CN108637862B - 一种直角双头夹钳的磨削设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及磨削设备领域，特别涉及一种直角双头夹钳的磨削设备,包括有底座，还包括有旋转工作台、第一钳嘴粗磨工位、第二钳嘴粗磨工位、精磨工位和物料搬运工位，所述旋转工作台包括有第一分度盘和第一旋转圆盘，所述第一分度盘固定设置在底座上并且第一分度盘的输出端向上设置，第一旋转圆盘水平状态设置在第一分度盘上，所述第一旋转圆盘上还设有四个用于固定直角双头夹钳的工件治具，所述第一钳嘴粗磨工位包括有两个用于打磨第一钳嘴的第一打磨器，所述第二钳嘴粗磨工位括有两个用于打磨第二钳嘴的第二打磨器，所述精磨工位包括有用于对第一钳嘴和第二钳嘴细致打磨的第三打磨器解决直角双头夹钳加工困难等问题。

Description

一种直角双头夹钳的磨削设备

技术领域

本发明涉及磨削设备领域，特别涉及一种直角双头夹钳的磨削设备。

背景技术

钳子是一种用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线的手工工具。钳子的外形呈V形，通常包括手柄、钳腮和钳嘴三个部分钳子一般用碳素结构钢制造，先锻压轧制成钳胚形状，然后经过磨铣、抛光等金属切削加工，最后进行热处理。钳的手柄依握持形式而设计成直柄、弯柄和弓柄三种式样。钳使用时常与电线之类的带电导体接触，故其手柄上一般都套有以聚氯乙烯等绝缘材料制成的护管，以确保操作者的安全。

在实际使用中根据不同的需要设计出不同的钳子，例如直角双头夹钳，这种夹钳适用于双线同剪，但是目前直角双头夹钳的结构比较特殊没有对其进行磨削或者开刃的设备。

在相近的领域中找到对比文件中国专利号：公开号CN205734197U，的一种修枝剪刀片全自动磨削机，包括操作台，操作台上设有由步进电机控制的分度盘，操作台上沿分度盘周边依序设有上料工位、第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位、第四磨削工位和卸料工位，分度盘上等间距地设置有六个用于夹装修枝剪刀片的治具，第一磨削工位、第二磨削工位、第三磨削工位和第四磨削工位分别设有与分度盘上的治具一一对应的磨削机构，第一磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刀面斜面粗磨，第二磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刀面斜面尾段精磨，第三磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刃口精磨，第四磨削工位的磨削机构用于修枝剪刀片刀面斜面起始端精磨，其中，所述磨削机构包括转动设置于操作台上的机架，机架上设有滑台，滑台的一端与机架铰接，滑台另一端通过丝杆驱动机构与机架活动连接，滑台上装设有由径向驱动气缸驱动控制的滑块，滑块上安装有由磨头驱动电机驱动控制的周向运动磨头或径向运动磨头，周向运动磨头用于修枝剪刀片横向磨削，径向运动磨头用于修枝剪刀片竖向磨削，径向驱动气缸驱动滑块沿滑台直线往复动作，用于控制磨削深度和向周向运动磨头或径向运动磨头提供磨削推力。

虽然解决了修枝剪的磨削工作，但是不能直接运用到直角双头夹钳的磨削工作当中，所有有必要设计一款针对直角双头夹钳的磨削设备。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种直角双头夹钳的磨削设备，解决直角双头夹钳加工困难等问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种直角双头夹钳的磨削设备,包括有底座，还包括有旋转工作台、第一钳嘴粗磨工位、第二钳嘴粗磨工位、精磨工位和物料搬运工位，所述旋转工作台包括有第一分度盘和第一旋转圆盘，所述第一分度盘固定设置在底座上并且第一分度盘的输出端向上设置，第一旋转圆盘水平状态设置在第一分度盘上，所述第一旋转圆盘上还设有四个用于固定直角双头夹钳的工件治具，第一钳嘴粗磨工位、第二钳嘴粗磨工位、精磨工位和物料搬运工位沿第一旋转圆盘的周边顺时针方向依次等间距排列，工作状态时第一钳嘴粗磨工位、第二钳嘴粗磨工位、精磨工位和物料搬运工位各自对应一个工件治具，所述第一钳嘴粗磨工位包括有两个用于打磨第一钳嘴的第一打磨器，所述第二钳嘴粗磨工位括有两个用于打磨第二钳嘴的第二打磨器，所述精磨工位包括有用于对第一钳嘴和第二钳嘴细致打磨的第三打磨器。

进一步的，所有所述工件治具均包括有第二分度盘、第二旋转圆盘和支撑块，所述支撑条的一端与第一旋转圆盘的底部固定连接，支撑条的另一端沿第一旋转圆盘的半径方向向外延伸，副分度固定设置支撑条顶部并且第二分度盘的输出端向上设置，所述第二旋转圆盘水平状态设置在第二分度盘的输出端上。

进一步的，所述第二旋转圆盘上还设置有用于固定并且插设在直角双头夹钳的固定柱和用于配合限制直角双头夹钳开合范围的两个定位条，定位条和定位柱与第二旋转圆盘固定连接。

进一步的，所述工件治具还包括有用于将直角双头夹钳固定的夹持组件，所述夹持组件包括有推进气缸、压紧气缸、扩张气缸和两个夹持气缸，所述推进气缸水平状态设置在第一旋转圆盘上并且推进气缸的输出端向第二旋转圆盘方向延伸，扩张气缸的底端水平状态设置推进气缸的输出端，扩张气缸上设置有用于将直角双头夹钳钳嘴张开的气爪，扩张气缸的下方还设置滑轨，所述压紧气缸固定安装在第一旋转圆盘上，压紧气缸的的输出端还设置有用于将直角双头夹钳固定压块，该压块位于直角双头夹钳的上方，所述两个夹持气缸分别设置于第二旋转圆盘边缘的一侧。

进一步的，所述第一钳嘴粗磨工位包括有平移龙门架、电动滑台和第一打磨固定架，所述平移龙门架水平设置于底座上，电动滑台竖直设置并且固定安装在平移龙门架的滑块上，第一打磨固定架与电动滑台的滑块固定连接，第一打磨固定架的两侧均倾斜设置有安装架，安装架的倾斜角度为直角双头夹钳打磨角度，两个所述第一打磨器分别安装在一个安装架上。

进一步的，所述第二钳嘴粗磨工位包括有平移丝杆滑台、升降丝杆滑台和第二打磨安装架，所述平移丝杆滑台水平状态安装在底座上，升降丝杆滑台竖直设置并且固定在平移丝杆滑台的滑块上，第二打磨固定架与升降丝杆滑台的滑块固定连接，第二打磨固定架的两侧均倾斜设置有安装架，安装架的倾斜角度为直角双头夹钳打磨角度，两个所述第二打磨器分别安装在一个安装架上。

进一步的，所述精磨工位包括有推进丝杆滑台和打磨器推动组件，所述推进丝杆滑台水平状态设置并且固定安装在底座，所述打磨器推动组件固定安装推进丝杆滑台的滑块上。

进一步的，所述打磨器推动组件包括有旋转电机、翻转杆、铰接杆和两个翻转支撑架，两个所述翻转支撑架竖直设置安装在推进丝杆滑台的滑块上，旋转电机水平状态安装在推进丝杆滑台的滑块上并且旋转电机位于两个翻转支撑架支撑架之间，旋转电机的输出轴穿过一个翻转支撑架，翻转电机的输出端还设置有主动轮，所述翻转杆为U形结构，翻转杆的两个端部均设置有一个连接杆，两个连接杆各自穿过一个翻转支撑架，翻转电机输出端同侧的连接杆上还设置有一个从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，铰接杆的一端与翻转杆轴接，铰接杆的另一端与第三打磨器铰接。

进一步的，所述打磨器推动组件还包括有套筒和套筒支架，所述套筒为圆环形结构，套筒套设在第三打磨器的外壁上，套筒支架的一端与套筒固定连接，套筒支架的另一端与一个翻转支撑架固定连接。

进一步的，所述底座上还设有用于配合物料搬运工位的弧形槽。

有益效果：

通过人工将直角双头夹钳放置在工件治具上，并且将直角双头夹钳的铰接孔套在定位柱上，推进气缸推动扩张气缸将气爪插入直角双头夹钳的两个手柄之间，扩张气缸将直角双头夹钳的两个手柄张开迫使直角双头夹钳的两个钳嘴开，压紧气缸将直角双头夹钳压紧，旋转工作台旋转至第一钳嘴粗磨工位，第一钳嘴粗磨工位的平移龙门架和电动滑台之间的移动配合将第一打磨器的打磨头对准直角双头夹钳的第一钳嘴进行打磨，打磨完成后旋转工作台将第一钳嘴打磨完成的直角双头夹钳旋转至第二钳嘴粗磨工位，第二钳嘴粗磨工位的平移丝杆滑台和升降丝杆滑台之间移动配合将第二打磨器的打磨头对准直角双头夹钳的第二钳嘴进行打磨，打磨完成后旋转工作台将第二钳嘴打磨完成的直角双头夹钳旋转至精磨工位，这时扩张气缸的气爪回缩，推进气缸带动扩张气缸回缩，两个夹持气缸分别顶住直角双头夹钳的两个手柄外侧迫使直角双头夹钳的钳嘴闭合，推进丝杆滑台将滑块上的打磨器推动组件移动至合适位置，旋转电机启动带动翻转杆自转，翻转杆中段连接的铰接杆形成来回的往复运动，铰接杆的另一端连接的第三打磨器实现来回第一钳嘴，打磨套筒套设在第三打磨器外部是为了限制第三打磨器活动轨迹，第一钳嘴打磨完成后第二分度盘旋转九十°将第二钳嘴对准第三打磨器，使得第三打磨器带第二钳嘴打磨。

通过上述方法解决了现有技术中的不足实现了直角双头夹钳的自动磨削工作。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的立体结构示意图；

图3为本发明第一钳嘴粗磨工位的立体结构示意图；

图4为本发明第二钳嘴粗磨工位的立体结构示意图；

图5为本发明精磨工位的立体结构示意图；

图6为本发明图5的A处放大图；

图7为本发明旋转工作台立体结构分解图；

图8为本发明直角双头夹钳的立体结构示意图；

图9为本发明工件治具的立体结构示意图；

图10为本发明工件治具的局部分解图；

附图标记说明：旋转工作台1，第一分度盘1a，第一旋转圆盘1b，第一钳嘴粗磨工位2，第一打磨器2a，平移龙门架2b，电动滑台2c，第一打磨固定架2d，第二钳嘴粗磨工位3，第二打磨器3a，平移丝杆滑台3b，升降丝杆滑台3c，第二打磨安装架3d，精磨工位4，推进丝杆滑台4a，打磨器推动组件4b，旋转电机4b1，翻转杆4b2，铰接杆4b3，翻转支撑架4b4，套筒4b5，套筒支架4b6，第三打磨器4c,物料搬运工位5，底座6，工件治具7，第二分度盘7a,第二旋转圆盘7b,支撑块7d，定位条7b1,定位柱7b2,夹持组件7c，推进气缸7c1，压紧气缸7c2，扩张气缸7c3，夹持气缸7c4，弧形槽6a，直角双头夹钳8，第一钳嘴8a，第二钳嘴8b。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图10所示的一种直角双头夹钳的磨削设备,包括有底座6，还包括有旋转工作台1、第一钳嘴粗磨工位2、第二钳嘴粗磨工位3、精磨工位4和物料搬运工位5，所述旋转工作台1包括有第一分度盘1a和第一旋转圆盘1b，所述第一分度盘1a固定设置在底座6上并且第一分度盘1a的输出端向上设置，第一旋转圆盘1b水平状态设置在第一分度盘1a上，所述第一旋转圆盘1b上还设有四个用于固定直角双头夹钳8的工件治具7，第一钳嘴粗磨工位2、第二钳嘴粗磨工位3、精磨工位4和物料搬运工位5沿第一旋转圆盘1b的周边顺时针方向依次等间距排列，工作状态时第一钳嘴粗磨工位2、第二钳嘴粗磨工位3、精磨工位4和物料搬运工位5各自对应一个工件治具7，所述第一钳嘴粗磨工位2包括有两个用于打磨第一钳嘴8a的第一打磨器2a，所述第二钳嘴粗磨工位3括有两个用于打磨第二钳嘴8b的第二打磨器3a，所述精磨工位4包括有用于对第一钳嘴8a和第二钳嘴8b细致打磨的第三打磨器4c。

所有所述工件治具7均包括有第二分度盘7a、第二旋转圆盘7b和支撑块7d，所述支撑条的一端与第一旋转圆盘1b的底部固定连接，支撑条的另一端沿第一旋转圆盘1b的半径方向向外延伸，副分度固定设置支撑条顶部并且第二分度盘7a的输出端向上设置，所述第二旋转圆盘7b水平状态设置在第二分度盘7a的输出端上。

所述第二旋转圆盘7b上还设置有用于固定并且插设在直角双头夹钳8的固定柱和用于配合限制直角双头夹钳8开合范围的两个定位条7b1，定位条7b1和定位柱7b2与第二旋转圆盘7b固定连接。

所述工件治具7还包括有用于将直角双头夹钳8固定的夹持组件7c，所述夹持组件7c包括有推进气缸7c1、压紧气缸7c2、扩张气缸7c3和两个夹持气缸7c4，所述推进气缸7c1水平状态设置在第一旋转圆盘1b上并且推进气缸7c1的输出端向第二旋转圆盘7b方向延伸，扩张气缸7c3的底端水平状态设置推进气缸7c1的输出端，扩张气缸7c3上设置有用于将直角双头夹钳8钳嘴张开的气爪，扩张气缸7c3的下方还设置滑轨，所述压紧气缸7c2固定安装在第一旋转圆盘1b上，压紧气缸7c2的的输出端还设置有用于将直角双头夹钳8固定压块，该压块位于直角双头夹钳8的上方，所述两个夹持气缸7c4分别设置于第二旋转圆盘7b边缘的一侧。

推进气缸7c1推动扩张气缸7c3将气爪插入直角双头夹钳8的两个手柄之间，扩张气缸7c3将直角双头夹钳8的两个手柄张开迫使直角双头夹钳8的两个钳嘴开，两个夹持气缸7c4分别顶住直角双头夹钳8的两个手柄外侧迫使直角双头夹钳8的钳嘴闭合。

所述第一钳嘴粗磨工位2包括有平移龙门架2b、电动滑台2c和第一打磨固定架2d，所述平移龙门架2b水平设置于底座6上，电动滑台2c竖直设置并且固定安装在平移龙门架2b的滑块上，第一打磨固定架2d与电动滑台2c的滑块固定连接，第一打磨固定架2d的两侧均倾斜设置有安装架，安装架的倾斜角度为直角双头夹钳8打磨角度，两个所述第一打磨器2a分别安装在一个安装架上。

所述第二钳嘴粗磨工位3包括有平移丝杆滑台3b、升降丝杆滑台3c和第二打磨安装架3d，所述平移丝杆滑台3b水平状态安装在底座6上，升降丝杆滑台3c竖直设置并且固定在平移丝杆滑台3b的滑块上，第二打磨固定架与升降丝杆滑台3c的滑块固定连接，第二打磨固定架的两侧均倾斜设置有安装架，安装架的倾斜角度为直角双头夹钳8打磨角度，两个所述第二打磨器3a分别安装在一个安装架上。

所述精磨工位4包括有推进丝杆滑台4a和打磨器推动组件4b，所述推进丝杆滑台4a水平状态设置并且固定安装在底座6，所述打磨器推动组件4b固定安装推进丝杆滑台4a的滑块上。

所述打磨器推动组件4b包括有旋转电机4b1、翻转杆4b2、铰接杆4b3和两个翻转支撑架4b4，两个所述翻转支撑架4b4竖直设置安装在推进丝杆滑台4a的滑块上，旋转电机4b1水平状态安装在推进丝杆滑台4a的滑块上并且旋转电机4b1位于两个翻转支撑架4b4支撑架之间，旋转电机4b1的输出轴穿过一个翻转支撑架4b4，翻转电机的输出端还设置有主动轮，所述翻转杆4b2为U形结构，翻转杆4b2的两个端部均设置有一个连接杆，两个连接杆各自穿过一个翻转支撑架4b4，翻转电机输出端同侧的连接杆上还设置有一个从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，铰接杆4b3的一端与翻转杆4b2轴接，铰接杆4b3的另一端与第三打磨器4c铰接。

旋转电机4b1启动带动翻转杆4b2自转，翻转杆4b2中段连接的铰接杆4b3形成来回的往复运动，旋转电机4b1和连接杆是通过主动轮与从动轮连接，从动轮是主动轮的3倍大小起到减速的作用。

所述打磨器推动组件4b还包括有套筒4b5和套筒支架4b6，所述套筒4b5为圆环形结构，套筒4b5套设在第三打磨器4c的外壁上，套筒支架4b6的一端与套筒4b5固定连接，套筒支架4b6的另一端与一个翻转支撑架4b4固定连接。

打磨套筒4b5套设在第三打磨器4c外部是为了限制第三打磨器4c活动轨迹。

所述底座6上还设有用于配合物料搬运工位5的弧形槽6a。

弧形槽6a是为了人工将直角双头夹钳8上料和卸料。

工作原理；通过人工将直角双头夹钳8放置在工件治具7上，并且将直角双头夹钳8的铰接孔套在定位柱7b2上，推进气缸7c1推动扩张气缸7c3将气爪插入直角双头夹钳8的两个手柄之间，扩张气缸7c3将直角双头夹钳8的两个手柄张开迫使直角双头夹钳8的两个钳嘴开，压紧气缸7c2将直角双头夹钳8压紧，旋转工作台1旋转至第一钳嘴粗磨工位2，第一钳嘴粗磨工位2的平移龙门架2b和电动滑台2c之间的移动配合将第一打磨器2a的打磨头对准直角双头夹钳8的第一钳嘴8a进行打磨，打磨完成后旋转工作台1将第一钳嘴8a打磨完成的直角双头夹钳8旋转至第二钳嘴粗磨工位3，第二钳嘴粗磨工位3的平移丝杆滑台3b和升降丝杆滑台3c之间移动配合将第二打磨器3a的打磨头对准直角双头夹钳8的第二钳嘴8b进行打磨，打磨完成后旋转工作台1将第二钳嘴8b打磨完成的直角双头夹钳8旋转至精磨工位4，这时扩张气缸7c3的气爪回缩，推进气缸7c1带动扩张气缸7c3回缩，两个夹持气缸7c4分别顶住直角双头夹钳8的两个手柄外侧迫使直角双头夹钳8的钳嘴闭合，推进丝杆滑台4a将滑块上的打磨器推动组件4b移动至合适位置，旋转电机4b1启动带动翻转杆4b2自转，翻转杆4b2中段连接的铰接杆4b3形成来回的往复运动，铰接杆4b3的另一端连接的第三打磨器4c实现来回第一钳嘴8a，打磨套筒4b5套设在第三打磨器4c外部是为了限制第三打磨器4c活动轨迹，第一钳嘴8a打磨完成后第二分度盘7a旋转九十°将第二钳嘴8b对准第三打磨器4c，使得第三打磨器4c带第二钳嘴8b打磨。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

Claims (8)

1.一种直角双头夹钳的磨削设备,包括有底座(6)，其特征在于：还包括有旋转工作台(1)、第一钳嘴粗磨工位(2)、第二钳嘴粗磨工位(3)、精磨工位(4)和物料搬运工位(5)，所述旋转工作台(1)包括有第一分度盘(1a)和第一旋转圆盘(1b)，所述第一分度盘(1a)固定设置在底座(6)上并且第一分度盘(1a)的输出端向上设置，第一旋转圆盘(1b)水平状态设置在第一分度盘(1a)上，所述第一旋转圆盘(1b)上还设有四个用于固定直角双头夹钳的工件治具(7)，第一钳嘴粗磨工位(2)、第二钳嘴粗磨工位(3)、精磨工位(4)和物料搬运工位(5)沿第一旋转圆盘(1b)的周边顺时针方向依次等间距排列，工作状态时第一钳嘴粗磨工位(2)、第二钳嘴粗磨工位(3)、精磨工位(4)和物料搬运工位(5)各自对应一个工件治具(7)，所述第一钳嘴粗磨工位(2)包括有两个用于打磨第一钳嘴的第一打磨器(2a)，所述第二钳嘴粗磨工位(3)括有两个用于打磨第二钳嘴的第二打磨器(3a)，所述精磨工位(4)包括有用于对第一钳嘴和第二钳嘴细致打磨的第三打磨器(4c)；

所有所述工件治具(7)均包括有第二分度盘(7a)、第二旋转圆盘(7b)和支撑块(7d)，所述支撑块(7d)的一端与第一旋转圆盘(1b)的底部固定连接，支撑块(7d)的另一端沿第一旋转圆盘(1b)的半径方向向外延伸，第二分度盘(7a)固定设置支撑块(7d)顶部并且第二分度盘(7a)的输出端向上设置，所述第二旋转圆盘(7b)水平状态设置在第二分度盘(7a)的输出端上；

所述工件治具(7)还包括有用于将直角双头夹钳固定的夹持组件(7c)，所述夹持组件(7c)包括有推进气缸(7c1)、压紧气缸(7c2)、扩张气缸(7c3)和两个夹持气缸(7c4)，所述推进气缸(7c1)水平状态设置在第一旋转圆盘(1b)上并且推进气缸(7c1)的输出端向第二旋转圆盘(7b)方向延伸，扩张气缸(7c3)的底端水平状态设置推进气缸(7c1)的输出端，扩张气缸(7c3)上设置有用于将直角双头夹钳钳嘴张开的气爪，扩张气缸(7c3)的下方还设置滑轨，所述压紧气缸(7c2)固定安装在第一旋转圆盘(1b)上，压紧气缸(7c2)的输出端还设置有用于将直角双头夹钳固定压块，该压块位于直角双头夹钳的上方，所述两个夹持气缸(7c4)分别设置于第二旋转圆盘(7b)边缘。

2.根据权利要求1所述的一种直角双头夹钳的磨削设备,其特征在于：第二旋转圆盘(7b)上还设置有用于固定并且插设在直角双头夹钳的固定柱和用于配合限制直角双头夹钳开合范围的两个定位条(7b1)，定位条(7b1)和定位柱(7b2)与第二旋转圆盘(7b)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种直角双头夹钳的磨削设备,其特征在于：所述第一钳嘴粗磨工位(2)包括有平移龙门架(2b)、电动滑台(2c)和第一打磨固定架(2d)，所述平移龙门架(2b)水平设置于底座(6)上，电动滑台(2c)竖直设置并且固定安装在平移龙门架(2b)的滑块上，第一打磨固定架(2d)与电动滑台(2c)的滑块固定连接，第一打磨固定架(2d)的两侧均倾斜设置有安装架，安装架的倾斜角度为直角双头夹钳打磨角度，两个所述第一打磨器(2a)分别安装在一个安装架上。

4.根据权利要求1所述的一种直角双头夹钳的磨削设备,其特征在于：所述第二钳嘴粗磨工位(3)包括有平移丝杆滑台(3b)、升降丝杆滑台(3c)和第二打磨安装架(3d)，所述平移丝杆滑台(3b)水平状态安装在底座(6)上，升降丝杆滑台(3c)竖直设置并且固定在平移丝杆滑台(3b)的滑块上，第二打磨固定架与升降丝杆滑台(3c)的滑块固定连接，第二打磨固定架的两侧均倾斜设置有安装架，安装架的倾斜角度为直角双头夹钳打磨角度，两个所述第二打磨器(3a)分别安装在一个安装架上。

5.根据权利要求1所述的一种直角双头夹钳的磨削设备,其特征在于：所述精磨工位(4)包括有推进丝杆滑台(4a)和打磨器推动组件(4b)，所述推进丝杆滑台(4a)水平状态设置并且固定安装在底座(6)，所述打磨器推动组件(4b)固定安装推进丝杆滑台(4a)的滑块上。

6.根据权利要求5所述的一种直角双头夹钳的磨削设备,其特征在于：所述打磨器推动组件(4b)包括有旋转电机(4b1)、翻转杆(4b2)、铰接杆(4b3)和两个翻转支撑架(4b4)，两个所述翻转支撑架(4b4)竖直设置安装在推进丝杆滑台(4a)的滑块上，旋转电机(4b1)水平状态安装在推进丝杆滑台(4a)的滑块上并且旋转电机(4b1)位于两个翻转支撑架(4b4)之间，旋转电机(4b1)的输出轴穿过一个翻转支撑架(4b4)，翻转电机的输出端还设置有主动轮，所述翻转杆(4b2)为U形结构，翻转杆(4b2)的两个端部均设置有一个连接杆，两个连接杆各自穿过一个翻转支撑架(4b4)，翻转电机输出端同侧的连接杆上还设置有一个从动轮，主动轮与从动轮通过皮带连接，铰接杆(4b3)的一端与翻转杆(4b2)轴接，铰接杆(4b3)的另一端与第三打磨器(4c)的底部铰接。

7.根据权利要求6所述的一种直角双头夹钳的磨削设备,其特征在于：所述打磨器推动组件(4b)还包括有套筒(4b5)和套筒支架(4b6)，所述套筒(4b5)为圆环形结构，套筒(4b5)套设在第三打磨器(4c)的外壁上，套筒支架(4b6)的一端与套筒(4b5)固定连接，套筒支架(4b6)的另一端与一个翻转支撑架(4b4)固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种直角双头夹钳的磨削设备,其特征在于：所述底座(6)上还设有用于配合物料搬运工位(5)的弧形槽(6a)。

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