JP2000108029A - 研削盤 - Google Patents
研削盤Info
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- JP2000108029A JP2000108029A JP10285749A JP28574998A JP2000108029A JP 2000108029 A JP2000108029 A JP 2000108029A JP 10285749 A JP10285749 A JP 10285749A JP 28574998 A JP28574998 A JP 28574998A JP 2000108029 A JP2000108029 A JP 2000108029A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 加工の超高精度化および段取り、加工時間の
低減を達成する。 【解決手段】 ワークテーブルに載置したワークをベッ
トに対して複数方向に駆動可能な砥石台に回転可能に取
り付けた砥石によって研削する研削盤において、前記砥
石の表面を整えるドレッサーを前記ワークテーブルに埋
め込んで設けた。
低減を達成する。 【解決手段】 ワークテーブルに載置したワークをベッ
トに対して複数方向に駆動可能な砥石台に回転可能に取
り付けた砥石によって研削する研削盤において、前記砥
石の表面を整えるドレッサーを前記ワークテーブルに埋
め込んで設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、砥石によって歯車
等を研削する研削盤に関するものである。
等を研削する研削盤に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】歯車、歯車加工工具等を砥石で研削する
装置として、従来から研削装置が知られているが、最
近、製品の多種多様化、および高精度化の要求に伴っ
て、多軸制御により加工をおこない、加工精度の向上を
目指さしたものが実用化されている。図５は研削盤の一
例を示すものである。図５において、符号１は研削盤全
体、２はワークテーブル、３は砥石、４はワークを取り
付ける主軸、５は砥石表面を調整するドレッサーを取り
付けるドレッサー軸、矢印Ｂ，Ｙ，Ｚは砥石駆動方向、
矢印Ｘはテーブル駆動方向、矢印Ａ，Ｕはそれぞれ主軸
４駆動方向，ドレッサー軸５駆動方向を示すものであ
る。ここで、ドレッサーを取り付けるドレッサー軸５
は、その駆動機構ごとワークテーブル２にボルト締め等
により取り付けられていた。また、駆動機構のうち、Ｚ
方向に砥石３を往復させるオシレーションは、クランク
機構により構成されていた。
装置として、従来から研削装置が知られているが、最
近、製品の多種多様化、および高精度化の要求に伴っ
て、多軸制御により加工をおこない、加工精度の向上を
目指さしたものが実用化されている。図５は研削盤の一
例を示すものである。図５において、符号１は研削盤全
体、２はワークテーブル、３は砥石、４はワークを取り
付ける主軸、５は砥石表面を調整するドレッサーを取り
付けるドレッサー軸、矢印Ｂ，Ｙ，Ｚは砥石駆動方向、
矢印Ｘはテーブル駆動方向、矢印Ａ，Ｕはそれぞれ主軸
４駆動方向，ドレッサー軸５駆動方向を示すものであ
る。ここで、ドレッサーを取り付けるドレッサー軸５
は、その駆動機構ごとワークテーブル２にボルト締め等
により取り付けられていた。また、駆動機構のうち、Ｚ
方向に砥石３を往復させるオシレーションは、クランク
機構により構成されていた。
【０００３】この研削盤においては、加工するワークの
形状を決定して、加工するワークの図面データから砥石
３の形状を形算するとともに、ワーク歯先Ｒデータを入
力して、歯先Ｒを楕円に変換し点列の座標に展開する。
そして、この砥石形状およびワーク形状から、砥石３表
面をドレッシングする際におけるドレッサーおよび砥石
３の駆動制御等のＮＣドレスデータを作成して、このＮ
Ｃドレスデータにより図示しない制御手段が研削盤の各
駆動機構をＡ，Ｂ，Ｕ，Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に制御して、砥
石３の歯形をドレッシングし、図示しない制御手段が制
御した研削盤のＡ，Ｂ，Ｕ，Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各駆動機
構により砥石３を駆動してワークを研削する。
形状を決定して、加工するワークの図面データから砥石
３の形状を形算するとともに、ワーク歯先Ｒデータを入
力して、歯先Ｒを楕円に変換し点列の座標に展開する。
そして、この砥石形状およびワーク形状から、砥石３表
面をドレッシングする際におけるドレッサーおよび砥石
３の駆動制御等のＮＣドレスデータを作成して、このＮ
Ｃドレスデータにより図示しない制御手段が研削盤の各
駆動機構をＡ，Ｂ，Ｕ，Ｘ，Ｙ，Ｚ方向に制御して、砥
石３の歯形をドレッシングし、図示しない制御手段が制
御した研削盤のＡ，Ｂ，Ｕ，Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各駆動機
構により砥石３を駆動してワークを研削する。
【０００４】この際、ドレッシングおよび研削加工前に
前段階の準備をおこなう必要がある。この研削盤におい
ては、準備としての段取りに際して、研削時の圧力角，
ねじれ角，砥石の位置，ドレス位置等に対応して、Ａ，
Ｂ，Ｕ，Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各駆動機構における各軸位置
および回転位置をそれぞれ設定するといった操作が必要
であり、このとき、一回の段取りに対して、３０分程度
以上の作業時間が必要である。また、ワークの研削時に
は、加工するワークと同一歯数の分割板をワークの取り
付けられる加工軸に接続して、該分割板に噛み合わせた
分割爪により回転角度を調節しながら、同時に、前記加
工軸に取り付けられてワークと砥石との相対運動を例え
ばインボリュート曲線に規制するための創成ローリング
ブロックを介して該加工軸を回転して研削を行ってお
り、研削加工の前段階として、これら分割板，創成ロー
リングブロック等を、ワークの形状に合わせていちいち
準備することが必要である。
前段階の準備をおこなう必要がある。この研削盤におい
ては、準備としての段取りに際して、研削時の圧力角，
ねじれ角，砥石の位置，ドレス位置等に対応して、Ａ，
Ｂ，Ｕ，Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の各駆動機構における各軸位置
および回転位置をそれぞれ設定するといった操作が必要
であり、このとき、一回の段取りに対して、３０分程度
以上の作業時間が必要である。また、ワークの研削時に
は、加工するワークと同一歯数の分割板をワークの取り
付けられる加工軸に接続して、該分割板に噛み合わせた
分割爪により回転角度を調節しながら、同時に、前記加
工軸に取り付けられてワークと砥石との相対運動を例え
ばインボリュート曲線に規制するための創成ローリング
ブロックを介して該加工軸を回転して研削を行ってお
り、研削加工の前段階として、これら分割板，創成ロー
リングブロック等を、ワークの形状に合わせていちいち
準備することが必要である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような研
削盤では現在、歯形誤差４μｍ，隣接ピッチ４μｍ，累
積ピッチ１３μｍ程度の許容範囲にあるＪＩＳ０級の加
工精度を向上し、さらに超高精度化したいという要求が
あった。そのための手段として、装置の各部に対する高
剛性化を図ることが求められていた。また、超高精度化
を実現しつつ、その相反する条件である、作業性の向上
が求められており、このため、現在手動でおこなわれて
いた段取り、分割板および創成ローリングブロックの使
用に対する作業時間の短縮が求められている。同時に、
ねじれ角の制御、および図５に矢印Ｃで示すフロントク
リアランスの制御にかかる時間を短縮し、図５に矢印Ｚ
で示す上下方向の往復動であるオシレーションを精度を
向上しつつ高速化して加工時間を短縮すること求められ
ている。
削盤では現在、歯形誤差４μｍ，隣接ピッチ４μｍ，累
積ピッチ１３μｍ程度の許容範囲にあるＪＩＳ０級の加
工精度を向上し、さらに超高精度化したいという要求が
あった。そのための手段として、装置の各部に対する高
剛性化を図ることが求められていた。また、超高精度化
を実現しつつ、その相反する条件である、作業性の向上
が求められており、このため、現在手動でおこなわれて
いた段取り、分割板および創成ローリングブロックの使
用に対する作業時間の短縮が求められている。同時に、
ねじれ角の制御、および図５に矢印Ｃで示すフロントク
リアランスの制御にかかる時間を短縮し、図５に矢印Ｚ
で示す上下方向の往復動であるオシレーションを精度を
向上しつつ高速化して加工時間を短縮すること求められ
ている。
【０００６】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
ので、加工の超高精度化および段取り、加工時間の低減
を達成することを目的とするものである。
ので、加工の超高精度化および段取り、加工時間の低減
を達成することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、ワークテーブ
ルに載置したワークをベットに対して複数方向に駆動可
能な砥石台に回転可能に取り付けた砥石によって研削す
る研削盤において、前記砥石の表面を整えるドレッサー
を前記ワークテーブルに埋め込んで設けたことにより上
記課題を解決した。ここで、ドレッサーを剛性の高いワ
ークテーブルに埋め込んだことにより、ドレッサーの位
置がワークテーブルに対してずれることを減少でき、ド
レッシングにおける砥石の形状の正確性を向上できる。
また、本発明は、ワークテーブルに載置したワークをベ
ットに対して複数方向に駆動可能な砥石台に回転可能に
取り付けた砥石によって研削する研削盤において、前記
砥石を前記ベットに対して昇降駆動する第１の昇降機構
に定速カムを用いたことにより上記課題を解決した。こ
こで、定速カムにより、砥石を位置制御の正確性を保っ
た状態で高速往復させることが可能となる。また、本発
明は、ワークテーブルに載置したワークをベットに対し
て複数方向に駆動可能な砥石台に回転可能に取り付けた
砥石によって研削する研削盤において、前記砥石，前記
ワークおよびドレッサーを駆動する各駆動機構を制御す
るＮＣ制御装置と、前記ワークテーブルを前記砥石に対
してその切込み方向に駆動する左右一対のフロントレー
キとを設けたことにより上記課題を解決した。これによ
り、砥石，ワークおよびドレッサーの位置制御の正確性
を向上することができる。また、本発明は、前記ワーク
テーブルに載置したワークをベットに対して複数方向に
駆動可能な砥石台に回転可能に取り付けた砥石によって
研削する研削盤において、前記砥石，前記ワークおよび
ドレッサーを７軸駆動する駆動機構と、各駆動機構を制
御するＮＣ制御装置とを有することにより上記課題を解
決した。これにより、砥石，ワークおよびドレッサーの
位置制御の正確性を向上することができるとともに、作
業員の手作業による段取り等の作業時間が短縮される。
ルに載置したワークをベットに対して複数方向に駆動可
能な砥石台に回転可能に取り付けた砥石によって研削す
る研削盤において、前記砥石の表面を整えるドレッサー
を前記ワークテーブルに埋め込んで設けたことにより上
記課題を解決した。ここで、ドレッサーを剛性の高いワ
ークテーブルに埋め込んだことにより、ドレッサーの位
置がワークテーブルに対してずれることを減少でき、ド
レッシングにおける砥石の形状の正確性を向上できる。
また、本発明は、ワークテーブルに載置したワークをベ
ットに対して複数方向に駆動可能な砥石台に回転可能に
取り付けた砥石によって研削する研削盤において、前記
砥石を前記ベットに対して昇降駆動する第１の昇降機構
に定速カムを用いたことにより上記課題を解決した。こ
こで、定速カムにより、砥石を位置制御の正確性を保っ
た状態で高速往復させることが可能となる。また、本発
明は、ワークテーブルに載置したワークをベットに対し
て複数方向に駆動可能な砥石台に回転可能に取り付けた
砥石によって研削する研削盤において、前記砥石，前記
ワークおよびドレッサーを駆動する各駆動機構を制御す
るＮＣ制御装置と、前記ワークテーブルを前記砥石に対
してその切込み方向に駆動する左右一対のフロントレー
キとを設けたことにより上記課題を解決した。これによ
り、砥石，ワークおよびドレッサーの位置制御の正確性
を向上することができる。また、本発明は、前記ワーク
テーブルに載置したワークをベットに対して複数方向に
駆動可能な砥石台に回転可能に取り付けた砥石によって
研削する研削盤において、前記砥石，前記ワークおよび
ドレッサーを７軸駆動する駆動機構と、各駆動機構を制
御するＮＣ制御装置とを有することにより上記課題を解
決した。これにより、砥石，ワークおよびドレッサーの
位置制御の正確性を向上することができるとともに、作
業員の手作業による段取り等の作業時間が短縮される。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る研削盤の一実
施形態を、図面に基づいて説明する。図１は本実施形態
における研削盤を示す斜視図である。図１において、符
号１０は研削盤、２０はワークテーブル、３０は昇降機
構、４０はフロントレーキである。
施形態を、図面に基づいて説明する。図１は本実施形態
における研削盤を示す斜視図である。図１において、符
号１０は研削盤、２０はワークテーブル、３０は昇降機
構、４０はフロントレーキである。
【０００９】研削盤１０には、図１に示すように、ベッ
ト１１の上部にＹ方向（前後方向），Ｚ方向（上下方
向），Ｂ方向（旋回）に移動可能として砥石１２を有す
る砥石台１３と、ワークをＡ方向に回転する主軸２１お
よび、砥石１２の表面を整えるドレッサーをＵ方向に回
転するドレッサー軸２２をＸ方向に移動可能なワークテ
ーブル２０と、該ワークテーブル２０をＣ方向に移動可
能とするフロントレーキ４０と、図示しない制御手段と
が設けられる。
ト１１の上部にＹ方向（前後方向），Ｚ方向（上下方
向），Ｂ方向（旋回）に移動可能として砥石１２を有す
る砥石台１３と、ワークをＡ方向に回転する主軸２１お
よび、砥石１２の表面を整えるドレッサーをＵ方向に回
転するドレッサー軸２２をＸ方向に移動可能なワークテ
ーブル２０と、該ワークテーブル２０をＣ方向に移動可
能とするフロントレーキ４０と、図示しない制御手段と
が設けられる。
【００１０】研削盤１０においては、図示しない制御手
段により、決定されたワークの形状に対して、新規のワ
ーク形状の製造の場合、あるいは以前製造したワークの
再製造もしくはマイナーチェンジ等の場合に従って、そ
れぞれ制御手段からデータを読み出すかを選択し、新規
のワークを研削する等の読み出しを選択しない場合に
は、後述するように加工するワークの図面データ（ワー
クの諸元）を入力する。この図面データによりモジュー
ル形状，歯先Ｒデータ等のワーク形状を計算するととも
に、このワーク形状から導出される必要な砥石１２の歯
形と、この砥石１２表面をドレッシングする際のドレッ
サー本体２２Ａおよび砥石１２の駆動における制御条件
とを含むドレスデータとを作成するが、このとき、砥石
１２の形状を、上述したように、制御手段から砥石１２
の形状タイプとして読み出すことも可能である。同時
に、ワークと砥石１２との駆動における制御条件を含む
ワークの研削データを計算する。
段により、決定されたワークの形状に対して、新規のワ
ーク形状の製造の場合、あるいは以前製造したワークの
再製造もしくはマイナーチェンジ等の場合に従って、そ
れぞれ制御手段からデータを読み出すかを選択し、新規
のワークを研削する等の読み出しを選択しない場合に
は、後述するように加工するワークの図面データ（ワー
クの諸元）を入力する。この図面データによりモジュー
ル形状，歯先Ｒデータ等のワーク形状を計算するととも
に、このワーク形状から導出される必要な砥石１２の歯
形と、この砥石１２表面をドレッシングする際のドレッ
サー本体２２Ａおよび砥石１２の駆動における制御条件
とを含むドレスデータとを作成するが、このとき、砥石
１２の形状を、上述したように、制御手段から砥石１２
の形状タイプとして読み出すことも可能である。同時
に、ワークと砥石１２との駆動における制御条件を含む
ワークの研削データを計算する。
【００１１】そして、以前製造したワークの再製造もし
くはマイナーチェンジ等の製造をおこなうために制御手
段からデータの読み出しを選択した場合には、前述した
ように、制御手段から予め記憶しておいたドレスデータ
およびワークの研削データを読み出す。これらのデータ
を表示手段に表示し、このデータに修正が必要な場合に
は、入力手段から修正を施して計算して、ドレスデータ
およびワークの研削データを完成する。
くはマイナーチェンジ等の製造をおこなうために制御手
段からデータの読み出しを選択した場合には、前述した
ように、制御手段から予め記憶しておいたドレスデータ
およびワークの研削データを読み出す。これらのデータ
を表示手段に表示し、このデータに修正が必要な場合に
は、入力手段から修正を施して計算して、ドレスデータ
およびワークの研削データを完成する。
【００１２】その後、このドレスデータにより各駆動機
構を制御して、砥石１２に対してドレッシングをおこな
う。ここで、ドレッシングした砥石１２の形状が所定の
形状かどうかを判断し、所定形状でない場合には、ドレ
スデータおよび研削データの修正、計算をおこない、再
度砥石１２に対するドレッシングをおこなう。砥石１２
が所定の形状になったら、研削データに基づいて砥石１
２およびワークの駆動を制御しワークを研削加工する。
構を制御して、砥石１２に対してドレッシングをおこな
う。ここで、ドレッシングした砥石１２の形状が所定の
形状かどうかを判断し、所定形状でない場合には、ドレ
スデータおよび研削データの修正、計算をおこない、再
度砥石１２に対するドレッシングをおこなう。砥石１２
が所定の形状になったら、研削データに基づいて砥石１
２およびワークの駆動を制御しワークを研削加工する。
【００１３】そして、研削したワークに対して、再加工
の必要があるかどうかを判断し、再加工の必要がある場
合には、砥石１２形状の修正が必要かを判断する。砥石
１２形状の修正が必要な場合には、ドレスデータおよび
研削データの修正、計算をおこない、再度砥石１２に対
するドレッシングをおこなう。砥石１２形状の修正が必
要でない場合はその状態で、再度加工する。そして、再
加工の必要ない場合には研削加工を終了し、ドレスデー
タおよび研削データを制御手段に保存する必要がある場
合には制御手段に保存をした後、加工を終了する。
の必要があるかどうかを判断し、再加工の必要がある場
合には、砥石１２形状の修正が必要かを判断する。砥石
１２形状の修正が必要な場合には、ドレスデータおよび
研削データの修正、計算をおこない、再度砥石１２に対
するドレッシングをおこなう。砥石１２形状の修正が必
要でない場合はその状態で、再度加工する。そして、再
加工の必要ない場合には研削加工を終了し、ドレスデー
タおよび研削データを制御手段に保存する必要がある場
合には制御手段に保存をした後、加工を終了する。
【００１４】図２は第１の昇降機構を示す側断面図であ
る。図２において、符号３４は回転軸、３５は溝カム、
３６は凸部、１４は砥石駆動モータである。
る。図２において、符号３４は回転軸、３５は溝カム、
３６は凸部、１４は砥石駆動モータである。
【００１５】砥石台１３をＺ方向に移動する機構として
は、図１，図２に示すように、昇降機構３０が設けら
れ、該昇降機構３０は、Ｂ方向に旋回可能に立設された
スライド（第２の昇降機構）３１と、該スライド３１に
Ｚ方向移動可能に設けられたスライド台３２と、該スラ
イド台３２に対して砥石台１２をＺ方向に往復動可能と
するオシレーション（第１の昇降機構）３３とを有す
る。
は、図１，図２に示すように、昇降機構３０が設けら
れ、該昇降機構３０は、Ｂ方向に旋回可能に立設された
スライド（第２の昇降機構）３１と、該スライド３１に
Ｚ方向移動可能に設けられたスライド台３２と、該スラ
イド台３２に対して砥石台１２をＺ方向に往復動可能と
するオシレーション（第１の昇降機構）３３とを有す
る。
【００１６】このオシレーション３３は、スライド台３
２にＺ方向に回転可能に設けられた回転軸３４と、該回
転軸３４に一体とされる溝カム３５（定速カム）と、該
溝カム３５に噛み合い砥石台１３と一体とされる凸部３
６と、砥石台１３とスライド台３２との間にＺ方向に付
勢して設けられるバネ３７とを有する。
２にＺ方向に回転可能に設けられた回転軸３４と、該回
転軸３４に一体とされる溝カム３５（定速カム）と、該
溝カム３５に噛み合い砥石台１３と一体とされる凸部３
６と、砥石台１３とスライド台３２との間にＺ方向に付
勢して設けられるバネ３７とを有する。
【００１７】このオシレーション３３においては、図示
しない駆動源により回転軸３４および溝カム３５を回転
させることで、該溝カム３５に噛み合った凸部３６がＺ
方向に往復動作し、それに伴いバネ３７の付勢力で重量
を支持した状態で砥石台１３がＺ方向に往復動作する。
砥石台１３には、砥石１２が砥石駆動モータ１４により
回転可能に取り付けられている。ここで、オシレーショ
ン３３においては、回転軸３４を任意の速度で定速回転
することにより、砥石台１３が定常的に往復動作する。
このように砥石台１３のＺ方向往復動駆動機構として、
定速カム機構を設けたので、クランク機構ではできなか
った移動位置設定の精度を保ったまま砥石台１３の定速
往復運動の速度を増加して高速運転をおこなうことがで
きる。
しない駆動源により回転軸３４および溝カム３５を回転
させることで、該溝カム３５に噛み合った凸部３６がＺ
方向に往復動作し、それに伴いバネ３７の付勢力で重量
を支持した状態で砥石台１３がＺ方向に往復動作する。
砥石台１３には、砥石１２が砥石駆動モータ１４により
回転可能に取り付けられている。ここで、オシレーショ
ン３３においては、回転軸３４を任意の速度で定速回転
することにより、砥石台１３が定常的に往復動作する。
このように砥石台１３のＺ方向往復動駆動機構として、
定速カム機構を設けたので、クランク機構ではできなか
った移動位置設定の精度を保ったまま砥石台１３の定速
往復運動の速度を増加して高速運転をおこなうことがで
きる。
【００１８】図３はワークテーブルを示す正面図、図４
はドレッサー軸を示す側断面図である。ワークテーブル
２０は、後述するフロントレーキ４０により、Ｘ方向に
移動可能とされる。該ワークテーブル２０には、ワーク
をＡ方向に回転する主軸２１および、砥石１２の表面を
整えるドレッサーをＵ方向に回転するドレッサー軸２２
が垂直方向に左右に並んで設けられる。
はドレッサー軸を示す側断面図である。ワークテーブル
２０は、後述するフロントレーキ４０により、Ｘ方向に
移動可能とされる。該ワークテーブル２０には、ワーク
をＡ方向に回転する主軸２１および、砥石１２の表面を
整えるドレッサーをＵ方向に回転するドレッサー軸２２
が垂直方向に左右に並んで設けられる。
【００１９】ドレッサーは、フォームドダイヤからなり
砥石１２に当接してドレッシングするドレッサー本体２
２Ａと、ドレッサー軸２２とを有するものとされ、この
ドレッサーは、ワークテーブル２０に埋め込んで設けら
れる。
砥石１２に当接してドレッシングするドレッサー本体２
２Ａと、ドレッサー軸２２とを有するものとされ、この
ドレッサーは、ワークテーブル２０に埋め込んで設けら
れる。
【００２０】ドレッサー軸２２は、図４に示すように、
ワークテーブル本体２０Ａに貫通する筒状の軸受２０Ｂ
内部を貫通してボールベアリングに支持されて設けら
れ、その上端がワークテーブル２０Ａ上側に位置するよ
うに図１に示すＵ方向に回転可能に立設され、該ドレッ
サー軸２２の上端には、フォームドダイヤからなり砥石
１２表面を整えるドレッサー本体２２Ａがその先端をド
レッサー軸２２の軸線状に位置して設けられる。ドレッ
サー軸２２の下端には、ワークテーブル２２に固定され
るドレッサー軸駆動モータ２２Ｂが接続される。
ワークテーブル本体２０Ａに貫通する筒状の軸受２０Ｂ
内部を貫通してボールベアリングに支持されて設けら
れ、その上端がワークテーブル２０Ａ上側に位置するよ
うに図１に示すＵ方向に回転可能に立設され、該ドレッ
サー軸２２の上端には、フォームドダイヤからなり砥石
１２表面を整えるドレッサー本体２２Ａがその先端をド
レッサー軸２２の軸線状に位置して設けられる。ドレッ
サー軸２２の下端には、ワークテーブル２２に固定され
るドレッサー軸駆動モータ２２Ｂが接続される。
【００２１】このようなドレッサー軸２２では、ドレッ
サー軸駆動モータ２２Ｂにより回転されて砥石１２のド
レッサーをおこなう際に、ワークテーブル本体２０Ａに
貫通した状態で埋め込まれていることにより、ワークテ
ーブル２２に軸支持部分がボルト締め等で外付けで固定
される状態に比べて、軸支持部分の剛性が向上している
ため、軸ブレ等の位置精度が低下することがなくなり、
砥石１２のドレッシング時におけるドレス精度を向上し
て、ワークの加工精度を向上することができる。
サー軸駆動モータ２２Ｂにより回転されて砥石１２のド
レッサーをおこなう際に、ワークテーブル本体２０Ａに
貫通した状態で埋め込まれていることにより、ワークテ
ーブル２２に軸支持部分がボルト締め等で外付けで固定
される状態に比べて、軸支持部分の剛性が向上している
ため、軸ブレ等の位置精度が低下することがなくなり、
砥石１２のドレッシング時におけるドレス精度を向上し
て、ワークの加工精度を向上することができる。
【００２２】ワークテーブル２０は、左右に設けられた
フロントレーキ４０，４０により図１に示すＣ方向に移
動可能とされる。このフロントレーキ４０は、図１のＣ
方向に延在しベット１１に固定されてボールネジの形成
された駆動軸と、該駆動軸の回転によって軸方向に移動
可能でワークテーブル２０に接続されるガイドと、該ガ
イドをワークテーブル２０に接続する接続部とを有す
る。フロントレーキ４０，４０は、ワークテーブル２０
をその左右から独立に図１のＣ方向に駆動可能であり、
これにより、ワークテーブル２０の位置制御をより一層
精密に制御することが可能となる。
フロントレーキ４０，４０により図１に示すＣ方向に移
動可能とされる。このフロントレーキ４０は、図１のＣ
方向に延在しベット１１に固定されてボールネジの形成
された駆動軸と、該駆動軸の回転によって軸方向に移動
可能でワークテーブル２０に接続されるガイドと、該ガ
イドをワークテーブル２０に接続する接続部とを有す
る。フロントレーキ４０，４０は、ワークテーブル２０
をその左右から独立に図１のＣ方向に駆動可能であり、
これにより、ワークテーブル２０の位置制御をより一層
精密に制御することが可能となる。
【００２３】また、本実施形態の研削盤においては、上
述の砥石台１３の制御方向、つまり、Ｙ方向（前後方
向），Ｚ方向（上下方向），Ｂ方向（旋回）と、ワーク
テーブル２０の制御方向Ｘ方向，Ｃ方向と、ワークを取
り付ける主軸２１の制御方向であるＡ方向と、ドレッサ
ー本体２２Ａの制御方向であるＵ方向との制御方法に対
応した駆動軸の７軸全てが、図示しない制御手段と接続
されて、それぞれがＮＣ制御される。
述の砥石台１３の制御方向、つまり、Ｙ方向（前後方
向），Ｚ方向（上下方向），Ｂ方向（旋回）と、ワーク
テーブル２０の制御方向Ｘ方向，Ｃ方向と、ワークを取
り付ける主軸２１の制御方向であるＡ方向と、ドレッサ
ー本体２２Ａの制御方向であるＵ方向との制御方法に対
応した駆動軸の７軸全てが、図示しない制御手段と接続
されて、それぞれがＮＣ制御される。
【００２４】つまり、ワーク諸元として、1.モジュール
タイプ、2.歯数、3.ねじれ角、4.外径、5.テーブル上面
から歯の下面までの高さ、6.テーパ量あるいはクラウニ
ング量、7.硬さを、また、砥石諸元として、8.外径、9.
厚み、10. 先端形状、および研削機の作動状態に対する
諸元を、上述したように入力することにより、対応した
各軸の制御量を算出して、研削加工をおこなう。
タイプ、2.歯数、3.ねじれ角、4.外径、5.テーブル上面
から歯の下面までの高さ、6.テーパ量あるいはクラウニ
ング量、7.硬さを、また、砥石諸元として、8.外径、9.
厚み、10. 先端形状、および研削機の作動状態に対する
諸元を、上述したように入力することにより、対応した
各軸の制御量を算出して、研削加工をおこなう。
【００２５】上記のような諸元を入力することにより、
制御手段によってＡ，Ｂ，Ｃ，Ｕ，Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の駆
動軸における駆動量（移動量、移動時間、周波数、同期
状態等）を算出して、砥石１２およびワークを制御す
る。この結果、分割板および創成ローリングブロックの
使用が必要なくなり、手動でおこなわれていた段取り作
業の時間を約３０パーセント短縮することができるとと
もに、ねじれ角，図１に矢印Ｃで示すフロントクリアラ
ンス等に対する制御を容易にすることができる。
制御手段によってＡ，Ｂ，Ｃ，Ｕ，Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の駆
動軸における駆動量（移動量、移動時間、周波数、同期
状態等）を算出して、砥石１２およびワークを制御す
る。この結果、分割板および創成ローリングブロックの
使用が必要なくなり、手動でおこなわれていた段取り作
業の時間を約３０パーセント短縮することができるとと
もに、ねじれ角，図１に矢印Ｃで示すフロントクリアラ
ンス等に対する制御を容易にすることができる。
【００２６】上述のような、高精度化により、本実施形
態の研削盤においては、歯形誤差２μｍ，隣接ピッチ２
μｍ，累積ピッチ７μｍ程度の許容範囲にあるＪＩＳ０
級１／２という超高精度を達成することができた。
態の研削盤においては、歯形誤差２μｍ，隣接ピッチ２
μｍ，累積ピッチ７μｍ程度の許容範囲にあるＪＩＳ０
級１／２という超高精度を達成することができた。
【００２７】
【発明の効果】本発明の研削盤によれば、砥石によって
歯車等を研削する研削盤において、前記砥石の表面を整
えるドレッサーのドレッサー軸をワークテーブルに埋め
込んで設けたことにより、ドレッサー軸支持部分の高剛
性化を図ることができ、ドレッサー時における位置制御
の精密性を向上することができる。また、ワークテーブ
ルを前記砥石に対してその切込み方向に駆動する左右一
対のフロントレーキとを設けたことにより、ワークテー
ブルの位置制御性の向上、つまり、ワークおよびドレッ
サーの位置制御の精密性を向上することができる。ま
た、砥石をワークに対して昇降させる第１の昇降機構に
定速カムを用いたことにより、クランク方式ではできな
かった上下方向の往復動であるオシレーションを加工精
度の向上を図りつつ高速化ができるので、加工時間の短
縮の短縮をおこなうことができる。また、砥石およびワ
ークおよびドレッサーを駆動する各駆動機構に対するＮ
Ｃ制御装置と、ワークテーブルを前記砥石に対してその
切込み方向に駆動する左右一対のフロントレーキとを設
けたことにより、分割板および創成ローリングブロック
の使用が必要なくなり、手動でおこなわれていた段取り
作業の時間短縮を図ることができる。その結果、ワーク
加工の超高精度化および、段取り、加工時間の低減を達
成するという効果を奏することができる。
歯車等を研削する研削盤において、前記砥石の表面を整
えるドレッサーのドレッサー軸をワークテーブルに埋め
込んで設けたことにより、ドレッサー軸支持部分の高剛
性化を図ることができ、ドレッサー時における位置制御
の精密性を向上することができる。また、ワークテーブ
ルを前記砥石に対してその切込み方向に駆動する左右一
対のフロントレーキとを設けたことにより、ワークテー
ブルの位置制御性の向上、つまり、ワークおよびドレッ
サーの位置制御の精密性を向上することができる。ま
た、砥石をワークに対して昇降させる第１の昇降機構に
定速カムを用いたことにより、クランク方式ではできな
かった上下方向の往復動であるオシレーションを加工精
度の向上を図りつつ高速化ができるので、加工時間の短
縮の短縮をおこなうことができる。また、砥石およびワ
ークおよびドレッサーを駆動する各駆動機構に対するＮ
Ｃ制御装置と、ワークテーブルを前記砥石に対してその
切込み方向に駆動する左右一対のフロントレーキとを設
けたことにより、分割板および創成ローリングブロック
の使用が必要なくなり、手動でおこなわれていた段取り
作業の時間短縮を図ることができる。その結果、ワーク
加工の超高精度化および、段取り、加工時間の低減を達
成するという効果を奏することができる。
【図１】 本発明に係る研削盤の一実施形態を示す斜視
図である。
図である。
【図２】 図１の第１の昇降機構を示す側断面図であ
る。
る。
【図３】 図１のワークテーブルを示す正面図である。
【図４】 図１のドレッサー軸を示す側断面図である。
【図５】 従来のＮＣホブ盤を示す斜視図である。
１０…研削盤 １２…砥石 １３…砥石台 １４…砥石駆動モータ ２０…ワークテーブル ２０Ａ…ワークテーブル本体 ２１…主軸 ２２…ドレッサー軸 ２２Ａ…ドレッサー本体 ２２Ｂ…ドレッサー軸駆動モータ ３０…昇降機構 ３２…スライド台 ３３…オシレーション（第１の昇降機構） ３４…回転軸 ３５…溝カム（定速カム） ３６…凸部 ４０…フロントレーキ
Claims (7)
- 【請求項１】 ワークテーブルに載置したワークをベッ
トに対して複数方向に駆動可能な砥石台に回転可能に取
り付けた砥石によって研削する研削盤において、 前記砥石の表面を整えるドレッサーを前記ワークテーブ
ルに埋め込んで設けたことを特徴とする。 - 【請求項２】 ワークテーブルに載置したワークをベッ
トに対して複数方向に駆動可能な砥石台に回転可能に取
り付けた砥石によって研削する研削盤において、 前記砥石を前記ベットに対して昇降駆動する第１の昇降
機構に定速カムを用いたことを特徴とする研削盤。 - 【請求項３】 ワークテーブルに載置したワークをベッ
トに対して複数方向に駆動可能な砥石台に回転可能に取
り付けた砥石によって研削する研削盤において、 前記砥石，前記ワークおよびドレッサーを駆動する各駆
動機構を制御するＮＣ制御装置と、前記ワークテーブル
を前記砥石に対してその切込み方向に駆動する左右一対
のフロントレーキとを設けたことを特徴とする研削盤。 - 【請求項４】 前記ワークテーブルに載置したワークを
ベットに対して複数方向に駆動可能な砥石台に回転可能
に取り付けた砥石によって研削する研削盤において、 前記砥石，前記ワークおよびドレッサーを７軸駆動する
駆動機構と、各駆動機構を制御するＮＣ制御装置とを有
することを特徴とする研削盤。 - 【請求項５】 前記砥石を前記ベットに対して昇降駆動
する第１の昇降機構に定速カムを用いたことを特徴とす
る請求項１記載の研削盤。 - 【請求項６】 前記砥石，前記ワークおよびドレッサー
を駆動する各駆動機構を制御するＮＣ制御装置と、前記
ワークテーブルを前記砥石に対してその切込み方向に駆
動する左右一対のフロントレーキとを設けたことを特徴
とする請求項１または２記載の研削盤。 - 【請求項７】 前記砥石，前記ワークおよびドレッサー
を７軸駆動する駆動機構と、各駆動機構を制御するＮＣ
制御装置とを有することを特徴とする請求項１または２
記載の研削盤。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285749A JP2000108029A (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 研削盤 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10285749A JP2000108029A (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 研削盤 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000108029A true JP2000108029A (ja) | 2000-04-18 |
Family
ID=17695560
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10285749A Withdrawn JP2000108029A (ja) | 1998-10-07 | 1998-10-07 | 研削盤 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000108029A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102019468A (zh) * | 2010-12-02 | 2011-04-20 | 威海华东数控股份有限公司 | 高精度重载静压数控回转工作台 |
| JP2012143831A (ja) * | 2011-01-11 | 2012-08-02 | Jtekt Corp | 研削盤および砥石車のツルーイング方法 |
| JP2016083745A (ja) * | 2014-10-28 | 2016-05-19 | トーヨーエイテック株式会社 | 歯車研削盤の加工精度修正方法 |
| CN108857755A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-11-23 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种陶瓷瓶颈加工装置 |
| CN109397093A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-01 | 广东豪特曼智能机器有限公司 | 一种具有自动修砂功能的cnc数控外螺纹磨床 |
| CN112894622A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 马鞍山市恒永利机械科技有限公司 | 一种砂轮自动修整方法 |
| CN114559372A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-05-31 | 杭州芝元机电有限公司 | 双轴连续修整器及其控制方法 |
-
1998
- 1998-10-07 JP JP10285749A patent/JP2000108029A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102019468A (zh) * | 2010-12-02 | 2011-04-20 | 威海华东数控股份有限公司 | 高精度重载静压数控回转工作台 |
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| CN108857755A (zh) * | 2018-09-17 | 2018-11-23 | 中国科学院合肥物质科学研究院 | 一种陶瓷瓶颈加工装置 |
| CN109397093A (zh) * | 2018-12-21 | 2019-03-01 | 广东豪特曼智能机器有限公司 | 一种具有自动修砂功能的cnc数控外螺纹磨床 |
| CN112894622A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-04 | 马鞍山市恒永利机械科技有限公司 | 一种砂轮自动修整方法 |
| CN112894622B (zh) * | 2021-01-19 | 2022-03-25 | 马鞍山市恒永利机械科技有限公司 | 一种砂轮自动修整方法 |
| CN114559372A (zh) * | 2022-03-02 | 2022-05-31 | 杭州芝元机电有限公司 | 双轴连续修整器及其控制方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20060110 |