CN215470497U - 一种数控磨床 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种数控磨床，包括工作台，工作台上设置有供若干砂轮放置的放置供应件以及用于将砂轮从放置供应件中取出并送出的输送组件；所述输送组件包括竖向转动盘和带动竖向转动盘转动的转动电机，所述竖向转动板上设置有一对用于夹持砂轮的夹持件，所述工作台上设置有驱动竖向转动盘沿放置供应件至打磨组件来回移动的输送驱动件。本申请具有提高生产效率的效果。

Description

一种数控磨床

技术领域

本申请涉及磨床设备的领域，尤其是涉及一种数控磨床。

背景技术

磨床是采用高速旋转的砂轮对工件进行磨削加工的机床。砂轮主要包括砂盘，砂盘中设置有供电机输出轴插入的插槽，插槽的两端设置有供三爪卡盘夹持的圆环形凸台，砂盘的周向外侧壁上根据加工需求的不同，设置成不同粗糙度和不同形状的磨齿。

目前，磨床工作台，工作台上安装有给进滑轨，给进滑轨上安装有用于夹持工件并带动工件转动的工件夹持组件，工作台上设置有驱动工件夹持组件沿给进滑轨移动的给进驱动件。给进滑轨的侧边设置有用于夹持砂轮并带动砂轮转动的打磨组件，打磨组件包括打磨电机和固定在打磨电机输出轴上的气动空心卡盘，气动空心卡盘中夹持有砂轮。通过打磨电机带动砂轮转动，进而对工件进行磨削。

而在工件加工过程中，常常需要更换不同尺寸和不同粗糙度的砂轮对工件磨削才能最终成型。而目前砂轮的更换常常采用人工更换，导致批量生产时生产效率慢。

实用新型内容

为了提高生产效率，本申请提供一种数控磨床。

本申请提供的一种数控磨床采用如下的技术方案：

一种数控磨床，包括工作台，工作台上设置有供若干砂轮放置的放置供应件以及用于将砂轮从放置供应件中取出并送出的输送组件；

所述输送组件包括竖向转动盘和带动竖向转动盘转动的转动电机，所述竖向转动板上设置有一对用于夹持砂轮的夹持件，所述工作台上设置有驱动竖向转动盘沿放置供应件至打磨组件来回移动的输送驱动件。

通过采用上述技术方案，将不同的砂轮放置在放置供应件上以待备用，首先通过输送驱动件带动夹持件移动至打磨组件处将打磨组件中的砂轮取出，然后通过输送驱动件带动夹持件移动至放置供应件处，夹持件夹取放置在放置供应件中的砂轮，输送驱动件带动夹持件和夹持件上的砂轮移动至打磨组件中，并将夹持件中的砂轮插入打磨组件中，使砂轮被打磨组件中的气动空心夹盘夹取，从而完成砂轮的自动更换，以提高批量生产效率。

可选的，所述输送驱动件包括设置在工作台上的输送滑轨，所述输送滑轨设置有承载板，所述工作台上设置有驱动承载板沿输送滑轨移动的横向驱动件，所述竖向转动盘和转动电机设置在承载板上。

通过采用上述技术方案，横向驱动件驱动承载板沿输送滑轨移动，从而带动承载板上的竖向转动盘移动。

可选的，所述夹持件包括固定在竖向转动板上的拇指气缸，所述拇指气缸的两个输出端上均固定有夹板，所述夹板上均开设有供砂盘卡放的卡槽，所述卡槽内嵌放有硅胶保护套。

通过采用上述技术方案，拇指气缸的收缩带动两个夹持收缩，进而使砂轮的磨齿被夹持固定在卡槽中，从而完成砂轮的夹取；同时硅胶保护套的设置能够减少砂轮被夹伤情况的出现。

可选的，所述放置供应件包括支撑台，所述支撑台上设置有竖向挂盘，所述支撑台上设置有驱动竖向挂盘转动的更换驱动件，所述竖向挂盘上沿其周向等间距设置有若干用于放置砂轮的搭放件。

通过采用上述技术方案，将若干砂轮一一放置在搭放件上，然后通过更换驱动件带动竖向挂盘转动，使不同的砂轮对准输送组件，从而使夹持件能够夹取到不同的砂轮。

可选的，所述搭放件包括垂直固定在竖向挂盘端面的承载杆，所述承载杆的侧壁上等间距设置有若干弹性金属片，所述弹性金属片与承载杆之间的距离沿靠近竖向挂盘方向逐渐减小。

通过采用上述技术方案，砂轮插入承载杆中时，砂轮逐渐压缩弹性金属片，使砂轮被弹性金属片张紧固定，以保证砂轮的稳定性。

可选的，所述承载杆的端面设置有突出于承载杆的限位凸环。

通过采用上述技术方案，限位凸环的设置减少了因弹性金属片在自身形变力的作用下逐渐张开，使砂轮被挤出从承载杆上掉落的情况出现。

可选的，所述竖向挂盘上设置有若干与承载杆一一对应设置的磁吸石，所述支撑台上设置有磁吸石配合的磁吸开关，所述工作台上设置有电控台，所述磁吸开关和更换驱动件均与电控台电性连接。

通过采用上述技术方案，当磁吸石与磁吸开关对应时，电控台控制更换驱动件启停，进而使放置有更换所需砂轮的承载杆与夹持件对应，从而保证更换准确性。

可选的，所述转动电机和输送驱动件均与电控台电性连接。

通过采用上述技术方案，当所需砂轮转动至与夹持件对应时，电控台控制转动电机和输送电机工作，使夹持件自动夹取砂轮并送入打磨组件中，从而完成自动化更换砂轮，进而提高了生产效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.首先通过输送驱动件带动夹持件移动至打磨组件处将打磨组件中的砂轮取出，然后通过输送驱动件带动夹持件移动至放置供应件处，夹持件夹取放置在放置供应件中的砂轮，输送驱动件带动夹持件和夹持件上的砂轮移动至打磨组件中，并将夹持件中的砂轮插入打磨组件中，使砂轮被打磨组件中的气动空心夹盘夹取，从而完成砂轮的自动更换，以提高批量生产效率；

2.当磁吸石与磁吸开关对应时，电控台控制更换驱动件启停，进而使放置有更换所需砂轮的承载杆与夹持件对应，从而保证更换准确性。

附图说明

图1是本申请实施例一种数控磨床的整体结构示意图。

图2是本申请实施例一种数控磨床中放置供应件的结构示意图。

图3是本申请实施例一种数控磨床中输送组件的结构示意图。

附图标记说明：1、工作台；2、给进滑轨；3、工件夹持组件；4、打磨组件；5、放置供应件；51、支撑台；52、竖向挂盘；53、更换电机；54、承载杆；55、弹性金属片；56、限位凸环；57、磁吸石；58、磁吸开关；6、电控台；7、输送组件；71、输送滑轨；72、承载板；73、输送电机；74、传动丝杆；75、竖向转动盘；76、转动电机；77、拇指气缸；78、夹板；79、卡槽。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种数控磨床。参照图1，数控磨床包括工作台1，工作台1上安装有给进滑轨2，给进滑轨2上安装有用于夹持工件并带动工件转动的工件夹持组件3，工作台1上设置有驱动工件夹持组件3沿给进滑轨2移动的给进驱动件。给进滑轨2的侧边设置有用于夹持砂轮并带动砂轮转动的打磨组件4。工作台1上固定有与打磨组件4相对设置的放置供应件5。

参照图2，放置供应件5包括支撑台51，支撑台51上安装有竖向挂盘52，竖向挂盘52的转轴通过轴承与支撑台51连接，使得竖向挂盘52能够转动。支撑台51上固定有更换电机53，更换电机53的输出轴与竖向挂盘52的转轴固定连接，使得更换电机53带动竖向挂盘52转动，同时更换电机53采用伺服电机类，使得竖向挂盘52的停止位置可受更换电机53控制。竖向挂盘52上安装有若干垂直于竖向挂盘52的承载杆54，若干承载杆54沿竖向挂盘52的周向等间距设置。每个承载杆54的侧壁上均设置有一对弹性金属片55，弹性金属片55与承载杆54之间的距离沿靠近支撑台51方向逐渐增大，使得砂轮插入承载杆54中时，砂轮逐渐压缩弹性金属片55，从而使得砂轮被弹性金属片55张紧固定。同时为了减少因为弹性金属片55在自身形变力的作用下逐渐张开，砂轮被挤出从承载杆54上掉落的情况出现，承载杆54远离竖向挂盘52的一端固定有限位凸环56，限位凸环56的最大外径比承载杆54的外径大但比砂轮的内径小，以保证砂轮能够正常的插设在承载杆54上。

参照图2，竖向挂盘52的背面安装有若干磁吸石57，若干磁吸石57与若干承载杆54一一对应设置，支撑台51上固定有一个与磁吸石57配合使用的磁吸开关58。工作台1上安装有电控台6，磁吸开关58和更换电机53均与电控台6电性连接，使得每个承载杆54对应的磁吸石57转动至磁吸开关58处时，电控台6均能控制更换电机53启停，从而保证承载杆54的停放位置

参照图1和图3，工作台1上还设置有用于将砂轮从承载杆54上取下，并送入打磨组件4中的输送组件7。输送组件7包括开设在工作台1上的输送滑轨71，输送滑轨71沿竖向挂盘52至打磨组件4方向设置。输送滑轨71上设置有承载板72，工作台1上设置有驱动承载板72沿输送滑轨71移动的输送驱动件。输送驱动件包括设置在输送滑轨71中的传动丝杆74，承载杆54与传动丝杆74螺接，工作台1上还设置有带动传动丝杆74转动的输送电机73，输送电机73带动传动丝杆74转动，使得承载板72沿输送滑轨71移动。承载板72上安装有竖向转动盘75，竖向转动盘75沿输送滑轨71长度方向设置，承载板72上安装有转动电机76，转动电机76的输出轴与。竖向转动盘75上设置有两个径向对称设置夹持件。夹持件包括固定在竖向转动盘75上的拇指气缸77，拇指气缸77的两个输出轴上均固定有夹板78，两个夹板78相邻面上均开设有供砂轮嵌放的卡槽79，使得砂轮能够被夹紧在卡槽79中，从而保证砂轮夹持在两个夹板78中时，砂轮的稳定性。且为了减少夹板78将砂轮夹伤，卡槽79中嵌放有硅胶保护套。

参照图1和图3，输送电机73和转动电机76均匀电控台6电性连接。使得打磨组件4对工件的某一阶段打磨结束需要更换砂轮时，通过电控台6控制输送电机73带动承载板72移动至竖向挂盘52处，然后通过电控台6控制拇指气缸77的控制阀启闭，从而控制拇指气缸77收缩，使得承载杆54上挂设的砂轮被夹紧，然后通过输送电机73带动承载板72向打磨组件4移动，从而使得需要的更换的砂轮输送至打磨组件4处。在输送过程中，通过电控台6控制转动电机76启动，带动竖向转动盘75转动180°，从而使得未夹持砂轮的拇指气缸77对准打磨组件4，然后先通过拇指气缸77将打磨组件4上的砂轮取出，然后控制竖向转动盘75转动180°使新的砂轮对准打磨组件4，然后控制输送电机73将新的砂轮送入打磨组件4中，并被打磨组件4夹持固定。

参照图1和图3，然后输送电机73反转带动承载板72回退至放置供应件5处，然后电控台6控制更换电机53转动使空余的承载杆54对准拇指气缸77上的砂轮，然后启动输送电机73将拇指气缸77中的砂轮插入承载杆54上后，松开夹板78以及回退承载板72。

参照图2和图3，当需要更换特定刀具时，可通过电控台6控制更换电机53转动角度，来控制竖向挂盘52上的某个承载杆54上的特定砂轮对准夹爪以备夹取，以达到自动更换特定刀具的效果。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种数控磨床，其特征在于：包括工作台(1)，工作台(1)上设置有供若干砂轮放置的放置供应件(5)以及用于将砂轮从放置供应件(5)中取出并送出的运输组件；

所述运输组件包括竖向转动盘(75)和带动竖向转动盘(75)转动和移动的驱动件，所述竖向转动板上设置有一对用于夹持砂轮的夹持件。

2.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述驱动件包括设置在工作台(1)上的横向滑轨，所述横向滑轨设置有承载板(72)，所述工作台(1)上设置有驱动承载板(72)沿横向滑轨移动的横向驱动件，所述竖向转动盘(75)设置在承载板(72)上，所述承载板(72)上设置有驱动竖向转动盘(75)转动的转动驱动件。

3.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述夹持件包括固定在竖向转动板上的拇指气缸(77)，所述拇指气缸(77)的两个输出端上均固定有夹板(78)，所述夹板(78)上均开设有供砂盘卡放的卡槽(79)，所述卡槽(79)内嵌放有硅胶保护套。

4.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述放置供应件(5)包括支撑台(51)，所述支撑台(51)上设置有竖向挂盘(52)，所述支撑台(51)上设置有驱动竖向挂盘(52)转动的更换驱动件，所述竖向挂盘(52)上沿其周向等间距设置有若干用于放置砂轮的搭放件。

5.根据权利要求4所述的一种数控磨床，其特征在于：所述搭放件包括垂直固定在竖向挂盘(52)端面的承载杆(54)，所述承载杆(54)的侧壁上等间距设置有若干弹性金属片(55)，所述弹性金属片(55)与承载杆(54)之间的距离沿靠近竖向挂盘(52)方向逐渐减小。

6.根据权利要求5所述的一种数控磨床，其特征在于：所述承载杆(54)的端面设置有突出于承载杆(54)的限位凸环(56)。

7.根据权利要求5所述的一种数控磨床，其特征在于：所述竖向挂盘(52)上设置有若干与承载杆(54)一一对应设置的磁吸石(57)，所述支撑台(51)上设置有磁吸石(57)配合的磁吸开关(58)，所述工作台(1)上设置有电控台(6)，所述磁吸开关(58)和更换驱动件均与电控台(6)电性连接。

8.根据权利要求1所述的一种数控磨床，其特征在于：所述驱动件与电控台(6)电性连接。

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