JPH11114885A - 薄板材などの切抜き加工装置 - Google Patents
薄板材などの切抜き加工装置Info
- Publication number
- JPH11114885A JPH11114885A JP30377997A JP30377997A JPH11114885A JP H11114885 A JPH11114885 A JP H11114885A JP 30377997 A JP30377997 A JP 30377997A JP 30377997 A JP30377997 A JP 30377997A JP H11114885 A JPH11114885 A JP H11114885A
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- Japan
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- cutting
- cutting blade
- thin plate
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 構成の簡易化により製作コストの低減ができ
る薄板材などの切抜き加工装置を提供する。 【構成】 テーブル上に取りつけた薄板状の加工材Ｗと
直線状の切断刃１０とを対向して配設し、これら加工材
Ｗと切断刃１０とを水平面のＸ軸方向及びＹ軸方向にお
いて相対的に制御移動する。上記切断刃１０を、垂直軸
を中心として回転運動するホルダ６の下端に取りつけ、
かつこの切断刃１０における切断部位の刃先ａの位置を
ホルダ６の回転中心より僅かに後方へ偏寄させて保持す
る。
る薄板材などの切抜き加工装置を提供する。 【構成】 テーブル上に取りつけた薄板状の加工材Ｗと
直線状の切断刃１０とを対向して配設し、これら加工材
Ｗと切断刃１０とを水平面のＸ軸方向及びＹ軸方向にお
いて相対的に制御移動する。上記切断刃１０を、垂直軸
を中心として回転運動するホルダ６の下端に取りつけ、
かつこの切断刃１０における切断部位の刃先ａの位置を
ホルダ６の回転中心より僅かに後方へ偏寄させて保持す
る。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、直線状の固定刃
物を用いて突板、紙、ビニルシートなどを切断加工する
薄板材などの切抜き加工装置に関するものである。
物を用いて突板、紙、ビニルシートなどを切断加工する
薄板材などの切抜き加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は従来の切抜き加工機の概略構成を
示したものである。図において、２１はバキューム手段
（図示省略）などによってテーブル２２上に固定した薄
板状の加工材 ２３はテーブル２２を水平面のＸ軸方向
に制御移動する前後送り手段この前後送り手段２３は、
サーボモータ２４、送りねじ軸２５などを備えた周知の
構成からなる。
示したものである。図において、２１はバキューム手段
（図示省略）などによってテーブル２２上に固定した薄
板状の加工材 ２３はテーブル２２を水平面のＸ軸方向
に制御移動する前後送り手段この前後送り手段２３は、
サーボモータ２４、送りねじ軸２５などを備えた周知の
構成からなる。
【０００３】２６はテーブル２２の上方位置に設けた加
工ヘッド ２７は加工ヘッド２６を前記Ｘ軸と直交する
Ｙ軸方向に制御移動する左右送り手段 この左右送り手
段２７は、前記と同様にサーボモータ２８、送りねじ軸
２９などを備えた周知の構成からなる。３０は加工ヘッ
ド２６から下向きに突出して設けたナイフホルダ ３１
はナイフホルダ３０の下端に取りつけた直線刃状の切断
刃である。
工ヘッド ２７は加工ヘッド２６を前記Ｘ軸と直交する
Ｙ軸方向に制御移動する左右送り手段 この左右送り手
段２７は、前記と同様にサーボモータ２８、送りねじ軸
２９などを備えた周知の構成からなる。３０は加工ヘッ
ド２６から下向きに突出して設けたナイフホルダ ３１
はナイフホルダ３０の下端に取りつけた直線刃状の切断
刃である。
【０００４】３２はナイフホルダ３０を垂直軸（Ｕ軸方
向）回りに回動制御する刃先換向手段 この刃先換向手
段３２は、サーボモータ３３、伝動部材（図示省略）な
どを有する周知の構成からなる。３４は加工ヘッド２６
を昇降操作する空圧シリンダこの空圧シリンダ３４は、
ピストンロッドの伸長作動時において加工ヘッド２６を
下降し、切断刃３１を加工材２１に切り込ませる。
向）回りに回動制御する刃先換向手段 この刃先換向手
段３２は、サーボモータ３３、伝動部材（図示省略）な
どを有する周知の構成からなる。３４は加工ヘッド２６
を昇降操作する空圧シリンダこの空圧シリンダ３４は、
ピストンロッドの伸長作動時において加工ヘッド２６を
下降し、切断刃３１を加工材２１に切り込ませる。
【０００５】上記した従来の加工機において切抜き加工
を行うには、最初にＸ軸方向及びＹ軸方向における切断
刃３１の刃先位置を設定し、次に切断刃３１を下降して
加工材２１に切り込ませる。そして、続いて前後送り手
段２３と左右送り手段２７をＮＣプログラムによって制
御駆動すると共に、その合成移動方向に切断刃３１を向
けて換向制御して切断加工を行う。
を行うには、最初にＸ軸方向及びＹ軸方向における切断
刃３１の刃先位置を設定し、次に切断刃３１を下降して
加工材２１に切り込ませる。そして、続いて前後送り手
段２３と左右送り手段２７をＮＣプログラムによって制
御駆動すると共に、その合成移動方向に切断刃３１を向
けて換向制御して切断加工を行う。
【０００６】上記のＸ軸及びＹ軸方向の制御を微小分割
して行い、一方においてその合成速度を演算して刃先の
換向制御を微小単位で行えば、傾斜した直線はもとより
自由曲線などの切り抜き加工を自在に行うことができ
る。なお、この従来例においては、切断刃３１の刃先下
端と換向中心とを一致して設定する。
して行い、一方においてその合成速度を演算して刃先の
換向制御を微小単位で行えば、傾斜した直線はもとより
自由曲線などの切り抜き加工を自在に行うことができ
る。なお、この従来例においては、切断刃３１の刃先下
端と換向中心とを一致して設定する。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このように従来の切抜
き加工機においては、曲線など複雑な切り抜き加工を自
在に行うことができる点で賞用されるものであるが、Ｘ
軸及びＹ軸の制御に加えて換向方向の制御を要するもの
であり、このため機械構成が非常に複雑となって製作コ
ストが嵩むという商用上の問題点がある。また、制御面
においても同様に複雑化は避けえなくトータルコストの
高騰を招くことになる。
き加工機においては、曲線など複雑な切り抜き加工を自
在に行うことができる点で賞用されるものであるが、Ｘ
軸及びＹ軸の制御に加えて換向方向の制御を要するもの
であり、このため機械構成が非常に複雑となって製作コ
ストが嵩むという商用上の問題点がある。また、制御面
においても同様に複雑化は避けえなくトータルコストの
高騰を招くことになる。
【０００８】本発明は上記した従来技術の問題点に着目
してなされたものであり、切断刃の構成を工夫すること
によって加工ヘッドの構成を簡素化し、もって製作コス
トの低減を達成することができる薄板材などの切抜き加
工装置を提供しようとするものである。
してなされたものであり、切断刃の構成を工夫すること
によって加工ヘッドの構成を簡素化し、もって製作コス
トの低減を達成することができる薄板材などの切抜き加
工装置を提供しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明に係る薄板材などの切抜き加工装置は次
のように構成したものである。
めに、この発明に係る薄板材などの切抜き加工装置は次
のように構成したものである。
【００１０】すなわち、その要旨とするところは、テー
ブル上に取りつけた薄板状の加工材と直線状の切断刃と
を対向し、これら加工材と切断刃とを水平面のＸ軸方向
及びＹ軸方向において相対的に制御移動すると共に、上
記切断刃をＸ軸及びＹ軸の合成移動方向に換向して切断
加工を行う加工機械であって、上記の切断刃を、垂直軸
を中心として回転運動するホルダの下端に取りつけ、か
つこの切断刃における切断部位の刃先位置をホルダの回
転中心より僅かに後方へ偏寄させて設定したことにあ
る。
ブル上に取りつけた薄板状の加工材と直線状の切断刃と
を対向し、これら加工材と切断刃とを水平面のＸ軸方向
及びＹ軸方向において相対的に制御移動すると共に、上
記切断刃をＸ軸及びＹ軸の合成移動方向に換向して切断
加工を行う加工機械であって、上記の切断刃を、垂直軸
を中心として回転運動するホルダの下端に取りつけ、か
つこの切断刃における切断部位の刃先位置をホルダの回
転中心より僅かに後方へ偏寄させて設定したことにあ
る。
【００１１】切断刃の刃先に切削抵抗が作用するとき、
回転中心から偏寄した切断刃の刃先は垂直軸回りにおい
て負荷を減少する方向に換向する。この換向方向は、Ｘ
軸方向とＹ軸方向の制御動作による合成移動方向に追随
してこれに一致するので、積極的な換向制御を要するこ
となく刃先を所要の切削方向に換向して切断加工を行う
ことができる。
回転中心から偏寄した切断刃の刃先は垂直軸回りにおい
て負荷を減少する方向に換向する。この換向方向は、Ｘ
軸方向とＹ軸方向の制御動作による合成移動方向に追随
してこれに一致するので、積極的な換向制御を要するこ
となく刃先を所要の切削方向に換向して切断加工を行う
ことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】本発明に係る薄板材などの切抜き
加工装置を、以下、一実施例について説明する。図１及
び図２において、Ａは加工ヘッドの全体を示し、１は保
持ケース ２は保持ケース１内のリニヤベアリング３を
介して上下動作だけ自由に設けた昇降体 ４は昇降体３
を下向きに付勢する縮設ばね ５は昇降体３の下降限を
設定するストッパ段部である。
加工装置を、以下、一実施例について説明する。図１及
び図２において、Ａは加工ヘッドの全体を示し、１は保
持ケース ２は保持ケース１内のリニヤベアリング３を
介して上下動作だけ自由に設けた昇降体 ４は昇降体３
を下向きに付勢する縮設ばね ５は昇降体３の下降限を
設定するストッパ段部である。
【００１３】６は保持ケース１の中心部に設けた下向き
のホルダ このホルダ６は軸状に構成されており、ラジ
アルベアリング７によって回転自在に支承される。この
ホルダ６の上端は円錐状に尖っており、回転抵抗を可及
的に小さくした状態で昇降体３の受座８に当接する。受
座８は永久磁石からなっており、ホルダ６を吸着保持す
る。
のホルダ このホルダ６は軸状に構成されており、ラジ
アルベアリング７によって回転自在に支承される。この
ホルダ６の上端は円錐状に尖っており、回転抵抗を可及
的に小さくした状態で昇降体３の受座８に当接する。受
座８は永久磁石からなっており、ホルダ６を吸着保持す
る。
【００１４】９はホルダ６の下端に設けた垂直面状の刃
物取付座 １０は垂直に見たとき切刃ａがホルダ６の回
転中心に一致するように取付座９に固定した切断刃 こ
の切断刃１０は、水平に見たとき刃先ａと加工材Ｗが鋭
角的な斜行角Ｅ（実施例では３０度）をなし、切削部位
をホルダ６の回転中心より僅かに（加工材Ｗの厚さが
０．３ｍｍの場合は０．５ｍｍ程度）後方へ偏寄Ｆして
取りつける。
物取付座 １０は垂直に見たとき切刃ａがホルダ６の回
転中心に一致するように取付座９に固定した切断刃 こ
の切断刃１０は、水平に見たとき刃先ａと加工材Ｗが鋭
角的な斜行角Ｅ（実施例では３０度）をなし、切削部位
をホルダ６の回転中心より僅かに（加工材Ｗの厚さが
０．３ｍｍの場合は０．５ｍｍ程度）後方へ偏寄Ｆして
取りつける。
【００１５】上記した加工ヘッドＡには、従来例と同様
に、これを昇降作動する切込み操作手段とＸ軸方向に制
御駆動する左右送り手段を備えるものであり、また加工
材Ｗには、これを吸着固定するテーブルとテーブルをＹ
軸方向に制御駆動する前後送り手段を備えるものであ
る。ここでは各手段について説明は省略する。
に、これを昇降作動する切込み操作手段とＸ軸方向に制
御駆動する左右送り手段を備えるものであり、また加工
材Ｗには、これを吸着固定するテーブルとテーブルをＹ
軸方向に制御駆動する前後送り手段を備えるものであ
る。ここでは各手段について説明は省略する。
【００１６】一実施例に係る切抜き加工装置の構成は上
記の通りである。よって、例えば図４のようにＰ点をス
タート位置としてＱ点を経由し、Ｒ点位置に至るまでの
切抜き加工を指令した場合において、Ｐ点からＱ点まで
はＸ軸とＹ軸の合成移動方向（図４では上下方向）と刃
先ａの向きが一致しているので、切断加工を支障なく行
うことができる。
記の通りである。よって、例えば図４のようにＰ点をス
タート位置としてＱ点を経由し、Ｒ点位置に至るまでの
切抜き加工を指令した場合において、Ｐ点からＱ点まで
はＸ軸とＹ軸の合成移動方向（図４では上下方向）と刃
先ａの向きが一致しているので、切断加工を支障なく行
うことができる。
【００１７】次にＱ点以降において、Ｘ軸とＹ軸の合成
移動方向が９０度変更して図４の左右方向に変化する
と、刃先ａは偏寄量による回動モーメントを受け、切削
抵抗を減少する方向に姿勢を変更する。このため、刃先
ａは図のように換向し、最終的にその向きを合成移動方
向（水平方向）に一致して所要の切断加工を行う。
移動方向が９０度変更して図４の左右方向に変化する
と、刃先ａは偏寄量による回動モーメントを受け、切削
抵抗を減少する方向に姿勢を変更する。このため、刃先
ａは図のように換向し、最終的にその向きを合成移動方
向（水平方向）に一致して所要の切断加工を行う。
【００１８】上記のように曲率の大きい切断加工を行う
場合は、ターニングポイントの近くでＸ軸およびＹ軸方
向の移動速度を下げ、刃先ａに無理を生じない措置をと
ることを可とする。また、このことによって切断誤差を
小さくして精度の良い切り抜き加工を行うことができ
る。
場合は、ターニングポイントの近くでＸ軸およびＹ軸方
向の移動速度を下げ、刃先ａに無理を生じない措置をと
ることを可とする。また、このことによって切断誤差を
小さくして精度の良い切り抜き加工を行うことができ
る。
【００１９】なお上記の一実施例では、特定した厚さ及
び硬さの加工材Ｗについて説明したために、切断刃９の
斜行角度Ｅと偏寄量Ｆを一定値に設定したが、これらの
値は切断刃の交換あるいは位置調整によって適宜に設定
できることは勿論であり、各種の加工材に対応すること
ができるものである。
び硬さの加工材Ｗについて説明したために、切断刃９の
斜行角度Ｅと偏寄量Ｆを一定値に設定したが、これらの
値は切断刃の交換あるいは位置調整によって適宜に設定
できることは勿論であり、各種の加工材に対応すること
ができるものである。
【００２０】図５は偏寄量Ｆによる位置調整手段の構成
を示したものであり、１１は切断刃１０を挟持する取付
片 １２は取付片１１を図の左右方向に移動するガイド
１３は取付片１１に係合したガイド方向の調整ねじで
ある。上記の切断刃１０は、図示省略の寸法目盛により
刃先ａの位置を確認できるようになっており、これによ
って偏寄量Ｆを自由に調整することができる。
を示したものであり、１１は切断刃１０を挟持する取付
片 １２は取付片１１を図の左右方向に移動するガイド
１３は取付片１１に係合したガイド方向の調整ねじで
ある。上記の切断刃１０は、図示省略の寸法目盛により
刃先ａの位置を確認できるようになっており、これによ
って偏寄量Ｆを自由に調整することができる。
【００２１】また一実施例では、ホルダ６に荷かる軸方
向の推力をホルダ６の円錐端と受座８の平面で受けるよ
うにしたが、両者を球状として点接触で接合しても良
い。また周知のスラストベアリング方式に変えても良
い。また一実施例では、ホルダ６を永久磁石によって着
脱可能とし、切断刃９の交換を行うようにしたが、昇降
体２又は保持ケース１ごとホルダ６を着脱して切断刃９
の交換を行うようにすることも可能である。
向の推力をホルダ６の円錐端と受座８の平面で受けるよ
うにしたが、両者を球状として点接触で接合しても良
い。また周知のスラストベアリング方式に変えても良
い。また一実施例では、ホルダ６を永久磁石によって着
脱可能とし、切断刃９の交換を行うようにしたが、昇降
体２又は保持ケース１ごとホルダ６を着脱して切断刃９
の交換を行うようにすることも可能である。
【００２２】また一実施例では、加工材をバキューム手
段によってテーブルに吸着固定したが、テーブル上に弾
性のあるカッティングマットを敷き、この上面に粘着層
を施した上で加工材を取りつけるようにしても良い。こ
うすることで加工材の全面を確実に固定でき、微細な切
り抜き加工に対応することができる。
段によってテーブルに吸着固定したが、テーブル上に弾
性のあるカッティングマットを敷き、この上面に粘着層
を施した上で加工材を取りつけるようにしても良い。こ
うすることで加工材の全面を確実に固定でき、微細な切
り抜き加工に対応することができる。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明に係る薄板材などの
切抜き加工装置は、偏寄量をとることによって切断刃の
向きを制御移動方向に追随して自動的に換向し、いわゆ
る引回し状態で切断加工をすることができるものであ
る。このため、特別に換向制御手段が要らず、従って製
作コストの低減を合理的に達成することができる。
切抜き加工装置は、偏寄量をとることによって切断刃の
向きを制御移動方向に追随して自動的に換向し、いわゆ
る引回し状態で切断加工をすることができるものであ
る。このため、特別に換向制御手段が要らず、従って製
作コストの低減を合理的に達成することができる。
【図１】本発明に係る薄板材などの切抜き加工装置の一
実施例の構成を示す縦断側面図である。
実施例の構成を示す縦断側面図である。
【図２】同じく、正面図である。
【図３】刃先の構成を示す説明図である。
【図４】刃先の換向動作を示す説明図である。
【図５】切抜き装置の他の実施例を示す説明図である。
【図６】従来の切抜き加工装置の構成を示す説明図であ
る。
る。
Ａ 加工ヘッド １ 保持ケース ２ 昇降体 ６ ホルダ ７ ラジアルベアリング ８ 受座 ９ 刃物取付座 １０ 切断刃 ａ 切刃 Ｅ 斜行角 Ｆ 偏寄量
Claims (1)
- 【請求項１】 テーブル上に取りつけた薄板状の加工材
と直線状の切断刃とを対向して配設し、これら加工材と
切断刃とを水平面のＸ軸方向及びＹ軸方向において相対
的に制御移動すると共に、上記切断刃をＸ軸及びＹ軸の
合成移動方向に換向して切断加工を行う機械であって、 上記切断刃を、垂直軸を中心として回転運動するホルダ
の下端に取りつけ、かつこの切断刃における切断部位の
刃先位置をホルダの回転中心より僅かに後方へ偏寄させ
たことを特徴とする薄板材などの切抜き加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30377997A JPH11114885A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 薄板材などの切抜き加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30377997A JPH11114885A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 薄板材などの切抜き加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11114885A true JPH11114885A (ja) | 1999-04-27 |
Family
ID=17925192
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30377997A Pending JPH11114885A (ja) | 1997-10-17 | 1997-10-17 | 薄板材などの切抜き加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11114885A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100809534B1 (ko) | 2007-01-12 | 2008-03-04 | 삼성중공업 주식회사 | 멤브레인 절단 장비 및 절단 방법 |
| JP2010155287A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Shima Seiki Mfg Ltd | 裁断方法及び裁断装置 |
| JP2012096550A (ja) * | 2007-06-06 | 2012-05-24 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | マルチヘッド搭載スクライブ装置及びマルチヘッド搭載スクライブ装置のチップホルダ交換方法 |
| JP2014205363A (ja) * | 2005-12-01 | 2014-10-30 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | チップホルダ |
-
1997
- 1997-10-17 JP JP30377997A patent/JPH11114885A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014205363A (ja) * | 2005-12-01 | 2014-10-30 | 三星ダイヤモンド工業株式会社 | チップホルダ |
| KR100809534B1 (ko) | 2007-01-12 | 2008-03-04 | 삼성중공업 주식회사 | 멤브레인 절단 장비 및 절단 방법 |
| JP2012096550A (ja) * | 2007-06-06 | 2012-05-24 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co Ltd | マルチヘッド搭載スクライブ装置及びマルチヘッド搭載スクライブ装置のチップホルダ交換方法 |
| EP2153962B1 (en) * | 2007-06-06 | 2016-05-18 | Mitsuboshi Diamond Industrial Co., Ltd. | Multi-head mounted scribing device |
| JP2010155287A (ja) * | 2008-12-26 | 2010-07-15 | Shima Seiki Mfg Ltd | 裁断方法及び裁断装置 |
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