JP2003011021A - 歯車研削装置および砥石のドレッシング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 整形されるネジ状砥石の外周面を
作業者が装置正面から観察可能で、かつ、ＮＣ制御軸数
の少ない歯車研削装置の提供。 【解決手段】 ネジ状砥石１２０の左右方向
（Ｚ）送り機構１１２、ワ−ク切り込み前後方向（Ｘ）
送り機構１１５、砥石旋回機構１１７、砥石上下（Ｙ）
送り機構１１９、および、ビルトインモ−タにより駆動
されるスピンドルに軸承されたネジ状砥石１２０および
パルス発生器１２１を備える砥石スピンドルユニット１
２２を備える加工機構ａと、主軸台１３０と心押台１３
１よりなるワ−ククランプ機構ｂと、ドレッサ１４０を
備える砥石整形ツ−ル機構ｃよりなる、歯車研削装置
１。旋回テ−ブル１１６を旋回させることによりネジ状
砥石１２０の直径方向を鉛直面となし、ついで砥石左右
送り機構１１２により案内テ−ブル１１１を右方向に移
動させることにより、ネジ状砥石１２０をドレッサ１４
０前に移動させ、その後、回転しているネジ状砥石を前
進させてドレッサに当接させネジ状砥石の整形を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ネジ状砥石の整形
ツ−ルを基台上に備えた、ワ−クの回転をネジ状砥石の
回転に同期させるとともに、ネジ状砥石をワ−クの軸方
向に移動し、クラウニング加工する歯車研削装置に関す
るものである。この歯車研削装置は、ＮＣ制御軸数が少
なく、フットプリントも小さい利点を有する。

【０００２】

【従来の技術】ネジ状砥石を用いて、砥石とワ−クを鉛
直方向にクロスさせ、ワ−クをクラウニング加工して歯
車を成形する歯車研削装置は知られており（特開昭５８
−５９７２７号、同６１−１４６４１７号、同６１−１
４６４１８号、特表平９−５１０４０４号、特開２００
０−１０８０２８号）、また、実用化されている（例え
ば、米国ザ・グリ−ソン・ワ−ク社の歯車研削盤ＴＡＧ
（商品名）、株式会社岡本工作機械製作所の歯車研削盤
ＳＨＧ（商品名））。

【０００３】図７に示す７軸ＮＣ制御の歯車研削装置１
は、特表平９−５１０４０４号公報に開示されるもの
で、前記ザ・グリ−ソン・ワ−ク社の歯車研削盤ＴＡＧ
のコンセプトを示すものである。図中、５２は基台、５
４はワ−ク支持コラム、５６はワ−クテ−ブルスライダ
でワ−ク支持コラム５４上を上下（Ｚ）方向に沿って直
線移動する。５８はワ−ク支持部材で、ワ−クテ−ブル
スライダ５６に回転（Ａ）自在に取り付けられている。
このワ−ク支持部材５８は、特定の歯車を研削するため
に必要な適切な戻り角を設定するためＡ軸線の廻りに回
転可能となっている。ワ−ク２がワ−ク軸（Ｃ）の廻り
に回転するように保持材によりワ−ク支持部材５８に取
り付けられている。

【０００４】一対のスライダ６０と６２がベ−ス５２上
に設置され、工具スライダ６０はベ−スの左右方向
（Ｘ）に沿った工具の移動を可能とし、工具スライダ６
２はベ−スの前後方向（Ｙ）に沿った工具（すなわち、
ネジ状砥石）２０の移動を可能とし、工具支持コラム６
４を取り付けている。工具支持コラム６４には、ネジ状
砥石２０が工具軸線（Ｓ）の廻りを回転するよう取り付
けられる。

【０００５】ロ−タリ−ドレッサ４０を含む砥石整形ツ
−ル機構６８がドレッサテ−ブル６６上に設置され、か
つ、、直角のツ−リング軸線（Ｕ軸とＶ軸）に沿って移
動可能に工具スライダ６２上に配置される。砥石整形ツ
−ル機構６８は、ロ−タリ−ドレッサ４０をネジ状砥石
２０のリ−ド核に配置するためにドレッサテ−ブル６６
上上で角度調節可能である。Ｖ軸移動は砥石２０の幅に
沿ってロ−タリ−ドレッサ４０を横移動可能に、かつ、
Ｕ軸移動は各々の接触点におけるロ−タリ−ドレッサ４
０を研削ネジ面のプロフィ−ルに沿って配置するために
ロ−タリ−ドレッサを内方に送るために使用される。

【０００６】上記の軸線まわりに、または該軸線に沿っ
た移動は、公知のように別個の駆動電動機（図示されて
いない）により伝達される。これら可動軸線の可動機構
成部分は相互に独立した移動を行うことができ、かつ、
相互に同じに移動することができる。それぞれの電動機
の各々は、コンピュ−タに入力される命令により駆動電
動機の運転を制御するコンピュ−タ数値制御（ＣＮＣ）
システムの部分として回転エンコ−ダまたはリニアエン
コ−ダ（図示されていない）と組み合わされる。これら
エンコ−ダはコンピュ−タの制御装置に可動軸線の各々
の実際位置に関する情報をフィ−ドバックする。

【０００７】上記歯車研削装置ＴＡＧにおいて、ワ−ク
ｗは上下方向に設けられた主軸台と心押台とで水平方向
（Ｃ）に回転可能に支持され、ワ−クの軸心方向に対し
直角方向にワ−クを回転させる。ワ−クは、ワ−ク支持
コラム５４の前面に設けられた上下方向（Ｚ方向）案内
板５６上に設けられた旋回板５８を制御装置のメモリ−
より出力されるパルス信号に応じて正方向または逆方向
に支持された角度旋回（Ａ方向）することによりワ−ク
が旋回されることとなる。また、上下方向案内板５６を
上下に移動させることにより砥石に対する加工位置に移
動できる。

【０００８】ネジ状砥石２０はその直径方向を鉛直方向
にスピンドルに回転自在に軸承される。スピンドルは、
ベルト、歯車、スピンドルを収納する工具支持コラム６
４内に在る。ネジ状砥石２０は、左右方向送り案内板６
０を右方向（Ｘ方向）に送ることによりワ−クｗに切り
込みをかけることができる。また、工具スライダ６２を
前後方向（Ｙ）に移動して砥石をワ−クに相対向する位
置に移動できる。この歯車研削装置のＮＣ制御軸は、Ｘ
軸、Ｙ軸、Ｚ軸、Ａ軸、Ｕ軸、Ｖ軸、Ｃ軸の７軸であ
る。

【０００９】この歯車研削装置においては、ドレッサ４
０により整形されるネジ状砥石は、作業者に向かってそ
の直径方向を見せており、ネジ状砥石の整形される外周
面は作業者に向かって横面（側面）となっているので、
作業者は砥石整形の状態を観察しにくい。

【００１０】また、特開昭５８−５９７２７号および同
６１−１４６４１７号、同６１−１４６４１８号公報
は、図８に示す６軸ＣＮＣ制御の歯車研削装置を示す。
この歯車研削装置は、基台１０の左側に設置された加工
機構ａと基台１０の右側に設置されたワ−ク支持機構ｂ
よりなる。ワ−ク支持機構ｂは基台１０の右側に設置の
切り込みモ−タ４で左右方向（Ｚ）に駆動される切込み
案内板３を備え、該切り込み案内板上にこれと直角方向
（Ｘ）すなわち、ワ−クの軸方向（Ｃ）に移動する前後
方向送りテ−ブル５とこれを駆動するモ−タ６とを設
け、この前後方向送りテ−ブル５上にワ−クスピンドル
ユニットを備える主軸台７と、心押台７'を設け、ワ−
ク９をこの主軸台７と心押台７'とからなり、ワ−クス
ピンドルユニットは、モ−タ８の駆動を歯車、およびク
ラッチを介してワ−クに伝え、ワ−クの軸（Ｃ）に垂直
方向に回転されるワ−ク９と、モ−タ８により駆動され
るパルス発生器とからなり、図では歯車とクラッチとパ
ルス発生器は主軸台７のボックス内に収納されている。
ワ−ク９は、ワ−ク支持機構ｂにワ−クの直径方向が鉛
直方向となるように支持される。

【００１１】ワ−ク加工機構ａは基台１０上の左側にコ
ラム２を設け、このコラム上に、切り込み方向（Ｚ）に
垂直な鉛直面内にあり、旋回の中心はワ−クスピンドル
の軸芯と同じ高さにある旋回テ−ブル１１を設け、この
上には旋回面（Ａ）と平行に砥石スピンドルの方向にネ
ジ状砥石を微量づつ移動させる上下送り（Ｙ）案内板１
２を、更にその上に砥石スピンドルモ−タ１３、歯車を
介してモ−タ１３により駆動されるネジ状砥石１４およ
びパルス発生器１５を含むスピンドルユニット１６を備
える。

【００１２】この６軸ＣＮＣ制御歯車研削装置は、前述
の７軸ＣＮＣ制御歯車研削装置より制御軸数が１個少な
い利点があるが、ドレッサが装備されていない。ドレッ
サを装備すればさらに１軸または２軸のＮＣ制御が必要
とされる。

【００１３】さらに、特開２０００−１０８０２８号公
報は、図９に示すドレッサ４０を備えた７軸ＮＣ制御の
歯車研削装置を示す。この歯車研削装置は、基台１０の
上部にＸ方向（前後方向）、Ｙ方向（上下方向）、Ａ方
向（旋回方向）に移動可能な砥石１４を備える砥石スピ
ンドルユニット１６と、ワ−ク９をＣ方向に回転する主
軸７とドレッサ４０をＵ方向に回転するドレッサ軸３９
を左右方向（Ｘ）に移動可能なワ−クテ−ブル３と、ワ
−クテ−ブル３をＶ方向に移動可能とするフロントレ−
キ４１を備える。

【００１４】この歯車研削装置は、砥石１４が作業者に
向かって前進してワ−クへの切り込み、あるいはドレス
に供するため、作業者は砥石前進時に畏怖を抱く。作業
者に畏怖を抱かせないためには、ワ−ク切込み時、砥石
が左右方向に移動するかワ−クが砥石に向かって左右方
向に移動する前記２機種の方が好ましい。

【００１５】

【発明が解決しようとする課題】本発明の１は、歯車研
削装置において、ＮＣ制御軸数を減らすとともに、その
設置面積（フットプリント）が小さい歯車研削装置の提
供を目的とする。本発明の２は、ネジ状砥石のドレッシ
ング方法を提供するものである。

【００１６】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、基台
１１０上の後列に設置された加工機構ａと基台１１０上
の前列左側に設置されたワ−ククランプ機構ｂと基台１
１０上の前列右側に設置された砥石整形ツ−ル機構ｃと
を備える歯車研削装置１であって、前記加工機構ａは、
左右方向（Ｚ）に移動可能に設置された案内テ−ブル１
１１、該案内テ−ブルを左右方向（Ｚ）に送る砥石左右
送り機構１１２、該案内テ−ブル１１１上に前後方向
（Ｘ）に移動可能に設置されたコラム１１４、該コラム
を前後方向（Ｘ）に送る砥石切込み方向送り機構１１
５、砥石切り込み方向（Ｘ）に垂直な鉛直面にあり、旋
回（Ａ）の中心をワ−クスピンドルの軸芯と同じ高さに
設けた旋回テ−ブル１１６、該旋回テ−ブルの駆動機構
１１７、該旋回テ−ブル上に旋回面と平行に砥石スピン
ドルの方向（Ｙ）に砥石を移動させる上下移動テ−ブル
１１８、該上下移動テ−ブルの上下送り機構１１９、お
よび、前記上下移動テ−ブル１１８上に設置されたビル
トインモ−タにより駆動されるスピンドルに軸承された
ネジ状砥石１２０およびパルス発生器１２１を備える砥
石スピンドルユニット１２２を備え、前記ワ−ククラン
プ機構ｂは、前記砥石スピンドルユニット１２２に臨む
位置に設けられた主軸台１３０と心押台１３１よりな
り、ワ−クｗをこの主軸台と心押台とで支持し、ワ−ク
の軸心方向（Ｃ）に対し直角方向にワ−クを回転させる
駆動機構およびパルス発生器１３２を備え、前記砥石整
形ツ−ル機構ｃは、ドレッサ１４０を備える、ことを特
徴とする歯車研削装置１を提供するものである。

【００１７】砥石スピンドルユニットにビルトインモ−
タを採用することによりギアボックスをなくし、装置空
間を減らして砥石スピンドルユニットの旋回を容易と
し、砥石を砥石左右送り機構１１２により送ることによ
りドレシイング位置合わせの送りと加工位置への送りを
共通の軸線Ｚ上で行えるようにしたので、ＮＣ制御軸を
案内テ−ブル１１１の左右送り方向Ｚ軸、コラム１１４
の前後送り方向Ｘ軸、旋回テ−ブル１１６の旋回軸Ａ、
上下移動テ−ブル１１８の上下方向Ｙ軸、心押台１３０
のワ−クスピンドルＣ軸の５軸とすることができ、ＮＣ
制御軸数を２本減らすことが可能となった。

【００１８】請求項２の発明は、上記歯車研削装置１を
用い、旋回テ−ブル１１６を旋回させることによりネジ
状砥石１２０の直径方向を鉛直面となし、ついで砥石左
右送り機構１１２により案内テ−ブル１１１を右方向に
移動させることにより、ネジ状砥石１２０をドレッサ１
４０前に移動させ、その後、回転しているネジ状砥石を
前進させてドレッサに当接させネジ状砥石の整形を行う
ことを特徴とする、砥石のドレッシング方法を提供する
ものである。

【００１９】作業者は、ロ−タリ−ドレッサにより砥石
をドレッシングしている際、ネジ状砥石のネジが切られ
た外周面を装置の正面から観察することができる。

【００２０】

【発明の実施の形態】

【実施例】以下、図面を用いて本発明を更に詳細に説明
する。図１は本発明の歯車研削装置の斜視図、図２は歯
車研削装置の平面図、図３はその正面図、図４はその側
面図、図５は砥石スピンドルユニットの断面図、図６は
ワ−クの主軸台の断面図である。

【００２１】図１に示す歯車研削装置１において、この
歯車研削装置１は、基台１１０上の後列に加工機構ａ
を、基台１１０上の前列左側にワ−ククランプ機構ｂ
を、基台１１０上の前列右側に砥石整形ツ−ル機構ｃを
備える。

【００２２】前記加工機構ａは、左右方向（Ｚ）に移動
可能に設置された案内テ−ブル１１１、該案内テ−ブル
を左右方向（Ｚ）に送る砥石左右送り機構１１２、該案
内テ−ブル１１１上に前後方向（Ｘ）に移動可能に設置
されたコラム１１４、該コラムを前後方向（Ｘ）に送る
砥石切込み方向送り機構１１５、砥石切り込み方向
（Ｘ）に垂直な鉛直面にあり、旋回（Ａ）の中心をワ−
クスピンドルの軸芯と同じ高さに設けた旋回テ−ブル１
１６、該旋回テ−ブルの駆動機構１１７、該旋回テ−ブ
ル上に旋回面と平行に砥石スピンドルの方向（Ｙ）に砥
石を移動させる上下移動テ−ブル１１８、該上下移動テ
−ブルの上下送り機構１１９、および、前記上下移動テ
−ブル１１８上に設置されたビルトインモ−タにより駆
動されるスピンドルに軸承されたネジ状砥石１２０およ
びパルス発生器１２１を備える砥石スピンドルユニット
１２２を備える。１２３はフレ−ムである。

【００２３】図２および図３に示すように、砥石左右送
り機構１１２は、コラム１１４を設置した案内テ−ブル
１１１に固定した螺合体１１２ｂａをネジ棒１１２ｃに
螺合させ、制御装置からの発信信号を受けたサ−ボモ−
タ１１２ａがこのネジ棒を回転駆動させることにより案
内テ−ブル１１１を右方向、または左方向に送る構造と
なっている。図中、２００は制御ボックスである。

【００２４】図４に示すように旋回軸Ａをワ−クスピン
ドルの軸芯Ｃと同じ高さに設けた旋回テ−ブル１１６
は、パルス発生器１１７ａを備えるモ−タ１１７により
旋回され、はすば歯車の捩れ角を決める。

【００２５】前記案内テ−ブル１１１上には、モ−タ１
１５の駆動を歯車、ウオ−ム歯車、歯車の伝達を受けて
Ｘ軸線上を移動するコラム１１４が設けられ、ネジ
（筋）状砥石１２０をワ−クｗ側へ前進させることによ
りワ−クへの切り込みをかける。前述の砥石旋回モ−タ
１１７は該コラム１１４上に設置され、旋回テ−ブル１
１６はスピンドルＡ軸の前面に鉛直に設けられる。

【００２６】旋回テ−ブル１１６上に旋回面と平行に砥
石スピンドル軸線Ｙ方向に砥石を移動させる上下移動テ
−ブル１１８が設置され、パルス発生器１１９ｂを含む
上下送り機構１１９のモ−タ１１９ａを駆動させること
により歯車１１９ｃ等の伝達手段を介してスピンドル１
１９ｄを上または下方向に移動させることにより、上下
移動テ−ブル１１８上に取り付けられたスピンドルユニ
ット１２２を砥石スピンドル軸線Ｙ上に上下移動させ
る。

【００２７】スピンドルユニット１２２は、図５に示す
ようにハウジング１２２ａ内中央にスピンドル１２２ｂ
を設け、その先端に空間部にバランサ１２２ｃを設けた
砥石軸受１２２ｄを連結し、この軸受にネジ状砥石１２
０をフランジ１２２ｅで固定し、前記スピンドル１２２
ｂを外周に設けたロ−タ１２２ｆとステ−タ１２２ｇよ
りなるビルトインモ−タにより駆動して砥石１２０を回
転する構造となっている。１２２ｈは冷却油通路、１２
２ｉはエンコ−ダヘッドである。

【００２８】前記ワ−ククランプ機構ｂは、前記砥石ス
ピンドルユニット１２２の前面に臨む位置に設けられた
主軸台１３０と心押台１３１よりなり、ワ−クｗをこの
主軸台と心押台とで支持し、ワ−クの軸心Ｃ方向に対し
直角方向にワ−クを回転させる駆動機構１３３およびパ
ルス発生器１３２を備える。駆動機構１３３はモ−タ、
歯車、プ−リを有する。

【００２９】この主軸台１３０の構造を簡素化するた
め、駆動機構１３３を図６に示すビルトインモ−タ構造
としてもよい。図６中、１３０ａはハウジング、１３０
ｂはスピンドル、１３０ｃはワ−ク支持工具受け孔部、
１３０ｄはロ−タ、１３０ｅはステ−タ、１３０ｆは冷
却油通路、１３０ｇはエンコ−ダヘッドである。

【００３０】砥石整形ツ−ル機構ｃは、基台１０の前部
右側に設けられ、図２に示すように粗ロ−タリ−ドレッ
サ１４０ａと仕上ロ−タリ−ドレッサ１４０ｂおよびこ
れらドレッサを回転駆動させるモ−タ１４０ｃ，１４０
ｄを備える。

【００３１】ネジ状砥石１２０は、ネジ状砥石１２０の
直径方向が鉛直面をなすようにモ−タ１１７を駆動して
旋回テ−ブル１１６を旋回させ、ついで砥石左右送り機
構１１２により案内テ−ブル１１１を右方向に移動させ
ることにより、ネジ状砥石１２０を粗ドレッサ１４０ａ
の前に移動させ、その後、モ−タ１１５の駆動により回
転しているネジ状砥石を前進させて回転している粗ドレ
ッサ１４０ａに当接させネジ状砥石の整形を行う。粗整
形が終了したら、モ−タ１１５の駆動により回転してい
るネジ状砥石を若干後退させ、ついで砥石左右送り機構
１１２により案内テ−ブル１１１を右方向に移動させる
ことにより、ネジ状砥石１２０を仕上ドレッサ１４０ｂ
の前に移動させ、その後、モ−タ１１５の駆動により回
転しているネジ状砥石を前進させて回転している仕上ド
レッサ１４０ｂに当接させネジ状砥石の仕上整形を行
う。

【００３２】仕上整形後は、モ−タ１１５の駆動により
回転しているネジ状砥石を若干後退させ、ついで砥石左
右送り機構１１２により案内テ−ブル１１１を左方向に
移動させてワ−ク前面に砥石を位置させ、その後、ネジ
状砥石１２０の直径方向が上面をなすようにモ−タ１１
７を駆動して旋回テ−ブル１１６を旋回させることによ
り、ネジ状砥石１２０を研削準備位置に戻す。

【００３３】案内テ−ブル１１１、コラム１１４、旋回
テ−ブル１１６、上下移動テ−ブル１１８、砥石スピン
ドル１２２ｂ、心押台１３０のワ−クスピンドルの各直
線運動または回転運動は、上述したように別々の駆動モ
−タにより与えられ、互いに他に対して独立した動作が
可能であり、互いに同じに運動することもできる。各モ
−タのそれぞれは、制御ボックス２００に設置されたコ
ンピュ−タの制御装置の記憶部ＲＯＭに入力された加工
プログラミングの命令にしたがった駆動モ−タの運転を
管理するＣＮＣシステムの一部としてのリニアエンコ−
ダまたはロ−タリ−エンコ−ダのいずれかのようなフィ
−ドバック装置（パルス発生器）と関連づけられ、可動
部品それぞれの現在位置に関するフィ−ドバック情報を
制御装置にフィ−ドバックする。

【００３４】図１に示す歯車研削装置１を用いて、ワ−
クの研削を行う作業は、下記の工程を経て行う。 １）操作ボックス２００の操作盤より加工プログラミン
グを選択し、基準点、開始点、モジュ−ル、ダイヤメト
ラピッチ、歯数、センタ−間距離、捩れ角、歯ぎり、ド
レッシング等の加工条件を入力する。

【００３５】２）開始ボタンを押すと、加工プログラミ
ングに従って、砥石１２０を開始点位置より右方向に移
動しつつ、上下移動テ−ブル１１８を下方向に移動さ
せ、砥石の旋回軸Ａがワ−クスピンドルの軸芯Ｃと同じ
高さとなる位置に調節する。 ３）砥石がワ−クと直交する位置に送られたら、駆動機
構１１７により旋回テ−ブル１１６を所望の捩り角旋回
し、ついで、砥石切込み方向送り機構１１５によりコラ
ム１１４を前進し、Ｃ軸に直角方向に回転しているワ−
クにＳ軸廻りに回転している砥石１２０を当接して切り
込みをかけ、研削を開始する。 ４）前記駆動モ−タの各々のパルス発生器（エンコ−
ダ）より各運動部材の位置が制御装置に出力され、加工
プログラムに従い、制御装置より運動部材に指令が出力
され、各運動部材は指令に基づき作動し、歯車の研削、
ネジ状砥石の整形が行われる。

【００３６】ワ−クの研削終了後は、加工プログラムに
従い、砥石１２０は後退され、ワ−クスピンドル軸Ｃに
対し直角な位置に旋回された後、左方向に移動され、開
始点位置まで戻される。

【００３７】

【発明の効果】本発明の歯車研削装置においては、砥石
スピンドルユニットにビルトインモ−タを採用すること
によりギアボックスをなくし、装置空間を減らして砥石
スピンドルユニットの旋回を容易とし、砥石を砥石左右
送り機構１１２により送ることによりドレシイング位置
合わせの送りと加工位置への送りを共通の軸線Ｚ上で行
えるようにしたので、ＮＣ制御軸数を２本減らすことが
可能となった。また、砥石ドレッシング時、作業者は、
歯車研削装置の正面で整形されている砥石外周面を観察
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の歯車研削装置の斜視図である。

【図２】 歯車研削装置の平面図である。

【図３】 歯車研削装置の正面図である。

【図４】 歯車研削装置の側面図である。

【図５】 砥石スピンドルユニットの断面図である。

【図６】 ワ−クの主軸台の断面図である。

【図７】 歯車研削装置の斜視図である。（公知）

【図８】 別の歯車研削装置の斜視図である。（公知）

【図９】 別の歯車研削装置の斜視図である。（公知）

【符号の簡単な説明】

１ 歯車研削装置 ｗ ワ−ク ａ 加工機構 ｂ ワ−ククランプ機構 ｃ 砥石整形ツ−ル機構 １１０ 基台 １１１ 案内テ−ブル １１４ コラム １１６ 旋回テ−ブル １１８ 砥石上下移動テ−ブル １２０ ネジ状砥石 １３０ 主軸台 １３１ 心押台 １４０ ロ−タリ−ドレッサ ２００ 制御ボックス

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基台１１０上の後列に設置された加工機
   構ａと基台１１０上の前列左側に設置されたワ−ククラ
   ンプ機構ｂと基台１１０上の前列右側に設置された砥石
   整形ツ−ル機構ｃとを備える歯車研削装置１であって、 前記加工機構ａは、左右方向（Ｚ）に移動可能に設置さ
   れた案内テ−ブル１１１、該案内テ−ブルを左右方向
   （Ｚ）に送る砥石左右送り機構１１２、該案内テ−ブル
   １１１上に前後方向（Ｘ）に移動可能に設置されたコラ
   ム１１４、該コラムを前後方向（Ｘ）に送る砥石切込み
   方向送り機構１１５、砥石切り込み方向（Ｘ）に垂直な
   鉛直面にあり、旋回（Ａ）の中心をワ−クスピンドルの
   軸芯と同じ高さに設けた旋回テ−ブル１１６、該旋回テ
   −ブルの駆動機構１１７、該旋回テ−ブル上に旋回面と
   平行に砥石スピンドルの方向（Ｙ）に砥石を移動させる
   上下移動テ−ブル１１８、該上下移動テ−ブルの上下送
   り機構１１９、および、前記上下移動テ−ブル１１８上
   に設置されたビルトインモ−タにより駆動されるスピン
   ドルに軸承されたネジ状砥石１２０およびパルス発生器
   １２１を備える砥石スピンドルユニット１２２を備え、 前記ワ−ククランプ機構ｂは、前記砥石スピンドルユニ
   ット１２２に臨む位置に設けられた主軸台１３０と心押
   台１３１よりなり、ワ−クｗをこの主軸台と心押台とで
   支持し、ワ−クの軸心方向（Ｃ）に対し直角方向にワ−
   クを回転させる駆動機構およびパルス発生器１３２を備
   え、 前記砥石整形ツ−ル機構ｃは、ドレッサ１４０を備え
   る、ことを特徴とする歯車研削装置１。
2. 【請求項２】 請求項１の歯車研削装置１を用い、旋回
   テ−ブル１１６を旋回させることによりネジ状砥石１２
   ０の直径方向を鉛直面となし、ついで砥石左右送り機構
   １１２により案内テ−ブル１１１を右方向に移動させる
   ことにより、ネジ状砥石１２０をドレッサ１４０の前に
   移動させ、その後、回転しているネジ状砥石を前進させ
   てドレッサに当接させネジ状砥石の整形を行うことを特
   徴とする、砥石のドレッシング方法。