CN217493906U

CN217493906U - 砂轮在线修整装置

Info

Publication number: CN217493906U
Application number: CN202221147872.7U
Authority: CN
Inventors: 贺新颖; 李新良
Original assignee: Linqing Xinghe Hongxin Machine Co ltd
Current assignee: Linqing Xinghe Hongxin Machine Co ltd
Priority date: 2022-05-13
Filing date: 2022-05-13
Publication date: 2022-09-27
Anticipated expiration: 2032-05-13

Abstract

本实用新型涉及一种砂轮在线修整装置，包括T型的支撑架、横向支板、横向滑板、竖向滑板、修整轮和旋转驱动机构，支撑架能够与机床磨头固定，并随机床磨头同步运动；横向支板竖向固定在支撑架上表面，并沿机床磨头的轴向延伸；横向滑板与横向支板滑动连接，并能够在横向驱动机构的带动下沿机床磨头的轴向滑动并固定；竖向滑板与横向滑板滑动连接，并能够在竖向驱动机构的带动下沿竖向滑动并固定；修整轮通过支架与竖向滑板连接，所述修整轮的转动轴线与机床磨头中砂轮的转动轴线平行且处于同一竖直面；旋转驱动机构通过竖向滑板支撑，所述旋转驱动机构能够驱动修整轮转动。本实用新型能够实现卧式磨床中砂轮的在线修整，提高磨削精度。

Description

砂轮在线修整装置

技术领域

本实用新型涉及砂轮修整技术领域，具体涉及一种砂轮在线修整装置。

背景技术

随着社会的发展，产品质量的要求越来越高，为了提高产品的精度、表面粗糙度，数控卧轴圆台平面磨床被越来越广泛的应用。相应的，对其中砂轮的修整也提出了更高的要求，

相关技术方案中存在平面磨床中砂轮的砂轮修整器，砂轮修整器通过磨床的床体支撑，当需要修整砂轮时，将砂轮的机床磨头运动至砂轮修整器处，然后利用砂轮修整器进行修整。

发明人认为，上述砂轮修整器无法随着机床磨头以及机床磨头中的砂轮同步运动，需要砂轮停工后才能进行修整，影响磨床的工作效率。

并且现有砂轮修整器的进给速度无法自由控制，由于进给速度的不匹配造成砂轮修整质量不高；无法保证进给量的精确控制；由于修整器的结构局限，一般只能实现平面的修整。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种砂轮在线修整装置，能够至少解决上述技术问题之一。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种砂轮在线修整装置，包括T型的支撑架、横向支板、横向滑板、竖向滑板、修整轮和旋转驱动机构。

支撑架能够与机床磨头固定，并随机床磨头同步运动；横向支板竖向固定在支撑架上表面，并沿机床磨头的轴向延伸；横向滑板与横向支板滑动连接，并能够在横向驱动机构的带动下沿机床磨头的轴向滑动并固定；竖向滑板与横向滑板滑动连接，竖向滑板能够在竖向驱动机构的带动下沿竖向滑动并固定；修整轮通过支架与竖向滑板连接，所述修整轮的转动轴线与机床磨头中砂轮的转动轴线平行且处于同一竖直面；旋转驱动机构通过竖向滑板支撑，所述旋转驱动机构能够驱动修整轮转动。

进一步，所述横向驱动机构包括第一滚珠丝杠机构，所述第一滚珠丝杠机构包括横向丝杠和横向螺母座，所述横向丝杠通过横向支板支撑并通过横向支板处的横向电机驱动；所述横向螺母座与横向滑板固定。

进一步，所述竖向驱动机构包括第二滚珠丝杠机构，所述第二滚珠丝杠机构包括竖向丝杠和竖向螺母座，所述竖向丝杠通过横向滑板支撑并通过横向滑板处的竖向电机驱动；所述竖向螺母座与竖向滑板固定。

以上一个或多个技术方案的有益效果：

本装置通过支撑架固定在机床磨头上以实现同步运动，修整轮的转动轴线与砂轮的转动轴线平行且处于同一竖直面；并且修整轮相对于砂轮的位置能够通过横向驱动机构和竖向驱动机构的运动进行调节。这种设置方式使得修整轮能够通过沿砂轮的轴向和竖向运动的合成改变位置，修整轮能够与砂轮的圆周面或者端面部分接触，便于实现砂轮外圆周面及端面的修整。

作为与机床磨头同步运动的修整轮，其位置调整可以与磨床主轴联动控制；边磨削工件边修整砂轮，时刻保持砂轮的锋利。

所述横向驱动机构和竖向驱动机构均采用电机配合滚珠丝杠机构的形式，进给平稳，进给量与进给速度可控。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本实用新型实施例中整体结构轴测示意图；

图2为本实用新型实施例中右视方向的局部剖面示意图；

图3为本实用新型实施例中主视方向的局部剖面示意图；

图4为本实用新型实施例中俯视方向的示意图；

图5为本实用新型实施例中整体结构安装在平面磨床处的右视方向示意图；

图6为本实用新型实施例中整体结构安装在平面磨床处的主视方向示意图。

图中：1、横向电机；2、横向支板；3、导轨；4、支撑架；5、滑块；6、横向丝杠；7、轴承座；8、罩壳；9、驱动电机；9A、驱动齿轮；10、竖向滑板；11、横向滑板；12、竖向电机；13、竖向丝杠；13A、竖向螺母座；14、竖向联轴器；14A、横向联轴器；15、修整轮；16、横向螺母座；20、机床磨头；21、砂轮；23、磨床本体。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了方便叙述，本实用新型中如果出现“上、下、左、右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图5、图6所示，给出了平面磨床的部分结构，机床磨头20安装在磨床本体23处，机床磨头20处安装砂轮21。

如图1-图6所示，本实用新型的一种典型实施方式提供一种砂轮21在线修整装置，包括T型的支撑架4、横向支板2、横向滑板11、竖向滑板10、修整轮15和旋转驱动机构。

支撑架4能够与机床磨头20固定，并随机床磨头20同步运动；横向支板2竖向固定在支撑架4上表面，并沿机床磨头20的轴向延伸；横向滑板11与横向支板2滑动连接，并能够在横向驱动机构的带动下沿机床磨头20的轴向滑动并固定；竖向滑板10与横向滑板11滑动连接，并能够在竖向驱动机构的带动下沿竖向滑动并固定；修整轮15通过支架与竖向滑板10连接，修整轮15的转动轴线与机床磨头20中砂轮21的转动轴线平行且处于同一竖直面；旋转驱动机构通过竖向滑板10支撑，旋转驱动机构能够驱动修整轮15转动。

横向驱动机构包括第一滚珠丝杠机构，第一滚珠丝杠机构包括横向丝杠6和横向螺母座16，所述横向丝杠6通过横向支板2支撑并通过横向支板2处的横向电机1驱动；横向螺母座16与横向滑板11固定。

竖向驱动机构包括第二滚珠丝杠机构，第二滚珠丝杠机构包括竖向丝杠13和竖向螺母座13A，竖向丝杠13通过横向滑板11支撑并通过横向滑板11处的竖向电机12驱动；竖向螺母座13A与竖向滑板10固定。

本实施例中，为了实现竖向丝杠在横向滑板处的支撑，以及横向丝杠在横向支板处的支撑，横向支板与横向滑板处分别设有轴承座7，竖向丝杠安装在横向滑板处的轴承座中，横向丝杠安装在横向支板处的轴承座中。

本实施例中，竖向电机的输出轴通过竖向联轴器与竖向丝杠同轴固定，横向电机的输出轴通过横向联轴器与横向丝杠同轴固定。竖向电机的机体与横向滑板固定，横向电机的机体与横向支板固定。

横向滑板11与横向支板2之间、横向滑板11与竖向滑板10之间分别通过导轨实现滑动连接。

如图1所示，在横向支板处设置滑轨3，然后横向滑板与横向支板相对的位置固定设置滑块5，滑轨3与滑块5配合实现滑动连接。

本实施例中，支撑架4包括水平布置的横板，横板的下表面垂直固定有竖板，横向支板2竖向垂直固定在所述横板的一个侧边处，横板下表面背离横向支板2的一侧以及竖板背离横向支板2的侧面用于贴合并与机床磨头20固定；横板下表面靠近横向支板2的一侧以及竖板靠近横向支板2的侧面之间安装有加强肋。

本实施例中采用T型的支撑架，并且T型支撑架具有两个相互垂直的侧面用以贴合机床磨头，这种设置方式能够增加支撑架与机床磨头的接触面积，提高其连接的稳固性。并且T型的支撑架便于增加横板上表面的面积，为横向支板等提供足够的安装空间。

修整轮15与转轴同轴固定，转轴通过所述支架支撑，支架与竖向滑板10固定，转轴背离修整轮15的一端同轴固定有从动齿轮；旋转驱动机构包括驱动电机9，驱动电机9的机体通过竖向滑板10固定，驱动电机9的输出轴与驱动齿轮9A同轴固定，从动齿轮与驱动齿轮9A啮合。

修整轮15的上方设有罩壳8，修整轮15的下部向下凸出罩壳8，所述罩壳8通过竖向滑板10固定。

本实施例中，该修整装置的运动（即横向电机、竖向电机、驱动电机的运动）采用数控系统控制，用来控制在线修整器的每个动作。

另外一些实施例中，旋转驱动机构可以采用气动马达或者液压马达；横向驱动机构以及竖向驱动机构可以采用电动推杆。

工作原理：

在将本装置装配待平面磨床的机床磨头20处之后，首先进行对刀，使修整轮15与待修整的砂轮21刚好接触，为砂轮21修整的起点。

在砂轮21磨削过程中，根据预设的轨迹驱动修整轮15运行，进行横向与竖向进给对磨削砂轮21进行修整，保证磨削砂轮21的锋利。

将修整轮15的进给量（即砂轮21的修正量）传到机床的操作系统，对磨削砂轮21的进给量进行补偿，以获得工件的尺寸精度。

如砂轮21为成型砂轮21，可通过对修整轮15的横向与竖向联动，进行修整，以获得想要的砂轮21形状，从而实现了对各种砂轮21的修整。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims

1.一种砂轮在线修整装置，其特征在于，包括：

T型的支撑架，其能够与机床磨头固定，并随机床磨头同步运动；

横向支板，其竖向固定在支撑架上表面，并沿机床磨头的轴向延伸；

横向滑板，其与横向支板滑动连接，并能够在横向驱动机构的带动下沿机床磨头的轴向滑动并固定；

竖向滑板，其与横向滑板滑动连接，并能够在竖向驱动机构的带动下沿竖向滑动并固定；

修整轮，其通过支架与竖向滑板连接，所述修整轮的转动轴线与机床磨头中砂轮的转动轴线平行且处于同一竖直面；

旋转驱动机构，其通过竖向滑板支撑，所述旋转驱动机构能够驱动修整轮转动。

2.根据权利要求1所述的砂轮在线修整装置，其特征在于，所述横向驱动机构包括第一滚珠丝杠机构，所述第一滚珠丝杠机构包括横向丝杠和横向螺母座，所述横向丝杠通过横向支板支撑并通过横向支板处的横向电机驱动；所述横向螺母座与横向滑板固定。

3.根据权利要求1所述的砂轮在线修整装置，其特征在于，所述竖向驱动机构包括第二滚珠丝杠机构，所述第二滚珠丝杠机构包括竖向丝杠和竖向螺母座，竖向丝杠通过横向滑板支撑并通过横向滑板处的竖向电机驱动；竖向螺母座与竖向滑板固定。

4.根据权利要求1所述的砂轮在线修整装置，其特征在于，所述横向滑板与横向支板之间、所述横向滑板与竖向滑板之间分别通过导轨实现滑动连接。

5.根据权利要求1所述的砂轮在线修整装置，其特征在于，所述支撑架包括水平布置的横板，横板的下表面垂直固定有竖板，横向支板竖向垂直固定在所述横板的一个侧边处，横板下表面背离横向支板的一侧以及竖板背离横向支板的侧面用于贴合并与机床磨头固定；横板下表面靠近横向支板的一侧以及竖板靠近横向支板的侧面之间安装有加强肋。

6.根据权利要求1所述的砂轮在线修整装置，其特征在于，所述修整轮与转轴同轴固定，转轴通过所述支架支撑，支架与竖向滑板固定，转轴背离修整轮的一端同轴固定有从动齿轮；旋转驱动机构包括驱动电机，驱动电机的机体通过竖向滑板固定，驱动电机的输出轴与驱动齿轮同轴固定，从动齿轮与驱动齿轮啮合。

7.根据权利要求6所述的砂轮在线修整装置，其特征在于，所述修整轮的上方设有罩壳，修整轮的下部向下凸出罩壳，罩壳通过竖向滑板固定。