CN111975119A - 一种磨齿机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种磨齿机，所述磨齿机包括：底座，底座上安装有工件机构和磨削砂轮机构；所述磨削砂轮机构包括：砂轮安装基座；外齿安装座，用于安装磨外齿用砂轮，以磨削加工外齿轮；内齿安装座，用于安装磨内齿用砂轮，以磨削加工内齿轮；外齿安装座可活动的安装在砂轮安装基座上，外齿安装座的活动行程上具有工作位和避让位；内齿安装座可活动的安装在砂轮安装基座上，内齿安装座的活动行程上具有工作位和避让位；磨削加工外齿轮时，外齿安装座在工作位，内齿安装座在避让位，保证磨外齿用砂轮正常磨削加工外齿轮；磨削加工内齿轮时，内齿安装座在工作位，外齿安装座在避让位，保证磨内齿用砂轮正常磨削加工内齿轮，提高了磨齿机的使用率。

Description

一种磨齿机

技术领域

本发明涉及一种磨齿机。

背景技术

随着制造业的发展，机器人的广泛应用，对齿轮的加工精度要求越来越高，因此，对磨齿机的需求越来越大。现有的磨齿机，如授权公告号为CN101433983B的发明专利公开的磨齿机，磨齿机包括：床身、立柱、床鞍、砂轮主轴箱、工件主轴箱和数控系统，床身上设有互为90°的直线导轨，立柱安装在其中一个直线导轨上，床鞍安装在另一直线导轨上，砂轮主轴箱安装在立柱上，砂轮主轴箱构成磨齿机的磨削砂轮机构；床鞍上安装有电转台，工件主轴箱安装在电转台上，工件主轴箱构成磨齿机的工件机构。使用时，待加工工件安装在工件机构上，通过设置在磨削砂轮机构上的砂轮对待加工工件进行磨削加工。

又如申请公布号为CN105935811A的发明专利申请中公开的磨齿机，磨齿机包括底座、工作台和立柱，底座上设有滑轨，立柱导向滑动安装在所述滑轨上，立柱上设有砂轮移动机构，砂轮移动机构构成磨齿机的磨削砂轮机构，磨削砂轮机构包括砂轮安装座和转盘，砂轮安装座和转盘之间设有旋转座，转盘安装在旋转座上；工作台构成磨齿机的工件机构。使用时，待加工工件安装在工件机上，通过设置在砂轮安装座上的砂轮对待加工工件进行磨削加工。

上述磨齿机只能加工外齿轮或内齿轮，加工品种单一，存在磨齿机使用率低的问题。授权公告号为CN104889863B的发明专利公开了一种复合磨削中心，包括回转工作台、外齿磨削功能模块和内齿磨削功能模块，外齿磨削功能模块、内齿磨削功能模块布置在回转工作台的两相对侧，该复合磨削中心能实现对外齿轮和内齿轮的加工，但是外齿磨削功能模块和内齿磨削功能模块为单独的模块，具有独立的床身、立柱和配套系统，整体尺寸大，占地面积大，难以在较小的作业场地使用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种既能加工外齿轮又能加工内齿轮的磨齿机，以解决现有技术中磨齿机整体尺寸大，难以在较小的作业场地使用的技术问题。

为实现上述目的，本发明磨齿机的技术方案是：

磨齿机包括：

底座，底座上安装有工件机构和磨削砂轮机构，工件机构安装在磨削砂轮机构的左侧，工件机构用于安装待加工工件；

所述磨削砂轮机构包括：

砂轮安装基座，安装在所述底座上；

外齿安装座，用于安装磨外齿用砂轮，以磨削加工外齿轮；

内齿安装座，用于安装磨内齿用砂轮，以磨削加工内齿轮；

外齿安装座可活动的安装在所述砂轮安装基座上，外齿安装座的活动行程上具有工作位和避让位；

内齿安装座可活动的安装在所述砂轮安装基座上，内齿安装座的活动行程上具有工作位和避让位；

磨削加工外齿轮时，外齿安装座在工作位，内齿安装座在避让位，保证磨外齿用砂轮正常磨削加工外齿轮；

磨削加工内齿轮时，内齿安装座在工作位，外齿安装座在避让位，保证磨内齿用砂轮正常磨削加工内齿轮。

本发明的有益效果是：使用时，根据需要选择使外齿安装座和内齿安装座中，一个处于工作位，而另一个处于避让位，实现对待加工工件的磨削加工，使得磨齿机既适用于外齿轮的磨削加工，又适用于内齿轮的磨削加工，提高了磨齿机的使用率。此外，外齿安装座和内齿安装座集成在同一磨削砂轮机构上，与现有技术相比，能够缩小磨齿机的整体尺寸，使磨齿机能适用于较小的作业场地，解决了现有技术中磨齿机整体尺寸大，难以在较小的作业场地使用的技术问题。

作为优选的技术方案，所述外齿安装座沿上下方向可滑动的安装在所述砂轮安装基座上；或者，所述外齿安装座以摆动轴线沿水平方向延伸的方式可摆动的安装在所述砂轮安装基座上。

有益效果：外齿安装座在上下方向上活动，不需要在磨齿机水平方向上预留供外齿安装座活动的空间，有利于减少磨齿机的占地面积，更好的使磨齿机用于较小的作业场地。

作为优选的技术方案，所述内齿安装座以摆动轴线沿水平方向延伸的方式可摆动的安装在所述砂轮安装基座上；或者，所述内齿安装座沿上下方向可滑动的安装在所述砂轮安装基座上。

有益效果：内齿安装座在上下方向上活动，不需要在磨齿机水平方向上预留供内齿安装座活动的空间，有利于减少磨齿机的占地面积，更好的使磨齿机适用于较小的作业场地。

作为优选的技术方案，所述砂轮安装基座包括砂轮转台，所述砂轮转台的转动轴线沿左右方向延伸；

所述外齿安装座和内齿安装座均安装在所述砂轮转台上，以通过转动砂轮转台使砂轮转动设定角度，进而磨削加工斜齿轮。

有益效果：通过转动转台使砂轮转动设定角度，能使砂轮对斜齿轮进行磨削加工，进一步提高磨齿机的使用率。

作为优选的技术方案，所述砂轮转台前后方向的中部设有沿上下方向延伸的外齿滑轨，所述外齿安装座导向滑动安装在所述外齿滑轨上，以通过滑动外齿安装使外齿安装座处于工作位或避让位。

有益效果：有利于使外齿安装座和内齿安装座结构更紧凑，从而进一步减少磨齿机的占地面积，更好的使磨齿机适用于较小的作业场地。

作为优选的技术方案，所述内齿安装座设置在工件机构和外齿安装座之间，所述内齿安装座包括内齿摆臂，所述砂轮转台上固定有内齿悬臂，所述内齿摆臂和内齿悬臂通过铰接轴铰接，以通过摆动内齿摆臂使内齿安装座处于工作位或避让位。

有益效果：有利于使外齿安装座和内齿安装座结构更紧凑，从而进一步减少磨齿机的占地面积，更好的使磨齿机适用于较小的作业场地。

作为优选的技术方案，所述内齿悬臂上设有两组螺纹孔，分别对应内齿安装座的工作位和避让位；

所述内齿摆臂上设有穿孔，所述穿孔在磨内齿用砂轮处于工作位时与其中一组螺纹孔对正、在磨内齿用砂轮处于避让位时与中另一组螺纹孔对正，并通过紧固件将内齿摆臂固定在内齿悬臂上。

有益效果：方便使内齿安装座稳定的保持在工作位或避让位。

作为优选的技术方案，所述内齿摆臂呈L形，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂远离第二支臂的一端用于安装磨内齿用砂轮，所述第二支臂远离第一支臂的一端与所述内齿悬臂铰接。

有益效果：第二支臂的长度决定了内齿安装座的摆动半径，能更好的根据需要设计内齿安装座的摆动半径，以使磨内齿用砂轮更好的避开外齿轮的磨削加工；此外，内齿摆臂的结构简单，设计加工方便。

作为优选的技术方案，所述内齿摆臂上安装有磨内齿用砂轮驱动电机，用于驱动磨内齿用砂轮转动。

有益效果：磨内齿用砂轮驱动电机随内齿摆臂一起摆动，方便通过磨内齿用砂轮驱动电机驱动磨内齿用砂轮。

作为优选的技术方案，所述底座上沿前后方向导向滑动装配有工件机构滑台，所述工件机构安装在工件机构滑台上；

所述工件机构滑台上安装有砂轮修正机构，所述砂轮修正机构包括金刚轮，金刚轮用于对砂轮进行修形；所述砂轮修正机构设置在工件机构的靠近磨削砂轮机构的一侧。

有益效果：砂轮修正机构能对磨内齿用砂轮和磨外齿用砂轮进行修形，将砂轮修正机构集成在磨齿机上，进一步提高了磨齿机的使用率，此外，砂轮修正机构的设置位置方便砂轮进行修形操作。

附图说明

图1为本发明的磨齿机的具体实施例1用于磨削加工内齿轮时的状态图；

图2为图1中磨削砂轮机构处的结构示意图；

图3为图1另一视角的结构示意图；

图4为图3中磨削砂轮机构处的结构示意图；

图5为图1的左视图；

图6为本发明的磨齿机的具体实施例1用于磨削加工外齿轮时的状态图。

图中：1-底座；2-工件机构滑台；3-工件机构；4-磨削砂轮机构；5-砂轮机构滑台；6-销轴；7-螺钉；8-砂轮修正机构；11-砂轮导向块；12-砂轮滑轨；13-工件导向块；14-工件滑轨；31-工件滑台驱动装置；32-工件转台；33-工件安装座；40-砂轮转台；41-外齿安装座；42-内齿悬臂；43-磨外齿用砂轮；44-磨内齿用砂轮；45-外齿滑轨；46-内齿摆臂；47-磨内齿用砂轮驱动电机；48-磨外齿用砂轮驱动电机；51-砂轮滑台驱动装置；81-金刚轮安装座；82-金刚轮。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明的磨齿机的具体实施例1：

如图1、图3和图5所示，磨齿机包括底座1、工件机构滑台2、工件机构3、砂轮机构滑台5和磨削砂轮机构4，工件机构滑台2沿前后方向导向滑动安装在底座1上，工件机构3安装在工件机构滑台2上；砂轮机构滑台5沿左右方向导向滑动安装在底座1上，磨削砂轮机构4安装在砂轮机构滑台5上。工件机构3用于安装待加工工件，磨削砂轮机构4用于安装砂轮，用于对待加工工件进行磨削加工。

具体的，前后方向对应X方向，左右方向对应Y方向，上下方向对应Z方向。如图1、图3和图5所示，底座1呈T字形，包括沿X方向延伸的第一部分和沿Y方向延伸的第二部分，第二部分设置在第一部分X方向的中部。第一部分上设有两个工件导向块13，两个工件导向块13沿X方向延伸，且在Y方向上间隔设置，各工件导向块13上均固定有工件滑轨15，工件机构滑台2沿X方向导向滑动装配在两个工件滑轨15上。第二部分上设有两个砂轮导向块11，两个砂轮导向块11沿Y方向延伸，且在X方向上间隔设置，各砂轮导向块11上均固定有砂轮滑轨12，砂轮机构滑台5沿Y方向导向滑动装配在两个砂轮滑轨12上。

如图3和图5所示，磨齿机还包括工件滑台驱动装置31和砂轮滑台驱动装置41，工件滑台驱动装置31用于驱动工件机构滑台2滑动，砂轮滑台驱动装置41用于驱动砂轮机构滑台5滑动。上述工件滑台驱动装置31设置在两个工件导向块13之间，砂轮滑台驱动装置41设置在两个砂轮导向块11之间，以减少磨齿机的占地面积。

如图1至图5所示，磨削砂轮机构4包括砂轮安装基座、外齿安装座41和内齿安装座。砂轮安装基座包括砂轮转台40，砂轮转台40转动安装在砂轮机构滑台5上，且砂轮转台40的转动轴线沿Y方向延伸。

如图2至图4所示，砂轮转台40的X方向的中部固定两条外齿滑轨45，两条外齿滑轨45均沿Z方向延伸，且在X方向上间隔布置，外齿安装座41滑动安装在两条外齿滑轨45上，外齿安装座41的X方向的中部为砂轮转动安装部，用于安装磨外齿用砂轮43，以磨削加工外齿轮。砂轮转台40的X方向的一侧固定有内齿悬臂42，内齿悬臂42沿Y方向延伸，内齿安装座为内齿摆臂46，内齿摆臂46包括第一支臂和第二支臂，第一支臂沿X方向延伸，第二支臂远离第一支臂的一端与内齿悬臂42通过销轴6铰接，销轴6构成所述的铰接轴，第一支臂远离第二支臂的一端位于砂轮转台40的X方向的中部，该端为砂轮转动安装部，用于安装磨内齿用砂轮44，以磨削加工内齿轮。

通过外齿安装座41沿外齿滑轨45的Z方向滑动，使外齿安装座41处于工作位或避让位；销轴6沿X方向延伸，内齿摆臂46沿销轴6的轴线摆动，使内齿摆臂46处于工作位和避让位。需要说明的是，外齿安装座41上的砂轮转动安装部的轴线始终与砂轮转台40的轴线相交，且在外齿安装座41处于工作位时，磨外齿用砂轮43在Z方向上位于砂轮转台40的中部；第一支臂端部的砂轮转动安装部的轴线始终与砂轮转台40的轴线相交，且在内齿摆臂46处于工作位时，磨内齿用砂轮44在Z方向上位于砂轮转台40的中部；使得砂轮转台40在转动设定角度后，相应的砂轮也转动设定角度，以磨削加工斜齿轮。

磨削砂轮机构4还包括驱动机构，驱动机构用于驱动外齿安装座41沿Z方向滑动，驱动机构为丝杠螺母机构（图中未示出），具体的，在砂轮转台40上设置丝杠座，丝杠座内转动安装有丝杠，丝杠一端设有手轮，在外齿安装座41上固定螺母，通过手轮转动丝杠，实现外齿安装座41的滑动。当然，在其他实施例中，丝杠螺母机构也可通过驱动装置驱动，如通过电机驱动；驱动机构也可为其他驱动机构，如齿轮齿条机构。

为了使外齿安装座41保持在工作位或避让位，上述砂轮转台40上设有沿Z方向延伸的T形槽（图中未示出），砂轮转台40上设有两个挡块（图中未示出），两个挡块可沿T形槽的Z方向滑动。T形槽的槽底设有螺纹孔，挡块上设有光孔，螺钉穿过光孔并与T形槽的螺纹孔螺纹连接，而将挡块固定在砂轮转台40上。当外齿安装座41沿外齿滑轨45滑动至工作位或避让位时，将两个挡块固定在砂轮转台40上，此时一个挡块位于外齿安装座41上方，另一个挡块位于外齿安装座41下方，通过两个挡块对外齿安装座41进行上下挡止，而实现外齿安装座41与砂轮转台40的相对固定。

为了使内齿安装座保持在工作位或避让位，如图1和图2所示，上述磨削砂轮机构4还包括两个螺钉7，螺钉7构成本实施例的紧固件，内齿悬臂42上设有两组螺纹孔，两组螺纹孔分别对应内齿安装座的工作位和避让位，各组螺纹孔均包括两个螺纹孔，内齿摆臂46上设有两个穿孔。当内齿悬臂42摆动至工作位时，两个穿孔与其中一组的两个螺纹孔对正，两个螺钉7分别穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，将内齿摆臂46固定在内齿悬臂42上；当内齿悬臂42摆动至避让位时，两个穿孔与另一组的两个螺纹孔对正，两个螺钉7分别穿过穿孔并与螺纹孔螺纹连接，将内齿摆臂46固定在内齿悬臂42上。需要说明的是，内齿摆臂46由工作位摆动至避让位的摆动角度为180°，两组螺纹孔分别位于销轴6的上下两侧。

如图1至图4所示，外齿安装座41上固定有磨外齿用砂轮驱动电机48，磨外齿用砂轮驱动电机48直接通过输出主轴驱动磨外齿用砂轮43转动，以磨削加工外齿轮；相应的上述内齿摆臂46上固定有磨内齿用砂轮驱动电机47，磨内齿用砂轮驱动电机47通过齿轮齿条机构驱动磨内齿用砂轮44转动，以磨削加工内齿轮。

如图1、图3和图4所示，工件机构3包括工件转台32和工件安装座33，工件转台32转动安装在上述工件机构滑台2上，且工件转台32的转动轴线沿X方向延伸，工件安装座33固定在工件转台32上，工件安装座33用于安装待加工工件。砂轮加工完一个齿后，待加工工件随着工件转台32旋转一定角度，以通过砂轮加工下一个齿。

如图1和图3所示，磨齿机还包括砂轮修正机构8，砂轮修正机构8包括金刚轮安装座81和金刚轮82，金刚轮安装座81安装在工件机构滑台2上，且位于工件机构3的靠近磨削砂轮机构4的一侧；金刚轮82安装在金刚轮安装座81上，金刚轮82用于对磨外齿用砂轮43和磨内齿用砂轮44进行修形。

需要说明的是，上述砂轮转台40、工件转台32具体如何转动为现有技术，此处不再详细描述。上述砂轮滑台驱动装置41及与其配套的传动机构、工件滑台驱动装置31及与其配套的传动机构均为现有技术，此处不再详细描述。

本发明的磨齿机的工作原理：待加工工件固定安装在工件安装座33上，工件转台32随着工件机构滑台2做前后往复直线运动，完成待加工工件的轴向深度切削进给。加工完一个齿后，待加工工件随着工件转台32旋转一定角度，加工下一个齿。当磨削加工外齿轮时，内齿摆臂46绕着销轴6从图4位置旋转180°转到磨外齿用砂轮43的上面，并用螺钉7固定在内齿悬臂42上，使内齿摆臂46处于避让位，外齿安装座41从图4位置沿着外齿滑轨45向下滑动，而处于工作位，即图6所示状态。加工内齿轮时，外齿安装座41从图6位置沿着外齿滑轨45向上运动至避让位，内齿摆臂46绕着销轴6向下旋转180°转到磨外齿用砂轮43的下面，并用螺钉7固定在内齿悬臂42上，使内齿摆臂46处于工作位，即图4所示状态。磨外齿用砂轮43、磨内齿用砂轮44随着砂轮转台40旋转一定角度可以磨削斜齿轮。金刚轮82用于对磨外齿用砂轮43、磨内齿用砂轮44进行修形。

本发明的磨齿机实现了既可磨削加工外齿轮，也可磨削加工内齿轮，还可磨削斜齿轮，提高了磨齿机的使用率。此外，外齿安装座41和内齿安装座集成在同一磨削砂轮机构上，与现有技术相比，能够缩小磨齿机的整体尺寸，使磨齿机能适用于较小的作业场地。

本发明的磨齿机的具体实施例2：

其与上述实施例1的区别主要在于：上述实施例1中外齿安装座通过上下滑动而处于工作位或避让位。本实施例中外齿安装座与砂轮转台铰接，且铰接轴沿前后方向延伸，此时外齿安装座通过摆动而处于工作位或避让位。

本发明的磨齿机的具体实施例3：

其与上述实施例1的区别主要在于：上述实施例1中内齿安装座通过摆动而处于工作位或避让位。本实施例中内齿摆臂上下导向滑动安装在砂轮转台上，内齿安装座通过摆动而处于工作位或避让位。

本发明的磨齿机的具体实施例4：

其与上述实施例1的区别主要在于：上述实施例1中外齿安装座通过上下滑动而处于工作位或避让位。本实施例中两条外齿滑轨沿前后方向延伸，且上下间隔布置，外齿安装座前后导向滑动安装在外齿滑轨上，外齿安装座通过前后滑动而处于工作位或避让位。

本发明的磨齿机的具体实施例5：

其与上述实施例1的区别主要在于：上述实施例1中内齿摆臂通过摆动使得内齿安装座处于工作位或避让位。本实施例中内齿摆臂与内齿悬臂的铰接轴沿左右方向延伸，内齿安装座通过前后摆动而处于工作位或避让位。

本发明的磨齿机的具体实施例6：

其与上述实施例1的区别主要在于：上述实施例1中外齿安装座和内齿安装座均安装在砂轮转台上，通过转动砂轮转台使砂轮转动设定角度，而使砂轮能磨削加工斜齿轮。本实施例中外齿安装座和内齿安装座均直接安装在砂轮机构滑台上，此时，磨外齿用砂轮和磨内齿用砂轮均无法转动，磨齿机只能用于加工直齿轮。

本发明的磨齿机的具体实施例7：

其与上述实施例1的区别主要在于：上述实施例1中的磨齿机还包括砂轮修正机构。本实施例中的磨齿机不包括砂轮修正机构，当磨内齿用砂轮或磨外齿用砂轮需要修行时，通过单独的砂轮修正机构对砂轮进行修形。

本发明的磨齿机的具体实施例8：

其与上述实施例1的区别主要在于：上述实施例1中内齿摆臂呈L形。本实施例中内齿摆臂呈一字型，且内齿摆臂具有一定的宽度，磨内齿用砂轮安装在内齿摆臂宽度方向的一侧，且内齿摆臂宽度方向的另一侧与内齿悬臂铰接，此时内齿摆臂的宽度即为内齿摆臂的摆动半径。

本发明的磨齿机的具体实施例9：

其与上述实施例1的区别主要在于：上述实施例1中磨内齿用砂轮驱动电机安装在内齿摆臂上。本实施例中磨内齿用砂轮驱动电机安装在内齿悬臂上，此时在内齿摆臂摆动时，需要拆下齿轮齿条机构的齿条，并在内齿安装座处于工作位时将齿条装上，以驱动磨内齿用砂轮转动。

本发明的磨齿机的具体实施例10：

其与上述实施例1的区别主要在于：上述实施例1中各组螺纹孔均设有两个。本实施例中各组螺纹孔均设置一个。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磨齿机，包括：

底座，底座上安装有工件机构和磨削砂轮机构，工件机构安装在磨削砂轮机构的左侧，工件机构用于安装待加工工件；

其特征是，所述磨削砂轮机构包括：

砂轮安装基座，安装在所述底座上；

外齿安装座，用于安装磨外齿用砂轮，以磨削加工外齿轮；

内齿安装座，用于安装磨内齿用砂轮，以磨削加工内齿轮；

外齿安装座可活动的安装在所述砂轮安装基座上，外齿安装座的活动行程上具有工作位和避让位；

内齿安装座可活动的安装在所述砂轮安装基座上，内齿安装座的活动行程上具有工作位和避让位；

磨削加工外齿轮时，外齿安装座在工作位，内齿安装座在避让位，保证磨外齿用砂轮正常磨削加工外齿轮；

磨削加工内齿轮时，内齿安装座在工作位，外齿安装座在避让位，保证磨内齿用砂轮正常磨削加工内齿轮。

2.根据权利要求1所述的磨齿机，其特征是，所述外齿安装座沿上下方向可滑动的安装在所述砂轮安装基座上；或者，所述外齿安装座以摆动轴线沿水平方向延伸的方式可摆动的安装在所述砂轮安装基座上。

3.根据权利要求2所述的磨齿机，其特征是，所述内齿安装座以摆动轴线沿水平方向延伸的方式可摆动的安装在所述砂轮安装基座上；或者，所述内齿安装座沿上下方向可滑动的安装在所述砂轮安装基座上。

4.根据权利要求3所述的磨齿机，其特征是，所述砂轮安装基座包括砂轮转台，所述砂轮转台的转动轴线沿左右方向延伸；

所述外齿安装座和内齿安装座均安装在所述砂轮转台上，以通过转动砂轮转台使砂轮转动设定角度，进而磨削加工斜齿轮。

5.根据权利要求4所述的磨齿机，其特征是，所述砂轮转台前后方向的中部设有沿上下方向延伸的外齿滑轨，所述外齿安装座导向滑动安装在所述外齿滑轨上，以通过滑动外齿安装使外齿安装座处于工作位或避让位。

6.根据权利要求4或5所述的磨齿机，其特征是，所述内齿安装座设置在工件机构和外齿安装座之间，所述内齿安装座包括内齿摆臂，所述砂轮转台上固定有内齿悬臂，所述内齿摆臂和内齿悬臂通过铰接轴铰接，以通过摆动内齿摆臂使内齿安装座处于工作位或避让位。

7.根据权利要求6所述的磨齿机，其特征是，所述内齿悬臂上设有两组螺纹孔，分别对应内齿安装座的工作位和避让位；

所述内齿摆臂上设有穿孔，所述穿孔在内齿安装座处于工作位时与其中一组螺纹孔对正、在内齿安装座处于避让位时与中另一组螺纹孔对正，并通过紧固件将内齿摆臂固定在内齿悬臂上。

8.根据权利要求6所述的磨齿机，其特征是，所述内齿摆臂呈L形，包括第一支臂和第二支臂，所述第一支臂远离第二支臂的一端用于安装磨内齿用砂轮，所述第二支臂远离第一支臂的一端与所述内齿悬臂铰接。

9.根据权利要求6所述的磨齿机，其特征是，所述内齿摆臂上安装有磨内齿用砂轮驱动电机，用于驱动磨内齿用砂轮转动。

10.根据权利要求1-5中任一项所述的磨齿机，其特征是，所述底座上沿前后方向导向滑动装配有工件机构滑台，所述工件机构安装在工件机构滑台上；

所述工件机构滑台上安装有砂轮修正机构，所述砂轮修正机构包括金刚轮，金刚轮用于对砂轮进行修形；所述砂轮修正机构设置在工件机构的靠近磨削砂轮机构的一侧。

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