JPS60221244A - Ｎｃ制禦サンデイングマシン - Google Patents
Ｎｃ制禦サンデイングマシンInfo
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- JPS60221244A JPS60221244A JP59076693A JP7669384A JPS60221244A JP S60221244 A JPS60221244 A JP S60221244A JP 59076693 A JP59076693 A JP 59076693A JP 7669384 A JP7669384 A JP 7669384A JP S60221244 A JPS60221244 A JP S60221244A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sanding
- axis
- unit
- machine
- angle
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-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/41—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by interpolation, e.g. the computation of intermediate points between programmed end points to define the path to be followed and the rate of travel along that path
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明はＮＧ制禦をもって各種形状のサンディング面
に即応するサンディング処理を可能としたサンディング
マシン、就中ｘ、ｙ軸の入力をもってサンディングユニ
ット部の追随旋回規制をなすようにしたサンディングマ
シンの提供に係わるものである。
に即応するサンディング処理を可能としたサンディング
マシン、就中ｘ、ｙ軸の入力をもってサンディングユニ
ット部の追随旋回規制をなすようにしたサンディングマ
シンの提供に係わるものである。
しかるに、ＮＣルータ−あるいは面取加工装置等に於い
ては処理面に追随する左右（ｙ軸）、前後（Ｘ軸）の動
作規制をもって充分な加工が約束されたことにより、プ
ログラム制禦が容易なものとして比較的低廉なコストに
よる装置の設置が可能とされたものである。
ては処理面に追随する左右（ｙ軸）、前後（Ｘ軸）の動
作規制をもって充分な加工が約束されたことにより、プ
ログラム制禦が容易なものとして比較的低廉なコストに
よる装置の設置が可能とされたものである。
これに対して、サンディング処理の場合に於いては、サ
ンダーバットとの兼合いに於いてＸ軸、ｙ軸の規制と同
時に、サンダーパット面の加工面に対する追随修正を必
要としたものである。
ンダーバットとの兼合いに於いてＸ軸、ｙ軸の規制と同
時に、サンダーパット面の加工面に対する追随修正を必
要としたものである。
か＼るサンダーバット面の加工曲面等に対する追随修正
は、サンダーパット部分の揺動による場合と、サンダー
ユニット自体の旋回による場合とが一般に予定されたも
のであり、前者に於いてはサンダーがけがラフなものと
なり、サンダーバット面に対する圧力変化に伴ってサン
ダーのか−り過ぎ、あるいはサンダー不足を被加工材料
にもたらしたものであり、特に湾曲した縁を有する被加
工材のサンダー装置としては使用に耐え難いものであっ
た。
は、サンダーパット部分の揺動による場合と、サンダー
ユニット自体の旋回による場合とが一般に予定されたも
のであり、前者に於いてはサンダーがけがラフなものと
なり、サンダーバット面に対する圧力変化に伴ってサン
ダーのか−り過ぎ、あるいはサンダー不足を被加工材料
にもたらしたものであり、特に湾曲した縁を有する被加
工材のサンダー装置としては使用に耐え難いものであっ
た。
又、後者の旋回システムに於いては、サンディングユニ
ット自体を取付は基軸に対し旋回（２輛）規制すべく前
記のｙ軸、ｙ軸規制と同時に、このＺ軸規制を入力動作
するようにしたものである。しかし乍ら、か〜るｘ、ｙ
、ｚの三軸規制の全てをプログラミングしたＮＣ制副索
伴う装置に於いては種々の加工曲面形状を網羅したソフ
トの開発が必要とされ、種々の加工曲面に対応するサン
ディング装置としては不向きとされたものである。
ット自体を取付は基軸に対し旋回（２輛）規制すべく前
記のｙ軸、ｙ軸規制と同時に、このＺ軸規制を入力動作
するようにしたものである。しかし乍ら、か〜るｘ、ｙ
、ｚの三軸規制の全てをプログラミングしたＮＣ制副索
伴う装置に於いては種々の加工曲面形状を網羅したソフ
トの開発が必要とされ、種々の加工曲面に対応するサン
ディング装置としては不向きとされたものである。
本発明に係るサンディングマシンは、か〜る従前のサン
ディング装置類に於ける不都合に鑑み特に開発されたも
のであって、比較的プログラミングのやり易いＸ ＋
”ｌ軸副索をなすと共に、このｘ、ｙ軸制禦により割出
される法線方向にサンディングユニットに於けるパッド
の向きを旋回位置づけるようにプログラム副索したもの
である。この結果、サンディングをしようとする被加工
物のサンディング面の変更に際しても逐一２軸のプログ
ラム操作を不要とし、単純にｘ、ｙ＠のプログラムのみ
によりサンディングを可能としたものである。
ディング装置類に於ける不都合に鑑み特に開発されたも
のであって、比較的プログラミングのやり易いＸ ＋
”ｌ軸副索をなすと共に、このｘ、ｙ軸制禦により割出
される法線方向にサンディングユニットに於けるパッド
の向きを旋回位置づけるようにプログラム副索したもの
である。この結果、サンディングをしようとする被加工
物のサンディング面の変更に際しても逐一２軸のプログ
ラム操作を不要とし、単純にｘ、ｙ＠のプログラムのみ
によりサンディングを可能としたものである。
か〜る目的の奏効をなすべく、本発明に於いては、その
構成の要旨を第１の発明に於いて加工材料をＸ軸方向に
、サンディングユニットをＸ軸方向に、夫々動作規制し
たサンディングマシンに於いて、該サンディングユニッ
トを、このサンディングユニットの動作指令が直線であ
る場合に、この直線がプラスＸ軸となす角度に、又動作
指令が曲線である場合に、この円弧の接線がプラスＸ軸
となす角度に夫々規制旋回されて位置決めをなすように
した点に置き、又第２の発明に於いては機筺の左右方向
に向けて移動規制される吸着テーブルと、この吸着テー
ブルの−ｈ方に、該テーブルの動作方向に直交して設け
られる案内レールと、この案内レールに摺動自在に懸装
されるーないし二個のサンディング装置とよりなり、該
サンディング装置の下部に設けられるサンディングユニ
ットを旋回可能に軸装し、且つユニットのサンディング
面を上下に揺動可能に軸装した点に発明の構成要旨を置
いたものである。
構成の要旨を第１の発明に於いて加工材料をＸ軸方向に
、サンディングユニットをＸ軸方向に、夫々動作規制し
たサンディングマシンに於いて、該サンディングユニッ
トを、このサンディングユニットの動作指令が直線であ
る場合に、この直線がプラスＸ軸となす角度に、又動作
指令が曲線である場合に、この円弧の接線がプラスＸ軸
となす角度に夫々規制旋回されて位置決めをなすように
した点に置き、又第２の発明に於いては機筺の左右方向
に向けて移動規制される吸着テーブルと、この吸着テー
ブルの−ｈ方に、該テーブルの動作方向に直交して設け
られる案内レールと、この案内レールに摺動自在に懸装
されるーないし二個のサンディング装置とよりなり、該
サンディング装置の下部に設けられるサンディングユニ
ットを旋回可能に軸装し、且つユニットのサンディング
面を上下に揺動可能に軸装した点に発明の構成要旨を置
いたものである。
又、か−る構成要旨に符随する以下の具体的な実施例と
、これらの実施例に伴う相当の設計変更が予定されたも
のである。
、これらの実施例に伴う相当の設計変更が予定されたも
のである。
以下、本発明に係るＮＧ制副索ンディングマシンの典型
的な一実施例を添付の図面について説明するに、ｌはサ
ンディングマシンの機筺であって、サーボモーター２を
もって左右方向（第３図に於いて示される図面の左右方
向）に移動規制される吸着テーブル３を有したものであ
る。しかして、このテーブル３は、被加工材料の載置支
承されるものであって、別途用意される真空ユニット等
のバキュームノズル４〜４を有し、載置した被加工材料
の吸着、固定をなすものとし、又機筺ｌに対する摺動時
の揺れ、バラつき等をなくす目的で適宜のガイドレール
あるいはガイドシリンダー等の取付は使用がなされたも
のである。
的な一実施例を添付の図面について説明するに、ｌはサ
ンディングマシンの機筺であって、サーボモーター２を
もって左右方向（第３図に於いて示される図面の左右方
向）に移動規制される吸着テーブル３を有したものであ
る。しかして、このテーブル３は、被加工材料の載置支
承されるものであって、別途用意される真空ユニット等
のバキュームノズル４〜４を有し、載置した被加工材料
の吸着、固定をなすものとし、又機筺ｌに対する摺動時
の揺れ、バラつき等をなくす目的で適宜のガイドレール
あるいはガイドシリンダー等の取付は使用がなされたも
のである。
次いで、機筺１に於ける、テーブル３の動作面を挾むよ
うに立」−り機筺５，５を設け、この立上り機筐５，５
の上部に、テーブル３の動作方向に直交するガイドレー
ル６を取付けるようになすと共に、このガイドレール６
にサンディング装置７を、このレール６に添って摺動可
能に懸装し、且つサーボモーター８をもって懸装サンデ
ィング装置７の移動規制をなすようにしたものである。
うに立」−り機筺５，５を設け、この立上り機筐５，５
の上部に、テーブル３の動作方向に直交するガイドレー
ル６を取付けるようになすと共に、このガイドレール６
にサンディング装置７を、このレール６に添って摺動可
能に懸装し、且つサーボモーター８をもって懸装サンデ
ィング装置７の移動規制をなすようにしたものである。
かくしてレール６に移動自在に懸装されたサンディング
装置７は、下部に取付けられるサンディングユニット９
の旋回をなし得るように、軸１０を有するものとし、こ
の軸１０をサーボモーター１１をもって旋回するように
して、サンディングユニット９に於けるパッドの摺接位
置決めをなすようにしたものである。しかして、このサ
ーボモーター１１の駆動はギヤ１２．１３を介してウオ
ーム１４の軸１４ａに伝達され、ウオーム１４を軸１０
のウオームホイール１５に噛合することにより＋４＋１
０の旋回規制がなされたものである。
装置７は、下部に取付けられるサンディングユニット９
の旋回をなし得るように、軸１０を有するものとし、こ
の軸１０をサーボモーター１１をもって旋回するように
して、サンディングユニット９に於けるパッドの摺接位
置決めをなすようにしたものである。しかして、このサ
ーボモーター１１の駆動はギヤ１２．１３を介してウオ
ーム１４の軸１４ａに伝達され、ウオーム１４を軸１０
のウオームホイール１５に噛合することにより＋４＋１
０の旋回規制がなされたものである。
次いで軸１０の下部にサンディングユニット９を取付け
る為のスライドベース１Ｂが用意され、このスライドベ
ース１Ｂに対しユニット９を前後に移動規制の上締着し
たものであり、１７は、この移動規制をなす操作機構を
示したものである。かくして、被加工物の側縁にサンデ
ィングパットの摺接面が到るように調整取付けられるユ
ニット９は、ベース１６に対するスライド板１８上下回
動可能に軸支１８され、これをシリンダー２０と、ガイ
ド４１をもって回動位置決めをなすようにしたものであ
る。
る為のスライドベース１Ｂが用意され、このスライドベ
ース１Ｂに対しユニット９を前後に移動規制の上締着し
たものであり、１７は、この移動規制をなす操作機構を
示したものである。かくして、被加工物の側縁にサンデ
ィングパットの摺接面が到るように調整取付けられるユ
ニット９は、ベース１６に対するスライド板１８上下回
動可能に軸支１８され、これをシリンダー２０と、ガイ
ド４１をもって回動位置決めをなすようにしたものであ
る。
かくして取付けられるユニット９はサンディングモータ
ー２１のプーリー２２と、ガイドローラー２３．２３間
にサンディングペーパー２４を案内架装し、且つパッド
３９を、このローラー２３．２３間に配して、サンディ
ングペーパー２４を被加工材＋Ｉ１ｗに押当てるように
したものである。尚、パッド３９は、通例エアーシリン
ダー２５等をもって被加工材料Ｗに対し常時所定圧のも
とに押当てられるように構成されると共に、夫々の被加
工材料に対応した形状を有するものとして個々に取付は
使用されたものである。又、サンディングペーパー２４
の張りの強さ、あるいは向きを調整するものとして別途
エアーシリンダー２６が使用されたものであるが、サン
ディングペーパー２４のローラー２３．２３の取付はフ
レーム２７と、パッド３９の取付は軸とを一体に構成し
、これらのフレーム２７等をシリンダー２５．２１３を
もって同時に被加工材料Ｗ面に押当てることが別途予定
されたものである。
ー２１のプーリー２２と、ガイドローラー２３．２３間
にサンディングペーパー２４を案内架装し、且つパッド
３９を、このローラー２３．２３間に配して、サンディ
ングペーパー２４を被加工材＋Ｉ１ｗに押当てるように
したものである。尚、パッド３９は、通例エアーシリン
ダー２５等をもって被加工材料Ｗに対し常時所定圧のも
とに押当てられるように構成されると共に、夫々の被加
工材料に対応した形状を有するものとして個々に取付は
使用されたものである。又、サンディングペーパー２４
の張りの強さ、あるいは向きを調整するものとして別途
エアーシリンダー２６が使用されたものであるが、サン
ディングペーパー２４のローラー２３．２３の取付はフ
レーム２７と、パッド３９の取付は軸とを一体に構成し
、これらのフレーム２７等をシリンダー２５．２１３を
もって同時に被加工材料Ｗ面に押当てることが別途予定
されたものである。
又、２８はカッター装置であり、回転するカッター軸２
８ａをシリンダー２９をもって昇降調整可能に前記レー
ル６に架装したものである。
８ａをシリンダー２９をもって昇降調整可能に前記レー
ル６に架装したものである。
尚、これらのサンディング装置７を二軸とし、カッター
装置２８を一軸として用意し、これらを一体のものとし
てレール６に架装し、前記サーボモーター８により、一
体に移動規制することが予定されたものであり、特に第
２図に於いて、これらの関係が示されたものである。
装置２８を一軸として用意し、これらを一体のものとし
てレール６に架装し、前記サーボモーター８により、一
体に移動規制することが予定されたものであり、特に第
２図に於いて、これらの関係が示されたものである。
次いで、サンディング装置７は、サンディング装置７の
取付は軸フレーム部に設けられる雌螺子部３０に、昇降
ベース３１に回転自由に設けられる昇降規制螺桿３２を
螺合し、且つ、この螺桿３２のカサ歯車３３にハンドル
３４のカサ歯車３５を噛合するようにしてサンディング
装置７の上下調整による位置決めをなすようにしたもの
である。
取付は軸フレーム部に設けられる雌螺子部３０に、昇降
ベース３１に回転自由に設けられる昇降規制螺桿３２を
螺合し、且つ、この螺桿３２のカサ歯車３３にハンドル
３４のカサ歯車３５を噛合するようにしてサンディング
装置７の上下調整による位置決めをなすようにしたもの
である。
又、３６はエアーの導入ユニットであり、サンディング
装置７の回転軸心上にスイベルジヨイントをもって取付
けられると共にエアー間隙３７〜３７を介して前記サン
ディングユニット９に於ける各シリンダーに対する圧縮
エアーの供給をなすようにしたものである。
装置７の回転軸心上にスイベルジヨイントをもって取付
けられると共にエアー間隙３７〜３７を介して前記サン
ディングユニット９に於ける各シリンダーに対する圧縮
エアーの供給をなすようにしたものである。
又、図に於いて３８はサンディングユニ・ント９に対す
るスリップリングを示したものである。
るスリップリングを示したものである。
本発明、就中その第二の発明に於ける構成は概ね叙上の
構成よりなり、機筺１に於ける吸着テーブルをｙ軸の方
向にサーボモーター２をもって移動規制し、次いで、サ
ンディング装置７をＸ軸方向にサーボモーター８をもっ
て移動規制し、更にサンディングユニット９をサーボモ
ーター１１によりＸ軸方向に旋回規制するようになし、
結果的に、もつとも小型且つ効率的なサンディングマシ
ンの提供を可能としたものである。
構成よりなり、機筺１に於ける吸着テーブルをｙ軸の方
向にサーボモーター２をもって移動規制し、次いで、サ
ンディング装置７をＸ軸方向にサーボモーター８をもっ
て移動規制し、更にサンディングユニット９をサーボモ
ーター１１によりＸ軸方向に旋回規制するようになし、
結果的に、もつとも小型且つ効率的なサンディングマシ
ンの提供を可能としたものである。
即ち、これらのサンディング処理に於いてはサンディン
グパット面がサンディング処理をする際の法線（追って
説明する）の方向に位置づけられることを要し、この為
ｘ、ｙ軸規制と同時にサンディング装置の旋回（２軸）
規制をも同時に必要とされたものである。
グパット面がサンディング処理をする際の法線（追って
説明する）の方向に位置づけられることを要し、この為
ｘ、ｙ軸規制と同時にサンディング装置の旋回（２軸）
規制をも同時に必要とされたものである。
か−るｘ、ｙ、ｚの軸規制に於いて、サンディング装置
を固定してｘ、ｙ、ｚの全ての動作をテーブルの動作を
もってなした場合、並びにＸ、ｙをテーブル動作とし２
をサンディングの旋回動作とした場合、及びｘ、ｙ、ｚ
の全てをサンディング装置の動作とした場合の、いずれ
もが、装置の大型化を伴い、特に大版の被加工材料Ｗの
サンディング処理を困難としたものである。
を固定してｘ、ｙ、ｚの全ての動作をテーブルの動作を
もってなした場合、並びにＸ、ｙをテーブル動作とし２
をサンディングの旋回動作とした場合、及びｘ、ｙ、ｚ
の全てをサンディング装置の動作とした場合の、いずれ
もが、装置の大型化を伴い、特に大版の被加工材料Ｗの
サンディング処理を困難としたものである。
本発明に係るサンディングマシンに於いては、叙」−の
構成とすることによりサンディング処理面の描き出す軌
跡が他の構造に対し最小のものとされ、機械の小型化と
、サンディング処理の効率化並びに大阪加工材料Ｗに対
するサンディング処理を可能としたものである。
構成とすることによりサンディング処理面の描き出す軌
跡が他の構造に対し最小のものとされ、機械の小型化と
、サンディング処理の効率化並びに大阪加工材料Ｗに対
するサンディング処理を可能としたものである。
尚、叙上構成に於いて組付は使用されるサンダー装置に
於いては、カッター並びにサンダーが各−軸の場合と、
カッター−軸に対しサンダーを二軸とした場合と、これ
らのカッター装置並びにサンダー装置を各別に組（−ｆ
けてカッターによる面取処理の施された加工材料を別途
位置決めの上サンディング処理を施す場合が予定された
ものであり、特に第１０図のＡ、Ｈに於いて示されるよ
うな複雑な断面形状を有する場合に二軸のサンディング
装置を必要としたものである。
於いては、カッター並びにサンダーが各−軸の場合と、
カッター−軸に対しサンダーを二軸とした場合と、これ
らのカッター装置並びにサンダー装置を各別に組（−ｆ
けてカッターによる面取処理の施された加工材料を別途
位置決めの上サンディング処理を施す場合が予定された
ものであり、特に第１０図のＡ、Ｈに於いて示されるよ
うな複雑な断面形状を有する場合に二軸のサンディング
装置を必要としたものである。
尚、カッター装置を有する場合に於いても、カッターに
よる面取り工程とサンディング処理とは別工程のものと
され、両工程の同時加工は一般に予定されていないもの
である。
よる面取り工程とサンディング処理とは別工程のものと
され、両工程の同時加工は一般に予定されていないもの
である。
又、本発明に於いてはサンディング装置７が３６０度旋
回するように構成されたことより、特に前記のエアー導
入ユニット３６とスリップリング３８が用意されたもの
である。
回するように構成されたことより、特に前記のエアー導
入ユニット３６とスリップリング３８が用意されたもの
である。
更に、サンディングバット３８に於ける微妙なりッショ
ン調整をなす意図より、特に二本のシ１ リンダ−を利用し、バットを押すシリンダー２６とバッ
トを引くシリンダー４０とによる圧力調整を特に計るよ
うにしたものである。
ン調整をなす意図より、特に二本のシ１ リンダ−を利用し、バットを押すシリンダー２６とバッ
トを引くシリンダー４０とによる圧力調整を特に計るよ
うにしたものである。
次いで、第１の発明について説明するに、テーブル３の
動作をｙ軸方向に、又サンディング装置７の動作をＸ軸
方向にとった座標に於いて、先ず直線的な動作に於いて
は、ｘ、ｙ軸の規制、即ち直線の始点から終点へのベク
トル（Ｐ＋、Ｐ２）がプラスＸ軸とのなす角度（θ１）
にサンディング装置７を一定速度で送り位置決めをする
。次いで円弧動作に於いては、円弧の接線（Ｌ２ Ｌ３
Ｌ４）がＸ軸とのなす角度（θ２−０３−０４）にサ
ンディング装置７を旋回（Ｚ軸規制）して位置決めをな
すようにしたものである。尚、この際のサンディング装
置７に於けるパッド３９面は、この直線又は、円弧の接
線に沿う方向（同−又は平行）＆と位置するように取付
けられたものである。
動作をｙ軸方向に、又サンディング装置７の動作をＸ軸
方向にとった座標に於いて、先ず直線的な動作に於いて
は、ｘ、ｙ軸の規制、即ち直線の始点から終点へのベク
トル（Ｐ＋、Ｐ２）がプラスＸ軸とのなす角度（θ１）
にサンディング装置７を一定速度で送り位置決めをする
。次いで円弧動作に於いては、円弧の接線（Ｌ２ Ｌ３
Ｌ４）がＸ軸とのなす角度（θ２−０３−０４）にサ
ンディング装置７を旋回（Ｚ軸規制）して位置決めをな
すようにしたものである。尚、この際のサンディング装
置７に於けるパッド３９面は、この直線又は、円弧の接
線に沿う方向（同−又は平行）＆と位置するように取付
けられたものである。
か〜る指令された直線がプラスＸ軸となす角度および円
弧の接線がプラスＸ軸となす角度に２ Ｘ軸を位置決めさせることを、特に「指令された直線又
は円弧に対して法線方向に位置するように自動的にＸ軸
の副索をなす」と表現したものである。
弧の接線がプラスＸ軸となす角度に２ Ｘ軸を位置決めさせることを、特に「指令された直線又
は円弧に対して法線方向に位置するように自動的にＸ軸
の副索をなす」と表現したものである。
か−る構成よりして、ｘ、ｙ、ｚの全ての動作に対応す
るプログラムの作成を不要とし、ｘ、ｙ軸の位置決めと
、このｘ、ｙ軸の位置関係がもたらす夫々の角度０１〜
θ４の割出しによるＸ軸の位置決めがなされたものであ
り、被加工材料Ｗのサンディング面の変更に伴って逐−
ｘ、ｙ、ｚの全ての割出しを不要とし、単に、ｘ、ｙ軸
のプログラム入力のみによるサンディング面の変更に対
する対応を可能としたものである。
るプログラムの作成を不要とし、ｘ、ｙ軸の位置決めと
、このｘ、ｙ軸の位置関係がもたらす夫々の角度０１〜
θ４の割出しによるＸ軸の位置決めがなされたものであ
り、被加工材料Ｗのサンディング面の変更に伴って逐−
ｘ、ｙ、ｚの全ての割出しを不要とし、単に、ｘ、ｙ軸
のプログラム入力のみによるサンディング面の変更に対
する対応を可能としたものである。
尚、サンディング装置７は、Ｘ軸に沿って３６０度回転
した状態で、被加工材料Ｗの全周縁に亘るサンディング
処理を終了したものであり、Ｚ軸規制は叙上のようにサ
ンディングユニット９のパッド面が指令される直線又は
円弧に対し、常に法線方向に位置するよう副索されるこ
とのみにより充分とされたものである。
した状態で、被加工材料Ｗの全周縁に亘るサンディング
処理を終了したものであり、Ｚ軸規制は叙上のようにサ
ンディングユニット９のパッド面が指令される直線又は
円弧に対し、常に法線方向に位置するよう副索されるこ
とのみにより充分とされたものである。
第１図は本発明に係るサンディングマシンの一部破断平
面図、第２図は同側面図、第３図は同正面図、第４図は
サンディング装置の取付は旋回軸部を示す一部破断側面
図、第５図は同一部破断乎面図、第６図は同昇降操作部
の一部破断側面図、第７図はサンディングユニットの側
面図、第８図は同正面図、第９図は同平面図、第１Ｃ１
図Ａ、Ｂはパッドの接触部分を示す要部断面図、第１１
図はサンディングユニットの動作規制の座標を示したも
のである。 尚、図中１・・・機筺、２・・・サーボモーター、３・
・・テーブル、４・・・ノズル、５・・・立上り機筺、
６・・・ガイドレール、７・・・サンディング装置、８
・・・サーボモーター、９・・・サンディングユニット
、１０・・・軸、１１・・・サーボモーター、１２．１
３・・・ギヤ、１４・・・ウオーム、１５・・・ウオー
ムホイール、１６・・・スライドベース、１７・・・操
作機構、１日・・・スライド板、１９・・・軸支、２０
・・・シリンダー、２１・・・サンディ５ ングモーター、２２・・・プーリー、２３・・・ローラ
ー、３３・・・サンディングペーパー、２５・・・シリ
ンダー、２Ｇ・・・シリンダー、２７・・・フレーム、
２Ｂ・・・カッター装置、２８・・・シリンダー、３０
・・・雌螺子部、３１・・・昇降ベース、３２・・・昇
降螺桿、３３・・・歯車、３４・・・ハンドル、３５・
・・歯車、３６・・・エアーユニット、３７・・・エア
ー間隙、３日・・・スリップリング、３ト・・パッド、
４０・・・シリンダー、４１・・・ガイドを示したもの
である。 特許出願人 柴 １） 宏 己 代理人弁理士 桑 原 稔 ６ 第 ３ 図 第 ４ 図 特開昭ＧＯ−２２１２４４（７） Ｎ 〜 〜 ０ ひ ◎ ｐ４−７“″。 、 −′−＝ｔｎ ｉン−）晶’−ｏ Ｃｙ 〜 −ワ ： １ ！ す 〜 ／ 手続補正書印発） 昭和ｔフ年 ７月１２日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １事件の表示 昭和５９年 特 許 願第０７６６９３号２発明の名称 ＮＣ制副索ンディングマシン ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４代理人 〒１０１ 廿０３ （８６Ｂ） ３２３２〜
５５補正の対象 明細書の詳細な説明の欄及び図面６補
正の内容 （１）明細書第１３頁第１行目「２６」の記載を「２５
」と補正する。 （２）図面第１０図を別紙の通り補正する。 ７添付書類の目録 訂正図面 １通
面図、第２図は同側面図、第３図は同正面図、第４図は
サンディング装置の取付は旋回軸部を示す一部破断側面
図、第５図は同一部破断乎面図、第６図は同昇降操作部
の一部破断側面図、第７図はサンディングユニットの側
面図、第８図は同正面図、第９図は同平面図、第１Ｃ１
図Ａ、Ｂはパッドの接触部分を示す要部断面図、第１１
図はサンディングユニットの動作規制の座標を示したも
のである。 尚、図中１・・・機筺、２・・・サーボモーター、３・
・・テーブル、４・・・ノズル、５・・・立上り機筺、
６・・・ガイドレール、７・・・サンディング装置、８
・・・サーボモーター、９・・・サンディングユニット
、１０・・・軸、１１・・・サーボモーター、１２．１
３・・・ギヤ、１４・・・ウオーム、１５・・・ウオー
ムホイール、１６・・・スライドベース、１７・・・操
作機構、１日・・・スライド板、１９・・・軸支、２０
・・・シリンダー、２１・・・サンディ５ ングモーター、２２・・・プーリー、２３・・・ローラ
ー、３３・・・サンディングペーパー、２５・・・シリ
ンダー、２Ｇ・・・シリンダー、２７・・・フレーム、
２Ｂ・・・カッター装置、２８・・・シリンダー、３０
・・・雌螺子部、３１・・・昇降ベース、３２・・・昇
降螺桿、３３・・・歯車、３４・・・ハンドル、３５・
・・歯車、３６・・・エアーユニット、３７・・・エア
ー間隙、３日・・・スリップリング、３ト・・パッド、
４０・・・シリンダー、４１・・・ガイドを示したもの
である。 特許出願人 柴 １） 宏 己 代理人弁理士 桑 原 稔 ６ 第 ３ 図 第 ４ 図 特開昭ＧＯ−２２１２４４（７） Ｎ 〜 〜 ０ ひ ◎ ｐ４−７“″。 、 −′−＝ｔｎ ｉン−）晶’−ｏ Ｃｙ 〜 −ワ ： １ ！ す 〜 ／ 手続補正書印発） 昭和ｔフ年 ７月１２日 特許庁長官 志 賀 学 殿 １事件の表示 昭和５９年 特 許 願第０７６６９３号２発明の名称 ＮＣ制副索ンディングマシン ３補正をする者 事件との関係 特許出願人 ４代理人 〒１０１ 廿０３ （８６Ｂ） ３２３２〜
５５補正の対象 明細書の詳細な説明の欄及び図面６補
正の内容 （１）明細書第１３頁第１行目「２６」の記載を「２５
」と補正する。 （２）図面第１０図を別紙の通り補正する。 ７添付書類の目録 訂正図面 １通
Claims (2)
- （１）加工材料をｙ軸方向に、サンディングユニットを
Ｘ軸方向に、夫々動作規制したサンディングマシンに於
いて、該サンディングユニットを、このサンディングユ
ニットの動作指令が直線である場合に、この直線がプラ
スＸ軸となす角度に、又動作指令が曲線である場合に、
この円弧の接線がプラスＸ軸となす角度に夫々規制旋回
されて位置決めをなすようにしたことを特徴とするＮ（
、制３７Ｊサンディングマシン。 - （２）機筐の左右方向に向けて移動規制される吸着テー
ブルと、この吸着テーブルの上方に、該テーブルの動作
方向に直交して設けられる案内レールと、この案内レー
ルに摺動自在に懸装されるーないし二個のサンディング
装置とよりなり、該サンディング装置の下部に設けられ
るサンディングユニットを旋回可能に軸装し、且つユニ
ットのサンディング面を上下に揺動可能に軸装したこと
を特徴とするＮＣ制禦サンディングマシン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076693A JPS60221244A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Ｎｃ制禦サンデイングマシン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59076693A JPS60221244A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Ｎｃ制禦サンデイングマシン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60221244A true JPS60221244A (ja) | 1985-11-05 |
Family
ID=13612554
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59076693A Pending JPS60221244A (ja) | 1984-04-18 | 1984-04-18 | Ｎｃ制禦サンデイングマシン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60221244A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01222858A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Shimura Tekkosho:Kk | 木製家具用自動研磨装置 |
| JPH01222857A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Shimura Tekkosho:Kk | 数値制御式ロータリープロフィールサンダ |
| JPH01222859A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Shimura Tekkosho:Kk | 木製家具用自動研磨装置 |
| CN114714161A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-08 | 昆山健博密封件科技有限公司 | 一种油封密封件的生产方法和装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5748463A (en) * | 1980-08-30 | 1982-03-19 | Bandou Kiko Kk | Method of grinding plate glass by numerical control system |
-
1984
- 1984-04-18 JP JP59076693A patent/JPS60221244A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5748463A (en) * | 1980-08-30 | 1982-03-19 | Bandou Kiko Kk | Method of grinding plate glass by numerical control system |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPH01222858A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Shimura Tekkosho:Kk | 木製家具用自動研磨装置 |
| JPH01222857A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Shimura Tekkosho:Kk | 数値制御式ロータリープロフィールサンダ |
| JPH01222859A (ja) * | 1988-03-02 | 1989-09-06 | Shimura Tekkosho:Kk | 木製家具用自動研磨装置 |
| CN114714161A (zh) * | 2022-05-17 | 2022-07-08 | 昆山健博密封件科技有限公司 | 一种油封密封件的生产方法和装置 |
| CN114714161B (zh) * | 2022-05-17 | 2022-12-27 | 昆山健博密封件科技有限公司 | 一种油封密封件的生产方法和装置 |
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