CN207043944U - 一种四工位三抛头上下前后仿型抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四工位三抛头上下前后仿型抛光机，包括转盘系统，所述转盘系统的边缘均匀安装有四个工位夹具系统，其中三个工位夹具系统上方设有抛轮系统；所述工位夹具系统包括仿型靠模，仿型靠模两端对称安装有仿型气缸，仿型气缸驱动连接仿型靠模；抛轮系统安装在升降系统上，升降系统安装在传动系统上；传动系统安装在底座上。本实用新型采用抛光头防形圆盘360°旋转，前后防形可以使抛光轮完全磨损一致，可以摆放更多产品；三抛头分粗中细抛光使产品表面更加细腻无布轮细线，有利于后续氧化的良率。抛光头的连续工作可以解决冬天传统机器或机器人抛光时粗细布轮交替使用，冬季会出现布轮不工作时表面变硬而出现的丝线。

Description

一种四工位三抛头上下前后仿型抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种抛光机，具体是一种四工位三抛头上下前后仿型抛光机。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光作业一般使用抛光机完成。

抛光机也称为研磨机，常常用作机械式研磨、抛光及打蜡。其工作原理是：电动机带动安装在抛光机上的海绵或羊毛抛光盘高速旋转，由于抛光盘和抛光剂共同作用并与待抛表面进行摩擦，进而可达到去除漆面污染、氧化层、浅痕的目的。抛光盘的转速一般在1000-3000r/min，多为无级变速，使用时可根据需要随时调整。

现有的抛光机一般只有一个产品工位，在同一时间内只能对一个产品进行抛光。而且现有的抛光机在进行不同精度的抛光时，需要更换抛轮系统。比较麻烦，工作效率也不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种四工位三抛头上下前后仿型抛光机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种四工位三抛头上下前后仿型抛光机，包括转盘系统，所述转盘系统的边缘均匀安装有四个工位夹具系统，其中三个工位夹具系统上方设有抛轮系统；所述抛轮系统包括抛轮系统A、抛轮系统B和抛轮系统C，抛轮系统B位于抛轮系统A和抛轮系统C之间，转盘系统上与抛轮系统B对称的位置处为装取工产品位；所述工位夹具系统包括仿型靠模，仿型靠模两端对称安装有仿型气缸，仿型气缸驱动连接仿型靠模；抛轮系统A、抛轮系统B和抛轮系统C均安装在升降系统上，升降系统安装在传动系统上；传动系统安装在底座上。

作为本实用新型进一步的方案：所述底座上铺设有钢轨，钢轨上设有传动支承板，传动支承板通过滚轴与钢轨滑动连接；底座中部安装有传动链条，底座的两个角处各安装有一个升缩气缸；传动支承板中部通过螺栓固定安装有传动减速电机，传动减速电机驱动连接传动轴，主动链轮固定安装在传动轴上，传动轴一端安装有带座轴承；主动链轮与被动链轮啮合，被动链轮与传动链条啮合，传动链条左右两端均通过链条调节螺杆与链条调节支座上端连接，链条调节支座上端固定设有链条拖轨，链条调节支座固定安装在底座上；传动支承板上安装有立柱支座，立柱支座上安装有立柱；立柱上安装有升降座，升降座顶端设有摆动电机板；摆动电机板包括摇摆座和摇摆电机板，摇摆电机板固定安装在摇摆座上，摇摆电机板上通过螺栓固定安装有摇摆电机；摇摆座上固定设有摇摆轮夹板，摇摆轮通过摇摆轮夹板与摇摆电机的传动轴连接；摇摆轮上端与摇摆轮连接杆一端铰接，摇摆轮连接杆另一端与摆动电机板顶端中部铰接；立柱顶部通过螺栓固定安装有升降电机；升降电机驱动连接升降丝杆，升降丝杆的顶端和底端均固定在立柱上；立柱下端一侧设有仿型顶轮支臂，仿型顶轮支臂前端安装有仿型顶轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述抛轮系统A、抛轮系统B和抛轮系统C均由主电机、线性轴承套、保压气缸、支杆抱夹、保压升降气缸、布轮罩支板、支杆、V形架、布轮罩、V形抱夹、布轮轴、布轮夹板、抛轮、轴承座、旋转座、气缸支臂、支撑座和气缸活动支承板组成，所述主电机通过螺栓固定安装在支撑座上，支撑座前端设有气缸支臂，主电机驱动连接气缸支臂；气缸活动支承板安装在气缸支臂上，气缸活动支承板与气缸支臂之间铰接；气缸活动支承板前端安装有保压气缸，保压气缸通过螺栓固定安装在气缸活动支承板上；保压气缸底端通过螺栓与气缸支臂中部铰接；气缸活动支承板前端安装有保压升降气缸，保压升降气缸顶端与气缸活动支承板固定连接，保压升降气缸底端驱动连接气缸支臂；保压升降气缸通过支杆抱夹与布轮轴连接；支杆抱夹与布轮轴之间安装有轴承座；支杆抱夹上端开设有圆孔，支杆穿过所述圆孔；抛轮安装在布轮轴上，布轮罩通过布轮罩支板与支杆固定连接；布轮罩前端固定设有V形架，支杆前端伸出V形架，支杆前端通过V形抱夹与布轮轴连接；布轮夹板安装于布轮罩外侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述立柱外侧套设有防尘罩。

作为本实用新型再进一步的方案：所述升降丝杆外侧套设有升降丝杆罩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，采用抛光头防形圆盘360°旋转，前后防形可以使抛光轮完全磨损一致，可以摆放更多产品，产能是传统机械的二至三倍，三抛头分粗中细抛光使产品表面更加细腻无布轮细线，有利于后续氧化的良率。抛光头的连续工作可以解决冬天传统机器或机器人抛光时粗细布轮交替使用，冬季会出现布轮不工作时表面变硬而出现的丝线。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的俯视图。

图3为本实用新型中转盘系统的结构示意图。

图4为本实用新型中升降系统和传动系统的结构示意图。

图5为本实用新型中传动系统的结构示意图。

图6为图5的主视图。

图7为图5的侧视图。

图8为本实用新型中升降系统的结构示意图。

图9为图8的侧视图。

图10为本实用新型中抛轮系统的结构示意图。

图中：1-转盘系统，2-抛轮系统A，3-抛轮系统B，4-抛轮系统C，5-工位夹具系统，6-装取工产品位，7-仿型靠模，8-仿型气缸，9-升降系统，10-传动系统，11-底座，12-钢轨，13-升缩气缸，14-传动支承板，15-链条拖轨，16-链条调节支座，17-链条调节螺杆，18-带座轴承，19-传动链条，20-滚轴，21-立柱支座，22-传动轴，23-传动减速电机，24-主动链轮，25-被动链轮，26-升降丝杆，27-升降丝杆罩，28-摇摆座，29-摇摆电机板，30-摇摆电机，31-摇摆轮夹板，32-摇摆轮，33-摇摆轮连接杆，34-仿型顶轮支臂，35-仿型顶轮，36-立柱，37-防尘罩，38-升降座，39-摆动电机板，40-升降电机，41-主电机，42-线性轴承套，43-保压气缸，44-支杆抱夹，45-保压升降气缸，46-布轮罩支板，47-支杆，48-V形架，49-布轮罩，50-V形抱夹，51-布轮轴，52-布轮夹板，53-抛轮，54-轴承座，55-旋转座，56-气缸支臂，57-支撑座，58-气缸活动支承板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～10，一种四工位三抛头上下前后仿型抛光机，包括转盘系统1，所述转盘系统1的边缘均匀安装有四个工位夹具系统5，其中三个工位夹具系统5上方设有抛轮系统；所述抛轮系统包括抛轮系统A2、抛轮系统B3和抛轮系统C4，抛轮系统B3位于抛轮系统A2和抛轮系统C4之间，转盘系统1上与抛轮系统B3对称的位置处为装取工产品位6；所述工位夹具系统5包括仿型靠模7，仿型靠模7两端对称安装有仿型气缸8，仿型气缸8驱动连接仿型靠模7；抛轮系统A2、抛轮系统B3和抛轮系统C4均安装在升降系统9上，升降系统9安装在传动系统10上；传动系统10安装在底座11上。

进一步的，本实用新型所述底座11上铺设有钢轨12，钢轨12上设有传动支承板14，传动支承板14通过滚轴20与钢轨12滑动连接；底座11中部安装有传动链条19，底座11的两个角处各安装有一个升缩气缸13；传动支承板14中部通过螺栓固定安装有传动减速电机23，传动减速电机23驱动连接传动轴22，主动链轮24固定安装在传动轴22上，传动轴22一端安装有带座轴承18；主动链轮24与被动链轮25啮合，被动链轮25与传动链条19啮合，传动链条19左右两端均通过链条调节螺杆17与链条调节支座16上端连接，链条调节支座16上端固定设有链条拖轨15，链条调节支座16固定安装在底座11上；传动支承板14上安装有立柱支座21，立柱支座21上安装有立柱36；立柱36上安装有升降座38，升降座38顶端设有摆动电机板39；摆动电机板39包括摇摆座28和摇摆电机板29，摇摆电机板29固定安装在摇摆座28上，摇摆电机板29上通过螺栓固定安装有摇摆电机30；摇摆座28上固定设有摇摆轮夹板31，摇摆轮32通过摇摆轮夹板31与摇摆电机30的传动轴连接；摇摆轮32上端与摇摆轮连接杆33一端铰接，摇摆轮连接杆33另一端与摆动电机板39顶端中部铰接；立柱36顶部通过螺栓固定安装有升降电机40；升降电机40驱动连接升降丝杆26，升降丝杆26的顶端和底端均固定在立柱36上；立柱36下端一侧设有仿型顶轮支臂34，仿型顶轮支臂34前端安装有仿型顶轮35。

进一步的，本实用新型所述抛轮系统A2、抛轮系统B3和抛轮系统C4均由主电机41、线性轴承套42、保压气缸43、支杆抱夹44、保压升降气缸45、布轮罩支板46、支杆47、V形架48、布轮罩49、V形抱夹50、布轮轴51、布轮夹板52、抛轮53、轴承座54、旋转座55、气缸支臂56、支撑座57和气缸活动支承板58组成，所述主电机41通过螺栓固定安装在支撑座57上，支撑座57前端设有气缸支臂56，主电机41驱动连接气缸支臂56；气缸活动支承板58安装在气缸支臂56上，气缸活动支承板58与气缸支臂56之间铰接；气缸活动支承板58前端安装有保压气缸43，保压气缸43通过螺栓固定安装在气缸活动支承板58上；保压气缸43底端通过螺栓与气缸支臂56中部铰接；气缸活动支承板58前端安装有保压升降气缸53，保压升降气缸53顶端与气缸活动支承板58固定连接，保压升降气缸53底端驱动连接气缸支臂56；保压升降气缸53通过支杆抱夹44与布轮轴51连接；支杆抱夹44与布轮轴51之间安装有轴承座54；支杆抱夹44上端开设有圆孔，支杆47穿过所述圆孔；抛轮53安装在布轮轴51上，布轮罩49通过布轮罩支板46与支杆47固定连接；布轮罩49前端固定设有V形架48，支杆47前端伸出V形架48，支杆47前端通过V形抱夹50与布轮轴57连接；布轮夹板52安装于布轮罩49外侧。

进一步的，本实用新型所述立柱36外侧套设有防尘罩37，具有良好的防尘效果。

进一步的，本实用新型所述升降丝杆26外侧套设有升降丝杆罩27，能够对升降丝杆29起到保护作用。

本实用新型中的转盘系统1上设置有四个工位夹具系统5，共设置有抛轮系统A2、抛轮系统B3和抛轮系统C4三个抛轮系统，其中抛轮系统A2为粗抛，抛轮系统B3为中抛，抛轮系统C4为细抛。抛光时，在装取工产品位6正前方通过人工装取产品，产品全部安装完毕后转盘系统1旋转90°，将安装好的产品送到抛轮系统A2下方进行粗抛，在粗抛的过程中，工作区人员继续安装产品；等抛轮系统A2完成对产品的抛光后，转盘系统1转动90°，将安装好的产品送到抛轮系统B3下方进行中抛，在中抛的过程中，工作区人员继续安装产品；等抛轮系统B3完成对产品的抛光后，转盘系统1转动90°，将安装好的产品送到抛轮系统C4下方进行细抛，在细抛的过程中，工作区人员继续安装产品；细抛完成后，转盘系统1再次转动90°，工人取下抛光好的产品并再次在夹具系统上安装产品。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种四工位三抛头上下前后仿型抛光机，包括转盘系统，其特征在于：所述转盘系统的边缘均匀安装有四个工位夹具系统，其中三个工位夹具系统上方设有抛轮系统；所述抛轮系统包括抛轮系统A、抛轮系统B和抛轮系统C，抛轮系统B位于抛轮系统A和抛轮系统C之间，转盘系统上与抛轮系统B对称的位置处为装取工产品位；所述工位夹具系统包括仿型靠模，仿型靠模两端对称安装有仿型气缸，仿型气缸驱动连接仿型靠模；抛轮系统A、抛轮系统B和抛轮系统C均安装在升降系统上，升降系统安装在传动系统上；传动系统安装在底座上。

2.根据权利要求1所述的四工位三抛头上下前后仿型抛光机，其特征在于：所述底座上铺设有钢轨，钢轨上设有传动支承板，传动支承板通过滚轴与钢轨滑动连接；底座中部安装有传动链条，底座的两个角处各安装有一个升缩气缸；传动支承板中部通过螺栓固定安装有传动减速电机，传动减速电机驱动连接传动轴，主动链轮固定安装在传动轴上，传动轴一端安装有带座轴承；主动链轮与被动链轮啮合，被动链轮与传动链条啮合，传动链条左右两端均通过链条调节螺杆与链条调节支座上端连接，链条调节支座上端固定设有链条拖轨，链条调节支座固定安装在底座上；传动支承板上安装有立柱支座，立柱支座上安装有立柱；立柱上安装有升降座，升降座顶端设有摆动电机板；摆动电机板包括摇摆座和摇摆电机板，摇摆电机板固定安装在摇摆座上，摇摆电机板上通过螺栓固定安装有摇摆电机；摇摆座上固定设有摇摆轮夹板，摇摆轮通过摇摆轮夹板与摇摆电机的传动轴连接；摇摆轮上端与摇摆轮连接杆一端铰接，摇摆轮连接杆另一端与摆动电机板顶端中部铰接；立柱顶部通过螺栓固定安装有升降电机；升降电机驱动连接升降丝杆，升降丝杆的顶端和底端均固定在立柱上；立柱下端一侧设有仿型顶轮支臂，仿型顶轮支臂前端安装有仿型顶轮。

3.根据权利要求1所述的四工位三抛头上下前后仿型抛光机，其特征在于：所述抛轮系统A、抛轮系统B和抛轮系统C均由主电机、线性轴承套、保压气缸、支杆抱夹、保压升降气缸、布轮罩支板、支杆、V形架、布轮罩、V形抱夹、布轮轴、布轮夹板、抛轮、轴承座、旋转座、气缸支臂、支撑座和气缸活动支承板组成，所述主电机通过螺栓固定安装在支撑座上，支撑座前端设有气缸支臂，主电机驱动连接气缸支臂；气缸活动支承板安装在气缸支臂上，气缸活动支承板与气缸支臂之间铰接；气缸活动支承板前端安装有保压气缸，保压气缸通过螺栓固定安装在气缸活动支承板上；保压气缸底端通过螺栓与气缸支臂中部铰接；气缸活动支承板前端安装有保压升降气缸，保压升降气缸顶端与气缸活动支承板固定连接，保压升降气缸底端驱动连接气缸支臂；保压升降气缸通过支杆抱夹与布轮轴连接；支杆抱夹与布轮轴之间安装有轴承座；支杆抱夹上端开设有圆孔，支杆穿过所述圆孔；抛轮安装在布轮轴上，布轮罩通过布轮罩支板与支杆固定连接；布轮罩前端固定设有V形架，支杆前端伸出V形架，支杆前端通过V形抱夹与布轮轴连接；布轮夹板安装于布轮罩外侧。

4.根据权利要求2所述的四工位三抛头上下前后仿型抛光机，其特征在于：所述立柱外侧套设有防尘罩。

5.根据权利要求1所述的四工位三抛头上下前后仿型抛光机，其特征在于：所述升降丝杆外侧套设有升降丝杆罩。