CN115816207A - 一种金属基复合材料用去毛刺机及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属基复合材料用去毛刺机，包括打磨基座，所述打磨基座与倒角机座之间相互连接，所述打磨基座上具有打磨结构、所述打磨基座上设置有倒角结构，所述打磨基座与打磨基座上共同设置有位移结构夹持结构，所述位移结构夹持结构包含：梁体、第一十字直线模组平移台、安装背板、6个卡块、滑动槽、6个移动液压杆。本发明的有益效果是，本技术方案提供一种打磨结构与加持结构能够实现全面配合的打磨加工设备，对基体的多个面进行全部打磨，并且能够适配多种形态的金属基复合材料，进而能够保证面对不同的生产需求，同时本案还能够对矩形结构的金属基材料进行边角倒角处理。

Description

一种金属基复合材料用去毛刺机及使用方法

技术领域

本发明涉及金属材料加工领域，特别是一种金属基复合材料用去毛刺机。

背景技术

金属基是一种复合材料，其是以金属及其合金为基体，与一种或几种金属或非金属增强相人工结合成的复合材料，其增强材料大多为无机非金属，如陶瓷、碳、石墨及硼等,也可以用金属丝。它与聚合物基复合材料、陶瓷基复合材料以及碳/碳复合材料一起构成现代复合材料体系；

金属基材料在完成初步制备后，由于在基体上增加了新材料导致，而导致基体表面的光滑度发生变换，为了进一步的保证材料的平整度以及表面光滑度，因此本案提供一种能够实现对材料进行打磨的结构。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种金属基复合材料用去毛刺机以及使用方法。

实现上述目的本发明的技术方案为，一种金属基复合材料用去毛刺机以及使用方法，包括打磨基座，所述打磨基座与倒角机座之间相互连接，所述打磨基座上具有打磨结构、所述打磨基座上设置有倒角结构，所述打磨基座与打磨基座上共同设置有位移结构夹持结构，所述位移结构夹持结构包含：梁体、第一十字直线模组平移台、安装背板、6个卡块、滑动槽、 6个移动液压杆；

所述梁体安装打磨基座与打磨基座上，所述第一直线模组平移台安装在梁体上，所述第一十字直线模组平移台的移动端上升降电机，所述6个滑动槽等角度开设在安装背板上，所述6个卡块装配在滑动槽中，所述6个移动液压杆位于安装背板的后部，并且贯穿安装背板后与6个卡块进行连接，所述卡块垂直切面为L型，所述卡块的外壁部位具有豁槽，所述豁槽内部装配有轴体，该轴体上设置有六棱体，该六棱体上至少分别具有斜面、凹楞面、V面，所述轴体与豁槽之间采用伸缩活动柱连接，所述轴体贯穿豁槽的接触部位开设有六棱状的贯通槽，并且轴体上装配有六棱状的限位棱，所述轴体的上端伸出卡块；

在所述安装背板上，且位于滑动槽的一侧设置有小型电动推杆，该小型电动推杆的伸缩端安装有小型旋转电机，所述小型旋转电机的驱动端上设置有卡槽，所述卡槽的左右两端贯通，在所述轴体的上端设置有六棱面的旋转块，该旋转块任一角度均可滑入到卡槽中，并由小型电动推杆将其贯通槽后由小型旋转电机的驱动旋转。

优选的，所述打磨结构包含：架体、多轴机械臂、一对半环架、若干电动推杆、若干U型件、一对旋转电机、一对支撑臂；

所述架体搭设在打磨基座上，所述多轴机械臂安装在架体上，所述多轴机械臂的上端部位设置有打磨机；

在所述打磨基座上设置有一对第二直线模组平移台，一对所述支撑臂设置在第二直线模组平移台的移端上，所述一对旋转电机安装在支撑臂上，且驱动端贯穿支撑臂后与一对半环架进行连接，在每一个所述半环架上至少设置2个电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与U型件进行连接，并且该U型件呈倾斜状，且U型件的一端长度小于另一端的长度，在所述U型件的较短一端具有倾斜面，另一端具有凸出块，在所述U型件的较长一端的壁面上具有若干卡楞体。

优选的，所述倒角结构包含：基盘、一对升降驱动器、滑动套、转动套、横向安装架、进给电机、进给齿轮、内齿轮、第一转动臂、第二转动臂、倒角电机、铣刀；

所述基盘安装在多轴机械臂的末端从动臂上，所述一对升降驱动器设置在基盘上，所述转动套、滑动套均套装于多轴机械臂的末端从动臂上，且与基盘同轴，所述转动套可转动，滑动套可滑动，所述一对升降驱动器与滑动套连接，所述横向安装架套装在转动套的上，在转动套的的上端面开设有一圈槽体，内齿轮设置在该槽体中，所述滑动套的底部还具有向下的支撑体，进给电机安装在该支撑体上，并且驱动端与进给齿轮进行连接，所述进给齿轮可进入到一圈槽体内，与内齿轮进行啮合，所述横向安装架嵌装在滑动套的外壁，并且与第一转动臂连接，第二转动臂与第一转动臂连接，倒角电机设置在第二转动臂上，铣刀安装在倒角电机的驱动端上。

优选的，所述废料清理结构：清灰抽吸机以及清灰罩；

所述清灰抽吸机与清灰罩之间进行连接，所述清灰抽吸机设置在打磨基座的内部。

优选的，所述打磨基座之间为一体结构。

优选的，所述U型件的较长一端的壁面上具有若干卡楞体。

优选的，所述打磨基座底部设置有四个支撑体。

优选的，所述压块呈矩形结构，并底部具有防滑胶楞。

一种金属基复合材料用去毛刺机的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1:将物料置于位移结构夹持结上，并由打磨结构对物料的其中一面进行打磨；

S2:通过打磨结构对物料进行翻转后对其他面进行逐一打磨；

S3:利用倒角结构对物料的边角进行倒角处理；

S4:通过清理结构对残余废料处理。

利用本发明的技术方案制作的一种金属基复合材料用去毛刺机以及使用方法，本技术方案提供一种打磨结构与加持结构能够实现全面配合的打磨加工设备，对基体的多个面进行全部打磨，并且能够适配多种形态的金属基复合材料，进而能够保证面对不同的生产需求，同时本案还能够对矩形结构的金属基材料进行边角倒角处理。

附图说明

图1是本发明所述一种金属基复合材料用去毛刺机的结构示意图；

图2是本发明所述一种金属基复合材料用去毛刺机的侧视结构示意图；

图3是本发明所述位移结构夹持结构的结构示意图；

图4是本发明所述六棱体的结构示意图；

图5是本发明所述U型件夹持正反物料状态的结构示意图；

图6是本发明所述U型件的结构示意图；

图7是本发明所述倒角结构的结构示意图；

图8是本发明所述U型件的立体结构示意图；

图中，1、打磨基座；2、梁体；3、第一十字直线模组平移台；4、安装背板；5、卡块；6、滑动槽；7、移动液压杆；8、豁槽；9、轴体；10、六棱体；11、限位棱；12、卡块；13、小型电动推杆；14、小型旋转电机；15、卡槽；16、架体；17、多轴机械臂；18、半环架；19、电动推杆；20、U型件；21、旋转电机；22、支撑臂；23、第二直线模组平移台；24、凸出块；25、基盘；26、升降驱动器；27、滑动套；28、转动套；29、横向安装架；30、进给电机；31、进给齿轮；32、内齿轮；33、第一转动臂；34、第二转动臂；35、倒角电机；36、铣刀。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种金属基复合材料用去毛刺机。

一种金属基复合材料用去毛刺机，包括打磨基座1，所述打磨基座1与倒角机座之间相互连接，所述打磨基座1上具有打磨结构、所述打磨基座1上设置有倒角结构，所述打磨基座1与打磨基座1上共同设置有位移结构夹持结构，

具体的，所述位移结构夹持结构包含：梁体2、第一十字直线模组平移台3、安装背板4、6个卡块125、滑动槽6、 6个移动液压杆7；

所述梁体2安装打磨基座1与打磨基座1上，所述第一直线模组平移台安装在梁体2上，所述第一十字直线模组平移台3的移动端上升降电机，所述6个滑动槽6等角度开设在安装背板4上，所述6个卡块125装配在滑动槽6中，所述6个移动液压杆7位于安装背板4的后部，并且贯穿安装背板4后与6个卡块125进行连接，所述卡块125垂直切面为L型，所述卡块125的外壁部位具有豁槽8，所述豁槽8内部装配有轴体9，该轴体9上设置有六棱体10，该六棱体10上至少分别具有斜面、凹楞面、V面，所述轴体9与豁槽8之间采用伸缩活动柱连接，所述轴体9贯穿豁槽8的接触部位开设有六棱状的贯通槽，并且轴体9上装配有六棱状的限位棱11，所述轴体9的上端伸出卡块125；

在所述安装背板4上，且位于滑动槽6的一侧设置有小型电动推杆1913，该小型电动推杆1913的伸缩端安装有小型旋转电机2114，所述小型旋转电机2114的驱动端上设置有卡槽15，所述卡槽15的左右两端贯通，在所述轴体9的上端设置有六棱面的旋转块，该旋转块任一角度均可滑入到卡槽15中，并由小型电动推杆1913将其贯通槽后由小型旋转电机2114的驱动旋转。

需要说明的是，本案为了适配更多形状的金属基复合工件，因此采用以下技术手段，本技术方案可通过六棱体10的每个面来选择合适的卡紧面，该技术方案提供三种，分别为斜面、凹楞面、V面，从而增加适配性，凹楞面、V面主要用于卡紧具有弧度的边的金属基复合工件，具体是通过6个移动液压杆7拉动卡块125后移，并使卡块125上方的限位棱11进入到卡槽15中，该卡槽15内部具有橡胶皮，从而增加与卡块125之间的摩擦力，在所述轴体9的上端设置有六棱面的旋转块，该旋转块任一角度均可滑入到卡槽15中，并由小型电动推杆1913将六棱体10拉出贯通槽后由小型旋转电机2114的驱动旋转，从而调整位于同一轴体9上的六棱体10不同的面与金属基复合工件接触；

本案解决的问题在于如何实现对金属基复合工件的多方面的夹紧，适配不同种类的金属基复合工件，通过六棱体10，在其每个面上加工不同的夹紧面，2、如何在调整同一轴体9上的物体实现角度调整，并如何实现对该轴体9的固定和卡紧，采用端部与中部同一形状的限位棱11，并配合弹簧结构，能够实现自动复位，同时利用外部的结构来辅助调整。

具体的，所述打磨结构包含：架体16、多轴机械臂17、一对半环架18、若干电动推杆19、若干U型件20、一对旋转电机21、一对支撑臂22；

所述架体16搭设在打磨基座1上，所述多轴机械臂17安装在架体16上，所述多轴机械臂17的上端部位设置有打磨机；

在所述打磨基座1上设置有一对第二直线模组平移台23，一对所述支撑臂22设置在第二直线模组平移台23的移端上，所述一对旋转电机21安装在支撑臂22上，且驱动端贯穿支撑臂22后与一对半环架18进行连接，在每一个所述半环架18上至少设置2个电动推杆19，所述电动推杆19的伸缩端与U型件20进行连接，并且该U型件20呈倾斜状，且U型件20的一端长度小于另一端的长度，在所述U型件20的较短一端具有倾斜面，另一端具有凸出块24，在所述U型件20的较长一端的壁面上具有若干卡楞体。

需要说明的是，本技术手段要解决的技术问题在于如何实现对金属基复合工件的固定；2、如何能够实现对金属基复合工件的360的翻转；3、如何能够实现对金属基复合工件翻转后采用同一部件进行二次支撑；

本案针对问题1采用的技术手段是利用第二直线模组平移台23调整夹紧结构的位置，并通过电动推杆19推动U型件20前进，利用U型件20将位于安装背板4上的金属基复合工件加紧；

针对问题2，通过一对旋转电机21驱动支撑臂22上的半环架18，半环架18上的U型件20将卡紧的金属基复合工件进行360旋转反面；

针对问题3，本案采用特殊的U型件20，该U型件20呈倾斜状，且U型件20的一端长度小于另一端的长度，在所述U型件20的较短一端具有倾斜面，另一端具有凸出块24，在所述U型件20的较长一端的壁面上具有若干卡楞体，当金属基复合工件被旋转后，则底部支撑在位于U型件20长端的凸出块24上；U型件20的较短一端具有倾斜面是为了便于更加平顺的插入到安装背板4与金属基复合工件之间，能够将金属基复合工件脱离安装背板4，在U型件20的较长一端的壁面上具有若干卡楞体是为了增加金属基复合工件与U型件20之间的接触摩擦力；

具体的，所述倒角结构包含：基盘25、一对升降驱动器26、滑动套27、转动套28、横向安装架29、进给电机30、进给齿轮31、内齿轮32、第一转动臂33、第二转动臂34、倒角电机35、铣刀36；

所述基盘25安装在多轴机械臂17的末端从动臂上，所述一对升降驱动器26设置在基盘25上，所述转动套28、滑动套27均套装于多轴机械臂17的末端从动臂上，且与基盘25同轴，所述转动套28可转动，滑动套27可滑动，所述一对升降驱动器26与滑动套27连接，所述横向安装架29套装在转动套28的上，在转动套28的的上端面开设有一圈槽体，内齿轮32设置在该槽体中，所述滑动套27的底部还具有向下的支撑体，进给电机30安装在该支撑体上，并且驱动端与进给齿轮31进行连接，所述进给齿轮31可进入到一圈槽体内，与内齿轮32进行啮合，所述横向安装架29嵌装在滑动套27的外壁，并且与第一转动臂33连接，第二转动臂34与第一转动臂33连接，倒角电机35设置在第二转动臂34上，铣刀36安装在倒角电机35的驱动端上。

需要说明的是，当需要对金属基复合工件的边角进行打磨的时候，控制一对升降驱动器26推动滑动套27下降，进而能够让进给齿轮31进入到转动套28的一圈槽体内部，使进给齿轮31与转动套28内部的内齿轮32啮合，从而使转动套28可以带着横向安装架29转动，进而实现对第一转动臂33与第二转动臂34的调整，同时就可以实现对倒角电机35的调整，并且由倒角电机35对铣刀36进行驱动，从而对金属基复合工件的进行倒角处理。

需要说明的是，本技术方案当对金属基复合工件的进行导脚处理时，由位于多轴机械臂17底部打磨机的打磨盘充当压件，将金属基复合工件压实在安装背板4上，同时夹持结构需要脱离金属基复合工件本体。

具体的，所述废料清理结构：清灰抽吸机以及清灰罩；

所述清灰抽吸机与清灰罩之间进行连接，所述清灰抽吸机设置在打磨基座1的内部。

具体的，所述打磨基座1之间为一体结构。

具体的，所述U型件20的较长一端的壁面上具有若干卡楞体。

具体的，所述打磨基座1供设置有四个支撑体。

具体的，所述压块呈矩形结构，并底部具有防滑胶楞。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种金属基复合材料用去毛刺机，包括打磨基座，所述打磨基座与倒角机座之间相互连接，所述打磨基座上具有打磨结构、所述打磨基座上设置有倒角结构，所述打磨基座与打磨基座上共同设置有位移结构夹持结构，其特征在于；

所述位移结构夹持结构包含：梁体、第一十字直线模组平移台、安装背板、6个卡块、滑动槽、 6个移动液压杆；

所述梁体安装打磨基座与打磨基座上，所述第一直线模组平移台安装在梁体上，所述第一十字直线模组平移台的移动端上升降电机，所述6个滑动槽等角度开设在安装背板上，所述6个卡块装配在滑动槽中，所述6个移动液压杆位于安装背板的后部，并且贯穿安装背板后与6个卡块进行连接，所述卡块垂直切面为L型，所述卡块的外壁部位具有豁槽，所述豁槽内部装配有轴体，该轴体上设置有六棱体，该六棱体上至少分别具有斜面、凹楞面、V面，所述轴体与豁槽之间采用伸缩活动柱连接，所述轴体贯穿豁槽的接触部位开设有六棱状的贯通槽，并且轴体上装配有六棱状的限位棱，所述轴体的上端伸出卡块；

在所述安装背板上，且位于滑动槽的一侧设置有小型电动推杆，该小型电动推杆的伸缩端安装有小型旋转电机，所述小型旋转电机的驱动端上设置有卡槽，所述卡槽的左右两端贯通，在所述轴体的上端设置有六棱面的旋转块，该旋转块任一角度均可滑入到卡槽中，并由小型电动推杆将其贯通槽后由小型旋转电机的驱动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种金属基复合材料用去毛刺机，其特征在于，所述打磨结构包含：架体、多轴机械臂、一对半环架、若干电动推杆、若干U型件、一对旋转电机、一对支撑臂；

所述架体搭设在打磨基座上，所述多轴机械臂安装在架体上，所述多轴机械臂的上端部位设置有打磨机；

在所述打磨基座上设置有一对第二直线模组平移台，一对所述支撑臂设置在第二直线模组平移台的移端上，所述一对旋转电机安装在支撑臂上，且驱动端贯穿支撑臂后与一对半环架进行连接，在每一个所述半环架上至少设置2个电动推杆，所述电动推杆的伸缩端与U型件进行连接，并且该U型件呈倾斜状，且U型件的一端长度小于另一端的长度，在所述U型件的较短一端具有倾斜面，另一端具有凸出块，在所述U型件的较长一端的壁面上具有若干卡楞体。

3.根据权利要求2所述的一种金属基复合材料用去毛刺机，其特征在于，所述倒角结构包含：基盘、一对升降驱动器、滑动套、转动套、横向安装架、进给电机、进给齿轮、内齿轮、第一转动臂、第二转动臂、倒角电机、铣刀；

所述基盘安装在多轴机械臂的末端从动臂上，所述一对升降驱动器设置在基盘上，所述转动套、滑动套均套装于多轴机械臂的末端从动臂上，且与基盘同轴，所述转动套可转动，滑动套可滑动，所述一对升降驱动器与滑动套连接，所述横向安装架套装在转动套的上，在转动套的的上端面开设有一圈槽体，内齿轮设置在该槽体中，所述滑动套的底部还具有向下的支撑体，进给电机安装在该支撑体上，并且驱动端与进给齿轮进行连接，所述进给齿轮可进入到一圈槽体内，与内齿轮进行啮合，所述横向安装架嵌装在滑动套的外壁，并且与第一转动臂连接，第二转动臂与第一转动臂连接，倒角电机设置在第二转动臂上，铣刀安装在倒角电机的驱动端上。

4.根据权利要求1所述的一种金属基复合材料用去毛刺机，其特征在于，所述废料清理结构：清灰抽吸机以及清灰罩；

所述清灰抽吸机与清灰罩之间进行连接，所述清灰抽吸机设置在打磨基座的内部。

5.根据权利要求1所述的一种金属基复合材料用去毛刺机，其特征在于，所述打磨基座之间为一体结构。

6.根据权利要求2所述的一种金属基复合材料用去毛刺机，其特征在于，所述U型件的较长一端的壁面上具有若干卡楞体。

7.根据权利要求1所述的一种金属基复合材料用去毛刺机，其特征在于，所述打磨基座底部设置有四个支撑体。

8.根据权利要求3所述的一种金属基复合材料用去毛刺机，其特征在于，所述压块呈矩形结构，并底部具有防滑胶楞。

9.根据权利要求1-8所述的一种金属基复合材料用去毛刺机的使用方法，其特征在于，包含以下步骤：

S1:将物料置于位移结构夹持结上，并由打磨结构对物料的其中一面进行打磨；

S2:通过打磨结构对物料进行翻转后对其他面进行逐一打磨；

S3:利用倒角结构对物料的边角进行倒角处理；

S4:通过清理结构对残余废料处理。

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