷などが入ることがなく、迅速な切
り離しが可能である。

【００１１】またオーバカットが入らないようにするた
めには、裁断の進行方向が変化する際に、変化前の区間
でのパーツ側に変化するか否かによって、刃幅の前端か
後端かのいずれを直線区間の終点か始点かの端点に合わ
せればよいかを決めることができる。

【００１２】また本発明は、区間の長さが予め定める長
さよりも短く、かつ予め定める曲率半径よりも小さい曲
率半径の曲線区間を、前記カッタを用いて裁断すること
を特徴とする。 本発明に従えば、切断時に刃幅が大きい丸刃の他に、刃
幅が丸刃よりも小さいカッタを有する。これによって、
丸刃では困難な小さい曲率半径の曲線区間もカッタを用
いて容易に切断することができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態と
して、裁断制御方法の基本的な考え方を示す。図１
（１）に示すように、シート材２を裁断テーブル３の表
面上に延展し、シート材２の下に下敷きシート４を介在
させる。下敷きシート４は空気透過性であり、空気透過
性のコンベアベルト５上に積載される。裁断テーブル３
の表面には多数の通気孔６が形成されており、真空吸引
によってシート材２を保持することができる。シート材
２は、丸刃１０およびノッチ刃１１を用いて裁断され
る。丸刃１０は、下敷きシート４内に深さｄ１０だけ貫
入させるので、丸刃１０はその直径Ｄ１０に対して比較
的大きい刃幅Ｗ１０を有する。たとえばＷ１０＝１／２
インチ程度である。この刃幅Ｗ１０よりも小さい刃幅Ｗ
１１を有するカッタであるノッチ刃１１は、本来、シー
ト材２に裁断線に垂直なノッチを入れるために設けられ
ている。ノッチ刃１１も、下敷きシート４内に深さｄ１
１まで貫入する。シート材２の裁断テーブル３上への延
展と、裁断後のシート材２の排出との際には、コンベア
ベルト５を駆動する。下敷きシート４もコンベアベルト
５の移動に従って移動する。下敷きシート４は、ある程
度使用されれば、消耗品として交換する。カッタとして
は、ノッチ刃１１以外に、裁断用のナイフや、他の形式
の切断工具を使用することもできる。

【００１４】図１（２）は、図１（１）の丸刃１０に加
えてノッチ刃１１も使用して裁断を行う裁断パターンの
例を示す。直線区間Ｐ１−Ｐ２−Ｐ３−Ｐ４では、端点
Ｐ１と端点Ｐ２との間の長さは丸刃１０の刃幅Ｗ１０以
上あり、端点Ｐ２と端点Ｐ３との間、端点Ｐ３と端点Ｐ
４との間の長さは、それぞれ刃幅Ｗ１０未満である場合
であって、斜線を施して示すパーツ側に切り込みを入れ
ずに裁断を行う必要がある場合を想定する。端点Ｐ２と
端点Ｐ３との間では、先端を端点Ｐ３に合わせて丸刃１
０で切断すれば、端点Ｐ２側にはオーバカットが生じる
けれども、パーツ側には切り込みが入らない。端点Ｐ３
と端点Ｐ４との間では、丸刃１０で切断しようとする
と、少なくとも一方の端点からパーツの内部に切り込み
が入ってしまうことが避けられない。したがって、ノッ
チ刃１１を用いて裁断を行う。

【００１５】図２は、ノッチ刃１１を用いて長さＬの区
間を切断する状態を示す。刃幅Ｗ１１のノッチ刃１１
を、１１、１１および１１で示すように、部分的
に重複させてずらしながら、全体で長さＬになるように
調整して切断を行う。

【００１６】図３は、丸刃１０およびノッチ刃１１を備
える裁断機の裁断ヘッド１２の概略的な構成を示す。裁
断ヘッド１２は、シート材２を延展して真空吸引などに
よって保持する矩形の裁断テーブル３上を、その長手方
向および短手方向をそれぞれＸ方向およびＹ方向とし
て、裁断データに従って移動しながらシート材２を裁断
する。裁断ヘッド１２内にはベース１３が収納され、ベ
ース１３の上方には制御回路１４が収納されている。裁
断ヘッド１２内には、さらに丸刃用モータ１５、角変位
用サーボモータ１６およびカム用モータ１７の３つのモ
ータが収納されている。角変位用サーボモータ１６およ
びカム用モータ１７は、ベース１３に固定されている。
丸刃用モータ１５は、ベース３に対して相対的に、上下
方向である裁断テーブル３の表面に垂直なＺ軸方向に変
位可能なホルダ１８に取り付けられている。

【００１７】丸刃用モータ１５から下方に延びる回転軸
の先端には、駆動プーリ１９が装着されている。駆動プ
ーリ１９には、軸線に垂直な平面内で平ベルト２０が巻
き掛けられている。平ベルト２０は、調整プーリ２１で
垂直に方向変換される。調整プーリ２１は、調整ばね２
２による付勢で平ベルト２０を押圧して、テンションを
与えている。調整プーリ２１および調整ばね２２が取り
付けられる角変位部材２３の先端には、平ベルト２０が
巻き掛けられる従動プーリ２４が取り付けられている。
従動プーリ２４は、軸受２５によって軸支される回転軸
２６の一端に装着されている。軸線２６ａが裁断テーブ
ル３の表面に平行な回転軸２６の他端には、角変位部材
２３の角変位軸線２３ａ上の位置に丸刃１０が装着さ
れ、回転軸２６を回転させることによってシート材２を
切断する。駆動プーリ１９の径は従動プーリ２４の径よ
り大きく、たとえば２倍に設定される。これによって、
丸刃用モータを３０００ｒｐｍ程度に回転させれば、丸
刃１０を６０００ｒｐｍで回転駆動することができる。
この程度の回転速度になると、歯車の噛合わせによって
駆動力を伝達する場合は、騒音が大きくなってしまう。
平ベルト２０によれば静粛な動力の伝達を行うことがで
きる。また、従動プーリ２４の径を小さくすれば、丸刃
１０を下敷きシート４に近づけることを可能にする。平
ベルト２０の幅を大きくすれば、スリップを防ぐことが
できる。シート材１に通気性があっても丸刃１０による
切断を確実に行うためには、シート材２の表面を非通気
性の薄いプラスチックフィルム、たとえばビニールシー
ト２７で覆うことが好ましい。

【００１８】ホルダ１８と角変位部材２３との間には転
がり軸受２８が介在され、相対的な角変位を円滑に行う
ことができる。Ｚ軸方向には、ホルダ１８および角変位
部材２３は一体的に変位する。この一体化した重量を軽
減するため、バランス用ばね２９が設けられている。バ
ランス用ばね２９に替えて、滑車を介してバランスウェ
イトを吊り下げるような構成も可能である。丸刃１０に
よるシート材２の切断は、下敷きシート４に刃先をある
程度食い込ませる。下敷きシート４の厚みは、たとえば
食い込ませる深さの２倍以上あることが必要となる。丸
刃１０の直径はたとえば１インチ程度であり、シート材
２を直径の半分程度は切断してしまう。この切断する刃
幅よりも短い直線部分のある裁断線は、丸刃１０で裁断
するよりも、刃幅がさらに半分以下のノッチ刃１１で裁
断する必要がある。

【００１９】ノッチ刃１１は、チャック３０に装着さ
れ、必要に応じて刃幅や刃先の形状が異なるものに交換
可能である。ノッチ刃１１の上方の軸部分には、ボール
スプライン３１が設けられ、含油軸受けによって軸線３
０ａ方向の変位を許容しながら、ノッチ刃１１が装着さ
れるチャック３０の軸部分を軸線３０ａ回りに角変位さ
せることができる。ボールスプライン３１の上方では、
ノッチ刃１１が装着されるチャック３０の軸部分がノッ
チ刃用ばね３２で下方に付勢されている。ボールスプラ
イン３１の上部は、軸受３３を介して、ベース１３に固
定されているホルダ３４で支持されている。ノッチ刃１
１が装着されるチャック３０の軸部分の上端部には、ア
ーム３５を介して上昇力が伝達される。ノッチ刃１１が
装着されるチャック３０の軸部分の軸の下方よりには、
含油軸受けを備えてノッチ刃１１が装着されるチャック
３０の軸部分の昇降変位を可能にする軸受３６が設けら
れている。

【００２０】カム用モータ１７は、たとえばステッピン
グモータによって実現され、丸刃用カム３７およびノッ
チ刃用カム３８を軸線１７ａ回りに角変位させる。各カ
ムの基準位置は、カム用原点センサ３９によって検出さ
れる。丸刃用カム３７は、ホルダ１８および角変位部材
２３を角変位軸線２３ａに沿って昇降変位させる。ノッ
チ刃用カム３８は、アーム３５を介してノッチ刃１１が
装着されるチャック３０の軸部分を軸線３０ａに沿って
昇降変位させる。丸刃用カム３７による丸刃１０の昇降
変位と、ノッチ刃用カム３８によるノッチ刃１１の昇降
変位とは、カム用モータ１７の角変位方向に従って選択
する。すなわち、一方側に角変位するとき、他方は上昇
位置で待機させる。

【００２１】角変位用サーボモータ１６の出力軸の先端
には駆動歯車４０が装着され、角変位部材２３の上部に
形成されている丸刃用従動歯車４１と噛み合ってる。従
動歯車４１は、角変位軸線２３ａ方向の厚みが大きく形
成されており、昇降変位を行っても噛合関係が維持され
る。丸刃用従動歯車４１は、ノッチ刃用従動歯車４２と
も噛み合っている。裁断ヘッド１２の下方には、丸刃用
従動歯車４１が基準の角度位置にあるか否かを検出する
角度原点センサ４３、丸刃１０を研磨するための砥石４
４、および砥石４４を丸刃１０に対して当接あるいは離
隔するように駆動するソレノイド４５が設けられる。裁
断ヘッド１２は、裁断テーブル３上をＸ軸方向に移動す
るビーム４６上に設置され、その長手方向、すなわちＹ
軸方向に移動可能である。

【００２２】図４は、図３の裁断ヘッド１２に関連する
電気的構成を示す。制御回路１４は、マイクロコンピュ
ータなどを含み、角度原点センサ４３およびカム用原点
センサ３９からの出力に応答し、丸刃用モータ１５、角
変位用サーボモータ１６、カム用モータ１７およびソレ
ノイド４５を駆動する。丸刃１０およびノッチ刃１１の
向きは角変位用サーボモータ１６を共用してのサーボ制
御によって変化させ、カム用モータ１７で一方を選択す
る。裁断ヘッド１２のＸ軸方向およびＹ軸方向の移動
は、裁断機に設けられる裁断機制御装置５０によって制
御する。裁断機制御装置５０には、デザイン装置６０か
ら裁断データがオンラインまたはフロッピディスクなど
の記録媒体を介するオフラインで与えられる。裁断デー
タは、ＣＡＤシステムなどによって構成されるデザイン
装置によって作成され、シート材２からどのようなパー
ツを裁断するかなどを指定する。また、丸刃１０とノッ
チ刃１１とを切り換えるときには、裁断ヘッド１２での
配置の違いを補正する。

【００２３】図５は、（１）でＸ軸およびＹ軸によって
定められる平面に対し、丸刃１０およびノッチ刃１１の
向きであるＲ軸の向きを示す。Ｒ軸は、反時計回り方向
を正方向とする。図５の（２）は、裁断する直線区間毎
の角度変化である相対角度についての算出法を示す。端
点Ｑ１と端点Ｑ２との間を今回裁断する区間、すなわち
始点Ｑ１から終点Ｑ２までの今回区間とする。今回相対
角度θ１は、前回裁断した始点Ｑ０から終点Ｑ１までの
前回区間の延長線と今回区間とのなす角度とする。次回
相対角度θ２は、今回区間の延長線と次回に裁断する始
点Ｑ２から終点Ｑ３までの間の区間とのなす角度とす
る。このような相対角度θは、０゜＜｜θ｜＜１８０゜
の範囲とし、その符号は図５の（１）のＲ軸と同様に定
める。たとえば裁断線の左側にパーツが存在するとき、
相対角度θが正であれば、前回区間を延長すると仮定し
てパーツが存在する側に向かうことになる。

【００２４】図６は、本実施形態の動作を１つのパーツ
を裁断する場合について示す。ステップａ１から動作を
開始し、ステップａ２ではパーツの存在する位置が左側
であるか右側であるかを判断する。パーツの位置は、図
４のデザイン装置６０が裁断の方向とともに指定する。

【００２５】パーツが左側に位置するときは、ステップ
ａ１０で、今回区間が直線であるか否かを判断する。直
線であれば、ステップａ１１でその長さが丸刃１０の刃
幅Ｗ１０よりも短いか否かが判断される。短いときに
は、ステップａ１２で今回相対角度が正であるか否かが
判断される。正でなければステップａ１３で次回相対角
度が正であるか否かが判断される。なお、区間が直線で
あるか否かの判断については後述する。

【００２６】ステップａ１０で今回区間が直線ではない
と判断されるときは、ステップａ１４で、区間長または
曲率半径が基準より大であるか否かを判断する。ステッ
プａ１４で区間長または曲率半径が大と判断されると
き、またはステップａ１１で区間が刃幅より短くないと
判断されるときは、ステップａ１５で、丸刃１０を用い
て切断を行う。ステップａ１２で今回相対角度が正であ
れば、ステップａ１６で丸刃１０を使用して区間の終点
まで刃の前端（エッジ）を移動させる。ステップａ１３
で次回相対角度が正と判断されるときはステップａ１７
で丸刃１０を使用して区間の始点に刃の後端（リッジ）
を合わせて切断を行う。ステップａ１３で次回相対角度
が正でないと判断されるとき、またはステップａ１４で
区間または曲率が基準より大でないと判断されるときに
は、ステップａ１８で、ノッチ刃１１を用いてオーバカ
ットなしの切断を行う。ステップａ１５〜ａ１８の切断
が終了すると、ステップａ１９で、そのパーツについて
の裁断が終了したかを判断する。裁断すべき区間が残っ
ていれば、ステップａ１０に戻る。

【００２７】ステップａ２でパーツが右側に位置すると
判断されるときの動作は、ステップａ２０〜ａ２９で行
われる。これらのステップの動作は、基本的にステップ
ａ１０〜ａ１９とそれぞれ同様であるので、説明を省略
する。ただし、ステップａ２２およびステップａ２３で
は、対応するステップａ１２およびａ１３で相対角度を
「正」としている部分を「負」に替える。パーツが裁断
線の右側で相対角度が負であるときは、パーツが左側で
相対角度が正であるときと同様に、前回区間が続いてい
ると仮定したときにパーツが存在する側に向かって切断
することになるからである。

【００２８】ステップａ１９またはステップａ２９でパ
ーツの残りがないと判断されるときは、ステップａ３０
で動作を終了する。一般にシート材２からは、複数のパ
ーツが裁断されるので、ステップａ１〜ステップａ３０
の動作は、パーツの数だけ繰り返される。以上説明した
動作は、図４の裁断機制御装置５０あるいはデザイン装
置６０で行われる。

【００２９】図７は、図６に示す動作に従って裁断され
るパーツの一例を示す。図７の（１）に示すように、パ
ーツ７０の外周部の裁断線には、Ｓ１〜Ｓ６で示す丸刃
１０の刃幅Ｗ１０よりも短い直線区間Ｓ１〜Ｓ６と曲線
区間Ｃとが含まれる。このうち、区間Ｓ１，Ｓ５，Ｓ６
については、ステップａ１２からステップａ１６に従っ
て、刃の前端を合わせて丸刃１０による切断を行う。区
間Ｓ３，Ｓ４については、ステップａ１３からステップ
ａ１７に従って、刃の後端を合わせて丸刃１０による切
断を行う。区間Ｓ２について、ステップａ１３からステ
ップａ１８に従って、ノッチ刃１１を用いて切断を行
う。図７（２）は、図６に示す動作に従い、丸刃１０お
よびノッチ刃１１によって切断する状態を模式的に示
す。丸刃１０について、刃の前端および後端を区間の終
点および始点に合わせる状態を１０ｅ，１０ｒでそれぞ
れ示す。ノッチ刃１１による直線区間の切断は１１ｓで
示す。

【００３０】図７の（１）に示す曲線区間Ｃについて
は、ノッチ刃１１を用いて少しずつ向きを変えながら切
断することが可能である。図７の（２）では、そのよう
な曲線区間の切断状態を１１ｃで示す。オーバカットが
許容される限り、丸刃１０を使用して裁断することによ
って、迅速にパーツを裁断することが可能で、裁断機の
稼働効率を向上させることができる。

【００３１】図８は、区間が直線であるか曲線であるか
を判断し、曲線区間での曲率半径を求める取り扱い方を
示す。始点Ｑ１０から終点Ｑ１１までの今回区間を想定
し、その長さをｘとする。また次回相対角度をθとす
る。次回相対角度θが鋭角で、たとえば３０°の所定角
よりも小さく、かつｘがたとえば丸刃１０による切断時
の刃幅の４〜５倍程度に定める所定長より短い場合に、
今回区間は曲線であると判断する。曲率の中心ＱＣは始
点Ｑ１０と終点Ｑ１１とを結ぶ線分の垂直２等分線上
で、頂角がθとなる位置にあるので、端点Ｑ１０，Ｑ１
１と中心ＱＣとの距離である半径ｙは、次の第１式で求
められる。

【００３２】

【数１】

【００３３】曲率が小さい曲線区間を、丸刃１０によっ
て裁断する場合は、 切断時の刃幅が大きいので、刃先の方向を変えていく
際に、刃の後端で裁断中のパーツ自体や隣接するパーツ
を切ってしまう不具合と、 刃の向きを変えていく際に、シート材２をめくり上げ
てしまう不具合と、がある。

【００３４】したがって、図６のステップａ１４および
ａ２４に示すように、区間の長さが基準以下で、曲率半
径が基準以下である場合には、ノッチ刃１１を用いる。
区間の長さの基準はたとえば丸刃１０の刃幅であり、曲
率半径の基準はたとえば前記所定長の１／３程度であ
る。

【００３５】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、円周刃を
貫入させる状態の丸刃でシート材を切断する。刃幅は比
較的大きくなるけれども、裁断すべき部分の直線区間の
長さが刃幅以上あるときと、刃幅未満でもオーバカット
による余分な切り込みが許容されるときには、丸刃によ
る効率よい裁断が可能である。丸刃の刃幅より短い区間
は、カッタを用いて余分な切り込みを生じることなく切
断することができる。

【００３６】また刃幅より短い直線区間でも、裁断によ
ってシート材から切り離すパーツに、オーバカットによ
る切り込みが入らない状態で、効率よく裁断を行うこと
ができる。

【００３７】また刃幅より短い直線区間では、裁断の進
行方向が変化する際に、刃幅の前端か後端かのいずれの
位置を直線区間の端点に合わせればよいかを決めること
ができる。合わせられた位置では、オーバカットが生じ
ないので、パーツに余分な切り込みが入るのを防ぐこと
ができる。

【００３８】また本発明によれば、切断時の刃幅が大き
い丸刃では困難な小さい曲率半径の曲線区間も、カッタ
を用いて容易に切断することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の一形態の基本的な考え方を示す
簡略化した側面図および平面図である。

【図２】図１の実施の形態でのノッチ刃の使用状態を示
す模式的な側面図である。

【図３】図１の実施形態に用いる裁断ヘッドの構成を示
す正面断面図である。

【図４】図３の裁断ヘッドの電気的構成を示すブロック
図である。

【図５】図１の実施形態の裁断データの取り扱い方を示
す図である。

【図６】図１の実施形態の動作を示すフローチャートで
ある。

【図７】図６の動作に従って裁断されるパーツを示す模
式図である。

【図８】図１の実施形態で曲線区間の取り扱い方を示す
図である。

【図９】先行技術の構成を示す簡略化した側面図であ
る。

【図１０】先行技術の構成を示す簡略化した側面図であ
る。

【符号の説明】

２ シート材 ３ 裁断テーブル ４ 下敷きシート １０ 丸刃 １１ ノッチ刃 １２ 裁断ヘッド １３ ベース １４ 制御回路 １５ 丸刃用モータ １６ 角変位用サーボモータ １７ カム用モータ １８ ホルダ ２３ 角変位部材 ３７ 丸刃用カム ３８ ノッチ刃用カム ３９ カム用原点センサ ４０ 駆動歯車 ４１ 丸刃用従動歯車 ４２ ノッチ刃用従動歯車 ４３ 角度原点センサ ５０ 裁断機制装置 ６０ デザイン装置 ７０ パーツ

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B26D 5/00 B26D 1/00

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 裁断テーブルの表面に平行な回転軸を有
   して円周刃で切断する丸刃と、丸刃よりも小さな刃幅で
   切断するカッタとを選択的に用いて、裁断テーブルの表
   面上に延展させたシート材から、裁断データに従ってパ
   ーツを裁断する裁断制御方法において、 次に裁断すべき部分が直線区間を有する場合に、その直
   線区間の長さが丸刃による切断時の刃幅以上あるか否か
   を判断し、 直線区間が刃幅以上の長さであるとき、丸刃を用い、刃
   幅の後端を直線区間の始点に合わせてから裁断を開始
   し、刃幅の前端が直線区間の終点に到達すると裁断を終
   了し、 直線区間が刃幅未満の長さであるとき、直線区間の少な
   くとも一端側ではオーバカットが許容され、裁断によっ
   てシート材から切り離すパーツにはオーバカットによる
   切り込みが入らない条件として、予め指定される裁断の
   進行方向に対するパーツの存在位置に基づいて判断し、 裁断の進行方向が前回の直線区間の延長よりも、前回の
   直線区間の裁断でのパーツ側に変る第１の条件、 または裁断の進行方向が前回の直線区間の延長よりも、
   前回の直線区間の裁断でのパーツ側と異なる側に変わ
   り、かつ、次の直線区間での裁断の進行方向が今回の直
   線区間の延長よりも、今回の直線区間の裁断でのパーツ
   側に変る第２の条件のいずれかが満たされると、丸刃を
   用い、 第１の条件が満たされれば、丸刃の刃幅の前端を直線区
   間の終点に合わせ、 第２の条件が満たされれば、丸刃の刃幅の終端を直線区
   間の始点に合わせ、 それぞれ裁断を行い、 直線区間が刃幅未満の長さであって、直線区間の両側で
   オーバカットが許容されなければ、カッタを用いて裁断
   を行うことを特徴とする裁断制御方法。
2. 【請求項２】 区間の長さが予め定める長さよりも短
   く、かつ予め定める曲率半径よりも小さい曲率半径の曲
   線区間を、前記カッタを用いて裁断することを特徴とす
   る請求項１記載の裁断制御方法。