CN211760562U - 一种磨削机的刀具夹持装置 - Google Patents

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龙晓斌
胡海峰
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Abstract

本实用新型公开了一种磨削机的刀具夹持装置,包括刀具放置平台、夹紧组件、旋转平台、安装架和第一动力源,所述刀具放置平台用于放置待打磨的刀具,所述夹紧组件安装于所述刀具放置平台上的一侧,并可用于对刀具放置平台上的刀具进行夹紧或者松开,所述刀具放置平台安装在旋转平台上,并由所述旋转平台带动旋转,所述旋转平台安装在所述安装架上,第一动力源位于所述安装架内,所述旋转平台由第一动力源驱动。因此,本实用新型具有结构更加简单的、打磨效果更容易控制的、操作更加简单,不需停机操作就能够一步打磨到位的优点。

Description

一种磨削机的刀具夹持装置
技术领域
本实用新型涉及刀具夹持装置领域,尤其涉及一种磨削机的刀具夹持装置。
背景技术
中国专利文献CN 201410434390.3公开了一种刀柄自动打磨机,具体为,包括有机台、安装在机台上的砂带传动装置、纵向滑动装置、横向滑动装置、夹具、推动夹具往复摆动的摆动驱动装置,其中:所述夹具通过摆动轴转动连接在刀夹支架上,在摆动轴一侧设有直角摆杆;所述夹具包括有前、后夹块,顶在刀具的刀柄尾端的尾顶块,以及将前、后夹块和尾顶块连接起来的连接块,所述摆动驱动装置包括有安装在固定电机台上的摆动电机和从动齿轮、安装在摆动电机的电机轴上与从动齿轮啮合的主动齿轮、以及一端铰接在从动齿轮的偏心轴上的连杆;所述连杆另一端与直角摆杆铰接。
使用时,先将待磨刀具安放在夹具中,这时刀具的刀柄的待打磨面朝向砂带,接着操作控制器,使砂带传动装置、纵向滑动装置和摆动驱动装置开始工作,当纵向动力源推动纵向滑块上的刀具靠到砂带上时,砂带就可以对刀柄进行打磨处理了,这时一边打磨一边由摆动驱动装置通过其连杆带动刀具摆动,通过摆动刀柄来打磨刀柄弧度比较大时的待打磨面,使刀柄表面的打磨更加平滑;当打磨完待打磨面的某一段后,再由横向滑动装置来往左或右滑行推动来打磨其它段。当打磨完刀柄的某打磨面后,纵向滑动装置后退,而摆动驱动装置停止摆动,取出刀具并翻转度来夹在夹具中,再操作控制器来打磨与刚完成的打磨面相对的那一面。
上述现有技术中的刀柄自动打磨机,虽然能够实现刀柄的比较全面的打磨,但是其仍存在下述缺陷:第一,打磨时,摆动驱动装置通过其连杆带动刀具摆动,通过摆动刀柄来打磨刀柄弧度比较大时的待打磨面,即所述夹具是通过摆动驱动装置带动摆动的,摆动驱动装置结构复杂,零部件多,成本高高,安装也比较麻烦。第二,当打磨完刀柄的某打磨面后,需取出刀具并翻转度来夹在夹具中,再打磨与刚完成的打磨面相对的那一面。即每次打磨只能打磨一面,另外一面的打磨需要停机取刀具,翻转另一面并重新固定刀具后,才能实现另外一面的打磨,这样一来,不仅操作麻烦,不能一次打磨到位,而且停机操作,会大大的影响刀具打磨的效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种结构更加简单的、打磨效果更容易控制的、操作更加简单,不需停机操作就能够一步打磨到位的磨削机的刀具夹持装置。
为实现上述目的,本实用新型采用如下技术方案:提供一种磨削机的刀具夹持装置,包括刀具放置平台、夹紧组件、旋转平台、安装架和第一动力源,所述刀具放置平台用于放置待打磨的刀具,所述夹紧组件安装于所述刀具放置平台上的一侧,并可用于对刀具放置平台上的刀具进行夹紧或者松开,所述刀具放置平台安装在旋转平台上,并由所述旋转平台带动旋转,所述旋转平台安装在所述安装架上,第一动力源位于所述安装架内,所述旋转平台由第一动力源驱动。
作为本实用新型的改进,所述刀具放置平台包括平台本体和设置在所述平台本体上的刀具放置位,刀具位于所述刀具放置位上。
作为本实用新型的改进,所述刀具放置位上设有用于加固刀具放置的加固单元。
作为本实用新型的改进,所述加固单元包括设置在所述刀具放置位上的安装孔和设置在所述安装孔内的磁铁。
作为本实用新型的改进,所述夹紧组件位于所述平台本体上,且位于所述刀具放置位的一侧。
作为本实用新型的改进,所述夹紧组件是旋转气缸或者是手动刀具固定夹。
作为本实用新型的改进,所述安装架可沿Y轴方向移动。
作为本实用新型的改进,还包括支架、滑块和导轨,所述滑块位于所述支架上,所述导轨安装于所述安装架的底部,所述导轨与所述滑块相配合,且可在所述滑块上滑动,从而可带动所述安装架在导轨上沿Y轴方向移动。
作为本实用新型的改进,所述安装架是通过驱动装置驱动从而可在导轨上沿Y轴方向移动的。
本实用新型由于包括刀具放置平台、夹紧组件、旋转平台、安装架和第一动力源,所述刀具放置平台用于放置待打磨的刀具,所述夹紧组件安装于所述刀具放置平台上的一侧,并可用于对刀具放置平台上的刀具进行夹紧或者松开,所述刀具放置平台安装在旋转平台上,并由所述旋转平台带动旋转,所述旋转平台安装在所述安装架上,第一动力源位于所述安装架内,所述旋转平台由第一动力源驱动。本实用新型在使用时,将刀具放置在所述刀具放置平台上,由所述夹紧组件夹紧,驱动所述第一动力源,所述第一动力源带动所述旋转平台工作,从而带动所述刀具放置平台旋转,以此带动刀具放置平台上的刀具旋转,由于刀具可以旋转,因此,打磨时,则可以对刀具的刀柄的整体进行打磨,相对于现有技术而言,本实用新型结构简单,零部件少,成本低,安装也容易,此外,本实用新型可以实现刀具的360°旋转,因此,打磨完一面时,不需要停机取刀具翻转至另一面,直接通过第一动力源带动所述旋转平台旋转即可,非常方便,一步到位就可以实现刀具的刀柄的磨削。因此,本实用新型具有结构更加简单的、打磨效果更容易控制的、操作更加简单,不需停机操作就能够一步打磨到位的优点。
附图说明
图1为本实用新型第一种实施方式的立体分解结构示意图;
图2为图1的完全组合后的结构示意图;
图3为图2的俯视图;
图4为图2安装滑块导轨后的立体结构示意图;
图5为本实用新型第二种实施方式的安装架部分拆开后的结构示意图;
图6为图5完全组合后的立体结构示意图;
图7为本实用新型第三种实施方式的示意图;
图8为本实用新型第四种实施方式的示意图;
图9为本实用新型第五种实施方式的示意图。
具体实施方式
下面,结合附图以及具体实施方式,对本实用新型做进一步描述:
请先参照图1至图4,图1至图4揭示的是磨削机的刀具夹持装置的第一种实施方式,一种磨削机的刀具夹持装置,包括刀具放置平台1、夹紧组件2、旋转平台3、安装架4和第一动力源5,所述刀具放置平台1用于放置待打磨的刀具9,本实用新型中,具体的,是所述刀具9的刀具本体91位于所述刀具放置平台1的,所述刀具9的刀柄92则伸出于所述刀具放置平台1外,以此方便实现刀柄92的打磨。所述夹紧组件2安装于所述刀具放置平台1上的一侧,并可用于对刀具放置平台1上的刀具9进行夹紧或者松开,当然,所述夹紧组件2也可以安装在所述刀具放置平台1的一侧,只需要所述夹紧组件2能够对刀具放置平台1上的刀具9进行夹紧即可,所述刀具放置平台1安装在旋转平台3上,并由所述旋转平台3带动旋转,所述旋转平台3安装在所述安装架4上,第一动力源5位于所述安装架4内,所述旋转平台3由第一动力源5驱动。本实用新型在使用时,将刀具9放置在所述刀具放置平台1上,由所述夹紧组件2夹紧,驱动所述第一动力源5,所述第一动力源5带动所述旋转平台3工作,从而带动所述刀具放置平台1旋转,以此带动刀具放置平台1上的刀具9旋转,由于刀具9可以旋转,因此,打磨时,则可以一次性对刀具9的刀柄92整体进行打磨,相对于现有技术而言,本实用新型结构简单,零部件少,成本低,安装也容易,此外,本实用新型可以实现刀具的360°旋转,因此,打磨完刀具9的一面时,不需要停机取刀具9翻转至另一面,直接通过第一动力源5带动所述刀具放置平台1旋转至另一面即可,非常方便,本实用新型一步到位就可以实现刀具9的刀柄92的磨削。
本实用新型中,优选的,所述刀具放置平台1包括平台本体11和设置在所述平台本体11上的刀具放置位12,刀具本体91位于所述刀具放置位12上。本实施例中,所述刀具放置位12上设有用于加固刀具9放置的加固单元,所述加固单元包括设置在所述刀具放置位12上的安装孔120和设置在所述安装孔120内的磁铁(图中不可见),当将刀具9放置在所述刀具放置位12上时,刀具本体91会受到安装孔120内的磁铁的吸力作用而贴紧刀具放置位12,如此设置的目的在于,在夹紧组件2夹紧刀具本体91的同时,本实用新型还能够进一步使得刀具9贴紧刀具放置位12,使得刀具9能够更加牢固的安装在所述刀具放置位12上,而不至于移位或者滑落,影响磨削效果。
本实用新型中,优选的,所述夹紧组件2位于所述平台本体11上,且位于所述刀具放置位12的一侧,所述夹紧组件2可以是自动控制实现夹紧和松开的,也可以是手动控制实现夹紧和松开的,本实用新型不做限制。所述夹紧组件2是旋转气缸或者是手动刀具固定夹。本实施例中,所述夹紧组件2选用的是旋转气缸,旋转气缸属于现有技术,此处不再一一赘述。
本实用新型中,优选的,所述安装架4可沿Y轴方向移动,从而实现进刀柄92或者退出刀柄92,具体的,如图4所示,本实用新型中还包括支架60、滑块62和导轨61,所述滑块62位于所述支架60上,所述导轨61安装于所述安装架4的底部,所述导轨61与所述滑块62相配合,且可在所述滑块62上滑动,从而可带动所述安装架4在导轨61上沿Y轴方向移动。
本实用新型中还可以设为第二种实施方式(如图5和图6所示),第二种实施方式与第一种实施方式大体上相同,其不同之处在于,所述安装架4是通过驱动装置驱动从而可在导轨61上沿Y轴方向移动的,所述驱动装置包括丝杆71、螺母72、连接块70、丝杆端从动轮73、第二动力源端主动轮74、皮带75以及第二动力源76,所述丝杆71、丝杆端从动轮73、第二动力源端主动轮74和第二动力源76安装在所述安装架4上,具体的,所述丝杆端从动轮73设置在丝杆71的一端,所述第二动力源端主动轮74设置在第二动力源76的输出端,所述皮带75套设在所述丝杆端从动轮73和第二动力源端主动轮74上,并由丝杆端从动轮73和第二动力源端主动轮74张紧,所述丝杆71穿过螺母72,且所述螺母72设置在连接块70内,所述连接块70固定在所述支架60上,通过所述第二动力源76驱动第二动力源端主动轮74转动,在皮带75的作用下,丝杆端从动轮73也随之转动,从而带动丝杆71在螺母72内传动,从而可带动安装架4在导轨61上沿Y轴方向移动。本实施例中,驱动所述安装架4在导轨61上沿Y轴方向移动的目的是:切割时,在Y轴方向实现刀具9的进刀柄92或者退刀柄92,从而得以控制刀柄92切割的程度和切割的效果。
本实施例中,所述刀具放置平台1、夹紧组件2和旋转平台3安装在所述安装架4的A面,所述安装架4具有六个面。
本实用新型还可以设为第三种实施方式(如图7所示),第三种实施方式与第二种实施方式大体上相同,其不同之处在于,所述刀具放置平台1、夹紧组件2和旋转平台3安装在所述安装架4的B面,如此设置的目的在于,安装架4的各个面都可以安装刀具放置平台1、夹紧组件2和旋转平台3,并且放置平台1的方向还可以根据打磨的需求设置,从而调整刀具进刀的角度和方向。
本实用新型还可以设为第四种实施方式(如图8所示),第四种实施方式与第二种实施方式大体上相同,其不同之处在于,所述刀具放置平台1、夹紧组件2和旋转平台3安装在所述安装架4的C面,安装架4的各个面都可以安装刀具放置平台1、夹紧组件2和旋转平台3,并且放置平台1的方向还可以根据打磨的需求设置,从而调整刀具进刀的角度和方向。
本实用新型还可以设为第五种实施方式(如图9所示),第五种实施方式与第二种实施方式大体上相同,其不同之处在于,所述刀具放置平台1、夹紧组件2和旋转平台3安装在所述安装架4的D面,安装架4的各个面都可以安装刀具放置平台1、夹紧组件2和旋转平台3,并且放置平台1的方向还可以根据打磨的需求设置,从而调整刀具进刀的角度和方向。
对本领域的技术人员来说,可根据以上描述的技术方案以及构思,做出其它各种相应的改变以及形变,而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种磨削机的刀具夹持装置,其特征在于,包括刀具放置平台(1)、夹紧组件(2)、旋转平台(3)、安装架(4)和第一动力源(5),所述刀具放置平台(1)用于放置待打磨的刀具(9),所述夹紧组件(2)安装于所述刀具放置平台(1)上的一侧,并可用于对刀具放置平台(1)上的刀具(9)进行夹紧或者松开,所述刀具放置平台(1)安装在旋转平台(3)上,并由所述旋转平台(3)带动旋转,所述旋转平台(3)安装在所述安装架(4)上,第一动力源(5)位于所述安装架(4)内,所述旋转平台(3)由第一动力源(5)驱动。
2.根据权利要求1所述的磨削机的刀具夹持装置,其特征在于,所述刀具放置平台(1)包括平台本体(11)和设置在所述平台本体(11)上的刀具放置位(12),刀具(9)位于所述刀具放置位(12)上。
3.根据权利要求2所述的磨削机的刀具夹持装置,其特征在于,所述刀具放置位(12)上设有用于加固刀具(9)放置的加固单元。
4.根据权利要求3所述的磨削机的刀具夹持装置,其特征在于,所述加固单元包括设置在所述刀具放置位(12)上的安装孔(120)和设置在所述安装孔(120)内的磁铁。
5.根据权利要求2所述的磨削机的刀具夹持装置,其特征在于,所述夹紧组件(2)位于所述平台本体(11)上,且位于所述刀具放置位(12)的一侧。
6.根据权利要求5所述的磨削机的刀具夹持装置,其特征在于,所述夹紧组件(2)是旋转气缸或者是手动刀具固定夹。
7.根据权利要求1、2或3所述的磨削机的刀具夹持装置,其特征在于,所述安装架(4)可沿Y轴方向移动。
8.根据权利要求7所述的磨削机的刀具夹持装置,其特征在于,还包括支架(60)、滑块(62)和导轨(61),所述滑块(62)位于所述支架(60)上,所述导轨(61)安装于所述安装架(4)的底部,所述导轨(61)与所述滑块(62)相配合,且可在所述滑块(62)上滑动,从而可带动所述安装架(4)在导轨(61)上沿Y轴方向移动。
9.根据权利要求8所述的磨削机的刀具夹持装置,其特征在于,所述安装架(4)是通过驱动装置驱动从而可在导轨(61)上沿Y轴方向移动的。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN112605717A (zh) * 2020-12-08 2021-04-06 中北大学 难磨狭小空间零件的高频振动机器人打磨装置及刀具自补偿方法

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