JPH04122516A - 帯のこ切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、加工材と帯のこ刃を所定方向に関連的に移
送して傾斜切断を行うようにした帯のこ切断装置に関す
るものである。

（従来の技術） 帯のこ刃は、加工上の特性として切削方向性をもつもの
であり、加工材を傾斜切断するには加工材に対し帯のこ
刃を斜めに対応させ、そして、この斜め方向に切り込み
送りを与える必要がある。

そこで、従来の加工装置は第４図のように構成したもの
である。図において、Ｗはテーブル１′に固定して取り
付けた加工材　２′は帯のこ刃で、図示しない移送手段
によって矢印Ｆ方向に切込み送りされるものである。

（発明が解決しようとする課題） 図示のように、従来構成ては移送手段すなわち、本体側
に大きな横方向の移動スペース（移動量を記号Ｓで示す
）を要し、さらには大きな切断ストロークを要するため
、構造が大型化するという問題点がある。また、帯のこ
刃に荷かる分力としての切削圧力が傾斜角度によって変
動するために補正手段を必要とする短所がある。

本発明は、上記した従来技術の問題点に着目してなされ
たもので、全体構成が簡単であり、しかも切断圧が一定
で安定した切断加工ができる帯のこ切断装置を提供しよ
うとするものである。

（課眩を解決するための手段） 上記の目的を達成するなめに、この発明に係る装置は、
次のように構成したものである。

すなわち、この発明の要旨とするところは、加工材をＸ
軸方向に移送する駆動手段と、帯のこ刃を上記Ｘ軸方向
と直交するＺ軸方向に切込み移送する駆動手段および帯
のこ刃を上記Ｘ−Ｚ平面において傾斜設定する傾動手段
を設け、上記帯のこ刃の傾斜設定角度に応じて前記Ｘ軸
方向の駆動手段とＺ軸方向の駆動手段による移送速度を
制御するようにしたことにある。

（作　用） 二つの駆動手段による合成変位すなわち、Ｘ軸方向と２
軸方向の移動量を合成して帯のこ刃の傾斜角度に適合し
た切込み動作を行うので、帯のこ刃の移送方向は常に一
定方向のＺ軸方向だけで良い。このため、Ｘ軸方向に及
ぶ機械移動スペースの必要がない。また切断ストローク
を切断線以下に短縮することができる。さらに、傾斜角
度が変わっても切断圧力が変動することがない。

〈実施例） 以下、本発明に係る帯のこ切断装置を一実施例について
具体的に説明する。

第１図はこの装置の側面図　第２図は正面図を示すもの
で、１はベース　２．２はベース１の両側に樹立したコ
ラム　３．３はコラム２．２にそれぞれ係合した昇降フ
レーム　４は水平の支軸５．５により昇降フレーム３．
３に回動可能に枢支した回動フレーム　６ａ、６ｂは回
動フレーム４のハウジング内に取り付けた駆動ホイール
と従動ホイール　７は駆動および従動ホイール６ａ、６
ｂに無端状に張設した帯のこ刃　８ａおよび８ｂは、帯
のこ刃７を切断部ａにおいて捩り補正するための補正ロ
ーラ ９は回動フレーム４の一端に、支軸５を取付軸として設
けた受動ギヤ　１０は受動ギヤ９に駆動ギヤ１１を介し
て連結した傾動用のサーボモータ　上記のサーボモータ
１０は、帯のこ刃７を傾斜して角度設定する傾動手段を
構成する。なお、前記支軸５の軸心は切断部ａにおける
帯のこ刃７の刃先と位置を一致して設定しである。

１２．１２は昇降フレーム３．３に取り付けた受動ナツ
ト１３．１３は受動ナツト１２．１２に螺合した昇降方
向の送りねじ軸　１４は連動軸１５を介して送りねじ軸
１３．１３に連係した昇降送り用のサーボモータ　上記
のサーボモータ１４は、回動フレーム４内の帯のこ刃７
を２軸方向に移送制御する２軸駆動手段を構成する。

なお、１６で示すものはベース１上にしてコラム２．２
の内側に設けたフリーコンベヤ　Ｗは加工材である。

次に第３図において、１７はフリーコンベヤ１６の上側
に配設した取付フレーム　１８は取付フレーム１７の下
側に設けた水平方向のスライドガイド　１９．１９はス
ライドガイド１８に係合した左右一対のクランプ片　２
０はクランプ片１９．１９を開閉操作するねじ送り式の
開閉手段　２１は開閉手段２０の作動用モータである。

２２は取付フレーム１７に設けた受動ナツト　２３は受
動ナツト２２に螺合した前後方向の送りねじ軸２４は送
りねじ軸２３に連係した前後送り用のサーボモータ　上
記のサーボモータ２４は開閉手段２０を介して加工材Ｗ
をＸ軸方向に移送制御するＸ軸駆動手段を構成する。

一実施例に係る帯のこ切断装置の構成は上記の通りであ
るので、例えば、加工材Ｗを長手方向に対して４５°の
傾斜角度で切断する場合は、傾斜手段により帯のこ刃７
の傾斜角度（θ）を所要の切断角度と同じ４５°に設定
すると共に、Ｘ軸駆動手段による加工材Ｗの送り速度（
Ｖ、）と、Ｚ軸駆動手段による帯のこ刃７の送り速度（
■２）を等しくして次のように設定する。

すなわち、Ｘ軸およびＺ軸方向の速度合成による切断速
度（Ｖ）は次のようになるもので、この切断速度（Ｖ）
を適宜に設定し、これを基準とじて二つの方向の送り速
度を決める。

すなわち、Ｖ　ｃｏｓ４５°・Ｖ　ｚ　、　Ｖ　ｃｏｓ
（９０°−４５°）・■８これにより、ｖ＝ｖ２／ｃｏ
ｓ４５°・Ｖ　ｘ／ｃｏｓ４５°となる。

以上の設定条件のもとで、クランプ片１９．１９によっ
て加工材Ｗをクランプ固定し、これをＸ軸サーボモータ
２４により移送して切断目印を帯のこ刃７の真下に合わ
せ、また、２軸サーボモータ１４により帯のこ刃７を移
送して、これを上記の目印に当接してセットする。

そして、前記の設定条件のもとで送り制御を行えば、加
工材Ｗを所要の傾斜角度で円滑に切断することができる
。

なお、上記では切断角度を４５°に設定して説明したが
、これ以外の傾斜角度においても、Ｘ軸、Ｚ軸の送り速
度を適宜に設定することで容易になし得る。

上記において、帯のこ刃７を備えた全体構成はＺ軸方向
の荷重として作用するが、この大きさは傾斜角度に拘ら
ず常に一定である。このため、安定した切断加工を遂行
することができる。

なお、上記の一実施例では傾斜切断すなわち、切断方向
が一直線の場合について説明したが、帯のこ刃７の傾斜
角度を経時的に変化させ、これに伴ってＸ軸方向および
Ｚ軸方向の送り速度を制御すれば、曲線切断加工を行う
ことができる。この曲線切断は、各軸のサーボモータに
連係するコンピュータ制御のＮＣ装置を用いることで容
易に行いうるものである。

また、この発明の帯のこ切断装置は次のような態様で実
施することができる。

■　一実施例では帯のこ刃７のハウジングを設けた回動
フレーム４を動かして切断角度の調整を行ったが、帯の
こ刃７の捩り補正ローラ８ａ、８ｂを積極的に利用し、
その捩り量を調整することで前記の切断角度を調整する
ようにしても良い。

この場合、傾動手段は補正ローラの支持部材（図示省略
）に回動機構を関連して構成する。

■　２軸駆動手段として油圧シリンダを用いること。こ
の場合、油圧シリンダの送り速度を検出手段（エンコー
ダ）などによって読み取るようにし、その速度のバラつ
きに比例してＸ軸駆動手段の送り補正制御（フィードバ
ック制御）を行うように構成する。

■　Ｘ軸方向に送り制御されるテーブルを設け、これに
加工材を取り付けて加工を行うようにすること。

■　帯のこ刃の切断部を垂直方向くＺ軸方向）に走行し
、この帯のこ刃を水平のＸ軸方向に送り制御すると共に
、上記Ｘ軸方向と直交するＹ軸方向に広がる加工材、す
なわちＸ−Ｙ平面上の加工材をＹ軸方向に送り制御して
切断加工を行うようにすること。

（発明の効果） 以上のように本発明に係る帯のこ切断装置は、帯のこ刃
の移送を切断方向に拘りなく一方向に特定することがで
きるものである。このため、段重スペースの削減、切断
ストロークの短縮を合理的に達成することができる。ま
た切断角度によって切断圧力が変動しないので、安定し
た加工を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は、本発明に係る帯のこ切断装置の一実施例を示す
もので、第１図は一部を縦断して示す側面図　第２図は
正面図　第３図は第１図のＡ−Ａ線で切断して示す正面
図　第４図は従来の帯のこ切断装置の説明図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 加工材をＸ軸方向に移送する駆動手段と、帯のこ刃を上
   記Ｘ軸方向と直交するＺ軸方向に切込み移送する駆動手
   段および帯のこ刃を上記Ｘ−Ｚ平面において傾斜設定す
   る傾動手段を設け、上記帯のこ刃の傾斜設定角度に応じ
   て前記Ｘ軸方向の駆動手段とＺ軸方向の駆動手段による
   移送速度を制御するようにしたことを特徴とする帯のこ
   切断装置。