JPH10113821A - 歯車シェービング盤 - Google Patents
歯車シェービング盤Info
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- JPH10113821A JPH10113821A JP26840996A JP26840996A JPH10113821A JP H10113821 A JPH10113821 A JP H10113821A JP 26840996 A JP26840996 A JP 26840996A JP 26840996 A JP26840996 A JP 26840996A JP H10113821 A JPH10113821 A JP H10113821A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 テーパ調整を可能にした状態でワーク歯車を
支持するテーブルを簡素化する。 【解決手段】 カッタヘッド３２をワーク歯車２６に対
して接近移動させるＸ軸モータ３６と、カッタヘッド３
２を前後方向に移動させるＹ軸モータと、Ｙ軸モータの
作動を制御してワーク歯車２６の歯面に傾斜を形成する
制御装置５１とを備え、Ｙ軸モータによってワーク歯車
２６とピニオンカッタ３３との軸交差点の位置を変更
し、ワーク歯車２６の歯幅方向の両端部で、工具歯車軸
とワーク歯車軸との心間距離に差をもたせることによ
り、ワーク歯車２６の歯面のテーパ調整を行ない、ワー
ク歯車２６を支持する側の構成を単純化し、テーパ調整
を可能にした状態でワーク歯車２６を支持するテーブル
を簡素化する。
支持するテーブルを簡素化する。 【解決手段】 カッタヘッド３２をワーク歯車２６に対
して接近移動させるＸ軸モータ３６と、カッタヘッド３
２を前後方向に移動させるＹ軸モータと、Ｙ軸モータの
作動を制御してワーク歯車２６の歯面に傾斜を形成する
制御装置５１とを備え、Ｙ軸モータによってワーク歯車
２６とピニオンカッタ３３との軸交差点の位置を変更
し、ワーク歯車２６の歯幅方向の両端部で、工具歯車軸
とワーク歯車軸との心間距離に差をもたせることによ
り、ワーク歯車２６の歯面のテーパ調整を行ない、ワー
ク歯車２６を支持する側の構成を単純化し、テーパ調整
を可能にした状態でワーク歯車２６を支持するテーブル
を簡素化する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、特に、ワークテー
ブルを固定状態にしてプランジ加工を行なう歯車シェー
ビング盤に関し、歯面のテーパ修正を可能にしたもので
ある。
ブルを固定状態にしてプランジ加工を行なう歯車シェー
ビング盤に関し、歯面のテーパ修正を可能にしたもので
ある。
【０００２】
【従来の技術】歯車シェービング盤は、工具歯車である
シェービングカッタをワーク歯車に噛み合わせ、ワーク
歯車の歯面を微細に切削することにより歯面の仕上げ加
工を行なうものである。歯車シェービング盤には、シェ
ービングカッタをワーク歯車側に移動させて切り込み送
りを行なった後にシェービングカッタもしくはワーク歯
車を軸方向に移動させて切削を行なうものや、シェービ
ングカッタをワーク歯車側に移動させて切り込み送りを
行なうのみで切削を行なう（プランジ加工）ものがあ
る。
シェービングカッタをワーク歯車に噛み合わせ、ワーク
歯車の歯面を微細に切削することにより歯面の仕上げ加
工を行なうものである。歯車シェービング盤には、シェ
ービングカッタをワーク歯車側に移動させて切り込み送
りを行なった後にシェービングカッタもしくはワーク歯
車を軸方向に移動させて切削を行なうものや、シェービ
ングカッタをワーク歯車側に移動させて切り込み送りを
行なうのみで切削を行なう（プランジ加工）ものがあ
る。
【０００３】図７に基づいて従来の歯車シェービング盤
を説明する。図７には従来の歯車シェービング盤の構成
を表す正面視状態を示してある。
を説明する。図７には従来の歯車シェービング盤の構成
を表す正面視状態を示してある。
【０００４】図に示すように、ベッド１上にはスライダ
２が図中左右方向（Ｚ軸方向）に往復移動自在に設けら
れ、スライダ２にはＺ軸方向に直交する水平軸回り（Ｐ
軸回り）で揺動自在なテーブル３が設けられている。テ
ーブル３にはワーク歯車Ｗを回転自在に支持する支持台
４及びテールストック５が設けられ、テーブル３はＺ軸
モータ６の駆動によりスライダ２を介してＺ軸方向に往
復移動する。
２が図中左右方向（Ｚ軸方向）に往復移動自在に設けら
れ、スライダ２にはＺ軸方向に直交する水平軸回り（Ｐ
軸回り）で揺動自在なテーブル３が設けられている。テ
ーブル３にはワーク歯車Ｗを回転自在に支持する支持台
４及びテールストック５が設けられ、テーブル３はＺ軸
モータ６の駆動によりスライダ２を介してＺ軸方向に往
復移動する。
【０００５】ベッド１とテーブル３とにわたりテーブル
傾斜機構７が設けられ、テーブル傾斜機構７によってテ
ーブル３がＰ軸回りで傾斜されるようになっている。即
ち、ベッド１にはガイドプレート８が傾斜自在に支持さ
れ、テーブル３にはガイドプレート８に沿って、即ち、
ガイドプレート８の傾斜に倣って移動可能なガイドロー
ラ９が設けられている。ガイドプレート８の傾斜位置を
調整することにより、テーブル３の傾斜が変更されるよ
うになっている。
傾斜機構７が設けられ、テーブル傾斜機構７によってテ
ーブル３がＰ軸回りで傾斜されるようになっている。即
ち、ベッド１にはガイドプレート８が傾斜自在に支持さ
れ、テーブル３にはガイドプレート８に沿って、即ち、
ガイドプレート８の傾斜に倣って移動可能なガイドロー
ラ９が設けられている。ガイドプレート８の傾斜位置を
調整することにより、テーブル３の傾斜が変更されるよ
うになっている。
【０００６】一方、テーブル３の後方におけるベッド１
にはコラム１０が立設され、コラム１０にはヘッドキャ
リア１１が図中上下方向（Ｘ軸方向）に往復摺動自在に
支持されている。ヘッドキャリア１１はＸ軸モータ１２
の駆動により往復移動されるようになっている。ヘッド
キャリア１１の下面にはベース１３がＸ軸及びＺ軸に直
交する方向（図中紙面に垂直な方向：Ｙ軸方向）に移動
自在に支持され、ベース１３は図示しない送り手段によ
って往復移動される。
にはコラム１０が立設され、コラム１０にはヘッドキャ
リア１１が図中上下方向（Ｘ軸方向）に往復摺動自在に
支持されている。ヘッドキャリア１１はＸ軸モータ１２
の駆動により往復移動されるようになっている。ヘッド
キャリア１１の下面にはベース１３がＸ軸及びＺ軸に直
交する方向（図中紙面に垂直な方向：Ｙ軸方向）に移動
自在に支持され、ベース１３は図示しない送り手段によ
って往復移動される。
【０００７】更に、ベース１３の下面には旋回ベース１
４が図中上下方向に延びる軸回り（Ａ軸回り）で旋回自
在に設けられ、旋回ベース１４にはテーブル３の上面に
対向するカッタヘッド１５が固定されている。カッタヘ
ッド１５にはピニオンカッタ１６が支持され、主軸モー
タ１７の駆動によってピニオンカッタ１６が駆動回転す
る。
４が図中上下方向に延びる軸回り（Ａ軸回り）で旋回自
在に設けられ、旋回ベース１４にはテーブル３の上面に
対向するカッタヘッド１５が固定されている。カッタヘ
ッド１５にはピニオンカッタ１６が支持され、主軸モー
タ１７の駆動によってピニオンカッタ１６が駆動回転す
る。
【０００８】上記構成の歯車シェービング盤によりプラ
ンジ加工を行なう場合の作用を説明する。プランジ加工
を行なう場合、鼓形のピニオンカッタ１６が用いられ、
ピニオンカッタ１６の歯面全体でワーク歯車Ｗの歯面を
切削するようになっている。Ａ軸回りで旋回ベース１４
を旋回動させ、ワーク歯車Ｗのワーク軸に対してピニオ
ンカッタ１６の工具軸を所定の交叉角に設定する。ま
た、ベース１３をＹ軸方向に移動させてワーク歯車Ｗと
ピニオンカッタ１６の交叉位置の原点調整を行なう。
ンジ加工を行なう場合の作用を説明する。プランジ加工
を行なう場合、鼓形のピニオンカッタ１６が用いられ、
ピニオンカッタ１６の歯面全体でワーク歯車Ｗの歯面を
切削するようになっている。Ａ軸回りで旋回ベース１４
を旋回動させ、ワーク歯車Ｗのワーク軸に対してピニオ
ンカッタ１６の工具軸を所定の交叉角に設定する。ま
た、ベース１３をＹ軸方向に移動させてワーク歯車Ｗと
ピニオンカッタ１６の交叉位置の原点調整を行なう。
【０００９】この状態で主軸モータ１７の駆動によりピ
ニオンカッタ１６を駆動回転させ、Ｘ軸モータ１２の駆
動によりヘッドキャリア１１を下降させてワーク歯車Ｗ
にピニオンカッタ１６を噛み合わせる。ピニオンカッタ
１６の駆動によりワーク歯車Ｗを従動回転させると共に
ヘッドキャリア１１を更に下降させてピニオンカッタ１
６の切り込みを行ない、ワーク歯車Ｗの歯面を微細に切
削する。これにより、ワーク歯車Ｗの仕上げ加工が行な
われる。
ニオンカッタ１６を駆動回転させ、Ｘ軸モータ１２の駆
動によりヘッドキャリア１１を下降させてワーク歯車Ｗ
にピニオンカッタ１６を噛み合わせる。ピニオンカッタ
１６の駆動によりワーク歯車Ｗを従動回転させると共に
ヘッドキャリア１１を更に下降させてピニオンカッタ１
６の切り込みを行ない、ワーク歯車Ｗの歯面を微細に切
削する。これにより、ワーク歯車Ｗの仕上げ加工が行な
われる。
【００１０】ワーク歯車Ｗの歯面が傾斜した場合、歯面
の傾斜状況に応じてテーブル傾斜機構７を用いてテーブ
ル３（ワーク歯車Ｗ）を傾斜させ、歯面のテーパ修正を
実施する（テーパ調整）。つまり、ワーク歯車Ｗの歯面
の傾斜状態に応じてテーブル傾斜機構７のガイドプレー
ト８を昇降させ、ワーク歯車Ｗの歯面の傾斜状況に応じ
てテーブル３をスライダ２に対して傾斜させる。このよ
うに、テーブル３を傾斜させてテーパ調整を行ない、ワ
ーク歯車Ｗの歯面を所望の状態に仕上げ加工する。
の傾斜状況に応じてテーブル傾斜機構７を用いてテーブ
ル３（ワーク歯車Ｗ）を傾斜させ、歯面のテーパ修正を
実施する（テーパ調整）。つまり、ワーク歯車Ｗの歯面
の傾斜状態に応じてテーブル傾斜機構７のガイドプレー
ト８を昇降させ、ワーク歯車Ｗの歯面の傾斜状況に応じ
てテーブル３をスライダ２に対して傾斜させる。このよ
うに、テーブル３を傾斜させてテーパ調整を行ない、ワ
ーク歯車Ｗの歯面を所望の状態に仕上げ加工する。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】従来の歯車シェービン
グ盤では、テーブル傾斜機構７を用いてテーブル３を傾
斜させることでワーク歯車Ｗの歯面のテーパ調整を行な
うようになっている。このため、テーブル３をベッド１
側に対して揺動自在に設けると共に、ベッド１とテーブ
ル３とにわたりテーブル傾斜機構７を備える必要があっ
た。従って、テーブル３の支持機構が複雑になって大型
化していた。
グ盤では、テーブル傾斜機構７を用いてテーブル３を傾
斜させることでワーク歯車Ｗの歯面のテーパ調整を行な
うようになっている。このため、テーブル３をベッド１
側に対して揺動自在に設けると共に、ベッド１とテーブ
ル３とにわたりテーブル傾斜機構７を備える必要があっ
た。従って、テーブル３の支持機構が複雑になって大型
化していた。
【００１２】また、歯幅の異なる複数種類のワーク歯車
Ｗの加工を実施する場合、テーブル３を移動させて原点
位置の調整を行なっていた。このため、例えば、ワーク
歯車Ｗを自動的に搬出入する場合、テーブル３をワーク
歯車Ｗ毎の原点位置に移動させる必要があり、加工以外
の時間が必要となっていた。
Ｗの加工を実施する場合、テーブル３を移動させて原点
位置の調整を行なっていた。このため、例えば、ワーク
歯車Ｗを自動的に搬出入する場合、テーブル３をワーク
歯車Ｗ毎の原点位置に移動させる必要があり、加工以外
の時間が必要となっていた。
【００１３】本発明は上記状況に鑑みてなされたもの
で、テーパ調整を可能にした状態でワーク歯車を支持す
るテーブルを簡素化した歯車シェービング盤を提供する
ことを目的とする。
で、テーパ調整を可能にした状態でワーク歯車を支持す
るテーブルを簡素化した歯車シェービング盤を提供する
ことを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明の構成は、ワーク歯車と工具歯車とを軸交叉角
をもって噛み合わせて回転させることにより前記ワーク
歯車の歯面を微細に切削する歯車シェービング盤におい
て、工具歯車軸をワーク歯車軸に対して接近移動させる
工具送り手段と、工具歯車軸を含む平面と平行で且つ前
記工具送り手段による移動方向に対して交叉する方向に
前記工具歯車軸を移動させる送り手段と、前記送り手段
の作動を制御して前記ワーク歯車の歯面に傾斜を形成す
る制御手段とを備えたことを特徴とする。
の本発明の構成は、ワーク歯車と工具歯車とを軸交叉角
をもって噛み合わせて回転させることにより前記ワーク
歯車の歯面を微細に切削する歯車シェービング盤におい
て、工具歯車軸をワーク歯車軸に対して接近移動させる
工具送り手段と、工具歯車軸を含む平面と平行で且つ前
記工具送り手段による移動方向に対して交叉する方向に
前記工具歯車軸を移動させる送り手段と、前記送り手段
の作動を制御して前記ワーク歯車の歯面に傾斜を形成す
る制御手段とを備えたことを特徴とする。
【００１５】送り手段によって工具歯車軸をワーク歯車
軸に対して接近移動させ、ワーク歯車に工具歯車を噛み
合わせる。両者を噛み合わせた状態でワーク歯車及び工
具歯車を回転させると共に送り手段によって工具歯車を
切り込み送りし、ワーク歯車の歯面を工具歯車によって
微細切削する。ワーク歯車の歯面に傾斜が生じた場合に
は、制御手段によって送り手段の作動を制御し、工具歯
車軸を含む平面と平行な方向で且つ前記工具送り手段に
よる移動方向に対して交叉する方向にワーク歯車を移動
させ、ワーク歯車と工具歯車との軸交叉点の位置を変更
する。軸交叉点の位置を変更することにより、ワーク歯
車の歯幅方向の両端部で、工具歯車軸とワーク歯車軸と
の心間距離に差が生じ、ワーク歯車の歯面のテーパ調整
が行なわれる。
軸に対して接近移動させ、ワーク歯車に工具歯車を噛み
合わせる。両者を噛み合わせた状態でワーク歯車及び工
具歯車を回転させると共に送り手段によって工具歯車を
切り込み送りし、ワーク歯車の歯面を工具歯車によって
微細切削する。ワーク歯車の歯面に傾斜が生じた場合に
は、制御手段によって送り手段の作動を制御し、工具歯
車軸を含む平面と平行な方向で且つ前記工具送り手段に
よる移動方向に対して交叉する方向にワーク歯車を移動
させ、ワーク歯車と工具歯車との軸交叉点の位置を変更
する。軸交叉点の位置を変更することにより、ワーク歯
車の歯幅方向の両端部で、工具歯車軸とワーク歯車軸と
の心間距離に差が生じ、ワーク歯車の歯面のテーパ調整
が行なわれる。
【００１６】
【発明の実施の形態】図１には本発明の一実施形態例に
係る歯車シェービング盤の全体構成、図２にはヘッドキ
ャリアの正面視状態、図３にはヘッドキャリアの側面視
状態を示してある。また、図４乃至図６にはテーパ調整
の原理状況を示してある。
係る歯車シェービング盤の全体構成、図２にはヘッドキ
ャリアの正面視状態、図３にはヘッドキャリアの側面視
状態を示してある。また、図４乃至図６にはテーパ調整
の原理状況を示してある。
【００１７】図１に示すように、ベッド２１には支持ベ
ース２２及びテールストックベース２３が固定され、支
持ベース２２にはヘッドストック２４が支持されると共
にテールストックベース２３にはテールストック２５が
支持されている。ヘッドストック２４とテールストック
２５との間でワーク歯車２６が回転自在に支持されるよ
うになっている。
ース２２及びテールストックベース２３が固定され、支
持ベース２２にはヘッドストック２４が支持されると共
にテールストックベース２３にはテールストック２５が
支持されている。ヘッドストック２４とテールストック
２５との間でワーク歯車２６が回転自在に支持されるよ
うになっている。
【００１８】一方、ベッド２１にはコラム２７が立設さ
れ、コラム２７には、切り込みベース２８、移動ベース
２９及びサドル３０から構成されるヘッドキャリア３１
を介して互いに直交する３軸回りでカッタヘッド３２が
移動自在に支持されている。また、カッタヘッド３２は
鉛直軸回りで回動自在に支持されている。カッタヘッド
３２にはピニオンカッタ３３が支持されており、ピニオ
ンカッタ３３は主軸モータ３４の駆動によって駆動回転
される。カッタヘッド３２の移動によりピニオンカッタ
３３をワーク歯車２６に噛み合わせ、ピニオンカッタ３
３を駆動回転すると共に切り込み送りすることにより、
ワーク歯車２６の歯面が微細に切削されて仕上げ加工さ
れる。
れ、コラム２７には、切り込みベース２８、移動ベース
２９及びサドル３０から構成されるヘッドキャリア３１
を介して互いに直交する３軸回りでカッタヘッド３２が
移動自在に支持されている。また、カッタヘッド３２は
鉛直軸回りで回動自在に支持されている。カッタヘッド
３２にはピニオンカッタ３３が支持されており、ピニオ
ンカッタ３３は主軸モータ３４の駆動によって駆動回転
される。カッタヘッド３２の移動によりピニオンカッタ
３３をワーク歯車２６に噛み合わせ、ピニオンカッタ３
３を駆動回転すると共に切り込み送りすることにより、
ワーク歯車２６の歯面が微細に切削されて仕上げ加工さ
れる。
【００１９】図２、図３に基づいてヘッドキャリア３１
の構成を詳細に説明する。
の構成を詳細に説明する。
【００２０】図に示すように、コラム２７には鉛直方向
に延びる昇降ガイド３５を介して切り込みベース２８が
図中上下方向（Ｘ軸方向）に往復摺動自在に支持され、
切り込みベース２８は工具送り手段としてのＸ軸モータ
３６の駆動により往復移動される。Ｘ軸モータ３６はコ
ラム２７側に固定され、Ｘ軸モータ３６の駆動軸には昇
降ガイド３５と平行に延びるボールねじ３７が連結され
ている。切り込みベース２８には雌ねじナット３８が固
定されており、雌ねじナット３８はボールねじ３７に螺
合している。つまり、Ｘ軸モータ３６の駆動によりボー
ルねじ３７が回転すると、雌ねじナット３８を介して切
り込みベース２８が昇降ガイド３５に沿って往復移動す
る。
に延びる昇降ガイド３５を介して切り込みベース２８が
図中上下方向（Ｘ軸方向）に往復摺動自在に支持され、
切り込みベース２８は工具送り手段としてのＸ軸モータ
３６の駆動により往復移動される。Ｘ軸モータ３６はコ
ラム２７側に固定され、Ｘ軸モータ３６の駆動軸には昇
降ガイド３５と平行に延びるボールねじ３７が連結され
ている。切り込みベース２８には雌ねじナット３８が固
定されており、雌ねじナット３８はボールねじ３７に螺
合している。つまり、Ｘ軸モータ３６の駆動によりボー
ルねじ３７が回転すると、雌ねじナット３８を介して切
り込みベース２８が昇降ガイド３５に沿って往復移動す
る。
【００２１】切り込みベース２８の下面には、ピニオン
カッタ３３の回転中心軸（工具歯車軸）を含む平面と平
行な方向で且つＸ軸モータ３６による切り込みベース２
８の移動方向に対して交叉する方向に延びる、即ち、前
後方向（図３中左右方向：Ｙ軸方向）に延びるＹ軸スラ
イドガイド３９を介して移動ベース２９が往復摺動自在
に支持され、移動ベース２９は送り手段としてのＹ軸モ
ータ４０（図３参照）の駆動により往復移動される。Ｙ
軸モータ４０は切り込みベース２８側に固定され、Ｙ軸
モータ４０の駆動軸にはＹ軸スライドガイド３９と平行
に延びる送りねじ４１が連結されている。移動ベース２
９には雌ねじナット（図示省略）が固定され、雌ねじナ
ットは送りねじ４１に螺合している。つまり、Ｙ軸モー
タ４０の駆動により送りねじ４１が回転すると、ナット
を介して移動ベース２９がＹ軸スライドガイド３９に沿
って往復移動する。
カッタ３３の回転中心軸（工具歯車軸）を含む平面と平
行な方向で且つＸ軸モータ３６による切り込みベース２
８の移動方向に対して交叉する方向に延びる、即ち、前
後方向（図３中左右方向：Ｙ軸方向）に延びるＹ軸スラ
イドガイド３９を介して移動ベース２９が往復摺動自在
に支持され、移動ベース２９は送り手段としてのＹ軸モ
ータ４０（図３参照）の駆動により往復移動される。Ｙ
軸モータ４０は切り込みベース２８側に固定され、Ｙ軸
モータ４０の駆動軸にはＹ軸スライドガイド３９と平行
に延びる送りねじ４１が連結されている。移動ベース２
９には雌ねじナット（図示省略）が固定され、雌ねじナ
ットは送りねじ４１に螺合している。つまり、Ｙ軸モー
タ４０の駆動により送りねじ４１が回転すると、ナット
を介して移動ベース２９がＹ軸スライドガイド３９に沿
って往復移動する。
【００２２】移動ベース２９の下面には図２中左右方向
（Ｚ軸方向）に延びるＺ軸スライドガイド４２を介して
サドル３０が往復摺動自在に支持されており、サドル３
０は横送りねじ４４の回転により往復移動する。横送り
ねじ４４は図示しないＺ軸モータの駆動により回転さ
れ、横送りねじ４４を回転させることによりサドル３０
がＺ軸スライドガイド４２に沿って往復移動する。
（Ｚ軸方向）に延びるＺ軸スライドガイド４２を介して
サドル３０が往復摺動自在に支持されており、サドル３
０は横送りねじ４４の回転により往復移動する。横送り
ねじ４４は図示しないＺ軸モータの駆動により回転さ
れ、横送りねじ４４を回転させることによりサドル３０
がＺ軸スライドガイド４２に沿って往復移動する。
【００２３】サドル３０の下面には旋回ベース４６が図
中上下方向に延びる鉛直軸回り（Ａ軸回り）で旋回自在
に設けられ、旋回ベース４６は旋回モータ４７の駆動に
よって所定角度に旋回駆動される。旋回ベース４６には
ヘッドストック２４及びテールストック２５の上面側に
対向してカッタヘッド３２が固定されている。カッタヘ
ッド３２にはピニオンカッタ３３が支持され、主軸モー
タ３４の駆動によってピニオンカッタ３３が駆動回転す
る。
中上下方向に延びる鉛直軸回り（Ａ軸回り）で旋回自在
に設けられ、旋回ベース４６は旋回モータ４７の駆動に
よって所定角度に旋回駆動される。旋回ベース４６には
ヘッドストック２４及びテールストック２５の上面側に
対向してカッタヘッド３２が固定されている。カッタヘ
ッド３２にはピニオンカッタ３３が支持され、主軸モー
タ３４の駆動によってピニオンカッタ３３が駆動回転す
る。
【００２４】図１に示すように、歯車シェービング盤に
は制御装置５１が設けられ、操作盤５２の操作によっ
て、ピニオンカッタ３３の切り込み状態（Ｘ軸モータ３
６の駆動状態）、ピニオンカッタ３３の回転状態（主軸
モータ３４の駆動状態）、ワーク歯車２６のワーク軸と
ピニオンカッタ３３の工具軸との交叉角の状態（旋回モ
ータ４７の駆動状態）、ワーク歯車２６とピニオンカッ
タ１６の交叉位置の状態（Ｙ軸モータ４０の駆動状態）
等が制御されるようになっている。
は制御装置５１が設けられ、操作盤５２の操作によっ
て、ピニオンカッタ３３の切り込み状態（Ｘ軸モータ３
６の駆動状態）、ピニオンカッタ３３の回転状態（主軸
モータ３４の駆動状態）、ワーク歯車２６のワーク軸と
ピニオンカッタ３３の工具軸との交叉角の状態（旋回モ
ータ４７の駆動状態）、ワーク歯車２６とピニオンカッ
タ１６の交叉位置の状態（Ｙ軸モータ４０の駆動状態）
等が制御されるようになっている。
【００２５】上記構成の歯車シェービング盤によりプラ
ンジ加工を行なう場合の作用を説明する。プランジ加工
を行なう場合、鼓形のピニオンカッタ３３が用いられ、
ピニオンカッタ３３の歯面全体でヘッドストック２４と
テールストック２５とに支持されたワーク歯車２６の歯
面を切削する。操作盤５２からワーク歯車２６やピニオ
ンカッタ１６の情報及び切削条件等を入力することによ
って、制御装置５１により各モータの駆動状態が制御さ
れる。
ンジ加工を行なう場合の作用を説明する。プランジ加工
を行なう場合、鼓形のピニオンカッタ３３が用いられ、
ピニオンカッタ３３の歯面全体でヘッドストック２４と
テールストック２５とに支持されたワーク歯車２６の歯
面を切削する。操作盤５２からワーク歯車２６やピニオ
ンカッタ１６の情報及び切削条件等を入力することによ
って、制御装置５１により各モータの駆動状態が制御さ
れる。
【００２６】即ち、Ａ軸回りで旋回ベース４６が旋回さ
れ、ワーク歯車２６のワーク軸に対してピニオンカッタ
３３の工具軸が所定の交叉角に設定される。また、移動
ベース２９がＹ軸方向に移動されてワーク歯車２６とピ
ニオンカッタ３３の交叉位置の原点調整が行なわれる。
この状態で主軸モータ３４の駆動によりピニオンカッタ
３３が駆動回転され、Ｘ軸モータ３６の駆動によりヘッ
ドキャリア３１が下降してワーク歯車２６とピニオンカ
ッタ３３とが噛み合わされる。ピニオンカッタ３３の駆
動回転によりワーク歯車２６を従動回転させると共に、
ヘッドキャリア３１を更に下降させてピニオンカッタ３
３の切り込みを行なうことにより、ワーク歯車２６の歯
面が微細に切削される。
れ、ワーク歯車２６のワーク軸に対してピニオンカッタ
３３の工具軸が所定の交叉角に設定される。また、移動
ベース２９がＹ軸方向に移動されてワーク歯車２６とピ
ニオンカッタ３３の交叉位置の原点調整が行なわれる。
この状態で主軸モータ３４の駆動によりピニオンカッタ
３３が駆動回転され、Ｘ軸モータ３６の駆動によりヘッ
ドキャリア３１が下降してワーク歯車２６とピニオンカ
ッタ３３とが噛み合わされる。ピニオンカッタ３３の駆
動回転によりワーク歯車２６を従動回転させると共に、
ヘッドキャリア３１を更に下降させてピニオンカッタ３
３の切り込みを行なうことにより、ワーク歯車２６の歯
面が微細に切削される。
【００２７】ワーク歯車２６の歯面が傾斜した場合、歯
面の傾斜状況に応じて歯面のテーパ修正を実施する（テ
ーパ調整）。テーパ調整は、Ｙ軸モータ４０の駆動によ
りワーク歯車２６とピニオンカッタ３３の交叉位置の状
態を変更することによって実施される。図４乃至図６に
基づいてテーパ調整の原理について説明する。図４には
ワーク歯車２６とピニオンカッタ３３の噛み合い状況、
図５にはワーク軸と工具軸との心間距離の関係、図６に
はワーク軸と工具軸との噛み合い時の状況を示してあ
る。
面の傾斜状況に応じて歯面のテーパ修正を実施する（テ
ーパ調整）。テーパ調整は、Ｙ軸モータ４０の駆動によ
りワーク歯車２６とピニオンカッタ３３の交叉位置の状
態を変更することによって実施される。図４乃至図６に
基づいてテーパ調整の原理について説明する。図４には
ワーク歯車２６とピニオンカッタ３３の噛み合い状況、
図５にはワーク軸と工具軸との心間距離の関係、図６に
はワーク軸と工具軸との噛み合い時の状況を示してあ
る。
【００２８】図に示すように、ワーク歯車２６のワーク
歯車軸６１とピニオンカッタ３３の工具歯車軸６２と
は、交叉角βをもって噛み合わされるようになってい
る。ワーク歯車軸６１と工具歯車軸６２との心間距離Ｐ
は、ワーク歯車軸６１に沿ったワーク幅Ｑ（a1,c1 間）
と平行な軸（ａ，ｃ間を通過する軸）Ｒと、ワーク歯車
軸６１との距離である。図中ｂ，ｄは歯車２６の幅方向
両端と工具歯車軸６２との交点である。
歯車軸６１とピニオンカッタ３３の工具歯車軸６２と
は、交叉角βをもって噛み合わされるようになってい
る。ワーク歯車軸６１と工具歯車軸６２との心間距離Ｐ
は、ワーク歯車軸６１に沿ったワーク幅Ｑ（a1,c1 間）
と平行な軸（ａ，ｃ間を通過する軸）Ｒと、ワーク歯車
軸６１との距離である。図中ｂ，ｄは歯車２６の幅方向
両端と工具歯車軸６２との交点である。
【００２９】Ｙ軸モータ４０の駆動により工具歯車軸６
２をＫだけオフセットすることにより（図６参照）、ワ
ーク歯車２６の幅方向両端と工具歯車軸６２との交点
ｂ，ｄの位置が交点b1,d1 に変更される（図６参照）。
このため、工具歯車軸６２をオフセットしない場合に
は、a1，ｂの間の距離がc1, ｄの間の距離と等しくなる
が、工具歯車軸６２をＫだけオフセットすると、a1,b1
の間の距離がc1,d1 の間の距離と等しくなくなる。つま
り、ワーク歯車２６のワーク幅Ｑの両端で心間距離Ｐに
差が生じて歯面にテーパが付けられる状態になる。
２をＫだけオフセットすることにより（図６参照）、ワ
ーク歯車２６の幅方向両端と工具歯車軸６２との交点
ｂ，ｄの位置が交点b1,d1 に変更される（図６参照）。
このため、工具歯車軸６２をオフセットしない場合に
は、a1，ｂの間の距離がc1, ｄの間の距離と等しくなる
が、工具歯車軸６２をＫだけオフセットすると、a1,b1
の間の距離がc1,d1 の間の距離と等しくなくなる。つま
り、ワーク歯車２６のワーク幅Ｑの両端で心間距離Ｐに
差が生じて歯面にテーパが付けられる状態になる。
【００３０】このように、Ｙ軸モータ４０の駆動により
工具歯車軸６２をオフセットさせてワーク歯車２６の歯
面の傾斜状況に応じて歯面のテーパ修正が実施される。
ワーク歯車２６の歯面の傾斜に対する工具歯車軸６２の
オフセット量及びオフセット方向は制御装置５１に入力
されており、制御装置５１の指令に基づいてＹ軸モータ
４０を駆動させることにより、テーパ調整が行なわれ
る。
工具歯車軸６２をオフセットさせてワーク歯車２６の歯
面の傾斜状況に応じて歯面のテーパ修正が実施される。
ワーク歯車２６の歯面の傾斜に対する工具歯車軸６２の
オフセット量及びオフセット方向は制御装置５１に入力
されており、制御装置５１の指令に基づいてＹ軸モータ
４０を駆動させることにより、テーパ調整が行なわれ
る。
【００３１】従って、上記構成の歯車シェービング盤に
よると、工具歯車軸６２のオフセットによりワーク歯車
２６のテーパ調整を行なうようになっているため、ワー
ク歯車２６を支持する支持ベース２２及びテールストッ
クベース２３側に傾斜機構や駆動機構等を設ける必要が
なくワーク歯車２６の支持位置を固定状態にすることが
できる。このため、ワーク歯車２６の支持部回りを簡略
化して剛性を高めることができると共に、一定の位置で
ワーク歯車２６の搬出入を実施して加工以外の時間を短
縮することができる。また、支持ベース２２及びテール
ストックベース２３の間に大きなスペースＳ（図１参
照）等を設けてワーク搬送装置のローダや自動工具交換
装置のアーム等を通過させることが可能であるため、オ
プション装置の取り付けを容易に行なうことができる。
よると、工具歯車軸６２のオフセットによりワーク歯車
２６のテーパ調整を行なうようになっているため、ワー
ク歯車２６を支持する支持ベース２２及びテールストッ
クベース２３側に傾斜機構や駆動機構等を設ける必要が
なくワーク歯車２６の支持位置を固定状態にすることが
できる。このため、ワーク歯車２６の支持部回りを簡略
化して剛性を高めることができると共に、一定の位置で
ワーク歯車２６の搬出入を実施して加工以外の時間を短
縮することができる。また、支持ベース２２及びテール
ストックベース２３の間に大きなスペースＳ（図１参
照）等を設けてワーク搬送装置のローダや自動工具交換
装置のアーム等を通過させることが可能であるため、オ
プション装置の取り付けを容易に行なうことができる。
【００３２】上記実施形態例の歯車シェービング盤で
は、ワーク歯車２６とピニオンカッタ３３とを噛み合わ
せた状態で、図示しないＺ軸モータの駆動によって横送
りねじ４４を回転させてサドル３０を往復摺動させるこ
とにより、プランジ加工以外でシェービング加工を実施
することが可能である。この時にテーパ調整を実施する
場合、Ｙ軸モータ４０の駆動に加えて図示しないＺ軸モ
ータを駆動させてワーク歯車２６とピニオンカッタ３３
の交叉位置の状態を変更する。
は、ワーク歯車２６とピニオンカッタ３３とを噛み合わ
せた状態で、図示しないＺ軸モータの駆動によって横送
りねじ４４を回転させてサドル３０を往復摺動させるこ
とにより、プランジ加工以外でシェービング加工を実施
することが可能である。この時にテーパ調整を実施する
場合、Ｙ軸モータ４０の駆動に加えて図示しないＺ軸モ
ータを駆動させてワーク歯車２６とピニオンカッタ３３
の交叉位置の状態を変更する。
【００３３】
【発明の効果】本発明の歯車シェービング盤は、工具歯
車軸をワーク歯車軸に対して接近移動させる工具送り手
段と、工具歯車軸及びワーク歯車軸と平行な方向に工具
歯車軸を移動させる送り手段と、送り手段の作動を制御
してワーク歯車の歯面に傾斜を形成する制御手段とを備
え、送り手段によってワーク歯車と工具歯車との軸交叉
点の位置を変更し、ワーク歯車の歯幅方向の両端部で、
工具歯車軸とワーク歯車軸との心間距離に差をもたせる
ことによりワーク歯車の歯面のテーパ調整を行なうよう
にしたので、ワーク歯車を支持する側に傾斜機構や駆動
機構等を設ける必要がなくワーク歯車の支持位置を固定
状態にすることができる。
車軸をワーク歯車軸に対して接近移動させる工具送り手
段と、工具歯車軸及びワーク歯車軸と平行な方向に工具
歯車軸を移動させる送り手段と、送り手段の作動を制御
してワーク歯車の歯面に傾斜を形成する制御手段とを備
え、送り手段によってワーク歯車と工具歯車との軸交叉
点の位置を変更し、ワーク歯車の歯幅方向の両端部で、
工具歯車軸とワーク歯車軸との心間距離に差をもたせる
ことによりワーク歯車の歯面のテーパ調整を行なうよう
にしたので、ワーク歯車を支持する側に傾斜機構や駆動
機構等を設ける必要がなくワーク歯車の支持位置を固定
状態にすることができる。
【００３４】この結果、ワーク歯車の支持部回りを簡略
化して剛性を高めることができると共に、一定の位置で
ワーク歯車の搬出入を実施して加工以外の時間を短縮す
ることができ、テーパ調整を可能にした状態でワーク歯
車を支持するテーブルを簡素化することが可能となる。
化して剛性を高めることができると共に、一定の位置で
ワーク歯車の搬出入を実施して加工以外の時間を短縮す
ることができ、テーパ調整を可能にした状態でワーク歯
車を支持するテーブルを簡素化することが可能となる。
【００３５】また、ワーク歯車を支持する側に、ワーク
搬送装置のローダや自動工具交換装置のアーム等が通過
可能な大きなスペースを設けることができるため、オプ
ション装置の取り付けが容易に可能となる。
搬送装置のローダや自動工具交換装置のアーム等が通過
可能な大きなスペースを設けることができるため、オプ
ション装置の取り付けが容易に可能となる。
【図１】本発明の一実施形態例に係る歯車シェービング
盤の全体構成図。
盤の全体構成図。
【図２】ヘッドキャリアの正面図。
【図３】ヘッドキャリアの側面図。
【図４】テーパ調整の原理説明図。
【図５】テーパ調整の原理説明図。
【図６】テーパ調整の原理説明図。
【図７】従来の歯車シェービング盤の全体構成図。
２１ ベッド ２２ 支持ベース ２３ テールストックベース ２４ ヘッドストック ２５ テールストック ２６ ワーク歯車 ２７ コラム ２８ 切り込みベース ２９ 移動ベース ３０ サドル ３１ ヘッドキャリア ３２ カッタヘッド ３３ ピニオンカッタ ３４ 主軸モータ ３５ 昇降ガイド ３６ Ｘ軸モータ ３７ ボールねじ ３８ 雌ねじナット ３９ Ｙ軸スライドガイド ４０ Ｙ軸モータ ４１ 送りねじ ４２ Ｚ軸スライドガイド ４４ 横送りねじ ４６ 旋回ベース ５１ 制御装置 ５２ 操作盤 ６１ ワーク軸 ６２ 工具軸
Claims (1)
- 【請求項１】 ワーク歯車と工具歯車とを軸交叉角をも
って噛み合わせて回転させることにより前記ワーク歯車
の歯面を微細に切削する歯車シェービング盤において、
工具歯車軸をワーク歯車軸に対して接近移動させる工具
送り手段と、工具歯車軸を含む平面と平行で且つ前記工
具送り手段による移動方向に対して交叉する方向に前記
工具歯車軸を移動させる送り手段と、前記送り手段の作
動を制御して前記ワーク歯車の歯面に傾斜を形成する制
御手段とを備えたことを特徴とする歯車シェービング
盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26840996A JPH10113821A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 歯車シェービング盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26840996A JPH10113821A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 歯車シェービング盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10113821A true JPH10113821A (ja) | 1998-05-06 |
Family
ID=17458086
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26840996A Pending JPH10113821A (ja) | 1996-10-09 | 1996-10-09 | 歯車シェービング盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH10113821A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104985262A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-21 | 徐州透平密封科技有限公司 | 便携式汽封齿磨削机 |
| CN110153508A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-23 | 浙江陀曼精密机械有限公司 | 一种剃齿机 |
-
1996
- 1996-10-09 JP JP26840996A patent/JPH10113821A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104985262A (zh) * | 2015-07-20 | 2015-10-21 | 徐州透平密封科技有限公司 | 便携式汽封齿磨削机 |
| CN110153508A (zh) * | 2019-05-29 | 2019-08-23 | 浙江陀曼精密机械有限公司 | 一种剃齿机 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20040622 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040713 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20041109 |