CN112894622B - 一种砂轮自动修整方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种砂轮自动修整方法，属于砂轮修整领域。本发明采用自动修整系统，包括以下步骤：S1、砂轮修整件的修整位置调节：通过进给调节单元控制进给托板的水平进给位移，即控制进给托板上修整件与待修整砂轮之间距离；S2、砂轮修整件的转动修整调节：通过第二旋转动力驱动修整件自行转动，通过第一旋转动力驱动修整件连同进给托板和进给调节单元整体旋转，完成对砂轮修整过程。本发明克服现有技术中砂轮修整不便、效率较低的不足，拟提供一种砂轮自动修整方法，可以实现砂轮修整的自动化控制，有效提高修整效率，且修整精度较高，操作便利，大幅度降低劳动强度。

Description

一种砂轮自动修整方法

技术领域

本发明涉及砂轮修整技术领域，更具体地说，涉及一种砂轮自动修整方法。

背景技术

砂轮是磨具中适用面最广的一种工具，可对金属或非金属工件的外圆、内圆、平面等各种型面进行粗磨、半精磨、精磨以及开槽和切断等，砂轮在工作一段时间后，表面会发生一定程度的磨损，应进行修正以恢复磨削性能和正确的几何形状。目前，对砂轮进行修正多采用人工修整方式，经常会耗损较多时间去打制砂轮，并且需要人工多次测量及反复修整，费时费力，不同规格的砂轮的修整对技工的操作水平有着更高的要求。人工休整出来的产品精度低、质量差，且产品稳定性差和修正效率低下。

经检索，中国专利申请号：2017112241248，发明创造名称为：砂轮修整器，该申请案包括立座、设于立座上的砂轮和位于砂轮上方的由滚轮旋轴电机驱动的金刚滚轮，金刚滚轮的轴线与砂轮的轴线相垂直，立座的第一侧面上具有竖直设置的直线导轨，砂轮设置在该直线导轨上，立座的顶面具有驱动砂轮沿直线导轨上下移动的Z轴伺服电机，金刚滚轮设置在与第一侧面相垂直设置的相邻侧面上，相邻侧面上还设有用于驱动金刚滚轮靠近或远离砂轮的驱动结构。

又如中国专利申请号：2019100371659，发明创造名称为：砂轮修整装置，该申请案公开了一种砂轮修整装置，用于修整砂轮，包括壳体，砂轮修整装置还包括砂轮驱动机构和修整机构，砂轮驱动机构设置于壳体的一侧，砂轮驱动机构的动力输出端上固定连接有砂轮，修整机构包括修整件和修整推动件，修整推动件设于壳体内并能推动修整件朝砂轮运动以对砂轮进行修整。该申请案通过修整推动件推动修整件朝砂轮移动以对砂轮进行修整；并且可通过修整推动件调整修整件与砂轮的修整处之间的距离，能适应多种规格的砂轮修整。

以上申请案均涉及对砂轮修整的技术优化，但仍有进一步优化的空间，行业内也需要更为精确便利的新设计。

发明内容

1.发明要解决的技术问题

本发明的目的在于克服现有技术中砂轮修整不便、效率较低的不足，拟提供一种砂轮自动修整方法，可以实现砂轮修整的自动化控制，有效提高修整效率，且修整精度较高，操作便利，大幅度降低劳动强度。

2.技术方案

为达到上述目的，本发明提供的技术方案为：

本发明的一种砂轮自动修整方法，采用自动修整系统，包括以下步骤：

S1、砂轮修整件的修整位置调节：通过进给调节单元控制进给托板的水平进给位移，即控制进给托板上修整件与待修整砂轮之间距离；

S2、砂轮修整件的转动修整调节：通过第二旋转动力驱动修整件自行转动，通过第一旋转动力驱动修整件连同进给托板和进给调节单元整体旋转，完成对砂轮修整过程。

更进一步地，修整采用的自动修整系统包括用于修整砂轮的修整件，以及用于驱动修整件转动的第二旋转动力，修整件设置于进给托板上方，进给托板一侧与进给调节单元相连，并由其驱动水平进给；进给托板下方设置有第一旋转动力，第一旋转动力用于驱动进给托板连同进给调节单元一起旋转。

更进一步地，第一旋转动力包括第二动力电机，第二动力电机的输出端设置有主动齿轮，主动齿轮通过传送带与从动齿轮相连，从动齿轮中部连接有转动轴，转动轴用于带动其上部的进给托板和进给调节单元旋转。

更进一步地，进给调节单元包括壳体和内部的第三动力电机，第三动力电机的输出端连接有传动丝杆，进给托板通过丝杆螺母配合安装在传动丝杆上，进给托板位于壳体上方，且壳体上设有与进给托板底部相配合的滑轨。

更进一步地，进给调节单元的壳体上设置有限位开关。

更进一步地，还包括基板，基板上依次设置有安装座和连接罩；进给托板和进给调节单元位于连接罩上方；第一旋转动力中的转动轴穿过安装座和连接罩并与上方的进给调节单元的外部壳体相连，从而驱动进给调节单元连同进给托板一起旋转。

更进一步地，基板一侧通过第一连接板安装有第一动力电机，第一动力电机的输出端设置有动力齿轮。

更进一步地，安装座通过腰型孔和紧固螺栓配合安装在基板上，且基板一侧还设有第一支架，第一螺杆穿过第一支架并与安装座配合紧固，第一螺杆的延伸方向与腰型孔的延伸方向一致，并均与进给调节单元的进给方向相垂直。

更进一步地，进给调节单元的壳体顶端设有第二支架，进给托板上对应设有第二连接板，第二螺杆穿过第二支架并与第二连接板配合紧固，第二螺杆的延伸方向与进给调节单元的进给方向一致。

更进一步地，修整件安装于第三连接板上，第三连接板与进给托板相连接，进给托板一侧对应设有第三支架，第三螺杆穿过第三支架并与第三连接板底部配合紧固，第三螺杆的延伸方向与进给调节单元的进给方向相垂直。

3.有益效果

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本发明的一种砂轮自动修整方法，采用自制的修整系统，通过伺服电机驱动控制修整件的水平进给及旋转运动，不仅可以精确快速调整砂轮修整R值，更能适应于各种规格型号、各种形状的砂轮修整，使用灵活性和适用广泛性都有明显提升，且修整精度大幅度提升，修整效率明显提高，适宜推广应用。

(2)本发明的一种砂轮自动修整方法，采用自制的修整系统，基板一侧通过第一连接板安装有第一动力电机，第一动力电机的输出端设置有动力齿轮，通过动力齿轮与修整平台上传动齿条的啮合传动，实现进一步的水平进给位置调节，在超出进给调节单元的进给调节极限时，可以通过动力齿轮进一步实现整个修整单元的进给方向调节，应用更加符合实际。

(3)本发明的一种砂轮自动修整方法，通过多个辅助微调机构的设置，能够在伺服电机驱动自动调整修整位置的基础上，进一步结合螺杆精确微调，充分保障砂轮修整的位置精确性。

附图说明

图1为本发明中应用的自动修整体用一种砂轮自动修整方法的结构示意图；

图2为本发明中砂轮修整系统的主视剖视结构示意图；

图3为本发明中砂轮修整系统的左视结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、基板；101、第一支架；102、第一连接板；103、第一动力电机；104、动力齿轮；105、第一螺杆；106、安装座；107、连接罩；

200、第一旋转动力；201、罩体；202、第二动力电机；203、主动齿轮；204、传送带；205、从动齿轮；206、转动轴；

300、进给调节单元；301、壳体；302、第三动力电机；303、传动丝杆；304、进给托板；305、第二螺杆；306、第二支架；307、第二连接板；

400、第二旋转动力；401、修整件；402、第三连接板；403、第三螺杆。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图对本发明作详细描述。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1-图3所示，本实施例的砂轮自动修整系统，包括用于修整砂轮的修整件401，具体为修整轮；以及用于驱动修整件401转动的第二旋转动力400，具体可采用驱动电机；修整件401设置于进给托板304上方，进给托板304一侧与进给调节单元300相连，并由其驱动水平进给；进给托板304下方设置有第一旋转动力200，第一旋转动力200用于驱动进给托板304旋转，即同步驱动修整件401、第二旋转动力400、进给托板304连同进给调节单元300一起旋转。实际使用时通过进给调节单元300调节控制进给托板304的水平位移，从而调节修整件401与待修整的砂轮之间的距离，通过第一旋转动力200驱动修整件401随着进给托板304一起公转进行砂轮的形状修整，通过第二旋转动力400驱动修整件401进行自转，以实现砂轮修整动作。其中进给调节单元300和第一旋转动力200可采用行业内各种自动控制调节动力结构，如气缸进给调节、蜗轮蜗杆进给调节、电机驱动旋转调节等，具体不再赘述。

具体地，如图2所示，本实施例中第一旋转动力200包括第二动力电机202，第二动力电机202的输出端设置有主动齿轮203，主动齿轮203通过传送带204与从动齿轮205相连，从动齿轮205中部连接有转动轴206，转动轴206用于带动其上部的进给托板304和进给调节单元300旋转。更具体地，整个砂轮修整系统的底部设有基板100，基板100上依次设置有安装座106和连接罩107；进给托板304和进给调节单元300位于连接罩107上方；第一旋转动力200还包括外部的罩体201，第二动力电机202设置于罩体201内，罩体201设于安装座106一侧，且与安装座106之间通过腰型孔和紧固螺栓紧固。第二动力电机202的主动齿轮203、传送带204、从动齿轮205等均设于安装座106底部，且转动轴206即是通过轴承配合设于安装座106和连接罩107内部，转动轴206顶部穿过连接罩107并与上方的进给调节单元300的外部壳体301相连，从而驱动进给调节单元300连同进给托板304一起旋转。

对应地，本实施例中进给调节单元300包括第三动力电机302，第三动力电机302的输出端连接有传动丝杆303，进给托板304通过丝杆螺母配合安装在传动丝杆303上，从而将传动丝杆303的转动转化为进给托板304的水平进给运动，进给调节单元300还包括外部的壳体301，第三动力电机302和传动丝杆303均位于壳体301内，进给托板304位于壳体301上方一侧，且壳体301上设有与进给托板304底部相配合的滑轨，从而使进给托板304在传动丝杆303驱动下沿壳体301上的滑轨进行平移进给或退回，壳体301上还设置有限位开关，用于对进给或退回位置进行精确限位。第一旋转动力200的转动轴206顶部即与壳体301相连，从而带动整个壳体301即进给调节单元300和进给托板304以及修整件401进行公转。

利用本实施例的上述修整系统，进行砂轮修整的具体方法包括：

S1、砂轮修整位置调节，通过进给调节单元300控制进给托板304的水平进给位移，即控制修整件401与待修整砂轮之间距离；

S2、砂轮修整件401转动修整调节，即启动修整，通过第二旋转动力400驱动修整件401进行自转，通过第一旋转动力200驱动修整件401连同进给托板304和进给调节单元300整体旋转，从而根据待修整砂轮形状开始修整。当修整砂轮位置或形状规格等有所变化时，则进一步调整修整件401各个方向位置进行重新定位修整。

本实施例与传统的人工调整砂轮修整相比，具有明显优势，通过伺服电机驱动控制修整件401的水平进给及旋转运动，不仅可以精确快速调整修整R值，更能适应于各种规格型号、各种形状的砂轮修整，使用灵活性和适用广泛性都有明显提升，且修整精度大幅度提升，修整效率明显提高，适宜推广应用。

实施例2

本实施例的一种砂轮自动修整方法，基本同实施例1，更进一步地，本实施例中的自动修整系统，基板100一侧通过第一连接板102安装有第一动力电机103，第一连接板102与基板100之间还通过腰型孔和紧固螺栓紧固连接，第一动力电机103的输出端设置有动力齿轮104，如图1中所示，该动力齿轮104用于与图中并未画出的传动齿条相配合，传动齿条沿与进给托板304进给方向相平行的方向延伸，实际使用时，整个修整系统安装在修整平台上，即基板100通过滑动配合安装在修整平台上，具体修整平台上可采用滑轨配合安装，传动齿条固定安装在修整平台一侧并与动力齿轮104相配合，通过动力齿轮104与传动齿条的啮合传动，即最终转化为基板100沿进给方向在修整平台上水平移动，由此与进给调节单元300相配合，实现进一步的水平进给位置调节，在超出进给调节单元300对修整件401的进给调节距离极限时，可以通过动力齿轮104进一步实现修整件401的进给位移调节，应用更加符合实际。

实施例3

本实施例的一种砂轮自动修整方法，基本同上述实施例，更进一步地，本实施例中的自动修整系统，还设有多个辅助微调机构，具体地，如图1所示，安装座106通过腰型孔配合安装在基板100上，且基板100一侧还设有第一支架101，第一螺杆105穿过第一支架101并与安装座106配合紧固，第一螺杆105的延伸方向与腰型孔的延伸方向一致，并均与进给调节单元300的进给方向相垂直。通过第一螺杆105的调节，可以最终对进给托板304的前后位置进行精确微调。

同理，进给调节单元300的壳体301顶端设有第二支架306，进给托板304上对应设有第二连接板307，第二螺杆305穿过第二支架306并与第二连接板307配合紧固，第二螺杆305的延伸方向与进给调节单元300的进给方向一致。通过第二螺杆305的调节，可以最终对修整件401的左右位置即进给位置进行精确微调。

同理，修整件401安装于第三连接板402上，进给托板304一侧对应设有第三支架，第三螺杆403穿过第三支架并与第三连接板402底部配合紧固，第三螺杆403的延伸方向与进给调节单元300的进给方向相垂直。通过第三螺杆403的调节，可以最终对修整件401的前后位置进行精确微调。第三连接板402底部与进给托板304顶部之间还设有用于导向配合的导轨，且第三连接板402和进给托板304之间还可通过腰型孔和紧固螺栓配合紧固。

通过上述辅助微调机构的设置，能够在伺服电机驱动自动调整修整位置的基础上，进一步结合螺杆精确微调，充分保障砂轮修整的精确性。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种砂轮自动修整方法，其特征在于：采用自动修整系统，包括以下步骤：

S1、砂轮的修整件（401）的修整位置调节：通过进给调节单元（300）控制进给托板（304）的水平进给位移，即控制进给托板（304）上修整件（401）与待修整砂轮之间距离；

S2、砂轮的修整件（401）的转动修整调节：通过第二旋转动力（400）驱动修整件（401）自行转动，通过第一旋转动力（200）驱动修整件（401）连同进给托板（304）和进给调节单元（300）整体旋转，完成对砂轮修整过程；

修整采用的自动修整系统包括用于修整砂轮的修整件（401），以及用于驱动修整件（401）转动的第二旋转动力（400），修整件（401）设置于进给托板（304）上方，进给托板（304）一侧与进给调节单元（300）相连，并由进给调节单元（300）驱动水平进给；进给托板（304）下方设置有第一旋转动力（200），第一旋转动力（200）用于驱动进给托板（304）连同进给调节单元（300）一起旋转；第一旋转动力（200）包括第二动力电机（202），第二动力电机（202）的输出端设置有主动齿轮（203），主动齿轮（203）通过传送带（204）与从动齿轮（205）相连，从动齿轮（205）中部连接有转动轴（206），转动轴（206）用于带动其上部的进给托板（304）和进给调节单元（300）旋转；进给调节单元（300）包括壳体（301）和壳体（301）内部的第三动力电机（302），第三动力电机（302）的输出端连接有传动丝杆（303），进给托板（304）通过丝杆螺母配合安装在传动丝杆（303）上，进给托板（304）位于壳体（301）上方，且壳体（301）上设有与进给托板（304）底部相配合的滑轨；

修整采用的自动修整系统还包括基板（100），基板（100）上依次设置有安装座（106）和连接罩（107）；进给托板（304）和进给调节单元（300）位于连接罩（107）上方；第一旋转动力（200）中的转动轴（206）穿过安装座（106）和连接罩（107）并与连接罩（107）上方的进给调节单元（300）的外部壳体（301）相连，从而驱动进给调节单元（300）连同进给托板（304）一起旋转；基板（100）一侧通过第一连接板（102）安装有第一动力电机（103），第一动力电机（103）的输出端设置有动力齿轮（104）；安装座（106）通过腰型孔和紧固螺栓配合安装在基板（100）上，且基板（100）一侧还设有第一支架（101），第一螺杆（105）穿过第一支架（101）并与安装座（106）配合紧固，第一螺杆（105）的延伸方向与腰型孔的延伸方向一致，并均与进给调节单元（300）的进给方向相垂直；进给调节单元（300）的壳体（301）顶端设有第二支架（306），进给托板（304）上对应设有第二连接板（307），第二螺杆（305）穿过第二支架（306）并与第二连接板（307）配合紧固，第二螺杆（305）的延伸方向与进给调节单元（300）的进给方向一致；修整件（401）安装于第三连接板（402）上，第三连接板（402）与进给托板（304）相连接，进给托板（304）一侧对应设有第三支架，第三螺杆（403）穿过第三支架并与第三连接板（402）底部配合紧固，第三螺杆（403）的延伸方向与进给调节单元（300）的进给方向相垂直。

2.根据权利要求1所述的一种砂轮自动修整方法，其特征在于：进给调节单元（300）的壳体（301）上设置有限位开关。

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